SU1146231A1 - Автомат дл выгрузки бутылок из контейнера - Google Patents

Автомат дл выгрузки бутылок из контейнера Download PDF

Info

Publication number
SU1146231A1
SU1146231A1 SU833600138A SU3600138A SU1146231A1 SU 1146231 A1 SU1146231 A1 SU 1146231A1 SU 833600138 A SU833600138 A SU 833600138A SU 3600138 A SU3600138 A SU 3600138A SU 1146231 A1 SU1146231 A1 SU 1146231A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
container
chains
bottles
attached
Prior art date
Application number
SU833600138A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Павлович Карманов
Валерий Алексеевич Сирченко
Иван Леонтьевич Квашик
Original Assignee
Харьковский Филиал Специального Конструкторского Бюро Автоматизированных Систем Управления Мясной И Молочной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Филиал Специального Конструкторского Бюро Автоматизированных Систем Управления Мясной И Молочной Промышленности filed Critical Харьковский Филиал Специального Конструкторского Бюро Автоматизированных Систем Управления Мясной И Молочной Промышленности
Priority to SU833600138A priority Critical patent/SU1146231A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1146231A1 publication Critical patent/SU1146231A1/ru

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ ВЫГРУЗКИ БУТЫЛОК ИЗ КОНТЕЙНЕРА, содержаший перемешаемую в вертикальной плоскости каретку и механизм подъема, состо ший из звездочек и цепей, одни концы которых прикреплены к каретке, отличающийс  тем, что, с целью повышени  его надежности в работе, свободные концы цепей кинематически присоединены к каретке с образованием замкнутых контуров, при этом контуры снабжены блоком стопорени  и блбком захвата, расположенным в средней части контуров с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальной плоскости. (Л О) ю оо

Description

H3o6peteHHe относитс  к машинам дл  разгрузки контейнеров и может быть использоваио в молочной, пиво-безалкогольной и других отрасл х пищевой промышленности ,
Известно устройство дл  укладки предметов в контейнеры, содержаш,ее перемеш ,аемую в вертикальной плоскости каретку и механизм подъема 1 .
Недостатком устройства  вл етс  невысока  надежность работы.
Известен автомат дл  выгрузки бутылок из контейнера, содержащий перемещаемую в вертикальной плоскости каретку и механизм подъема, состо щий из звездочек и цепей, одни концы которых прикреплены к каретке 2.
Недостатком известного автомата  вл етс  ненадежна  работа.
Цель изобретени  - повышение надежности автомата в работе.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автомате дл  выгрузки бутылок из контейнера , содержащем перемещаемую в вертикальной плоскости каретку и механизм подъема, состо щий из звездочек и цепей, одни концы которых прикреплены к каретке , свободные концы цепей кинематически присоединены к каретке с образованием замкнутых контуров, при этом контуры снабжены блоком стопорени  и блоком захвата, расположенным в средней части контуров с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальной плоскости.
На фиг. 1 схематично изображен автомат дл  извлечени  бутылок из контейнера; на фиг. 2 - кинематическа  схема цепного контура; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - узел I на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 7; на фиг. 10 - разрез Ж-Ж на фиг. 7.
Автомат состоит из корпуса 1, портала 2, между опорами которого и корпусом 1 расположен конвейер 3 дл  подачи контейнера . Между боковинами портала закреплен транспортер 4 дл  бутылок. В корпусе 1 расположен механизм 5 подъема, осуществл ющий подъем и опускание каретки 6 с контейнером.
Механизм 5 подъема состоит из цепей 7 и 8, укрепленных на направл ющих звездочках 9-13, блока 14 стопорени , включающегй в себ  вращающуюс  в корпусе 15 звездочку 16, жестко св занную осью 17 с храповиком 18, стопорение которого осуществл етс  собачкой 19; пневмоцилиндра 20, гидравлических демпферов 21,осуществл ющих торможение каретки 6 при ее опускакии; механизма 22 захвата цепи, содержащего звездочки 23 и 24, установленные в корпусе 25 на ос х 26 и 27 с возможностью их
вращени , храповое колесо 28, жестко св занное осью 26 со звездочкой 23, стопорение которых осуществл етс  подпружиненной собачкой 29, соединенных осью 30 с управл ющим рычагом 31 и роликом 32, подшипников 33 скольжени , установленных в корпусе 25, с помощью которых совершаетс  возвратно-поступательное перемешение механизма 22 захвата цепи по направл ющей 34, неподвижно закрепленной кронщтейнами 35.
Автомат дл  извлечени  бутылок из контейнера работает следующим образом.
Контейнер подаетс  конвейером 3 к месту выгрузки, где он закрепл етс  на каретке; 6, при этом включаетс  пневмоцилиндр 20, щток которого, выдвига сь, перемещает в верхнее положение по направл ющей 34 механизм 22 захвата цепи. Цепь 8 фиксируетс  от перемещени  блоком 14 стопорени  путем стопорени  подпружиненной собачкой 19 храповика 18, жестко св занного осью 17 со звездочкой 16. Звездочки 23 и 24 и храповое колесо 28 механизма 22 захвата цепи свободно прокручиваютс . Достигнув верхнего положени , шток пневмоцилиндра 20 начинает вт гиватьс , возвраща  механизм 22 захвата цепи в нижнее положение. Цепь 8, св занна  своими концами через систему звездочек И -13 и блок 14 стопорени  с кареткой 6 и зафиксированна  подпружиненной собачкой 29, вход щей в зацепление с храповым колесом 28, жестко св занным осью 26 со звездочкой 23 , перемещает каретку 6 с контейнером на шаг, равный рассто нию между полками контейнера , и в этом положении фиксируетс  собачкой 19 блока 14 стопорени .
Полка контейнера совмещаетс  с поверхностью цепей транспортера 4. Происходит выгрузка бутылок с полки. Затем каретка 6 с контейнером поднимаетс  описанным способом дл  выгрузки следующей полки. После выгрузки бутылок с последней нижней полки собачки 19 и 29 освобождают от стопорени  храповик 18, храповое колесо 28 и звездочки 16 и 23. Каретка 6 с контейнером под собственным весом начинает плавно опускатьс  с помощью гидравлических демпферов 21.
Управление храповиком 18 и храповым колесом 28 осуществл етс  специальньш механизмом управлени .
Автомат с предлагаемым механизмом подъема позвол ет обеспечить точную ориентацию каждой полки контейнера относительно поверхности цепей транспортера. Привод осуществл етс  от пневмоцилиндра с небольщим ходом штока и соответственно небольшим расходом воздуха.
Применение автомата в народном хоз йстве позволит уменьшить количество бо  бутылок и повысит надежность работы оборудовани .
MJ
Вид В
ФигЯ
.5
Л
Ж
15
т
ФкгЛ
ФигЯ
V77///.ZZZ/Z 5;
25
/
/
./О

