CN1168124A - 储料箱运送机交叉装置以及用于储料箱运送机的储料箱切换装置 - Google Patents

储料箱运送机交叉装置以及用于储料箱运送机的储料箱切换装置 Download PDF

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Abstract

一种储料箱运送机交叉装置，它包括一中心部分(49，85)和与所述中心部分(49，85)相连的运送机部分(45，47，71，73)，每一运送机部分设置有一储料箱通道(51，53，75，77)，并具有用来沿着所述储料箱通道传送诸储料箱的传送装置(65，115)。至少两个运送机部分(45，47，71，73)的储料箱通道(51，53，75，77)设置在不同的高度上，中心部分(49，85)设置有抬升装置(13；85)，以将一位于中心部分上的储料箱(55)在与运送机部分(45，47，71，73)的储料箱通道(51，53，75，77)的不同高度相对应的两高度之间垂直地移动，所述储料箱设置有面向着至少一个运送机部分的周边联接装置(125，127，129，131)，通过利用上述抬升装置垂直地移动储料箱，所述周边联接装置可以与面向着运送机部分相连的互补联接装置(125，127，133)相啮合或脱开啮合。

Description

储料箱运送机交叉装置以及用于 储料箱运送机的储料箱切换装置
本发明涉及储料箱运送机交叉装置，特别涉及那些在生产车间中使用的运送机。本发明还涉及一种用于采用上述交叉装置的储料箱运送机的储料箱切换装置，该切换装置补充了上述交叉装置。
在一例如用来生产金属板组件的生产车间中，各工站(workstation)正愈来愈多地被组合成若干制造岛(island)，以完成成形作业并对一正在装配的子配件进行装配作业。为了能将诸子配件或组件装配起来，将待装配在一起的诸部件放置在可以是各种类型的诸支承件上。当这些支承件的体积较庞大，并且是专门用来对一给定系列组件进行作业时，通常将它们称为“储料箱”。将这些储料箱分配到一给定的制造岛，并且只有这些部件从一制造岛传送到另一制造岛。为了能在一制造岛内部传送诸储料箱，人们常常使用储料箱运送机，使它们为各工站服务。有时，使一个或多个运送机交叉是有用的，以便服务于各工站和/或将一个或多个储料箱供给到一主运送机上或者从其上除去一个或多个储料箱。交叉装置是这样形成的，每一交叉是由一与各运送机储料箱通道部分相连的中心部分而构成的，所述运送机储料箱通道部分通常是彼此相互垂直的。将诸储料箱切换到各储料箱通道部分上需要特殊的、象本发明所提供的交叉装置。
更具体地说，在现代化的车间中，必须能使每一制造岛适于装配各种类型的子配件或组件，从而使每一制造岛都具有各种与到达所述制造岛的各种类型子配件相适应的储料箱。为了能将一预定的储料箱放置在一运送机上，目前是使用一横向于运送机进行设置的储料箱进给装置(pallet magazine)。这种储料箱进给装置通常是一具有一垂直于运送机方向的传送轴线的滑架(carriage)或输送机(traverser)。所述输送机与一传送控制件相连，所述控制件能将它横向地进行放置以将适当的储料箱放置在运送机上。所述运送机自身设置有用来传送储料箱的传送装置，例如，由一自走式滑架构成的传动装置，它包括用来将它联接于所选储料箱的装置和用来在传送过程中沿着主储料箱通道对它进行导引和进行传送的装置，从而能将储料箱放置在与所述制造岛内的各工站相关的各位置上。
但是，在这种类型的装置中，输送机的质量加上输送机移动的诸储料箱的质量使得所述装置必需设置有大功率且由此变得昂贵的传送装置。此外，大的指令进行响应的所需响应时间，从而减慢了储料箱的切换过程。
由此看来，设计一种结构简单并具有更小惯性的移动部件的储料箱切换装置是有用的。因此，本发明的一个目的在于提供一种用于储料箱运送机的储料箱切换装置。
