JPH01220697A - ドック付近でのコンテナ取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は積荷の取扱処理に関し、もっと詳細にはドッ
ク近傍でのコンテナの取扱のための装置に関する。

この発明は、最も好ましくは国際的標準の大荷重のコン
テナを船に荷下げし若しくは船から荷下しするのに使用
することができる。

更に、この発明は異なった重さ及び大きさの部分積荷の
取扱にも適用することができる。

〔従来の技術〕

公知のドック近傍用コンテナ取扱装置は水平ビームを担
持したガントリ（ｇλｎｔｒｙ）を具備し、この水平ビ
ームはコンテナ把持部を有した積荷トロリーを有し、単
一位置の中間プラットフォームがビームの下方に配置さ
れ、かつコンテナ把持部を有した地上搬送装置にプラッ
トフォームからコンテナを搬送するための装置が具備さ
れる。（例えばソ連国Ａ第４．０４６．２６５号参照。

）この装置は、中間プラットフォームの容量が小さいた
めにコンテナの移動装置の独立の作動ができない。中間
プラットフォームの容量を単純に大きくすると、プラッ
トフォームの上方の二つのコンテナ移動装置の同時作動
が不可能なため、この装置の作動シーケンスが窮屈にな
る。

技術的な効果を最大限に追及するための他のドック近傍
コンテナ処理装置として、水平ビームを担持するガント
リを具備し、その水平ビームはコンテナ把持部を有した
積荷トロリーを有し、コンテナのための集積プラットフ
ォームがビームの下方に配置され、このプラットフォー
ムはコンテナと自由に協動するジヤツキを有し、かつコ
ンテナ把持部を有した地上搬送装置にプラットフォーム
からコンテナを搬送する装置が具備したものがある。（
例えばソ連国Ａ第４．１０６．６３９号参照。）この種
の装置は中間プラットフォームの容量が大きいことから
前述のものより有効である。しかしながら、−時にただ
一つのコンテナを集積プラットフォームにおいて取扱が
できるだけであるから、コンテナ移動装置を独立に作動
させることはできない。このようなプラットフォームに
おいて大きな容量を持たせるには、まず考えられること
としてその寸法を大きくすることが要求されが、これは
常に実際的であるとはかぎらないし、第２にプラットフ
ォーム上でのコンテナのシフト速度を大きくすることが
考えられ、るが、これは比較的短いストレッチで達成す
るのは困難であり、その上駆動装置のために大きな動力
を必要とし、信頼性が下がる結果となる。

この装置における中間プラットフォームは十分に信頼性
が高くない。これは、取扱の過程で水平シフトを避ける
ため、コンテナがトロリーに対して固定されていないこ
とによる。

このコンテナ取扱装置は長さの違った二つの標準寸法の
コンテナの取扱を中間プラットフォームの再調整なしに
行うことができないため、積荷取扱装置において相当の
回数の再調整が必要となるり有効性が低下する。

そのようなコンテナ取扱装置は、船への荷積みと船から
の荷下ろしとを組合せた取扱は少なくとも部分的にも可
能ではない。これは、一つの中間プラットフォームに二
つの処理ラインを設置することが不可能であるからであ
る。

その上、コンテナ取扱装置はプラットフォームから地上
搬送装置にコンテナを搬送する装置のための作動サイク
ルの短縮ができない。これは、この装置のコンテナの把
持部は、長いロープから懸垂されていることからコンテ
ナ若しくはその場所を指向せしめるのに時間がかかるか
らである。

〔発明が解決しようとする課題〕

この発明の目的は、中間集積プラットフォームがコンテ
ナ移動装置の独立作動を許容する構造を持ち、コンテナ
を荷積み若しくは荷下ろしのため自由な位置に設置する
ことが可能であり、装置の能力を高めることができるド
ック近傍コンテナ取扱装置を提供することを目的とする
。

〔課題を達成するための手段〕

この目的を達成するため、この発明によれば、水平ビー
ムを担持したガントリを具備し、前記水平ビームにコン
テナ把持部を有した積荷トロリーが取り付けられ、ビー
ムの下方に配置されるコンテナのための中間集積プラッ
トフォームを具備し、該中間集積プラットフォームはコ
ンテナと自由に協働可能なジヤツキと、プラットフォー
ムからコンテナ把持部を備えた地上搬送部に向けてコン
テナを搬送する装置とを具備しているドック付近でのコ
ンテナ取扱装置において、特徴とするのは、プラットフ
ォームは段階供給式のシャツトルコンベヤを有し、該コ
ンベヤは積荷トロリー及びコンベヤの搬送装置と自由に
協働することができ、前記コンベヤは、コンテナの下部
係合部材を受け取る支持リンクを有した二つの無端駆動
チェーンを具備し、ジヤツキはコンテナの各位置におい
てコンベヤの固定部材に設置される点である。

