KR20150110666A - 주행 대차 - Google Patents

Abstract

복수의 가이드 롤러를 기립판에 압접시켜 횡판 위를 주행하는 주행 대차가 주행 한계에 도달한 후에 가공 토치를 목적으로 하는 가공선을 따라 이동시킴과 동시에, 주행 방향을 변경하는 때에 필요한 조정 작업을 용이하게 행할 수 있도록 한다. 선단에 가이드 롤러를 구비하고, 대차 본체의 소정 위치에 장착 위치를 조정 가능하게 설치한 복수의 지지 아암과, 가공 토치를 유지하는 토치 홀더와, 긴 쪽 방향의 단부측이 각각 복수의 지지 아암의 소정 위치에 대해 각도 조정이 가능하게 장착되고, 토치 홀더의 이동을 안내하는 토치 홀더 가이드 부재와, 토치 홀더 가이드 부재를 따라 상기 토치 홀더를 이동시키는 토치 홀더 구동 장치를 구비하고, 지지 아암의 대차 본체에 대한 장착 위치를 조정함에 따라 토치 홀더 가이드 부재의 대차 본체에 대한 각도를 조정할 수 있도록 구성한다.

Description

주행 대차{TRAVEL CARRIAGE}

본 발명은 제1판에서 기립시킨 제2판에 복수의 가이드 롤러를 압접시켜 주행하는 주행 대차에 있어서, 주행 방향을 변경하는 때에 가이드 롤러의 대차 본체로부터의 위치를 조정함에 따라, 탑재된 가공 토치의 주행 방향을 설정할 수 있도록 구성한 주행 대차에 관한 것이다.

강판이나 스텐레스 강판, 알루미늄 판 등으로 이루어지는 피가공 부재를 플라즈마 용접 토치나 탄산 가스 용접 토치, 혹은 아르곤 가스 용접 토치 등에서 선택된 용접 토치를 이용하여 용접하고, 플라즈마 절단 토치나 가스 절단 토치를 이용하여 절단하는 것이 행해지고 있다.

특히 조선업이나 철구조물 업계에서는 용접이나 절단을 포함하는 가공 대상이 되는 구조물, 혹은 강판이 대형인 경우가 많고, 작업자가 목적으로 하는 가공 위치까지 반송하여 조작하는 소형 가공 장치가 널리 이용되고 있다.

이와 같은 소형 가공 장치는 목적으로 하는 용접선 혹은 절단선으로 이루어지는 가공선을 따라 주행하는 대차와, 대차의 대략 중앙 부위에 탑재된 용접 토치나 절단 토치를 포함하는 가공 토치를 구비하여 구성되어 있는 것이 일반적이다.

그리고 수평으로 배치된 강판(저판)과 상기 저판에 대해 기립시킨 강판(기립판)의 하단이 교차하는 코너부를 전장에 걸쳐 필릿 용접하거나, 단면을 대향시켜 배치된 강판을 맞대어 용접하는 때, 혹은 저판이나 기립판을 절단하는 때에 이용된다.

상기와 같이 가공을 행하는 경우, 대차를 저판 상에 주행시키도록 하는 것이 일반적이며, 저판의 단부에는 대차의 저판으로부터의 낙하를 방지하기 위해 주행 한계를 설정하고 있다. 이 때문에 대차가 주행 한계에 도달한 때, 가공 토치에 의한 목적 가공선에 대한 가공이 종료되지 않아, 단부에 미가공 부분이 존재한다는 문제점이 발생한다.

예를 들면, 목적으로 하는 가공이 필릿 용접인 경우, 용접 토치를 대차에 대해 요동이 가능하게 구성한 용접 장치가 제안되어 있다(예를 들면 특허문헌 1참조). 이 기술은 하나의 구동원으로 용접 토치의 두 방향으로의 이동을 실현한 것으로, 확실한 필릿 용접을 행할 수 있다.

한편 목적 가공선이 직선인 경우, 해당 가공선을 따라 기립판을 설치하고, 전후에 설치한 가이드 롤러의 대차 측면으로부터의 돌출 치수를 주행 방향 상류측에서 크게 하고, 하류측에서 작아지도록 설정하여 주행시키는 주행 대차가 이용되고 있다.

상기 주행 대차는 복수의 가이드 롤러를 기립판에 압접시키면서 기립판을 따라 주행 가능하게 되어, 탑재한 가공 토치를 확실하게 기립판을 따라 안내하는 것이 가능해 진다.

