SU1684198A1 - Устройство дл передачи пачки длинномерных изделий от транспортного средства к питателю - Google Patents

Устройство дл передачи пачки длинномерных изделий от транспортного средства к питателю Download PDF

Info

Publication number
SU1684198A1
SU1684198A1 SU894631605A SU4631605A SU1684198A1 SU 1684198 A1 SU1684198 A1 SU 1684198A1 SU 894631605 A SU894631605 A SU 894631605A SU 4631605 A SU4631605 A SU 4631605A SU 1684198 A1 SU1684198 A1 SU 1684198A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
feeder
products
cables
flexible elements
drive
Prior art date
Application number
SU894631605A
Other languages
English (en)
Inventor
Семен Степанович Лебедь
Original Assignee
Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова filed Critical Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority to SU894631605A priority Critical patent/SU1684198A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1684198A1 publication Critical patent/SU1684198A1/ru

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортной технике, а именно к разгрузочно-загрузоч- ным устройствам. Цель - повышение производительности . Устройство содержит сопр женные между собой посредством наклонной площадки 18 и образующие дл  изделий общую буферную емкость-питатель 1. Дл  перемещени  пачки изделий на питатель 1 последний оснащен двухбарабанной ледебкой 19 и приводом, одни концы тросов гибких элементов 26 которой закреплены на барабанах, а другие, заканчивающиес  коушами 29 и предназначенные дл  охвата пачки 31 изделий, пропущены между спаренными блоками (роликами) 27, 28. установленными с возможностью регулировани  зазора между ними в соответствии с толщиной троса на приводных тросовых каретках 21, расположенных ниже уровн  верха питател  1 и перемещающихс  по жестким направл ющим 33 дл  подачи коушей 29 с тросами 26 в зону разгружаемого транспортного средства 32. Тросы 26 другими концами соедин ютс  с пальцами секторных ограничителей 23, у которых верхн   рабоча  поверхность 35 выполнена плоской, рабоча  же поверхность 37 со стороны питател  1 выполнена криволинейной, а в нижней часть разворачивающегос  конца ограничител  23 имеютс  смещенные в сторону питател  1 выступы с боковыми пальцами 30, предназначенные дл  креплени  коушей 29 тросов 26 после застройки ими пачки 31 и подъема тросами 26 совместно с грузом 40 секторного ограничител  после перевалки через него пачки 31. При этом крайние верхнее и нижнее положени  ограничител  23 фиксируютс  его упорами, взаимодействующими с соответствующими упорами на раме питател  1. 3 з.п.ф-лы, 2 ил. сл с о 00 4 Ю 00