中間集積プラットフォームは、幾つかのコンテナを同時
に取扱するのが可能であることから、その能力が増大さ
れ、ジヤツキを有したコンベヤ上に各コンテナを位置さ
せるようにしたことからコンベヤ上のどのコンテナ若し
くはコンテナ群であっても取扱行程から除去するのが可
能となり、他の移動装置とは独立に集積プラットフォー
ムのために独立な作動が可能となる。更に、コンテナを
コンベヤ上で荷積位置に配置することが可能であり、か
つコンベヤ上でのコンテナの移動の最中でさえもコンテ
ナを除去するのが可能である。即ちこのプラットフォー
ムの新規な特徴により、集積プラットフォームとは独立
に積荷トロリー及びコンテナ搬送装置の作動が可能とな
る。即ち、コンテナをプラットフォームに荷積みするた
め開放した位置が提供され、同時にコンテナは荷下ろし
の準備がされるのである。そしてこの作動は積荷トロリ
ー及びコンテナ搬送装置の最小作動サイクルより短い時
間で行われる。定常状態では、実際的には、積荷トロリ
ー及び搬送装置の作動サイクルの経過時間内の相当の変
動及びこれらの変動の不一致に関係なくプラットフォー
ムはコンテナをどの瞬間であっても受け取り若しくは発
送する準備がされている。以上の要因は公知装置と比較
してこの考案の装置の高い能力を確保するものである。

コンベヤ上でのコンベヤ移動の信頼性を高めるため、好
ましくは、コンテナ駆動チェーンの支持リンクはコンテ
ナと協働する長手方向ストッパ及び横方向ストッパを具
備する。

このストッパは、動的な負荷の作用によるコンベヤ上で
のコンテナ位置のずれを防止する。そして、これらのス
トッパによりコンベヤ上へのコンテナの装着の精度が改
善され時間が短縮される。

長さが相違する異なった標準寸法のコンテナの同時取扱
を確保することにより装置の能力を高めるため、推奨す
べき構成として、プラットフォームは少なくとも一つの
段階供給式の付加的シャツトルコンベヤを有し、該コン
ベヤは、異なった標準寸法のコンテナを受け取るための
支持リンクを有した駆動チェーン及び付加的なジヤツキ
を有し、付加的なコンベヤ及び付加的なジヤツキの部品
は基本のコンベヤ及び基本的なジヤツキの部品に対して
高さがオフセットしている。

この実施例は、積荷トロリーのコンテナ把持部及びコン
テナ搬送装置が他の標準寸法のコンテナのため容易に再
調整可能であることから、受け取りのための集積プラッ
トフォームの再調整を省くことができ、装置の能力が向
上せしめられる。

コンテナの全体の寸法を小さくするため、好ましくは、
基本のコンベヤ及び付加的なコンベヤは等しい長さのチ
ェーン、各コンベヤのために異なうた径の駆動スプロケ
ットを担持する共通の駆動軸とを具備し、各コンベヤの
ための異なった直径の被駆動スプロケットが適当な軸上
に位置され相互に高さがオフセットしている。

等しい長さのチェーンを使用することにより寸法が全体
的に小さくなり、装置ビームの下方の空間の合理的な利
用が実現される。

荷積み及び荷下ろし作動を組合せることにより装置の能
力を向上させるため、好ましくは、装置は付加的な集積
プラットフォームを有し、このプラットフォームは少な
くとも一つの段階供給式のシャツトルコンベヤを有し、
前記コンベヤは基本プラットフォーム上方にこれと平行
に配置されると共に、基本プラットフォームの長さより
小さな長さを持っている。

もし船が充填されたコンテナを収納する自由空間を具備
するときは、付加的な集積プラットフォームにより積荷
トロリー及びコンテナ搬送装置を前後に往復させ、コン
テナの搬送を行うことができる。

その上付加的な集積プラットフォームは荷積み若しくは
荷下ろしのどちからの過程でコンテの集積のため使用す
るのを可能とする。

コンテナ若しくはその場所での搬送装置のコンテナ把持
部を狙う時間を縮減することにより装置の能力を向上さ
せるため、プラットフォームから地上搬送装置にコンテ
ナを搬送する装置はビームと平行にガントリに固定され
たレールを具備し、該レール上にコンベヤの軸線に沿っ
て可動にフレームが取り付けられ、フレームはコンテナ
把持部を担持するキャリッジの搬送を行う垂直ガイドを
有する。