因此，本发明提供一种储料箱运送机交叉装置，它包括一中心部分和与所述中心部分相连的运送机部分，每一运送机部分设置有一用来支承诸储料箱的储料箱通道，并具有用来沿着所述储料箱通道传送诸储料箱的传送装置。根据本发明，至少两个运送机部分的储料箱通道是设置在不同的高度上，所述中心部分设置有抬升装置，以将一位于中心部分上的储料箱在与运送机部分的储料箱通道的不同高度相对应的两高度之间垂直移动，所述储料箱设置有面向着至少一个运送机部分的周边联接装置，通过利用上述抬升装置垂直地移动储料箱，所述周边联接装置可以与面向着运送机部分相连的互补联接装置相啮合或脱开啮合。
因此，在抬升装置动作以将位于中心部分上的储料箱从一初始高度移至一最终高度的过程中，储料箱的周边联接装置是自动地与其高度与储料箱最终高度相对应的运送机部分相连的互补联接装置相啮合，与此同时它们与其高度与储料箱初始高度相对应的运送机部分相连的互补联接装置脱开啮合。可以理解的是，所述互补联接装置可以是直接或间接地与相应运送机部分相连。更准确的说，所述互补联接装置可以由一位于运送机部分上的储料箱所携带，这些互补联接装置与所述储料箱相连，或者由固定于一滑座上的、运送机部分的传送装置直接携带，安装所述滑座是用来平行于所述运送机部分的储料箱通道而滑动。
所述联接装置最好是具有互补形状的若干钩子。
在一特定实施例中，所述装置包括两个主运送机部分，这两个主运送机部分的储料箱通道在一主方向的中心部分的两侧以相同的高度延伸，并包含至少一个次运送机部分，所述次运送机部分的储料箱通道在另一不同的高度、以一基本垂直于所述主方向的次方向进行延伸。
主运送机部分的储料箱通道所处的高度最好低于次运送机部分的储料箱通道所处的高度。
所述装置最好也包括两个次运送机部分，这两个运送机部分的储料箱通道在所述次方向的所述中心部分的两侧以相同的高度进行延伸。
更准确地说，所述中心部分包括一具有固定的主储料箱通道的主运送机中心部分，所述固定的储料箱通道与两个主运送机部分的诸储料箱通道相连，从而使所述三个部分形成一不间断的主运送机部分，还包括一具有一储料箱通道的次运送机中心部分，所述储料箱通道能在一高位置和一低位置之间进行垂直移动，在所述高位置，所述储料箱通道与次运送机部分的储料箱通道相对齐地延伸，在所述低位置，所述储料箱通道能使一储料箱传送经过所述主运送机中心部分的储料箱通道。
然后，所述主运送机部分最好形成一主运送机，所述运送机设置有传送装置，所述传送装置包括一滑座，所述滑座是用来在一滑车上平行于主运送机的储料箱通道而滑动，并设置有可伸缩的啮合装置，用来使所述滑座与一由主运送机的储料箱通道所传送的储料箱相联接。
本发明还提供了一种用于储料箱运送机的储料箱切换装置，所述装置包括本发明的交叉装置，其中，所述次运送机部分形成若干个用来放置各储料箱的滑轨。
因此，可以将一个或多个排成若干列的储料箱放置在由次运送机部分形成的滑轨上，同时将一储料箱或一列储料箱保持在主运送机上移动。为了用一放置在其中一个次运送机部分上的储料箱来更换位于主运送机上的储料箱，可以用与主运送机相连的传送装置来移动待更换的储料箱，从而使它位于邻近于中心部分的、主运送机的其中一个部分上。将抬升装置设置在一其高度与其上放置有替换的储料箱的次运送机部分的高度相对应的位置上。驱动次运送机部分的传送装置从而将所述储料箱放置在中心部分上。将抬升装置放置在一其高度与主运送机的高度相对应的位置上。在这个垂直移动的过程中，与其上放置由待替换储料箱的主运送机部分相连的储料箱的周边联接装置是设置成与待替换储料箱的对应周边联接装置相啮合。然后，主运送机部分的传送装置移动以此方式而联接在一起的两储料箱，从而将待替换的储料箱放置在中心部分上，同时将替换的储料箱放置在其它的主运送机部分上邻近于中心的部分。这样就将抬升装置以及待替换的储料箱都放置在与次运送机部分高度相对应的高度上，所述次运送机部分是用作一滑座以停放所述储料箱。使所述储料箱的周边联接装置与替换储料箱上的相应周边联接装置脱开啮合。次运送机部分的传送装置将待替换的储料箱沿着所述部分进行传送，直到所述储料箱到达一停驻位置(parked position)为止，在所述停驻位置，所述储料箱与所述中心部分完全脱开啮合，这样就完成了所需储料箱的更换作业。
