JPH0512164Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、通常の塵芥収集機構と、ダストコン
テナに仮収容されている塵芥をテールゲート内に
移載収集する移載機構とを有する塵芥収集車に係
り、特に移載機構の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来、ダストコンテナに仮収容されている塵芥
を、テールゲート内に移載収集できるようにした
塵芥収集車としては、例えば実公昭58−11761号
公報に示されているように、油圧バルブ、シリン
ダによるラツク、ピニオンを用いてダストコンテ
ナの引寄せ、結合を行なうようにしたもの、ある
いは実開昭59−33806号公報に示されているよう
に、ダストコンテナの枢支軸を拘束するためのキ
ヤツチ部材を、ダストコンテナ用リフトアームを
上方へ回動させる油圧シリンダにより、トルク伝
達アームを含む力伝達機構を介して回動させるよ
うにしたものが知られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、ラツク、ピニオンを用いる前者は、
構造が複雑になつてコスト高となるとともに、大
きなスペースを要し、しかも耐久性に欠けるとい
う問題がある。

また後者は、力伝達機構が、リンク機構、回転
軸、軸止等を含む複雑な機構からなるため、故障
し易く、安全性やメンテナンス性の点で十分でな
いという問題がある。また、機構に狂いが生じて
キヤツチ部材等の作動位置が規定の位置からはず
れるようになつた場合、それを簡単に補正するこ
とはできない。

本考案はかかる現況に鑑みてなされたもので、
簡単な構造で、重いダストコンテナを容易かつ確
実に引寄せてコンテナ枢支軸の正確な位置決めを
行なうことができ、しかもダストコンテナの引寄
せと反転とを連続して行なうことができ、かつダ
ストコンテナの引寄せ、反転動作中に狂いが生じ
てもそれを簡単に補正することができる塵芥収集
車を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案による塵芥収集車は、基端部にローラを
有し、基端寄りの部位を回動の支点として、テー
ルゲートからほぼ下後方向への張出し位置からテ
ールゲートに近付く上向きの位置へ上方に回動
し、ダストコンテナの枢支軸に下方から係合して
ダストコンテナをテールゲートに引寄せるととも
に、ダストコンテナ枢支軸をテールゲート後部の
回動保持位置に位置決め保持する引込みアーム
と、この引込みアームが前記上向きの位置まで回
動した際に、引込みアームにスナツプ係合して引
込みアームの後下方への戻り回動を阻止するラツ
チ機構と、このラツチ機構による引込みアームの
ロツクを解除するラツチ解除機構と、上端の支軸
から下方に垂下する通常位置をもち、駆動機構の
作動により、後方に回動し、前記引込みアームに
よりコンテナ枢支軸が前記回動保持位置に位置決
め保持されているダストコンテナに後方へ向かつ
て作用してそれを反転させ、ダストコンテナ内の
塵芥をテールゲート内に移載するリフトアーム
と、このリフトアームに位置調節可能に取付けら
れ、リフトアームの後方への前記回動時に前記引
込みアームの基端の前記ローラに当接して引込み
アームをその回動の支点のまわりで前記上向きの
位置へ回動させる力を与えるプツシヤ部材とから
構成される。

〔作用〕

本考案に係る塵芥収集車においては、ダストコ
ンテナの引込みアームのローラがダストコンテナ
反転用リフトアームの回動により、そのプツシヤ
部材を介して力を受け、引込みアームはダストコ
ンテナを下方から上方へ持上げた後ラツチ機構に
よりロツクされる。また、リフトアームはダスト
コンテナの側面に当接して持上げ、それを反転さ
せる。そして、ダストコンテナの引寄せと反転は
連続して行われる。引込みアームは、コンテナ枢
支軸の位置決め保持後ロツクされるので、反転動
作中にコンテナが脱落することはない。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図において、符号１はテールゲートを示
す。テールゲート１は、周知のように塵芥収集車
の走行方向に関して運転室の後部にある塵芥収集
用荷箱の後部開口に設置されている。第１図にお
いて、左斜め上方が走行方向に関して前方であ
り、右斜め下方が走行方向に関して後方ある。ま
た、上方とは第１図における上方を意味し、下方
とは第１図における下方を意味する。また、内側
とはテールゲート１の走行方向に直交する方向で
ある左右方向に関してテールゲートの内部寄りを
意味し、外側は同じく外部寄りを意味する。以下
の説明では、「前」「後」「上」「下」「内」「外」
「左」「右」は上述のような定義に従うものとす
る。