특개평9-327775호 공보

상기 특허문헌 1에 개시된 용접 장치는 구조가 복잡하다는 과제가 있다. 이 때문에 대차에 탑재한 가공 토치를 대차 주행 방향을 따라 이동시키도록 구성하고, 대차가 주행 한계에 도달한 후, 해당 대차가 정지한 상태에서 가공 토치만을 주행 방향 하류측으로 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.

그러나 대차의 주행 방향이 복수의 가이드 롤러가 압접한 기립판에 의해 규정되는 경우, 가공 토치의 이동 방향은 기립판과 평행인 것이 필수이다. 즉 가공 토치의 주행 방향은 자유 상태에 있어서의 대차 주행 방향과 평행하지 않고, 복수의 가이드 롤러의 회전 중심축을 잇는 선과 평행하게 된다.

한편 주행 방향의 전후에 배치한 복수의 가이드 롤러를 기립판에 압접시켜 안내하도록 구성한 주행 대차의 경우, 주행 바향을 변경하는 때마다 복수의 가이드 롤러의 대차 측면으로부터의 돌출 치수도 변경할 필요가 있다.

이 때문에 복수의 가이드 롤러를 기립판에 압접시켜 안내하는 주행 대차에 있어서, 가공 토치를 대차에 대해 이동시키도록 구성한 주행 대차는 복수의 가이드 롤러와, 가공 토치의 주행 방향을 규정하는 이동 수단의 양방을 변경할 필요가 있다.

전술한 바와 같이 가공 토치의 주행 방향이 복수의 가이드 롤러의 회전중심축을 잇는 선과 평행할 필요가 있어, 이들 조정 작업이 번잡해질 우려가 있다.

본 발명의 목적은 복수의 가이드 롤러를 제2판에 압접시켜 주행 방향을 안내하는 주행 대차에 있어서, 주행 한계에 도달한 후에 가공 토치를 목적 가공선을 따라 이동시키도록 구성함과 동시에, 주행 방향을 변경한 때의 조정 작업을 용이하게 행할 수 있도록 구성한 주행 대차를 제공함에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 관계되는 주행 대차는 복수의 가이드 롤러를 제1판에서 대략 수직 방향으로 기립시킨 제2판에 압접시켜 제1판 위를 주행하는 주행 대차에 있어서, 선단에 가이드 롤러를 구비하고, 주행 방향의 전후에 배치됨과 동시에 대차 본체의 소정 위치에 장착 위치를 조정 가능하게 설치한 복수의 지지 아암과, 용접 토치 또는 절단 토치를 포함하는 가공 토치를 유지하는 토치 홀더와, 긴 쪽 방향의 단부측이 상기 복수의 지지 아암의 소정 위치에 대해 각도 조정이 가능하게 장착되고, 상기 토치 홀더의 이동을 안내하는 토치 홀더 가이드 부재와, 상기 토치 홀더 가이드 부재를 따라 상기 토치 홀더를 이동시키는 토치 홀더 구동 장치를 구비하고, 상기 지지 아암의 대차 본체에 대한 장착 위치를 조정함에 따라 상기 토치 홀더 가이드 부재의 대차 본체에 대한 각도를 조정할 수 있도록 구성한 것이다.

상기 주행 대차에 있어서, 상기 복수의 지지 아암의 적어도 하나의 지지 아암과 토치 홀더 가이드 부재가 회동축을 통해 접속됨으로써, 각도 조정이 가능하게 장착되어 있는 것이 바람직하다.

또한 상기 어느 하나의 주행 대차에 있어서, 상기 토치 홀더 가이드 부재는 복수의 가이드 롤러의 회전중심축을 잇는 선과 평행하게 상기 토치 홀더의 이동을 안내하는 것임이 바람직하다.

본 발명에 관계되는 주행 대차는 복수의 가이드 롤러를 제2판에 압접시켜 주행함으로써 해당 제2판을 따라 제1판 위를 주행할 수 있다.

또한 토치 홀더 가이드 부재가 긴 쪽 방향의 단부측을 지지 아암의 소정 위치에 각도 조정이 가능하게 장착된다. 이 때문에 복수의 지지 아암에 있어서의 가이드 롤러의 회전중심축에서 토치 홀더 가이드 부재를 장착하는 소정 위치까지의 치수를 동일하게 함으로써, 가이드 롤러의 회전중심축을 잇는 선과, 토치 홀더 가이드 부재와 지지 아암에 의해 평행사변형을 구성할 수 있다.