应予注意的是，在这个切换作业中，所移动的质量并不仅限于诸储料箱的质量，而是应该加上它们所携带的任一组件和子配件的质量，这就使得它能利用结构简单并且其功率比现有技术的输送机装置中所需的装置更低的传送装置。此外，通过限制搬移的质量，由于阻止传送装置工作的惯性较小，因此可以获得较短的响应时间(response time)，由此能降低用来更换一储料箱的所需时间。
本发明的其它特征和优点将从以下结合附图对非限制性的诸具体实施例所作的描述中变得更为清楚。在各附图中：
图1至图4是本发明储料箱运送机交叉装置的立体示意图，它们示出了例如一储料箱切换作业顺序的各连续步骤；以及
图5是本发明储料箱运送机交叉装置的一较佳实施例的立体图，所述装置适于实现用于储料箱运送机的本发明转换装置。
图1至图4示出了用于两个储料箱运送机的本发明的交叉装置。可以看到：一主运送机5的两个主运送机部分1和3以一主方向进行延伸，一次运送机11的两个次运送机部分7和9以一基本上垂直于主方向的次方向进行延伸。部分1、3、7和9都与一中心部分13相连，因此所述中心部分13位于所述运送机5和11的交叉口处。在图1所示的结构中，三个储料箱15、17和19分别设置在运送机部分1、中心部分13和运送机部分7上。
每一部分1、3、7和9都设置有一用来支承诸储料箱的、用于运送机5的储料箱通道25和用于运送机11的储料箱通道27，以及用来沿着储料箱通道传送诸储料箱的传送装置。在所示的例子中，每一储料箱通道25、27都包括一由两个纵向导向路缘(curb)31界定的支承台29。所述用来传送诸储料箱的传送装置都是设计成一用来覆盖所述支承台29的传送带33。
根据本发明的一重要特征，运送机5的储料箱通道25所处的高度与运送机11的储料箱通道27的高度不等高。更准确的说，所述储料箱通道25所处的高度明显低于储料箱通道27所处的高度。此外，安装所述中心部分13以便能在一低位置和一高位置之间进行移动。所述低位置的高度与储料箱通道25的高度等高，所述高位置的高度与储料箱通道27的高度等高。因此，中心部分形成一用来将一位于中心部分上的储料箱垂直地放置在与储料箱通道25和27的高度相对应的两高度之间的抬升装置。
根据本发明的另一重要特征，每一储料箱15、17和19都设置有周边联接装置21，这些联接装置是设置成：当储料箱位于中心部分13上时，它们能面向着各自的运送机部分1、3、7和9。通过将储料箱垂直地放置在中心部分13上，其周边联接装置可以与位于其中一个运送机部分上的储料箱上的互补联接装置相啮合，或者这些周边联接装置可以与这些互补装置脱开啮合。更准确的说，这些联接装置是设置得能使一位于中心部分13上的储料箱的联接装置与一位于一其高度与中心部分13等高的储料箱通道上的储料箱的联接装置相啮合，并且与一位于另一高度的储料箱通道上的储料箱的联接装置脱开啮合。在所述的例子中，诸联接装置21都被构造成其分叉是水平延伸的U形钩。
因此，在图1所示的结构中，中心部分13是处于低位置，即，它是位于与运送机15的部分1和3的储料箱通道25等高的高度上。因此，面向着部分1的钩子21与储料箱15上的对应钩21相啮合，而面向着部分7的储料箱17的钩子21与储料箱19上的对应钩脱开啮合。相反，在图2所示的结构中，中心部分13是处于高位置，即，它是在一与运送机11的储料箱通道27等高的高度上。在这种情况中，面向着部分7的储料箱17的钩子21与储料箱19上的对应钩21相啮合，而面向着部分1的储料箱17上的钩子21与储料箱15上的对应钩21脱开啮合。
为了能更便于理解本发明的装置是如何工作的，图1至图4示出了例如将储料箱17传送到次运送机11的部分9上以及将储料箱19传送到主运送机5上的各步骤。储料箱15和17都设置在主运送机5上，并且它们都藉各自的钩子21而相互联接起来，并且中心部分13是处于低位置。储料箱19设置在次运送机11的部分7上，处于准备状态。