テールゲート１内には、回転軸２ａがテールゲ
ート１の側板１ａに回転自在に支持された塵芥か
き込み、かき上げ用コンベアパネル２が公知のよ
うに設けられており、このコンベアパネル２の回
転によりテールゲート１内の底部の投入した塵芥
がかき上げられ、次いで図示しない塵芥押し込み
パネルにより図示しない塵芥収集用荷箱内に送り
込まれるようになつている。そして、このテール
ゲート１の後端部には、キヤスタ３ａを有するダ
ストコンテナ３を取扱う移載機構４が設けられて
いる。この移載機構４は、ダストコンテナ３を引
寄せるとともにコンテナ枢支軸３ｂをテールゲー
トに対し位置決めし保持する引込みアーム５と、
ダストコンテナ３をコンテナ枢支軸３ｂを支点と
して反転させるリフトアーム６を備えている。

前記引込みアーム５は、第２図および第３図に
示すように、車体側の上下方向の取付部材７の下
端に設けたブラケツト８にピン９を介し基端寄り
の部分が枢着されて上下方向の面内で回動可能と
なつており、この引込みアーム５の先端には、第
３図に示すように前記コンテナ枢支軸３ｂを係止
するフツク５ａが形成されている。また、この引
込みアーム５の基端部には、第２図および第３図
に示すように前記ピン９から所要量偏位した斜め
下方位置にローラ１０が回転自在に取付けられて
いる。そして、このローラ１０は、後に詳述する
リフトアーム６の作動により、リフトアーム６に
取付けたプツシヤプレート１１による当接を受
け、リフトアーム６の作動力を引込みアーム５に
伝達するようになつている。

前記リフトアーム６は、第１図および第３図に
示すように、上端の支軸１２を介してテールゲー
ト１に上下方向の面内で回動可能に支持されてお
り、両側の一対のリフトアーム６の下端部間は、
ダストコンテナ３の対向左右側面に接して支持す
る弾性体１３ａを有する連結ロツド１３により相
互に連結されている。そして、各リフトアーム６
は、テールゲート１の側板１ａに取付けた油圧シ
リンダ１４により揺動駆動されるようになつてい
る。

各リフトアーム６内面の下端寄りの部位には、
第１図、第３図および第４図に示すように位置調
節可能にプツシヤプレート１１がそれぞれ取付け
られており、リフトアーム６の回動力をローラ１
０を介して引込みアーム５に伝達し、引込みアー
ム５を上方に回動させるようになつている。そし
て、上方へ回動した引込みアーム５は、第１図な
いし第３図に示すように取付部材７の上端部に設
けたラツチ１５にフツク５ａがスナツプ係止さ
れ、下方への回動が阻止されるようになつてい
る。

前記ラツチ１５は、第５図および第６図に示す
ように取付部材７の上端に固設したブラケツト１
６にピン１７を介して基端が枢着された一対のプ
レート１５ａと、両プレート１５ａの先端間を連
結する係止ピン１５ｂとを備えており、このラツ
チ１５は、ねじりばね１８によりストツパ１９の
位置まで常時下方に回動付勢されている。また、
前記ピン１７には、第２図に示すようにレバー２
０が設けられており、このレバー２０は、解除リ
ンク２１ａ，２１ｂを介してラツチ解除レバー２
２に連結されている。そして、このラツチ解除レ
バー２２を下方に操作することにより、前記レバ
ー２０が第２図において反時計回りに回動し、ラ
ツチ１５をスプリング１８の付勢力に抗し上方に
回動させて引込みアーム５のロツクを解除するよ
うになつている。

なお、第２図および第３図において、符号２
３，２４は前記各ブラケツト８，１６に回転自在
にそれぞれ取付けられた下方および上方の弾性ロ
ーラであり、上方の弾性ローラ２４は上方へ回動
してきた引込みアーム５の受けとして機能すると
ともに下方の弾性ローラ２３と共に、引込みアー
ム５の先端をラツチ１５に係止して形成される拘
束空間Ｓ内にコンテナ枢支軸３ｂを引入れた際の
コンテナ枢支軸３ｂの受けとしても機能する。

次に作用について説明する。

ダストコンテナ３内の塵芥をテールゲート１内
に移載する場合には、第３図に鎖線で示すように
引込みアーム５を下後方の張出し位置まで回動さ
せた状態で、ダストコンテナ３を移動させ、その
コンテナ枢支軸３ｂを引込みアーム５のフツク５
ａに係合させる。

