CN102189356A - 轨道交叉设计的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交叉设计的焊接装置，它包括交叉设计的侧面下部具有凹槽的导轨、通过滑块底部凸起卡住凹槽固定在导轨上的移动小车，运动部连接移动小车与本体活塞的移动驱动件，与现有的焊接技术相比，本发明快速高效，可自动化操作保护工人远离辐射。

Description

轨道交叉设计的焊接装置

技术领域

本发明涉及轨道交叉设计的焊接装置。

背景技术

现有的焊接为单点工作，操作工人戴面具在焊接工位旁边进行操作，这样焊接时操作工人距离焊接工位比较近，会受到辐射，影响身体健康，且人工操作拆卸焊接件与焊接不能同步进行，工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种可同步进行焊接与拆卸焊接件，且能保护操作工远离辐射的轨道交叉设计的焊接装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：轨道交叉设计的焊接装置，包括一对平行导轨、与所述平行导轨交叉设置的另一对平行导轨、相对设置在所述一对平行导轨与所述另一对平行导轨之间的一对焊接机器人、设置在所述平行导轨和所述另一对平行导轨上的移动小车、沿所述平行导轨和所述另一对平行导轨两侧下部设置的凹槽、沿所述平行导轨和所述另一对平行导轨底部设置的对所述导轨起支承作用的底部具有可调节自身高度的可调支撑脚的工作台、沿所述平行导轨和所述另一对平行导轨底部设置的移动驱动件、固定在所述移动小车底部可沿着所述平行导轨和所述所述另一对平行导轨作水平运动的滑动块，在所述滑动块底部设置伸入并卡住所述凹槽以阻止所述滑块在竖直方向上发生位移的凸起，在所述平行导轨和所述另一对平行导轨交叉的焊件加工位置设置具备可供所述滑块通行的空隙，所述滑块的长度大于所述空隙的长度，在所述平行导轨和所述另一对平行导轨的端部、所述平行导轨和所述另一对平行导轨交叉处的焊件加工位置设置用于缓冲运动中所述移动小车的缓冲部，在所述平行导轨和所述另一对平行导轨交叉处的焊件加工位置设置可对所述移动小车施加与所述缓冲部相反方向作用力用于定位所述移动小车的锁紧部及驱动所述锁紧部的气缸，在所述移动小车底部设置用于配合所述锁紧部、所述缓冲部将所述移动小车固定在所述焊件加工位置的阻挡部。

优选地，设置与所述移动驱动件的活塞连接的运动部，所述运动部穿过所述成对导轨向上延伸，连接固定住所述移动小车。

优选地，用于驱动所述锁紧部的气缸的活塞杆可沿着所述移动小车运动方向伸缩，所述锁紧部包括固定在所述工作台上的转动座、一端与所述气缸活塞杆通过转动连接的推动杆、本体连接在所述转动座上并可绕所述转动座转动的与所述推动杆另一端可转动连接的转动臂，所述转动座、所述推动杆与所述气缸活塞杆的转动连接处、所述推动杆与所述转动臂的转动连接处的旋转轴平行设置。

优选地，在所述移动驱动件的两侧面设置用于感应所述活塞位置与运动方向的磁性感应开关。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：成对导轨交叉设计，一对导轨上的移动小车装夹和拆卸焊件时，另一对导轨上移动小车装夹的焊件可同时被焊接，且在导轨的交叉处进行焊接，距离操作工距离较远，能有效保护操作工人远离辐射。

附图说明：

图1为本发明的主视示意图；

图2为本发明的侧视示意图；

图3为本发明的俯视示意图。

具体实施方式：

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述：

参见附图1所示，以主视示意图的形式示出了本发明，工作台7设置在可调节高度的可调支撑脚13、14上，在红作台底部其它位置也可以根据需要设置可调支撑脚，需要调节焊接加工的高度位置时，可通过可调支撑脚13、14调节工作台的高度，工作台7可对导轨1起到支承作用，移动小车18可承载加工工件的治具在导轨1上运行，加工时，移动小车18停留在导轨1的中间位置上，沿着导轨1底部设置能够为移动小车提供运行动力的移动驱动件8，在导轨1中间的加工位置处设置用于缓冲运动中的移动小车18直到停止的缓冲部10、用于固定移动小车18的锁紧部31、用于驱动锁紧部31的气缸30，移动小车18底部具有用于配合缓冲部30对移动小车18减速的阻挡部29、39，锁紧部31包括固定在工作台7上的转动座46、推动杆48、本体连接并可绕转动座46的转动臂42，推动杆48与气缸30的活塞杆可转动连接在在转动连接处47，转动臂42与推动杆48可转动连接在在转动连接处44，移动小车18到达工作位时，缓冲部10作用在阻挡部29上对移动小车18进行减速，同时，气缸30的活塞杆向外伸出驱动推动杆48运动，进而带动转动臂42绕转动座46转动，直至推动杆48与气缸30的活塞杆的转动连接处47运动到转动连接处45、转动臂42与推动杆48的可转动连接处44运动到可转动连接处43，此时，锁紧部31的端部41抵紧在阻挡部39上，对移动小车18施加与缓冲部10相反方向的作用力，可确保移动小车18稳定得停留在焊接加工位置。