搬送装置のこの構成は、コンテナの収納の際におけるコ
ンテナの摺動時及び揺動時のコンテナ把持部の揺動を防
止することにより搬送装置の作動サイクルの短縮が実現
する。

〔実施例〕

ドック近傍コンテナ取扱装置はガントリｌ（第１図）を
具備し、このガントリｌは移動機構３によりパース（ｈ
ｅｒｔｈ）　　２に沿って自由に動くことができ、かつ
バース２に対して直交する水平ビーム４を担持している
。ビームはコンテナ把持部を備えた積荷トロリー６を担
持しており、同トロリー６は、船の積荷船倉５と協働す
るようにビーム４上に可動に取り付けられている。この
装置は、ビーム４の下方に配置されたコンテナ９のため
の中間集積プラットフォーム８と、プラットフォーム８
から地上搬送装置１１にコンテナ９を搬送するコンテナ
把持部１２を有した装置１０とを具備する。以上に加え
、この装置１０はエンジン室１３と、ビーム４を支持す
るための金属構造体１４とを有する。

プラットフォーム８は段階供給式のシャツトルコンベヤ
１５を組み込んでおり、このコンベヤ１５は積荷トロリ
ー６及びコンテナ９の搬送用装置１０と自由に協働する
ことができる。

コンベヤ１５は二つの駆動チェーン１７を具備しており
、これらチェーン１７は駆動部材１６（第２図及び第３
図）によって駆動され、駆動スプロケット１８及び被駆
動スプロケット１９を巡回している。チェーン１７は、
コンテナ９の外側にある下端係合部２１を受けるための
支持リンク２０（第４図及び第５図）を具備する。各リ
ンク２０は最小二つの支持ローラ２２に同時に接触する
。

コンベヤ１５の不動部２３はジヤツキ２４（第５図）を
担持しており、同ジヤツキ２４の可動要素２５はコンテ
ナ９の係合部２１の内側と係合可能である。

チェーン１７の支持リンク２０はコンテナ９の係合部２
１と接触するための、長手方向ストッパ２６（第４図）
と横方向ストッパ２７とを具備する。

プラットフォーム８は付加的な段階供給型のシャットル
コンベヤ２８（第２図及び第３図）を具備する。この装
置の以上説明した実施例はただ一つのコンベヤ２８を具
備しているが、コンテナの寸法に応じてそれ以上の数の
コンベヤを具備させることができる。コンベヤ２８は、
駆動スプロケット３０及び被駆動スプロケット３１を巡
回する駆動チェーン２９を具備する。チェーン２９は、
コンテナ９より短い異なった標準寸法のコンテナ３２に
適合する、リンク２０（第４図及び第５図）と類似した
支持リンクを具備している。コンベヤ２８の不動部分は
ジヤツキ３３（第５図）を担持しており、同ジヤツキ３
３の可動要素３４はコンテナ３２の係合部２１の内側と
自由に接触することができる。チェーン２９は、ローラ
２２により支持されたリンク２０と、可動要素３４を備
えたジヤツキ３３を具備し、チェーン１７及びジヤツキ
２４に対して高さがオフセットしており、この実施例で
はチェーン２９はチェーン１７より低く配置されている
。

コンベヤ１５及び２８は長さが等しいチェーン１７及び
２９、共通の駆動軸３５（第３図）並びにこの軸３５に
嵌合されるスプロケット１８及び３０を具備する。スプ
ロケット１８及び３１の直径は互いに等しいが、径が互
いに等しいスプロケット１９及び３０の径より太き（な
っている。各駆動スプロケット１９は軸３６上に設けら
れ、各スプロケット３１は軸３７上に設けられ、軸３５
の中心線を通過する水平面に対しスプロケット１９は上
方にオフセットしており、スプロケット３１は下方にオ
フセットしている。その結果、チェーン１７及び２９の
上側の水平部はストッパ２６及び２７の高さより大きな
値だけ高さがシフトしている。

装置は、コンベヤ１５若しくは２９と同様の構成の段階
供給式のシャツトルコンベヤを具備した付加的な集積プ
ラットフォーム３８有し、このコンベヤはプラットフォ
ーム８の上方にこれと平行に配置され、かつその長さは
プラットフォーム８の長さより小さい。

コンテナ９若しくは３２をプラットフォーム８若しくは
３８から地上搬送装置１１に搬送する装置１０は、ビー
ム４と平行にガントリｌに固定されるレール３９（第６
図）を具備すに。レール３９にフレーム４１が駆動ホイ
ール４０により可動に配置される。フレーム４１は垂直
ガイド４２を有し、コンテナ把持部１２を具備したキャ
リッジ４４がガイド４２に沿って駆動装置４３により移
動可能となっている。