この状態で油圧シリンダ１４を伸長させると、
リフトアーム６が第３図に実線で示す位置から支
軸１２まわりで反時計方向に回動し始める。リフ
トアーム６が回動し始めると、プツシヤプレート
１１が引込みアーム５基端のローラ１０の前側に
当接してそれを押圧する。このため、引込みアー
ム５は上方に回動し始め、コンテナ枢支軸３ｂが
上方にすくい上げられる。

ところでこの際、支軸１２からプツシヤプレー
ト１１までの距離に比較して、ピン９からローラ
１０までの距離が大幅に短いので、リフトアーム
６がわずかに回動しただけで、引込みアーム５は
大幅に回動する。そして、引込みアーム５が上方
への回動の限界位置近くまで回動してくると、引
込みアーム５の先端面がラツチ１５の係止ピン１
５ｂに接触し、ばね１８の付勢力に抗してラツチ
１５を押し上げる。フツク５ａが係止ピン１５ｂ
を通過すると、第５図に示すようにラツチ１５が
ばね１８の付勢力により下方に回動し、係止ピン
１５ｂがフツク５ａの外面に係止される。これに
より、引込みアーム５に下方への回動が阻止され
る。

一方、引込みアーム５の上方への回動によりコ
ンテナ枢支軸３ｂがすくい上げられたダストコン
テナ３は、引込みアーム５が上方へ回動するにつ
れてテールゲート１側に引寄せられ、引込みアー
ム５がラツチ１５にロツクされた状態では、コン
テナ枢支軸３ｂは、拘束空間Ｓ下端の弾性ローラ
２３上まで案内される。この位置が、コンテナ枢
支軸３ｂの通常の回動、保持位置となる。すなわ
ち、コンテナ枢支軸３ｂが位置決めされたことに
なる。

この状態から、さらに油圧シリンダ１４を伸長
させると、リフトアーム６がさらに上方に回動
し、第７図に示すようにリフトアーム６の連結ロ
ツド１３によりダストコンテナ３の下端が持ち上
げられてダストコンテナ３が反転する。これによ
り、ダストコンテナ３内の塵芥が自重落下してテ
ールゲート１内に移載収集される。

次いで、油圧シリンダ１４を縮小させる。する
と、リフトアーム６が下方へ回動してダストコン
テナ３が第７図に実線で示す状態まで戻される。
この状態では、未だコンテナ枢支軸３ｂが拘束空
間Ｓ内に拘束され、移載機構４に保持された状態
となつている。

そこで、ラツチ解除レバー２２を下方に操作す
る。すると、レバー２０が第２図において反時計
方向に回動し、ラツチ１５をばね１８の付勢力に
抗して押し上げる。これにより、引込みアーム５
のロツクが解除され、引込みアーム５は自重によ
り下方に回動して下方への回動の限度位置へ達す
る。すると、コンテナ枢支軸３ｂは引込みアーム
５上を滑動し、ダストコンテナ３はキヤスタ３ａ
が接地した位置で停止する。

ところで、プツシヤプレート１１は、リフトア
ーム６に対して位置調節可能に取付けられている
ので、ローラ１０に対して常に最良の状態に保持
することができるが、たとえ摩擦等によりプツシ
ヤプレート１１がローラ１０から外れた場合で
も、第８図に示すように引込みアーム５の下方へ
の回動により引込みアーム５下端のローラ１０の
周より突出する部分にプツシヤプレート１１が直
接係合してそれ以上の回動が阻止される。このた
め、ダストコンテナ３が引込みアーム５から外れ
て脱落横転することがなく、また引込みアーム５
を押すことにより、容易にラツチ１５に係止する
ことができる。そしてこの際の負荷は殆んどな
い。

以上のように、この塵芥収集車では、リフトア
ーム６の油圧シリンダ１４を用いて引込みアーム
５を作動させることができるので、構造が簡素化
されて小型化できる。

また、引込みアーム５は、ラツチ１５によりロ
ツクされるので、反転中にダストコンテナ３が脱
落するおそれがない。

そして、引込みアーム５によるダストコンテナ
３に引寄せ、位置決めと、リフトアーム６による
ダストコンテナ３の反転とが一連の動作で行なわ
れるので、作業能率がよい。