如图2所示，驱动中心部分13，使它升至它的高位置，由此将储料箱17放置在次运送机11的储料箱通道27的高度上。在升高储料箱17的时候，面向着储料箱15的储料箱17的钩子21与所述储料箱15上的对应钩子21脱开啮合。相反，面向着储料箱19的储料箱17的钩子21与所述储料箱19上的对应钩子21相啮合。因此，在图2所示的结构中，储料箱17是完全不受储料箱1 5影响的，并且可将它与储料箱19相联接。
如图3所示，部分7的传送带33将储料箱19朝着中心部分13传送。储料箱17在储料箱19的作用下被推至部分9上，随后又在部分9的传送带33作用下被传送，从而将它整个地放置在所述部分9上。一旦将储料箱19完全放置在中心部分13上，部分7和9的传送带33就停止传送。
最后，如图4所示，传送中心部分13已回到其低位置，从而使面向着储料箱17的储料箱19的钩子21与储料箱17的对应钩子21脱开啮合，并且面向着储料箱15的储料箱19的钩子21与所述储料箱15的对应钩子21相啮合。然后，储料箱19与储料箱15相联接，并由此能沿着主运送机5的储料箱通道25而进行传送。
当然，以上给出的切换例子并不是限制性的，也可以采用其它型式的交叉切换。
图5示出了所述交叉装置的一较佳实施例，它适于实现以下这种储料箱切换装置，这些储料箱切换装置用于那种在装配车间中、特别是用来将片状的金属部件装配起来的装配车间中使用的储料箱运送机。这种装置包括一主运送机41，它设计成用于服务各种工站(未示)，并包括三个运送机部分，即两个端部45和47，以及一中心部分49。这三个部分都设置有一共用的储料箱通道，该通道设计呈两个导轨51和53的形式，这两导轨由一不再作具体描述的传统金属格架结构(trellis structure)所携带。将所述三部分45、47、49的导轨51和53连接起来以形成两个连续的导轨，这两导轨也由相同的标号51和53来标示，以免使附图混乱不清。
一储料箱55由运送机41的导轨51和53所携带。所述储料箱55包括一安装在诸轮子59上的框架57，所述诸轮子立在导轨51和53上。在该例子中，框架57是设计呈一由包括两平行纵向件61和一系列横向件63在内的诸梁所组成的组件。有六个轮子，其中每三个轮子是固定于一纵向件61上。
运送机41设置有用来沿着导轨51和53传送储料箱55的传送装置。在该例子中，传送装置是设计呈一滑座65的形式，所述滑座是用来在一纵向滑道67(runner)上滑动。在该例子中，所示的滑座65是位于一远离储料箱55的位置上，这是为了使附图更为清晰。但是，在工作中，所述滑座是位于储料箱55下方以便能沿着运送机41而传送储料箱55。在该例子中，滑座65设置有用来使它与储料箱55相啮合的、可伸缩的啮合装置。在该例子中的所述啮合装置是设计呈两个指状物69，安装的所述两个指状物可在一凸伸位置和一回缩位置之间进行移动，在所述凸伸位置，当滑座65位于储料箱55的下方时，所述指状物穿入设置在所述的两个横向件63内的相关凹槽(未示)内，以便将滑座65与储料箱55相联接，在所述回缩位置，滑座65可以在滑道67上滑动而与储料箱55无关。
所述装置还包括两个次运送机部分71和73，它们彼此面对地连接于运送机41的中心部分49。在该例子中，这两运送机部分是相同的，并且每一运送机部分都设置有一储料箱通道，该通道设计呈两个导轨75和77的形式，所述两导轨与主运送机41的导轨51和53基本垂直，并且都安装在一传统的承重金属格架结构上，该结构不再作进一步的具体描述。诸导轨75和77还设置有诸辊子条(roller strip)81，这些辊子条设置有多个辊子83，以使一诸如储料箱55的储料箱能沿着诸导轨75和77滑动。
根据本发明的一重要特征，诸导轨75和77在一与运送机41的导轨51和53不等高的高度进行延伸。在该例子中，诸导轨75和77的高度明显高于导轨51和53的高度。