コンベヤ１５及び２８はコンテナ９及び３２をその位置
に指向させるのを容易とする不動のガイド４５（第２図
）を備える。

チェーン１７及び２９はリンク５０（第４図）を有し、
このリンク５０は軸５１により相互に連結され、かつ軸
５２（第５図）を介して支持リンク２０に連結される。

軸５２はブッシング５３及びローラ５４を担持しており
、コンベヤ１５及び２８の被駆動スプロケット１９及び
３０並びに被駆動スプロケット１９及び３１と接触する
。

支持ローラ２２はブッシング５５と共に、ブラケット５
７に固定された軸５６に回転可能に取り付けられ、ブラ
ケット５７はコンベヤ１５及び２８の不動部２３上に固
定される。

ジヤツキ２４及び３３は本体５８を有し、本体５８はピ
ストン５９及びロッド６０を包囲しており、本体に固定
された可動要素２５若しくは３４を具備している。

〔実施例の作動〕

船５（第１図）に荷積されるコンテナ９若しくは３２は
地上搬送装置１１により倉庫から装置１０の作動領域に
運搬される。コンテナは把持部１２により吊り下げられ
、持ち上げられ、ガイド４５の使用によりコンテナ１５
若しくは２８の所定位置４６（第２図）に配置される。

引き続いて、コンテナ９若しくは３２は駆動部材１６に
よって位置４７．４８及び４９の位置に移動され、把持
部７によって吊り下げられ、トロリー６によって船まで
運ばれ、その中に置かれる。

コンベヤ１５及び２８及びトロリー６の作動の間に、装
置１０はコンベヤ１５若しくは２８上で次に説明するコ
ンテナ９若しくは３２の荷積サイクルを実行する。何か
の理由でコンテナ９若しくは３２がコンベヤ１７若しく
は２８の位置４９から船に積み込まれなかった場合に、
コンテナはジヤツキ２４若しくは３３によりリンク１７
若しくは２９の上方に持ち上げられ、同時に次のコンテ
ナ９若しくは３２がコンベヤ１５若しくは２８の位置４
８に移動される。かくして、４個までのコンテナ若しく
は３２をコンベヤ１５若しくは２８上に集積することが
可能である。最も端の位置にあるコンテナを排除した後
、コンベヤ１５若しくは２８上に集積されたコンテナ９
若しくは３２は１ステップ等シフトされる。４個以上の
コンテナ９若しくは３２を集積する必要があるときは、
コンテナは付加的なプラットフォーム３８上に集積され
る。

荷下の最中に、取扱装置ｆ６，１５若しくは２８及び１
０は反対方向の順序で作動を行う。

荷積若しくは荷下作動を組み合わせることにより、各列
の荷下がされると、その空いた箇所にコンテナ９若しく
は３２を積み込むことが可能となるが、コンテナは装置
１１により装置１０の作動領域、即ちコンベヤ１５若し
くは２８上に置かれたガントリｌの支持体間に、船に向
かって移動する装置１０の助けにより配置され、トロリ
ー６により船に積み込まれる。荷下されるコンテナ９若
しくは３２は装置１０に向かうトロリー６によりコンベ
ヤ１５若しくは２８に載せられ、装置１１０によりガン
トリを越えて装置１１に積み込まれる。

この場合、トロリー６及び装置１０は前後に走行するこ
とができるものを使用する。

〔発明の効果〕

従来の装置と比較すると、この発明のコンベヤ取扱装置
は国際的標準の重積載用コンテナの船への荷積若しくは
船からの荷下の効率化を、コンテナ移動装置の独立作動
、二つの標準寸法のコンテナの同時取扱、荷積及び荷下
の組合せ作動、並びにプラットフォームから地上走行装
置へコンテナの搬送装置のコンテナ把持部を指向せしめ
るための時間の減少によって、達成する。ものである。