なお、前記実施例では、プツシヤプレート１１
によりローラ１０を押圧して引込みアーム５を上
方に回動させるようにしているが、逆にプツシヤ
プレート１１側にローラを設けるようにしてもよ
い。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案は、上方に回動し
てダストコンテナの引寄せおよびコンテナ枢支軸
の位置決め、保持を行なう引込みアームを、駆動
機構により駆動されるリフトアームにより作動さ
せるようにするとともに、引込みアームによりコ
ンテナ枢支軸の位置決めを行なつた後、ラツチ機
構により引込みアームを解除可能にロツクするよ
うにしているので、簡単な構造で重いダストコン
テナでも容易かつ確実に引寄せてコンテナ枢支軸
の位置決め、保持を行なうことができ、しかもダ
ストコンテナの引寄せと反転とを連続して行なつ
て作業能率の向上を図ることができる。また反転
動作中にダストコンテナが脱落するおそれがな
く、作業の安全性を向上させることができる。

また、本考案では、リフトアームに設けたプツ
シヤ部材の位置が調節可能とされていることによ
り、プツシヤ部材のみの位置調節で、引込みアー
ムの下後方向への張出し位置およびダストコンテ
ナを保持する上向き位置が規定位置となるように
微調整することが可能であり、しかもプツシヤ部
材から引込みアームへの力の伝達をローラを介し
て行うことにより、伝達作用が円滑に行われる。
また、プツシヤ部材およびローラが互いに強圧さ
れることにより摩耗しても、プツシヤ部材の位置
調節が可能なことにより、摩耗の影響を無くすこ
とが容易である。そして、本考案では、リフトア
ームの回動を引込みアームの上下回動に変換する
ためにリンク機構や回転軸、軸止等を含む複雑な
機構を両アームの間に介在させることなく、単に
プツシヤ部材とローラを介在させるだけであるか
ら、構造が簡単で故障しにくく、安全性やメンテ
ナンス性に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部斜視図、
第２図は引込みアーム部分の詳細図、第３図は引
込みアームとリフトアームとの連動機構を示す説
明図、第４図はプツシヤプレート部分の詳細図、
第５図はラツチ部分の詳細図、第６図は第５図の
平面図、第７図はダストコンテナの反転動作を示
す説明図、第８図は引込みアーム下端のローラと
プツシヤプレートとの関係を示す説明図である。 １……テールゲート、３……ダストコンテナ、
３ｂ……コンテナ枢支軸、５……引込みアーム、
６……リフトアーム、９……ピン、１０……ロー
ラ、１１……プツシヤ部材（プレート）、１２…
…支軸、１３……連結ロツド、１４……油圧シリ
ンダ、１５……ラツチ、１８……ねじりばね、１
９……ストツパ、２２……ラツチ解除レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ (a) 基端部にローラを有し、基端寄りの部位
   を回動の支点として、テールゲートからほぼ
   下後方向への張出し位置からテールゲートに
   近付く上向きの位置へ上方に回動し、ダスト
   コンテナの枢支軸に下方から係合してダスト
   コンテナをテールゲートに引寄せるととも
   に、ダストコンテナ枢支軸をテールゲート後
   部の回動保持位置に位置決め保持する引込み
   アームと、 (b) この引込みアームが前記上向きの位置まで
   回動した際に、引込みアームにスナツプ係合
   して引込みアームの後下方への戻り回動を阻
   止するラツチ機構と、 (c) このラツチ機構による引込みアームのロツ
   クを解除するラツチ解除機構と、 (d) 上端の支軸から下方に垂下する通常位置を
   もち、駆動機構の作動により、後方に回動
   し、前記引込みアームによりコンテナ枢支軸
   が前記回動保持位置に位置決め保持されてい
   るダストコンテナに後方へ向かつて作用して
   それを反転させ、ダストコンテナ内の塵芥を
   テールゲート内に移載するリフトアームと、 (e) このリフトアームに位置調節可能に取付け
   られ、リフトアームの後方への前記回動時に
   前記引込みアームの基端の前記ローラに当接
   して引込みアームをその回動の支点のまわり
   で前記上向きの位置へ回動させる力を与える
   プツシヤ部材と、 を具備する塵芥収集車。 ２ ラツチ機構は、ばね力により引込みアームの
   先端部にスナツプ係合される係止ピンを有する
   回動自在のプレートで構成されている実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の塵芥収集車。 ３ ラツチ解除機構は、プレートをばね力に抗し
   て回動させるレバーを有している実用新案登録
   請求の範囲第２項記載の塵芥収集車。