Claims (1)

  1. АВТОМАТ ДЛЯ ВЫГРУЗКИ БУТЫЛОК ИЗ КОНТЕЙНЕРА, содержащий перемещаемую в вертикальной плоскости каретку и механизм подъема, состоящий из звездочек и цепей, одни концы которых прикреплены к каретке, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе, свободные концы цепей кинематически присоединены к каретке с образованием замкнутых контуров, при этом контуры снабжены блоком стопорения и блбком захвата, расположенным в средней части контуров с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.
SU833600138A 1983-03-24 1983-03-24 Автомат дл выгрузки бутылок из контейнера SU1146231A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833600138A SU1146231A1 (ru) 1983-03-24 1983-03-24 Автомат дл выгрузки бутылок из контейнера

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833600138A SU1146231A1 (ru) 1983-03-24 1983-03-24 Автомат дл выгрузки бутылок из контейнера

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1146231A1 true SU1146231A1 (ru) 1985-03-23

Family

ID=21066591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833600138A SU1146231A1 (ru) 1983-03-24 1983-03-24 Автомат дл выгрузки бутылок из контейнера

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1146231A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Проспект фирмы «Элопак, Финл нди . 2. Цельномолочна промышленность. Обзорна информаци . Опыт разработки и внедрени контейнерной системы доставки молочной продукции на предпри ти х молочной промышленности. М., 1982 (прототип).1 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3534872A (en) Depalletizer
US3045846A (en) Rack unloader
US3612299A (en) Palletizer for cans
US2712405A (en) Case loading and unloading device
US3058604A (en) Article treating machine and loadunload mechanism therefor
US4403900A (en) Pallet storing and distributing apparatus
US4203274A (en) Apparatus for packing articles of fruit into boxes
US4419039A (en) Apparatus for loading objects
SU1146231A1 (ru) Автомат дл выгрузки бутылок из контейнера
US3653525A (en) Container unloading and transfering apparatus
US2506661A (en) Apparatus for loading and unloading cans with conveyer mechanism in conjunction with a hydraulic hoist and a crate having false bottoms
US4252229A (en) Walking beam treatment apparatus with rotatable workpiece containing barrels
US3831782A (en) Drum or barrel palletizer apparatus
US2862634A (en) Means to transfer articles from cases to a conveyor
WO2004022474A1 (en) Gantry crane
US6860088B2 (en) Horizontal robotic packing system
US2182184A (en) Electroprocessing machine
US3643823A (en) Machine for unloading retort crates
CN209507096U (zh) 一种用于货架系统的堆垛机设备
JPH032485Y2 (ru)
SU1735169A1 (ru) Перегрузочное накопительное устройство дл контейнеров
GB2146009A (en) Apparatus for filling containers
US3055478A (en) Case handling equipment
SU1022919A2 (ru) Устройство дл перегрузки изделий
KR910007522B1 (ko) 자동 화물상차 시스템