CN209698316U - 一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，包括移动平台(5)、立柱(2)、工字形定位架(3)、伸缩杆a(6)和焊接臂(4)，所述的立柱(2)垂直连接于移动平台(5)上，所述的工字形定位架(3)通过伸缩杆a(6)连接于立柱(2)上，所述的工字形定位架(3)包括两侧的伸缩杆b(32)以及连接于两侧伸缩杆b(32)中部的横杆(33)，所述的伸缩杆a(6)的一端活动连接于立柱(2)上，其可沿立柱(2)上下移动，伸缩杆a(6)的另一端连接于横杆(33)的中部，所述的伸缩杆b(32)的两端均设有电磁铁(31)。与现有技术相比，本实用新型具有定位灵活、准确和可实现精准的焊接等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢柜制造设备，尤其是涉及一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置。
背景技术
钢柜相比于木质柜具有较好的刚度、耐冲击性、防火性和防霉变性能，因此钢柜广泛的用于办公室、储藏室、工厂车间以及快递行业。钢柜通常需由多块钢板进行压制和拼接而成，其中钢柜隔板位于钢柜的内部，起到将容纳物进行分隔的作用。当前钢柜隔板为全自动化定点安装，在半自动安装过程中机械夹具将钢柜隔板夹持到指定位置，在夹持定位的过程中由人力或自动焊接机来实现焊接。
对于此种方式，经常会出现机械夹具夹持时钢柜隔板时的定位错位，造成焊接点位的倾斜或焊接失败，其原因为机械夹具的夹持定位是通过预先设置好的三维空间路径来进行固定的运行，而每次待安装隔板的钢柜在预先摆放过程中会产生偏移，或者在预先压制的过程中产生的中间柜板材料之间会具有几何尺寸的偏差，因此在全自动化定点安装过程中预设的固定路径难以满足每次隔板安装的需求。此外，隔板在夹持的过程中经常会出现晃动，造成焊点位置偏差。以上缺陷在具体生产过程中会使得钢柜的生产良率降低，从而加大了生产成本。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，包括移动平台、立柱、工字形定位架、伸缩杆a和焊接臂，所述的立柱垂直连接于移动平台上，所述的工字形定位架通过伸缩杆a连接于立柱上，所述的工字形定位架包括两侧的伸缩杆b以及连接于两侧伸缩杆b中部的横杆，所述的伸缩杆a的一端活动连接于立柱上，其可沿立柱上下移动，伸缩杆a的另一端连接于横杆的中部，所述的伸缩杆b的两端均设有电磁铁，电磁铁用于将钢柜隔板吸附并定位，所述的焊接臂的一端活动连接于立柱上，其可沿立柱上下移动。
进一步地，所述的伸缩杆b和横杆均由三段管件连接组成，其中位于中间的管件活动嵌套于两端的管件中，并且在位于中间的管件上设置气缸，气缸用于推动两端的管件伸长。
进一步地，所述的电磁铁为长方体形，长方体形的电磁铁有利于面的贴合吸附。
进一步地，所述的电磁铁上设有红外测距仪，其用于测量钢柜内部的空间尺寸。
进一步地，所述的立柱上设有滑轨a和滑轨b，所述的伸缩杆a和焊接臂的一端分别活动连接于滑轨b和滑轨a上。
进一步地，所述的伸缩杆a由两段管件嵌套而成，管件内部设有电机，可实现两段管件间的相对伸长和相对旋转，其中相对旋转用于定位横向或者竖向放置的隔板。
进一步地，所述的焊接臂的另一端上设有焊枪。
进一步地，所述的焊接臂由多段连杆依次活动连接而成，相邻的两端段连接杆间设有旋转轴。
进一步地，所述的多段连杆间通过气动控制来实现弯曲和旋转。
进一步地，所述的连杆中设有信号接收器，所述的移动平台中设有微处理器，所述的横杆中设有超声测厚仪和WiFi信号发射器，所述的WiFi信号发射器用于将红外测距仪测得的钢柜内部的空间尺寸信息和超声测厚仪测得的钢柜隔板厚度信息发送给微处理器，所述的微处理器用于将接收到的钢柜内部的空间尺寸信息和超声测厚仪测得的钢柜隔板厚度信息处理为待焊接点的位置信息并发送给信号接收器。信号接收器根据待焊接点的位置信息规划连杆的转动方式，并且调整焊接臂在立柱上的高度，最终实现焊枪在三个自由度上的焊接位置调整。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
一、采用了工字形定位架来放置到柜内部，以工字形定位架上的上下两块电磁铁来吸附钢柜隔板，另一侧的两个电磁铁吸附到已固定的钢轨板件上，并采用中间的横杆进行连接，形成了对称的支架结构，对钢柜隔板进行稳固的定位；
二、工字形定位架可通过其上的红外定位和超声波测厚仪来获得待焊接位点的三围坐标，该坐标可根据每次钢柜摆放位置以及不同的板材尺寸及时生成，不用依赖预先的设定路径。
附图说明
图1为本实用新型中用于钢柜隔板安装的焊接装置的结构示意图；
图2为本实用新型中工字形定位架的结构示意图；
图3为本实用新型中焊接臂的结构示意图。
图中：2、立柱，3、工字形定位架，4、焊接臂，5、移动平台，6、伸缩杆a，31、电磁铁，32、伸缩杆b，33、横杆，35、红外测距仪，41、连杆，42、旋转轴，43、信号接收器，44、焊枪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
用于钢柜隔板安装的焊接装置包括移动平台5、立柱2、工字形定位架3、伸缩杆a 6和焊接臂4，参见图1，所述的立柱2垂直连接于移动平台5上，工字形定位架3通过伸缩杆a 6连接于立柱2上，工字形定位架3包括两侧的伸缩杆b 32以及连接于两侧伸缩杆b 32中部的横杆33，参见图2，伸缩杆a 6的一端活动连接于立柱2上，其可沿立柱2上下移动，伸缩杆a 6的另一端连接于横杆33的中部，伸缩杆b 32的两端均设有电磁铁31，电磁铁31用于将钢柜隔板吸附并定位，焊接臂4的一端活动连接于立柱2上，其可沿立柱2上下移动。