특히 토치 홀더 가이드 부재는 단부측이 지지 아암에 각도 조정이 가능하게 장착된다. 이 때문에 복수의 지지 아암의 대차 본체에 대한 장착 위치(대차 본체의 측면으로부터의 돌출 치수)를 조정함에 따라, 토치 홀더 가이드 부재는 가이드 롤러의 회전중심축을 잇는 선에 대한 평행도를 유지하여 대차 본체에 대한 각도가 조정된다.

따라서 지지 아암의 대차 본체에 대한 장착 위치를 조정하는 하나의 공정 작업으로 토치 홀더 가이드 부재의 대차 본체에 대한 각도도 조정할 수 있다.

또한 복수의 지지 아암 중 적어도 하나의 지지 아암과 토치 홀더 가이드 부재가 회전축을 통해 접속됨으로써, 지지 아암의 대차 본체에 대한 장착 위치의 조정에 따른 토치 홀더 가이드 부재의 대차 본체에 대한 각도를 용이하게 조정할 수 있다.

또한 토치 홀더 가이드 부재가 복수의 가이드 롤러의 회전중심축을 잇는 선과 평행하게 토치 홀더의 이동을 안내함으로써, 가이드 롤러가 압접하는 제2판을 따라 가공 토치를 이동시킬 수 있다.

도 1은 본 실시예에 관계되는 주행 대차의 구성을 설명하는 평면도이다.
도 2는 본 실시예에 관계되는 주행 대차의 구성을 설명하는 정면도이다.
도 3은 본 실시예에 관계되는 주행 대차의 구성을 설명하는 저면도이다.
도 4는 본 실시예에 관계되는 주행 대차를 대각선 상방에서 본 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 관계되는 주행 대차를 대각선 하방에서 본 사시도이다.
도 6은 주행 대차를 도 1과 반대 방향으로 주행시키는 때의 평면도이다.
도 7은 주행 대차를 도 1과 반대 방향으로 주행시키는 때의 저면도이다.

이하 본 발명에 관계되는 주행 대차에 대해 설명한다. 본 발명에 관계되는 주행 대차는 주행 방향의 전후에 설치한 복수의 가이드 롤러를 제2판(이하,「기립판」이라 함.)에 압접시켜 제1판(이하,「횡판」이라 함.) 위를 기립판에 따라 주행할 수 있도록 구성한 것이다.

그리고 횡판 위를 주행하는 과정에서 탑재된 가공 토치에 의해 횡판 또는 기립판에 대한 목적으로 하는 가공을 행할 수 있도록 구성되어 있다.

또한 본 발명에 관계되는 주행 대차는 가공 토치를 유지한 토치 홀더를 토치 홀더 구동 장치에 의해 토치 홀더 가이드 부재를 따라 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 이 때문에 토치 홀더가 기립판과 평행하게 이동할 수 있도록 토치 홀더 가이드 부재를 배치함으로써, 주행 대차가 주행 한계에 도달하여 정지된 때, 토치 홀더를 이동시켜 목적 가공선에 있어서의 미가공 부분을 추가로 가공할 수 있다.

주행 방향 전후에 배치한 가이드 롤러를 기립판에 압접시킴으로써, 상기 기립판을 가이드로 하여 주행하는 주행 대차는 주행 방향에 대해 기립판이 좌우 어딘가에 위치하거나 또는 대응시켜, 전후 가이드 롤러의 대차 본체로부터의 돌출 상태가 설정된다. 마찬가지로 가이드 롤러의 대차 본체로부터의 돌출 상태에 대응시켜 토치 홀더 가이드 부재의 대차 본체에 대한 자세(각도)도 설정된다.

이 때문에 본 발명에 관계되는 주행 대차는 목적으로 하는 가공을 행하는 때에 주행 방향을 변경(전진 및 후진의 변경)하는 경우, 대차 본체와 기립판과의 위치 관계에 따라 가이드 롤러의 대차 본체로부터의 돌출 치수를 조정함에 수반하여, 토치 홀더 가이드 부재의 대차 본체에 대한 각도를 조정할 수 있도록 구성되어 있다.

본 발명에 있어서, 주행 대차에 탑재되는 가공 토치는 목적으로 하는 가공이 용접인지 혹은 절단인지에 따라 선택된 용접 토치 또는 절단 토치이다.

용접을 행하는 경우의 가공 속도와 절단을 행하는 경우의 가공 속도, 용접 토치의 형상 및 접속되는 호스의 종류와 절단 토치의 형상 및 접속되는 홀더의 종류도 달라진다.

따라서 용접용 주행 대차와 절단용 주행 대차는 형상이나 속도 사양이 달라지게 된다. 그러나 가이드 롤러의 지지 기구나 토치 홀더 가이드 부재의 구성은 공통이며, 용접용 주행 대차, 절단용 주행 대차의 어느 것에도 대응이 가능하도록 구성되어 있다.