Description

Изобретение относитс  к транспортной технике, а именно х устройствам разгрузки, накоплени  и поштучной зыдачи длинномерных изделий.
Цель изобретени  - повышение производительности
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа  схема устройства.
Устройство состоит из технологически взаимосв занных питател  t и отсекател  2. Питатель 1 представл ет собой двухцепной поперечный приемный конвейер фрикционного типа, установленный с наклоном в сторону отсекател  2.
Отсекатель 2 также представл ет двух- цепнсй поперечный конвейер, т говые органы 3 которого оснащены захватами 4,
состо щими из кривошипа 5 и кулисы б, шарнирно соединенных между собой ползуном 7, Рабоча  поверхность 8 кулисы б выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью 9 креплени  кулисы. Вдоль одного из радиусов рабочей поверхности в теле кулисы выполнена прорезь 10, в которой скользит ползун 7, Кривошип 5 и кулиса 6 шарнирно закреплены на ос х 9,11 т гового органа 3. По концам осей 9, 11 шарнирно посажены опорные ползуны (не показаны), на которых по направл ющим 12 имеют возможность перемещатьс  захваты, рабочие поверхности которых удерживаютс  над направл ющими 13 под действием силы т жести противовесов 14. При этом по ширине отсекател  2 устанавливаютс  два захвата 4.
Питатель 1 и отсекатель 2 имеют индивидуальные приводы соответственно 15 и 16, Направл ющие 13 отсекател  2 и т говые цепи 17 питател  1, сопр женнее между собой переходной площадкой 18, образуют буферную емкость.
Устройство может быть оснащено специальными датчиками дл  управлени  работой в атоматическом режиме.
Питатель 1 оборудован двухбарабанной лебедкой 19с приводом 20 (фиг. 1,2). каретками 21с приводом 22, а также секторным ограничителем 23. На барабанах 24 и 25 лебедки 19 закреплены концы тросов 26, а другие концы тросов 26 пропущены через зазор между установленными на каретках 21 верхним направл ющим блоком 27 и нижним блоком 28 и заканчиваютс  коушами (зацепами) 29, надеваемыми на пальцы 30 секторного ограничител  23 после охвата тросами 26 пачки 31 изделий на транспортном средстве 32. Спаренные блоки 27 и 28 установлены на каретке 21с возможностью регулировани  зазора между ними допускающего свободное перемещение троса 26, но не пропускающего коуш 29. Каретки 21 посажены с возможностью скольжени  на жесткие направл ющие 33 и соединены с приводом 22 бесконечными гибкими т говыми органами 34. Секторный ограничитель 23 шарнирно закреплен на горизонтальной оси 35 и имеет верхнюю плоскую рабочую поверхность 36 и боковую рабочую поверхность 37, представл ющую собой часть поверхности кругового цилиндра. Секторный ограничитель 23 посредством гибкой нити 38, проход щей через блок 39, соединен с грузом 40. Секторный ограничитель 23 дл  фиксации в верхнем и нижнем положении имеет упоры (не показаны) и опоры 41 дл  стоек транспортного средства 32 с пачкой изделий 31.
Справа от транспортного средства (фиг. 1) может иметь место эстакада 42 с установленными на ней блоками 43 и пальцами 44 сооответственно дл  пропуска и креплени 
тросов 26 и коушей 29. В экстакаде 42 дл  соединени  с разгрузочно-загрузочным устройством встроены телескопически выдвигающиес  балки (не показано) дл  креплени  коушей 29 тросов 26,
0 Устройство работает следующим образом .
Транспортным средством пачка изделий 31 подаетс  под разгрузку. Оператор устройства или стропальщик накладывает
5 на пачку 31 изделий тросы 26 и закрепленные на их концах коуши 29 надевает на пальцы 30. Включением привода 22 каретки 21, наход щиес  в крайнем правом положении , т.е. у транспортного средства, т говы0 ми органами 34 перемещаютс  по жестким направл ющим 33 влево вплоть до наход щихс  на питателе 1 изделий и останавливаютс  выключением привода 22. Затем кратковременным включением привода 20
5 создаетс  предварительное нат жение тросов 26, стропальщик освобождает стойки транспортного средства 32 со стороны разгрузки, которые после поворота укладываютс  на опоры 41 и образуют направ0 л ющие между транспортным средством 32 и питателем 1.
При повторном включении привода 20 тросами 26, наматываемыми на барабаны 24 и 25 лебедки 19, пачка изделий 31 пере5 мещаетс  на питатель 1. При этом в начале перемещени  пачки ограничитель 23, наход щийс  в верхнем положении и взаимодействующий рабочей поверхностью 36 с издели ми, ограничивает их раскатку и кос0 трение. При дальнейшем перемещении за счет силы т жести пачки 31 и силы нат жени  тросов 26 ограничитель 23 утапливаетс  до упора, создава  рабочей поверхностью 36 горизонтальные направл ющие и подни5 ма  при этом св занный с ним посредством гибкой нити 38 и блока 39 груз 40. При смещении пачки 31 изделий за пределы зоны действи  рабочей поверхности 36 ограничитель 23 под действием силы т жести
0 груза 40 и сил нат жени  тросов 26 разворачиваетс  относительно оси 35 и занимает верхнее положение, фиксируемое упором. При этом привод 20 лебедки 19 отключаетс . Кратковременным включением привода
5 20 на реверсивный ход лебедки 19 создаетс  слабина в тросах 26. Стропальщик снимает коуши 29 с пальцев 30 ограничител  23. Включаетс  привод 20 лебедки 19 и тросы 26 изматываютс  us барабаны 24, 25. При подходе хоушей 29 к спаренным блокам 27,
28 кареток 21 привод 20 отключаетс  за счет взаимодействи  коушей 29 с концевым выключателем (не показан). Одновременно включаетс  привод 22 кареток 21 на перемещение их вправо, т.е. в сторону транспорт- ного средства 32. При перемещении кареток одновременно происходит сматывание трг сов 26 с барабанов 24, 25 лебедки 19. При достижении крайнего правого положени  за счет взаимодействи  кареток 21с концевым выключателем (не показан) происходит отключение привода 22.
Включаетс  привод 15 питател  1 и издели  цеп ми 17 подаютс  на наклонную площадку 18, с которой поступают на на- правл ющие 13 слеги, т.е. в рабочую зону отсекател  2,
При включении привода 16 отсекател  2 захваты 4, перемеща сь по направл ющим 12, попадают под издели , наход щиес  на направл ющих 13. Под действием силы т жести изделий кривошипы 5 разворачиваютс  и через ползуны 7 разворачивают книзу кулисы б. В результате захваты 4 в утопленном положении, т.е., не поднима сь выше уровн  направл ющих 13, проскальзывают под издели ми. При выходе кривошипов 5 из под последнего издели  захваты 4 под действием силы т жести противовесов 14 раскрываютс , кулисы 6 вход т в пространство между последним и предпоследним издели ми и, воздейству  рабочей поверхностью 8 на крайнее из них, отдел ют его и перемещают по направл ющим слегам 13. Если на пути транспортиру- емого окажетс  еще одно или несколько изделий, то под действием их силы т жести захваты 4 утапливаютс , транспортирумое изделие оставл етс , а захватываетс  из впереди лежащих крайнее по ходу движе- ни . В случае перекоса впереди лежащего издели  захваты 4 освобождаютс  от транспортируемого издели  поочередно, обеспечива  ориентацию и поштучное отделение. Отделенное изделие перемещаетс  и пе- редаетс  захватами 4 на последующее транспортное или технологическое оборудование . Штучна  загрузка последующего оборудовани  может осуществл тьс  как под управлением оператора, так и в авто- матическом режиме. В последнем случае необходима установка стандартных электрических датчиков и концевых выключателей , например, типа 8ПК-211. В случае полной загрузки питател  1 дл  исключени  простоев транспортного средства 32 его разгрузку можно осуществить на противоположную эстакаду 42. Дл  этого тросы 26 завод т за блоки 43, накладывают на пачку 31 изделий, наход щихс  на транспортном