所述装置还包括一位于次运送机部分71和73之间的次运送机中心部分85，并包括一用来在一高位置和一低位置之间垂直移动的储料箱通道，在所述高位置，储料箱通道的高度与次运送机部分71和73的导轨75和77的高度等高，在所述低位置，储料箱通道的高度低于主运送机的导轨51和53的高度，高，在所述低位置，储料箱通道的高度低于主运送机的导轨51和53的高度，以便使储料箱55能传送经过运送机41的中心部分49。在该例子中，次运送机中心部分85的储料箱通道是由三个导轨分段组成的，它们包括两个在高位置设置成与次运送机部分71和73的导轨75相对齐的分段87，以及两个在低位置被设置成与次运送机部分71和73的导轨77相对齐的分段89。每一导轨分段87、89都设置有一辊子条91，该辊子条与辊子条81相似，设置有次运送机部分71和73的诸导轨。中心部分85和主运送机41的中心部分49形成一中心交叉部分。
在所示的例子中，中心部分85藉助一抬升机构而垂直地设置。对于每一导轨分段87、89来说，这种机构包括一可枢转安装的支承件93，该支承件安装在运送机41的承重结构上从而能围绕一基本垂直于所述运送机总方向的轴线95而枢转。所述枢转安装的支承件95还铰接于一绕轴线99枢转的铰链97，所述轴线与轴线95相平行并与之隔开。铰链97向下延伸，并且其底端设置有一滑板101，从而能沿着一固定于运送机41的承重结构、与所述运送机方向基本平行的滑道103而滑动。此外，诸铰链97的端部都藉助一杆件105而成对地连接在一起。所述杆件藉助其端部而铰接于在那些与同一个次运送机部分71和73附近的诸导轨分段87、89相连的诸铰链97的诸端部上。由同一杆件105相互连接起来的每一对滑板101藉助一传送杆105而移动，所述传送杆105藉助其一端而铰接于与导轨分段87相连的铰链97的底端，并藉助其另一端而铰接于一旋转杆107，所述旋转杆是用来在一固定于运送机41的部分45的承重结构的中空杆109上枢转。所述旋转杆107被迫与一用来在中空杆109内旋转并能藉助一旋转杆113而旋转的销111一起旋转，所述旋转杆113本身又藉助其另一端而铰接于一诸如液压或气动执行机构的控制件110之传送杆116。
每一个次运送机部分71和73都设置有用来传送储料箱55的传送装置。在该例子中，所述传送装置是由一可滑动安装的、安装在相应部分上从而能以所述次运送机部分的方向进行滑动的滑座115来构成的。在该例子中，所述滑座115设置有两个滑板117，所述两滑板安装在相关滑道119上，当滑座115滑动时所述滑道能导引所述滑座。所述滑座115由一传送件来传送，在该例子中，所述传送件是设置成一传送导轨121的形式，在所述传送导轨121上，一滑轨履123与一传送机构相联接，所述传送机构可以诸如是一由电动机(在各附图中都不能看到)传送并设置在导轨121内的链条(在各附图中都不能看到)，或者是一气动执行机构。
储料箱55还设置有周边联接装置125、127、129和131，当储料箱55和73。联接装置125和127彼此互补，并且通过将导轨87和89所携带的储料箱垂直地设置，能与一由运送机141的诸导轨51和53所携带的相邻储料箱的对应联接装置127和125相啮合，或者使这些联接装置脱开啮合。在该例子中，这些装置是设计呈诸钩子的形式，这些钩子固定于各纵向件61上，并且通过使它们的形状互补能与相应的装置相钩连。因此，每一钩子127具有一圆柱形端部127.1，而每一钩子125具有一互补的环形端部125.1，该环形端部向着对应钩子127的端部127.1开放。
通过垂直地放置由导轨87和89携带的储料箱，与次运送机部分71和73相连的联接装置129和131可以与设置有诸滑座115的互补联接装置133相啮合，或者与这些互补联接装置脱开啮合。在该例子中，每一联接装置129和131都设计成两个与钩子125相同的钩子，这些钩子安装在各自的凸伸短梁135上，所述凸伸短梁固定于储料箱55的诸纵向件61，而位于每一滑座上的联接装置133是设计呈两个与储料箱55的钩子127相同的钩子。而且，储料箱55的钩子129和131，以及滑座115的钩子133是设计成：当储料箱55位于运送机41的中心部分49上时，并且当中心部分85处于低位置时，钩子129和131与钩子133脱开啮合，并且，当中心部分85处于高位置时并且该中心部分将储料箱55升至次运送机部分71和73的高度时，诸钩子129或诸钩子131与一对应滑座115的诸钩子133相啮合，这将在下文中作更具体的描述。