이하 도면을 이용하여 본 실시예에 관계되는 주행 대차의 구성에 대해 설명한다.

본 실시예에 관계되는 주행 대차는 도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이, 횡판(1)과 해당 횡판(1)에서 수직으로 기립한 기립판(2)과의 코너부(3)를 필릿 용접하기 위한 용접용 주행 대차(A)로 구성되어 있다.

본 실시예에 있어서의 기립판(2)은 횡판(1)과 필릿 용접되는 구조 부재로 이루어지는 것이다. 그러나 본 발명에서는 기립판이 반드시 구조 부재일 필요는 없고, 단순히 목적 가공선을 따라 기립시킨 것이어도 좋다. 예를 들면 목적 가공선이 두 장의 횡판 단부를 맞대어 용접하는 때의 용접선으로 설정되어 있는 경우, 기립판은 상기 용접선을 따라 배치하여 일방의 횡판에 임시로 용접한 것이도 좋다. 목적 가공선이 절단선인 경우도 마찬가지이다.

주행 대차(A)는 선단에 회전이 가능한 가이드 롤러(10a)를 갖는 지지 아암(10b), 선단에 회전이 가능한 가이드 롤러(11a)를 갖는 지지 아암(11b)을 주행 방향(도 1, 도 3에 나타내는 화살표(a) 방향)의 전후 소정 위치에 배치한 대차 본체(12)를 구비하고 있다.

각 지지 아암(10b, 11b)의 대차 본체(12)에 대한 장착 위치는 특별히 한정되는 것은 아니며, 주행 방향 전후에 간격을 유지하여 배치되어 있으면 된다. 예를 들면 대차 본체(12)의 주행 방향 전후에 브래킷을 설치하여 지지 아암(10b, 11b)을 장착하도록 구성하는 것이 가능하다.

본 실시예에서는 대차 본체(12)의 주행 방향 전후의 단면에 직접 장착되어 있다.

또한 각 지지 아암(10b, 11b)은 대차 본체(12)에 대해 장착 위치를 조정할 수 있도록 구성되어 있고, 상기 장착 위치를 조정함으로써 가이드 롤러(10a, 11a)의 대차 본체(12)로부터의 돌출 치수를 조정할 수 있도록 구성되어 있다.

가이드 롤러(10a, 11a)의 대차 본체(12)로부터의 돌출 치수는 도 1에 나타내는 바와 같이 주행 방향의 상류측에 배치된 가이드 롤러(11a)가 하류측에 배치된 가이드 롤러(10a)보다 크다.

가이드 롤러(10a, 11a)를 기립판(2)에 접촉시킨 때에, 이들 가이드 롤러(10a, 11a)의 회전중심축을 잇는 선은 기립판(2)의 표면과 평행하게 되고, 대차 본체(12)는 기립판(2)에 대해 경사지게 된다.

대차 본체(12)의 회전중심축을 잇는 선에 대한 경사 각도는 한정되는 것은 아니다. 그러나 상기 경사 각도가 커지면 대차 본체(12)가 미끄러지는 힘이 커져 차륜(12a)의 마모가 증가하게 된다. 또한 상기 경사 각도가 작으면 용접 토치(가공 토치:18)에 접속된 호스 등의 부하가 상대적으로 커져 기립판(2)에 따른 주행이 저해될 우려가 있다. 이 때문에 본 실시예에서는 상기 경사 각도를 약 4°정도로 설정하고 있다.

상기 상태에서 대차 본체(12)를 구동하면 가이드 롤러(10a, 11a)가 기립판(2)에 압접하여 회전하고, 대차 본체(12)가 기립판(2)을 따라 화살표(a) 방향으로 주행한다. 그러나 이 상태에서 대차 본체(12)를 반대 방향으로 주행시키면, 상기 대차 본체(12)의 기립판(2)에 대한 경사 각도에 따라 기립판(2)에서 이격하게 된다.

따라서 주행 대차(A)의 주행 방향, 주행 방향에 대한 용접 토치(18)의 대차 본체(12)에서의 배치 위치, 기립판(2)의 위치 등의 조건에 대응시켜 가이드 롤러(10a, 11a)의 대차 본체(12)로부터의 돌출 치수를 조정하는 것이 필요하다.