伸缩杆b32和横杆33均由三段管件连接组成，其中位于中间的管件活动嵌套于两端的管件中，并且在位于中间的管件上设置气缸，气缸用于推动两端的管件伸长。电磁铁31为长方体形。电磁铁31上设有红外测距仪35，其用于测量钢柜内部的空间尺寸。立柱2上设有滑轨a 21和滑轨b 22，伸缩杆a 6和焊接臂4的一端分别活动连接于滑轨b 22和滑轨a 21上。伸缩杆a 6由两段管件嵌套而成，管件内部设有电机，可实现两段管件间的相对伸长和相对旋转。焊接臂4的另一端上设有焊枪44，参见图3，焊接臂4由多段连杆41依次活动连接而成，相邻的两段连接杆41间设有旋转轴42。多段连杆41间通过气动控制来实现弯曲和旋转。连杆41中设有信号接收器43，移动平台5中设有微处理器，横杆33中设有超声测厚仪和WiFi信号发射器。
在具体运行过程中，需要预先设定移动平台5的预定行驶轨迹，让其能够接近待安装的钢轨即可，之后伸缩杆a 6伸出，电磁铁通电，首先利用车间中的传送带将待安装的隔板吸附于两块电磁铁时，之后横杆33伸长直至两块电磁铁吸附到已安装的板材上，另外两块吸附到待安装板材上，伸缩杆a 6上下移动调整位置使得待安装的隔板的上端或下端抵于已安装的板材上，此时WiFi信号发射器将红外测距仪35测得的钢柜内部的空间尺寸信息和超声测厚仪测得的钢柜隔板厚度信息发送给微处理器，微处理器将接收到的钢柜内部的空间尺寸信息和超声测厚仪测得的钢柜隔板厚度信息处理为待焊接点的位置信息并发送给信号接收器43，信号接收器43根据获得的坐标信息规划连杆41的转动方式，并且调整焊接臂4在立柱2上的高度，最终实现焊枪44在三个自由度上的焊接位置调整。
需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，包括移动平台(5)、立柱(2)、工字形定位架(3)、伸缩杆a(6)和焊接臂(4)，所述的立柱(2)垂直连接于移动平台(5)上，所述的工字形定位架(3)通过伸缩杆a(6)连接于立柱(2)上，所述的工字形定位架(3)包括两侧的伸缩杆b(32)以及连接于两侧伸缩杆b(32)中部的横杆(33)，所述的伸缩杆a(6)的一端活动连接于立柱(2)上，其可沿立柱(2)上下移动，伸缩杆a(6)的另一端连接于横杆(33)的中部，所述的伸缩杆b(32)的两端均设有电磁铁(31)，电磁铁(31)用于将钢柜隔板吸附并定位，所述的焊接臂(4)的一端活动连接于立柱(2)上，其可沿立柱(2)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的伸缩杆b(32)和横杆(33)均由三段管件连接组成，其中位于中间的管件活动嵌套于两端的管件中，并在位于中间的管件上设置气缸，所述的气缸用于推动两端的管件伸长。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的电磁铁(31)为长方体形。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的电磁铁(31)上设有红外测距仪(35)，其用于测量钢柜内部的空间尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的立柱(2)上设有的滑轨a(21)和滑轨b(22)，所述的伸缩杆a(6)和焊接臂(4)的一端分别活动连接于滑轨b(22)和滑轨a(21)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的伸缩杆a(6)由两段管件嵌套而成，管件内部设有电机，可实现两段管件间的相对伸长和相对旋转。
7.根据权利要求5所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的焊接臂(4)的另一端上设有焊枪(44)。
8.根据权利要求1所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的焊接臂(4)由多段连杆(41)依次活动连接而成，相邻的两段连杆(41)间设有旋转轴(42)。
9.根据权利要求8所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的多段连杆(41)间通过气动控制来实现弯曲和旋转。
10.根据权利要求8所述的一种用于钢柜隔板安装的智能焊接装置，其特征在于，所述的连杆(41)中设有信号接收器(43)，所述的移动平台(5)中设有微处理器，所述的横杆(33)中设有超声测厚仪和WiFi信号发射器，所述的WiFi信号发射器用于将红外测距仪(35)测得的钢柜内部的空间尺寸信息和超声测厚仪测得的钢柜隔板厚度信息发送给微处理器，所述的微处理器用于将接收到的钢柜内部的空间尺寸信息和超声测厚仪测得的钢柜隔板厚度信息处理为待焊接点的位置信息并发送给信号接收器(43)，信号接收器(43)根据待焊接点的位置信息规划连杆(41)的转动方式，并且调整焊接臂(4)在立柱(2)上的高度，最终实现焊枪(44)在三个自由度上的焊接位置调整。
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| CN113814939A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-12-21 | 福尼斯(南京)表面工程技术有限公司 | 一种石油行业闸阀阀体导向块快速安装方法 |
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