图5仅仅示出了位于运送机41上的储料箱，以便不会使该图混乱，这种机构当然只是理论上的。在工作中，这种储料箱切换装置设置有三个与储料箱55相同的储料箱，一个储料箱放置在运送机41上，而另两个储料箱是放置在次运送机部分71和73上。位于次运送机部分71和73上的储料箱藉助这些储料箱上与诸滑座上的诸钩子133相啮合的诸钩子129和131而与各滑座115相联接。每一滑座115都位于远离运送机41的后退位置。
现在，让我们假定用次运送机部分71上的储料箱来更换运送机41上的储料箱。为此，一经将导轨87和89放置在高位置，滑座115就推动联接在中心部分85的导轨87和89上的储料箱。应予注意的是：两钩子133设置有协同工作的、与储料箱相连的两钩子129，因此保证了将储料箱保持在次运送机部分71个73的纵向方向上，而不需要设置其它用来将储料箱导引经过这些部分的装置。
然后，藉助抬升机构移动中心部分95的导轨87和89以使它们到达其低位置，从而能放置所述储料箱并使导轨支承在运送机41的中心部分49的导轨51和53上。在下降的过程中，位于中心部分85上的储料箱的诸钩子127与储料箱55的诸钩子125相啮合，所述储料箱55藉助滑座65而准确定位从而能在垂直方向上发生这种啮合。由此将位于运送机41上的两个储料箱联接在一起。
回缩滑座65的诸指状物69从而使所述滑座不再与储料箱55相连。滑座64独立于储料箱55而滑动，直到将它放置在中心部分49上的储料箱的下方为止。诸指状物69是分散布置的，并啮合在所述储料箱横向件63内的相关凹槽(未示)内以便使滑座65与所述储料箱可靠联接。滑座65朝着部分45滑动以使最初位于中心部分49上的储料箱位于部分45上，并使最初位于部分47上的储料箱55位于中心部分49上。
藉助抬升机构将中心部分85的诸导轨87和89放置在其高位置，从而能升高储料箱55以将它放置在次运送机部分71和73的高度处。在抬升过程中，所述储料箱的诸钩子125与位于运送机41储料箱通道部分45上的储料箱的诸钩子127脱开啮合，而储料箱55的诸钩子129与和部分71相连的滑座115的诸钩子133相啮合。然后，将储料箱55与滑座115相联接，并向着离开运送机41的方向滑动所述滑座，从而使得储料箱55滑动到部分71上。一旦储料箱55停止滑动，并且与中心部分85完全脱开，将所述中心部分的导轨87和89下降到它们的低位置。因此，可使运送机上的储料箱沿着所述运送机自由地滑动。
以相同方式，可以用次运送机部分73上的储料箱来更换运送机41上的储料箱。
本发明并不限制于上述诸具体实施例，而是本发明可以拓展到任何一种使用等效装置以再现所述基本特征的装置。
虽然以上的描述是关于一种用于储料箱运送机的储料箱切换装置，但显然，还可以有类似的、用于一种使用其它类型支承件以支承子配件或组件的运送机的装置。例如，如果，诸支承件是重量很轻的诸如一些小盒，在构造待组装组件的过程中，这些小盒与装配在一起的各部件仍保持相连，那么，可以得到与上述储料箱切换装置相类似的盒承载装置，利用次运送机部分以使所述运送机具有各种类型的小盒。然后，在远离运送机的端部，为次运送机部分设置小盒馈送系统，并使每一次运送机部分承接一预定类型的小盒。然后，可以藉助一个或其它的用作所需类型小盒的次运送机部分来供给运送机。藉助设置在该供给装置下游位置的切换或回收装置和类似结构，可以将以此方式设置在运送机上的小盒逐一地进行回收。

Claims (10)