가이드 롤러(10a, 11a)의 대차 본체(12)로부터의 돌출 치수의 조정은 지지 아암(10b, 11b)의 대차 본체(12)에 대한 장착 위치의 조정에 따라 행해진다. 즉 각 지지 아암(10b, 11b)을 대차 본체(12)에 대해 횡방향으로 출입시켜 가이드 롤러(10a, 11a)의 돌출 치수를 조정한 후, 대차 본체(12)에 고정함으로써 장착 위치의 조정을 행할 수 있다.

이 때문에 지지 아암(10b, 11b)에서의 가이드 롤러(10a, 11a)를 설치한 단부와 반대측이며, 대차 본체(12)의 단면에 대향하는 위치에는 각각 롱 홀(10c, 11c)이 형성되어 있다. 그리고 가이드 롤러(10a, 11a)가 대차 본체(12)로부터 소정 치수 돌출하도록 조정한 후, 볼트(13)에 의해 대차 본체(12)에 고정하거나 혹은 고정을 해제하여 롱 홀(10c, 11c)의 범위에서 장착 위치를 조정할 수 있도록 구성되어 있다.

또한 지지 아암(10b, 11b)의 대차 본체(12)에 대한 장착 위치를 조정하기 위한 구조는 한정되는 것은 아니며, 각 지지 아암(10b, 11b)을 고정하고, 나아가 고정을 해제하여 위치 조정을 행할 수 있는 구조이면 된다.

토치 홀더(15)의 이동을 안내하는 토치 홀더 가이드 부재(16)는 긴 쪽 방향의 단부측이 각 지지 아암(10b, 11b)의 소정 위치에 대해 각도 조정이 가능하게 장착되어 있다.

따라서 토치 홀더 가이드 부재(16)는 대차 본체(12)에 대해 주행 방향을 따라 배치됨과 동시에 지지 아암(10b, 11b)에 장착되어 있다. 그리고 토치 홀더 가이드 부재(16)의 긴 쪽 방향의 단부측이란, 반드시 단부일 필요는 없고, 단부에서 이격된 위치도 포함한다.

토치 홀더(15)는 토치 홀더 구동 장치(17)에 의해 구동되어 토치 홀더 가이드 부재(16)를 따라 왕복 직선 이동이 가능하도록 구성되어 있다. 따라서 토치 홀더(15)에 고정된 용접 토치(18)는 대차 본체(12)의 주행으로부터 독립하여 이동하는 것이 가능하며, 주행 대차(A)가 주행 한계에 도달하여 정지된 후, 용접 토치(18)를 토치 홀더 가이드 부재(16)를 따라 이동시키는 것이 가능하다.

상기와 같이 토치 홀더(15)가 대차 본체(12)의 주행과 독립하여 이동하는 때에, 이동 방향은 토치 홀더 가이드 부재(16)에 의해 안내된다. 즉 토치 홀더 가이드(16)의 대차 본체(12)에 대한 경사 각도에 따른 방향으로 용접 토치(18)를 이동시킬 수 있다.

따라서 주행 대차(A)가 주행 한계에 도달한 후, 용접 토치(18)를 어떤 방향으로 이동시키는가에 따라 토치 홀더 가이드 부재(16)의 대차 본체(12)에 대한 경사 각도를 설정하는 것이 바람직하다.

본 발명은 주행 대차가 정지함으로 인해 발생하는 미가공 부분을 가공 토치에 의해 가공하는 것을 목적으로 하고 있기 때문에, 토치 홀더의 이동 방향은 목적 가공선을 따라 배치되어 있는 기립판의 방향이 된다. 이 때문에 토치 홀더 가이드 부재(16)는 가이드 롤러(10a, 11a)의 회전중심축을 잇는 선과 평행하게 배치된다.

본 발명에 있어서 토치 홀더 가이드 부재(16)가 지지 아암(10b, 11b)에 대해 각도 조정이 가능하게 장착된다는 것은, 토치 홀더 가이드 부재(16)와 지지 아암(10b, 11b)과의 장착 부위가 상대적으로 회동할 수 있는 구조를 갖고 있다는 것이다. 이러한 구조를 구체적으로 한정하는 것은 아니며, 롱 홀과 축과의 조합이나 구멍과 축과의 조합이 있고, 이들 조합을 적절히 선택하는 것이 가능하다.

그러나 적어도 일방의 지지 아암(예를 들면 지지 아암(10b))과 토치 홀더 가이드 부재(16)의 일방의 단부측과는 회동축(19a)을 통해 접속됨으로써, 각도 조정이 가능하게 장착되어 있는 것이 바람직하다. 예를 들면 지지 아암(10b) 혹은 토치 홀더 가이드 부재(16)의 단부측에 회동축(19a)을 설치함과 동시에, 타방의 부재에 회동축(19a)이 감합되는 구멍(19b)을 형성해 두고, 상기 구멍(19b)에 회동축(19a)을 감합시켜 회동이 가능하게 접속함으로써 각도를 조정할 수 있다.