Claims (4)

1.Устройство .цгт г-ереда и пг-чки длинномерных изделий от транспортного средства к питателю, преимущественно имеющему механизм поштучной выдачи, содержащее приемный конвейер, установленный вдоль наклонной стенки питател , стропы дл  охвата расположенной на транспортном средстве пачки изделий, имеющие на одних из концов зацепы, и привод перемещени  строп с пакетом изделий в зону приемного конвейера, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , оно снабжено ограничител ми дл  изделий, выполненными в виде секторов , шарнирно закрепленных посредством горизонтальных осей на раме питател , обращенных криволинейными рабочими поверхност ми в сторону выдачи изделий из питател , св занных с гравитационным приводом возврата их в исходное положение и имеющих в зоне нижней торцовой плоскости пальцы дл  соединени  с зацепами первых концов гибких элементов, упорами , расположенными на раме питател  дл  фиксации секторов отсекателей в верхнем положении при размещении верхних торцовых рабочих поверхностей их выше верхних ветвей приемного конвейера и нижнем положении при размещение упом нутых поверхностей на уровне верхних ветвей этого конвейера и расположенными попарно под последними направл ющими роликами, между которыми пропущены упом нутые гибкие элементы, при этом привод перемещени  этих гибких элементов содержит двухбарабанную лебедку, с барабанами которой соединены вторыми концами гибкие элементы.
2.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что направл ющие ролики смонтированы на каретках, установленных с возможностью перемещени  вдоль ветвей приемного конвейера дл  возврата первых
концов гибких элементов в сторону входного конца этого конвейера.
3. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что ролики каждой пары установлены подвижно с возможностью регулировани  зазора между ними.
4. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что гравитационный привод отсека- телей содержит противовес, подвешенный на гибком органе, огибающем неподвижно закрепленный блок и соединенный с нижней частью сектора в зоне криволинейной поверхности.
/ I I . v 5 1Б1ПЮ Н
а
32
/ / / /
М 38 40 30 Фиг/
2323
f
$
Составитель Г. Сарычев Редактор Н. Сильн гина Техред М.МоргенталКорректор С. Шевкун
Заказ 3479ТиражПодписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., 4/5
SU894631605A 1989-01-04 1989-01-04 Устройство дл передачи пачки длинномерных изделий от транспортного средства к питателю SU1684198A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894631605A SU1684198A1 (ru) 1989-01-04 1989-01-04 Устройство дл передачи пачки длинномерных изделий от транспортного средства к питателю