1.一种储料箱运送机交叉装置，它包括一中心部分(13；49，85)和与所述中心部分(13；49，85)相连的运送机部分(1，3，7，9；45，47，71，73)，每一运送机部分设置有一用来支承诸储料箱(15，17，19；55)的储料箱通道(25；51，53，75，77)，并具有用来沿着所述储料箱通道传送诸储料箱的传送装置(33；65，115)，所述交叉装置的特征在于，至少两个运送机部分(1，3，7，9；45，47，71，73)的储料箱通道(25；51，53，75，77)是设置在不同的高度上，中心部分(13；49，85)设置有抬升装置(13；85)，以将一位于中心部分上的储料箱(15，17，19；55)在与运送机部分(1，3，7，9；45，47，71，73)的储料箱通道(25，；51，53，75，77)的不同高度相对应的两高度之间垂直地移动，所述储料箱设置有面向着至少一个运送机部分的周边联接装置(21；125，127，129，131)，通过利用上述抬升装置垂直地移动储料箱，所述周边联接装置可以与面向着运送机部分相连的互补联接装置(21；125，127，133)相啮合或脱开啮合。
2.如权利要求1所述的储料箱运送机交叉装置，其特征在于，与运送机部分(1，3，7，9；45，47)相连的、面向着储料箱(17；55)的周边联接装置(21；125，127)的所述互补联接装置(21；125，127)由一位于所述运送机部分(1，3，7，9；45，47)上的储料箱(15，19；5)所携带。
3.如前述任一权利要求所述的储料箱运送机交叉装置，其特征在于，与运送机部分(71，73)相连的、面向着储料箱(55)的周边联接装置(129，131)的所述互补联接装置(133)由一滑座(115)所携带，所述滑座平行于所述运送机部分的储料箱通道(75，77)而滑动。
4.如前述任一权利要求所述的储料箱运送机交叉装置，其特征在于，所述联接装置(21；125，127，129，131，133)是具有互补形状的钩子。
5.如前述任一权利要求所述的储料箱运送机交叉装置，其特征在于，它包括两个主运送机部分(1，3；45，47)，这两个主运送机部分的储料箱通道(25；51，53)沿一主方向在中心部分(13；49，85)的两侧以相同的高度延伸，并包含至少一个次运送机部分(7，9；71，73)，所述次运送机部分的储料箱通道(27；75，77)在一不同高度、以一基本垂直于所述主方向的次方向进行延伸。
6.如权利要求5所述的储料箱运送机交叉装置，其特征在于，主运送机部分(1，3；45，47)的储料箱通道(25；51，53)的所处高度低于次运送机部分(13；49，85)的储料箱通道所处的高度。
7.如权利要求4或6所述的储料箱运送机交叉装置，其特征在于，它包括两个次运送机部分(7，9；71，73)，这两个运送机部分的储料箱通道(27；75，77)在所述次方向在所述中心部分(13；49，85)的两侧以相同的高度进行延伸。
8.如权利要求6所述的储料箱运送机交叉装置，其特征在于，所述中心部分(49，85)包括一具有固定的储料箱通道(51，53)的主运送机中心部分(49)，所述固定的储料箱通道与两个主运送机部分(45，47)的诸储料箱通道(51，53)互相连接，从而使所述三个部分形成一不间断的主运送机部分(41)；所述中心部分(49，85)还包括和一具有一储料箱通道(87，89)的次运送机中心部分(85)，该中心部分(85)能在一高位置和一低位置之间进行垂直移动，在所述高位置，所述中心部分与次运送机部分(71，73)的储料箱通道(75，77)相对齐，在所述低位置，所述中心部分允许一储料箱(55)传送经过所述主运送机中心部分(49)的储料箱通道(51，53)。
9.如权利要求8所述的储料箱运送机交叉装置，其特征在于，所述主运送机部分(45，47，49)形成一主运送机(41)，所述运送机设置有传送装置，所述传送装置包括一滑座(65)，所述滑座是用来在一滑道上平行于主运送机(41)的储料箱通道(51，53)而滑动，并设置有可伸缩的啮合装置(69)，用来使所述滑座与一由主运送机(41)的储料箱通道(51，53)所传送的储料箱(55)相联接。
10.一种用于储料箱运送机的储料箱切换装置，其特征在于，它包括权利要求5至9中任一权利要求所述的交叉装置，其中，所述次运送机部分(71，73)形成若干个用来停放各储料箱的滑轨。
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