토치 홀더 가이드 부재(16)의 일방의 단부측과 지지 아암(10b)을 회동축(19a)과 구멍(19b)을 통해 접속한 때, 타방의 단부측과 타방의 지지 아암(11b)과의 접속 구조는 롱 홀과 축이어도 좋고, 구멍과 축이어도 좋다.

토치 홀더 가이드 부재(16)를 장착하기 위해 도 3에 나타내는 바와 같이 각 지지 아암(10b, 11b)의 서로 대향하는 위치에는 각각 브래킷(10d, 11d)이 형성되어 있다. 각 브래킷(10d, 11d)에 있어서의 각각의 가이드 롤러(10a, 11a)의 회전중심축에서 등거리 위치에 각각 구멍(19b)이 형성되어 있다.

또한 토치 홀더 가이드 부재(16)의 긴 쪽 방향의 단부측이며 지지 아암(10b, 11b)에 형성한 구멍(19b)과 대응하는 위치에 각각 회동축(19a)이 설치되어 있다. 그리고 회동축(19a)을 구멍(19b)에 감합시킴으로써, 토치 홀더 가이드 부재(16)는 지지 아암(10b, 11b)의 소정 위치에 각도 조정이 가능하게 장착되어 있다.

상기와 같이 구성된 토치 홀더 가이드 부재(16)는 지지 아암(10b, 11b)이 대차 본체(12)에 고정되어 있는 때에, 이들 지지 아암(10b, 11b)에 지지되어 가이드 롤러(10a, 11a)의 회전중심축을 잇는 선과 평행한 상태를 유지한다. 또한 어느 하나의 지지 아암(예를 들면 지지 아암(10b))의 대차 본체(12)에 대한 장착 위치를 조정하는 때에는, 해당 지지 아암(10b)의 대차 본체(12)로부터의 출입에 수반하여 지지 아암(11b)측의 회동축(19a)을 중심으로 회동하여 대차 본체(12)에 대한 경사 각도가 변한다.

그리고 지지 아암(10b)을 대차 본체(12)에 고정하면 토치 홀더 가이드 부재(16)는 상기 회동 상태를 유지하게 된다.

상기와 같이 회동 상태를 유지한 토치 홀더 가이드 부재(16)는 가이드 롤로(10a, 11a)의 회전중심축을 잇는 선과 평행한 상태를 유지하고 있지만, 대차 본체(12)에 대한 경사 각도는 변하고 있다. 즉 지지 아암(10b, 11b)의 대차 본체(12)에 대한 장착 위치의 조정에 수반하여 토치 홀더 가이드 부재(16)의 대차 본체(12)에 대한 각도도 조정이 가능하다.

대차 본체(12)는 4개의 차륜(12a)을 구비하고 있고, 이들 차륜(12a)을 케이싱(12b)의 내부에 설치한 미도시의 구동 모터에 의해 소망하는 방향으로 구동함으로써, 화살표(a) 방향 또는 도 6, 도 7에 나타내는 화살표(b) 방향으로 주행할 수 있다.

또한 케이싱(12b)의 내부에는 도시하지 않은 자석이 배치되어 있고, 레버(12c)를 조작하여 자석을 횡판(1)에 접근시키거나 혹은 횡판(1)에서 이격시키도록 구성되어 있다. 이와 같이 구성된 주행 대차(A)는 목적으로 하는 용접을 행하는 때에 자석을 횡판(1)에 접근시켜 흡착력을 작용시킴으로써 용접 토치(18)에 접속한 도시하지 않은 호스 등이나 케이블 등에 대한 견인력을 발생시킬 수 있다.

또한 대차 본체(12)의 주행 방향 전후의 단면에는 각각 스위치(12d, 12e)가 배치되어 있으며, 이들 스위치(12d, 12e)에 의해 주행 대차(A)의 주행 한계를 검출할 수 있도록 구성되어 있다. 즉 스위치(12d, 12e)의 어느 하나로부터 신호가 발생한 때에, 주행 대차(A)는 주행 한계에 도달한 것을 인식할 수 있도록 구성되어 있다.

토치 홀더 가이드 부재(16)는 용접 토치(18)를 고정한 토치 홀더(15)의 이동을 직선적으로 안내하는 기능을 갖는 것이다. 이 때문에 토치 홀더 가이드 부재(16)는 하면에 회동축(19a)을 설치한 브래킷(16a)과, 브래킷(16a)에 장착한 직선 가이드 부재(16b)와 직선 가이드 부재(16b)를 따라 이동하는 캐리지(16c)를 구비하여 구성되어 있다.