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894631605A SU1684198A1 (ru) 1989-01-04 1989-01-04 Устройство дл передачи пачки длинномерных изделий от транспортного средства к питателю

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1684198A1 true SU1684198A1 (ru) 1991-10-15

Family

ID=21420151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894631605A SU1684198A1 (ru) 1989-01-04 1989-01-04 Устройство дл передачи пачки длинномерных изделий от транспортного средства к питателю

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1684198A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476309C2 (ru) * 2011-03-14 2013-02-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Буферный магазин с универсальным отсекателем
CN103466345A (zh) * 2013-07-12 2013-12-25 无锡惠思路机械有限公司 一种木材拉装机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1286482, кл. В 65 G 59/06, 1984. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476309C2 (ru) * 2011-03-14 2013-02-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Буферный магазин с универсальным отсекателем
CN103466345A (zh) * 2013-07-12 2013-12-25 无锡惠思路机械有限公司 一种木材拉装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3977513A (en) Cart conveyor system
US20100303599A1 (en) Handling robot for palletizer
GB1281173A (en) Handling apparatus for cases
US2797089A (en) Mechanical accumulator in strip feeding devices
SU1684198A1 (ru) Устройство дл передачи пачки длинномерных изделий от транспортного средства к питателю
JPH09164427A (ja) 水平形ストリップ貯蔵設備
CN1005332B (zh) 悬挂式筒形皮带运输机系统
CN205312655U (zh) 码瓶垛机的抓瓶移瓶机构
RU2083349C1 (ru) Транспортная система для несинхронных автоматических линий
RU2279387C1 (ru) Бремсберговый ленточный конвейер
SU135003A1 (ru) Установка дл транспортировани паковок, например ленты, намотанной на катушки, от чесальных к ленточным машинам, а от последних к ровничным и пр дильным машинам
RU2279390C1 (ru) Наклонный ленточный конвейер
SU882887A1 (ru) Устройство дл транспортировани изделий
WO2004094274A1 (en) Conveyor belt transfer device
US2846054A (en) Extensible conveyors
US2865489A (en) Carrier system
SU1425134A1 (ru) Ленточный конвейер на ходовых опорах
RU2029639C1 (ru) Мобильное устройство для сортировки круглых лесоматериалов и поштучной разборки их пачек
RU2281899C1 (ru) Бремсберговый ленточный конвейер
SU1475858A1 (ru) Крутонаклонный ленточный конвейер
SU776966A1 (ru) Перегружатель люлек
SU611850A1 (ru) Захватное устройство автооператора линии гальванопокрытий изделий
RU2235051C2 (ru) Способ обработки сыпучих грузов и устройство для его осуществления
RU2255031C1 (ru) Кольцевой конвейер
JPH07215557A (ja) 板材加工機のアンローダ装置とその板材積載方法