その上、この発明の装置の使用により地上走行装置及び
必要人員の数を削減することが実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、パースに配置されるドック近傍コンテナ取扱
装置及びコンテナを収納した船の船倉を概略的に示す。 第２図はコンベヤの長手方向概略断面図。 第３図は第２図の矢印Ａより見た図。 第４図は第２図の４６の位置の詳細を示す図。 第５図は第４図のｖ−ｖ線に沿う図。 第６図はプラットフォームから地上走行装置にコンテナ
を搬送する装置の概略断面図。 １・・・ガントリ、　　２・・・バース３・・・ガント
リ移動機構 ４・・・ビーム、　　　５・・・船 ６・・・荷積トロリー ７・・・コンテナ把持部 ８・・・集積プラットフォーム ９・・・コンテナ １０・・・コンテナ搬送袋？ １１・・・搬送装置、１３・・・エンジン室１５・・・
シャツトルコンベヤ １６・・・駆動部材、１７・・・チェーン１８．１９・
・・被駆動スプロケット ２０・・・支持リンク ２１・・・下側係合部材 ２２・・・支持ローラ ２３・・・コンベヤ不動部 ２４・・・ジヤツキ ２６・・・長さ方向ストッパ ２７・・・横方向ストッパ ２８・・・付加的シャツトルコンベヤ ３２・・・コンテナ ３８・・・付加的集積プラットフォーム４４・・・・キ
ャリッジ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水平ビーム（４）を担持したガントリ（１）を具備
   し、前記水平ビーム（４）にコンテナ把持部（７）を有
   した積荷トロリー（６）が取り付けられ、ビーム（４）
   の下方に配置されるコンテナ（９）のための中間集積プ
   ラットフォーム（８）を具備し、該中間集積プラットフ
   ォーム（８）はコンテナ（９）と自由に協働可能なジャ
   ッキ（２４）と、プラットフォーム（８）からコンテナ
   把持部（１２）を備えた地上搬送部（１１）に向けてコ
   ンテナを搬送する装置（１０）とを具備しているドック
   付近でのコンテナ取扱装置において、プラットフォーム
   （８）は段階供給式のシャットルコンベヤ（１５）を有
   し、該コンベヤ（１５）は積荷トロリー（６）及びコン
   ベヤ（９）の搬送装置（１０）と自由に協働することが
   でき、前記コンベヤ（１５）は、コンテナ（９）の下部
   係合部材（２１）を受け取る支持リンク（２０）を有し
   た二つの無端駆動チェーン（１７）を具備し、ジャッキ
   （２４）はコンテナ（９）の各位置（４６、４７、４８
   、４９）においてコンベヤ（１５）の固定部材（２３）
   に設置されることを特徴とするドック付近でのコンテナ
   取扱装置。 ２、請求項１に記載の発明において、駆動チェーン（１
   ７）の支持リンク（２０）はコンテナ（９）と協働する
   長手方向ストッパ（２６）及び横方向ストッパ（２７）
   を具備することを特徴とする装置。 ３、請求項１若しくは２に記載の発明において、プラッ
   トフォーム（８）は少なくとも一つの段階供給式の付加
   的シャットルコンベヤ（２８）を有し、該コンベヤ（２
   ８）は、異なった標準寸法のコンテナ（３２）を受け取
   るための支持リンク（２０）を有した駆動チェーン（２
   ９）及び付加的なジャッキ（３３）を有し、付加的なコ
   ンベヤ（２８）及び付加的なジャッキの部品は基本のコ
   ンベヤ（１５）及び基本的なジャッキ（２４）の部品に
   対して高さがオフセットしていることを特徴とする装置
   。 ４、請求項３に記載の発明において、基本コンベヤ（１
   ５）及び付加的コンベヤ（２８）は等長のチェーン（１
   ７、２９）と、各コンベヤ（１７、２９）のために異な
   った径の駆動スプロケット（１８、３０）を担持する共
   通駆動軸（３５）とを具備し、各コンベヤ（１５及び２
   ８）のための異なった直径の被駆動スプロケット（１８
   、３０）が適当な軸（３６、３７）上に設けられ相互に
   高さがオフセットしていることを特徴とする装置。 ５、請求項１から４の何れかに記載の発明において、少
   なくとも一つの段階供給式のシャットルコンベヤ（１５
   ′若しくは２８′）を有した集積プラットフォーム（３
   ８）を具備し、前記コンベヤは基本プラットフォーム（
   ８）上方にこれと平行に配置されると共に、基本プラッ
   トフォーム（８）の長さより小さな長さを持っているこ
   とを特徴とする装置。 ６、請求項１に記載の発明において、プラットフォーム
   （８）から地上搬送装置（１１）にコンテナ（９）を搬
   送する装置（１０）は、ビーム（４）と平行にガントリ
   （１）に固定されたレール（３９）を具備し、該レール
   （３９）上にコンベヤ（１５）の軸線に沿って可動にフ
   レーム（４１）が取り付けられ、フレーム（４１）はコ
   ンテナ把持部（１２）を担持するキャリッジ（４４）の
   搬送を行う垂直ガイド（４２）を有することを特徴とす
   る装置。