토치 홀더 가이드 부재(16)를 구성하는 브래킷(16a)에는 토치 홀더 구동 장치(17)를 구성하는 랙(17a)이 직선 가이드 부재(16b)와 평행하게 배치되어 장착되어 있다. 또한 캐리지(16c)에는 토치 홀더(15), 토치 홀더 구동 장치(17)를 구성하는 구동 모터(17b)가 장착되어 있다. 상기 구동 모터(17b)의 축에는 피니언(17c)이 장착되어 있으며, 상기 피니언(17c)이 랙(17a)과 맞물려 있다.

또한 본 실시예에서는 토치 홀더 구동 장치(17)로서 랙(17a), 피니언(17c)을 이용하였으나 이 구성에 한정되는 것은 아니며, 기어 부착 벨트와 기어 부착 풀리와의 조합, 혹은 와이어와 풀리와의 조합 등이어도 좋다.

토치 홀더(15)는 토치 홀더 가이드 부재(16)를 구성하는 캐리지(16c)에 장착된 스탠드(15a)와, 스탠드(15a)의 돌출단에 배치된 핸들(15c, 15d)을 구비하는 위치 조정 부재(15b)와, 용접 토치(18)를 고정하는 홀더(15e)를 구비하여 구성되어 있다.

핸들(15c)은 홀더(15e)를 승강시키는 때에 이용하는 것이며, 핸들(15d)은 홀더(15e)를 대차 본체(12)의 측면에서 출입하는 방향으로 이동시키는 때에 이용하는 것이다. 따라서 주행 대차(A)를 기립판(2)을 따라 설치한 후, 핸들(15c, 15d)을 조작하여 홀더(15e)의 높이 및 출입을 조정함으로써 용접 토치(18)를 최적의 위치로 조정할 수 있다.

상기와 같이 구성된 주행 대차(A)에 의해 횡판(1)과 기립판(2)의 코너부(3)에 대해 전장에 걸쳐 필릿 용접을 행하는 경우에 대해 설명한다.

미리 횡판(1)의 하류측 단부에 주행 대차(A)의 주행 한계를 인식하기 위한 장해물을 설치해 두고, 용접 토치(18)를 코너부(3)에 대향시켜 용접을 시작함과 동시에 주행 대차(A)를 화살표(a) 방향으로 주행시킨다.

용접이 진행하여 스위치(12d)가 장해물에 충돌하여 신호가 발생하면, 상기 스위치(12d)의 신호에 의해 주행 대차(A)가 주행 한계에 도달한 것을 검출하여 주행이 정지된다.

동시에 스위치(12d)의 신호를 이용하여 토치 홀더 구동 장치(17)를 구성하는 구동 모터(17b)가 회전을 시작하고, 캐리지(16c)가 직선 가이드 부재(16b)를 따라 목적으로 하는 용접을 행하기에 가장 적합한 속도로 이동한다. 이 때 용접 토치(18)에는 계속 용접 전류가 인가됨과 동시에 용접 와이어 및 필요한 가스 등이 공급된다. 따라서 대차 본체(12)가 정지했음에도 불구하고 미용접 부분에 대한 용접을 행할 수 있다.

캐리지(16c)가 직선 가이드 부재(16b)의 단부에 도달한 때에, 구동 모터(17b)가 정지하여 용접을 종료시키거나 혹은 역회전하여 크레이터(crater) 처리를 행하고, 코너부(3)에 대한 용접을 종료한다.

캐리지(16c)가 직선 가이드 부재(16b)의 단부에 도달한 것을 검출하는 수단은 한정되는 것은 아니며, 대차 본체(12)의 스위치(12d, 12e)와 동일한 스위치를 설치해도 좋고, 로우터리 인코더에 의해 구동 모터(17b)의 회전수를 검출하여 인식해도 좋으며, 나아가 구동 모터(17b)의 과부하를 검출하여 인식해도 좋다.

다음으로 상기와 같이 도 1의 화살표(a) 방향으로의 용접이 종료한 후, 주행 대차(A)를 별도의 용접부로 이송하여 도 6의 화살표(b) 방향으로 주행시키는 경우에 대해 설명한다.