参见附图2所示，以侧视示意图的形式示出了本发明，与移动驱动件8内部活塞相连的运动部15和移动小车18连接在一起，从而使移动驱动件8可驱动移动小车18进行移动，沿导轨1底部两侧水平方向设置凹槽3、4，沿导轨18底部两侧设置凹槽5、6，移动小车18底部固定滑块9、25，滑块9底部设置插入并卡住凹槽5、6的凸起11、12，滑块25底部设置插入并卡住凹槽3、4的凸起26、27，这样，移动小车18可以在导轨1、18上平稳运行。

参见附图3所示，以俯视示意图的形式示出了本发明，焊接轨道为交叉结构设计，一对平行导轨1、18与另一对平行导轨20、21交叉设置，在一对平行导轨1、18与另一对平行导轨20、21交叉处的焊件加工位置设置位于导轨1两侧的空隙2、23与位于导轨18两侧的空隙19、22以便滑块25、9通行，在导轨的其它相同位置亦同样设置供滑块通行的空隙，在焊接加工位置设置缓冲部10、32、33、34，在导轨1、18的端部设置缓冲部37、38，在导轨20、21的端部设置缓冲部35、36，用于在移动小车18运动到该位置时对移动小车18起缓冲直到停止的作用，在移动驱动件8的侧面端部设置用于感应移动小车18运动位置的缓冲感应磁性开关16、停止感应磁性开关17，侧面焊件加工位置设置用于感应移动小车18运动位置的缓冲感应磁性开关49、停止感应磁性开关50，在其它的移动驱动件相同位置亦同样设置用于感应移动小车18运动位置的缓冲感应磁性开关、停止感应磁性开关，当缓冲感应磁性开关16、49感应到运动部15时，移动驱动件8的活塞会减速从而带动移动小车18的减速，当停止感应磁性开关17、50感应到运动部15时，移动驱动件8的活塞会停止从而带动移动小车18的停止，当移动小车18由平行导轨1、18的一个端部运行到焊接加工位置时，在缓冲部10、锁紧部31的作用下停止在加工位置，焊接机器人51、52开始对焊件进行焊接，与此同时，由平行导轨1、18的另一个端部或另一对平行导轨20、21的端部可以进行焊件的装夹或拆卸，焊接完毕后，移动小车18沿导轨1、18退回，其它移动小车可带动焊件进入加工位置进行加工，这样焊接加工的效率很高且焊件的装夹拆卸位置距离加工位置有一定距离，保护了操作工人远离焊接时产生的辐射。

Claims (4)

1.轨道交叉设计的焊接装置，包括一对平行导轨、与所述平行导轨交叉设置的另一对平行导轨、相对设置在所述一对平行导轨与所述另一对平行导轨之间的一对焊接机器人、设置在所述平行导轨和所述另一对平行导轨上的移动小车、沿所述平行导轨和所述另一对平行导轨两侧下部设置的凹槽、沿所述平行导轨和所述另一对平行导轨底部设置的对所述导轨起支承作用的底部具有可调节自身高度的可调支撑脚的工作台、沿所述平行导轨和所述另一对平行导轨底部设置的移动驱动件、固定在所述移动小车底部可沿着所述平行导轨和所述所述另一对平行导轨作水平运动的滑动块，其特征在于：在所述滑动块底部设置伸入并卡住所述凹槽以阻止所述滑块在竖直方向上发生位移的凸起，在所述平行导轨和所述另一对平行导轨交叉的焊件加工位置设置具备可供所述滑块通行的空隙，所述滑块的长度大于所述空隙的长度，在所述平行导轨和所述另一对平行导轨的端部、所述平行导轨和所述另一对平行导轨交叉处的焊件加工位置设置用于缓冲运动中所述移动小车的缓冲部，在所述平行导轨和所述另一对平行导轨交叉处的焊件加工位置设置可对所述移动小车施加与所述缓冲部相反方向作用力用于定位所述移动小车的锁紧部及驱动所述锁紧部的气缸，在所述移动小车底部设置用于配合所述锁紧部、所述缓冲部将所述移动小车固定在所述焊件加工位置的阻挡部。

2.根据权利要求1所述的轨道交叉设计的焊接装置，其特征在于：设置与所述移动驱动件的活塞连接的运动部，所述运动部穿过所述成对导轨向上延伸，连接固定住所述移动小车。

3.根据权利要求1所述的轨道交叉设计的焊接装置，其特征在于：用于驱动所述锁紧部的气缸的活塞杆可沿着所述移动小车运动方向伸缩，所述锁紧部包括固定在所述工作台上的转动座、一端与所述气缸活塞杆通过转动连接的推动杆、本体连接在所述转动座上并可绕所述转动座转动的与所述推动杆另一端可转动连接的转动臂，所述转动座、所述推动杆与所述气缸活塞杆的转动连接处、所述推动杆与所述转动臂的转动连接处的旋转轴平行设置。

4.根据权利要求1所述的轨道交叉设计的焊接装置，其特征在于：在所述移动驱动件的两侧面设置用于感应所述活塞位置与运动方向的磁性感应开关。

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