전술한 바와 같이 가이드 롤러(10a, 11a)의 대차 본체(12)로부터의 돌출 치수는 도 1에 나타내는 바와 같이, 화살표(a) 방향인 주행 방향 상류측(가이드 롤러(11a))이 하류측(가이드 롤러(10a))보다 크다. 이 때문에 도 6에 나타내는 상태로 하기 위해서는 지지 아암(10b, 11b)의 대차 본체(12)에 대한 장착 위치를 조정하게 된다.

각 지지 아암(10b, 11b)을 대차 본체(12)에 고정하고 있는 볼트(13)를 느슨하게 하고, 지지 아암(10b, 11b)을 롱 홀(10c, 11c)의 범위에서 이동시켜, 가이드 롤러(10a, 11a)의 대차 본체(12)로부터의 돌출 치수를 조정한다.

각 지지 아암(10b, 11b)의 이동에 수반하여 토치 홀더 가이드 부재(16)를 구성하는 브래킷(16a)은 회동축(19a)이 구멍(19b)에 대해 회동함으로써, 대차 본체(12)에 대한 경사 각도가 변화한다.

각 가이드 롤러(10a, 11a)의 대차 본체(12)로부터의 돌출 치수를 조정하여 볼트(13)를 체결함으로써, 도 6에 나타내는 바와 같이 화살표(b) 방향으로의 상류측 가이드 롤러(10a)의 돌출 치수가 하류측 가이드 롤러(11a)의 돌출 치수보다 크게 조정된다.

그리고 각 지지 아암(10b, 11b)의 대차 본체(12)에 대한 고정과 동시에, 토치 홀더 가이드 부재(16)의 브래킷(16a)도 지지 아암(10b, 11b)에 지지된다. 이 때문에 토치 홀더 가이드 부재(16)는 대차 본체(12)에 대한 각도도 조정되게 되어 기립판(2)과 평행하게 된다.

[산업상의 이용가능성]

상기와 같이 구성된 주행 대차는 대차 본체에 탑재된 가공 토치가 상기 대차 본체의 단면에서 이격된 위치에 존재하는 때에 이용하여 유리하다.

A 주행 대차
1 횡판
2 기립판
3 코너부
10a, 11a 가이드 롤러
10b, 11b 지지 아암
10c, 11c 롱 홀
10d, 11d 브래킷
12 대차 본체
12a 차륜
12b 케이싱
12c 레버
12d, 12e 스위치
13 볼트
15 토치 홀더
15a 스탠드
15b 위치 조정 부재
15c, 15d 핸들
15e 홀더
16 토치 홀더 가이드 부재
16a 브래킷
16b 직선 가이드 부재
16c 캐리지
17 토치 홀더 구동 장치
17a 랙
17b 구동 모터
17c 피니언
18 용접 토치
19a 회동축
19b 구멍

Claims (4)

1. 복수의 가이드 롤러를 제1판에서 대략 수직 방향으로 기립시킨 제2판에 압접시켜 제1판 위를 주행하는 주행 대차에 있어서,
   선단에 가이드 롤러를 구비하고, 상기 주행 대차의 전후에 배치됨과 동시에 대차 본체의 소정 위치에 장착 위치를 조정 가능하게 설치한 복수의 지지 아암;
   용접 토치 또는 절단 토치를 포함하는 가공 토치를 유지하는 토치 홀더;
   긴 쪽 방향의 단부측이 상기 복수의 지지 아암의 각 지지 아암에 대해 각도 조정이 가능하게 장착되고,
   상기 토치 홀더의 이동을 안내하는 토치 홀더 가이드 부재;
   상기 토치 홀더 가이드 부재를 따라 상기 토치 홀더를 이동시키는 토치 홀더 구동 장치를 구비하고,
   상기 지지 아암의 대차 본체에 대한 장착 위치를 조정함에 따라 상기 토치 홀더 가이드 부재의 대차 본체에 대한 각도를 조정할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 주행 대차.
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 지지 아암의 적어도 하나의 지지 아암과 토치 홀더 가이드 부재가 회동축을 통해 접속됨으로써, 각도 조정이 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 주행 대차.
3. 제1항 또는 2항에 있어서,
   상기 토치 홀더 가이드 부재는 복수의 가이드 롤러의 회전중심축을 잇는 선과 평행하게 상기 토치 홀더의 이동을 안내하는 것을 특징으로 하는 주행 대차.
4. 제1항 내지 3항의 어느 한 항에 있어서,
   상기 복수의 가이드 롤러의 상기 대차 본체로부터의 돌출 치수를 주행 방향의 상류측에 배치된 가이드 롤러가 하류측에 배치된 가이드 롤러보다 커지도록 상기 지지 아암의 장착 위치를 조정한 것을 특징으로 하는 주행 대차.

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