EP0080150B1 - Dispositif de transport en atelier d'objets cylindriques lourds - Google Patents

Dispositif de transport en atelier d'objets cylindriques lourds Download PDF

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EP0080150B1
EP0080150B1 EP82110571A EP82110571A EP0080150B1 EP 0080150 B1 EP0080150 B1 EP 0080150B1 EP 82110571 A EP82110571 A EP 82110571A EP 82110571 A EP82110571 A EP 82110571A EP 0080150 B1 EP0080150 B1 EP 0080150B1
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EP
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carriage
rail
girders
pit
channel rail
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René Lemaitre
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Cables de Lyon SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Definitions

  • the present invention relates to a device for transporting heavy cylindrical objects to the workshop, comprising a carriage guided along a pit dug in the ground.
  • FR-A-2 241 475 and FR-A-2 297 176 describe such devices.
  • Transport devices of this type are known in which the platform of the carriage is at ground level. These have the disadvantage that the pit constitutes an obstacle to crossing by wheeled transport vehicles. Furthermore, if the platform is not provided with means for blocking the cylindrical objects to be transported, these can move laterally out of the platform. This danger can only be reduced by limiting the travel speed of the carriage to a low value. If, on the other hand, the platform is provided with means for blocking cylindrical objects, such as an imprint or retaining cleats, there is a threshold to be crossed for loading and for unloading, which may require significant effort. for the workers in charge of the operation, and the object risks escaping from the side opposite to that by which it is brought onto the platform of the trolley.
  • the carriage has in section the general shape of a T, the vertical shaft of which engages in a narrow groove dug in the ground, and the upper face has a central recess for retaining the objects to be transported. It is then pulled by a chain arranged in the guide groove.
  • the present invention aims to provide a transport device of the same kind which is free from the above drawbacks, which allows the transverse crossing of its path by wheeled transport vehicles, and which ensures effective maintenance of cylindrical objects to transport, without requiring significant physical effort in loading or unloading and without danger of these objects escaping during transport, or at the time of loading from the side to that of the introduction.
  • FIG 1 we see a female rail 2 bordering a pit perpendicular to the plane of the figure in the ground 1 of a workshop.
  • a male rail 3 is bolted to the female rail in the center thereof, and leaves on each side two longitudinal spaces in which are housed the beams 4A, 4B which are part of a carriage fully visible in Figures 4 and 5.
  • a coil 5 is brought to the upper face 3A of the rail 3, by rolling on the floor of the workshop, under the effect of a weak force exerted by the worker in charge of the operation, represented by the arrow 6.
  • the side members 4A, 4B are raised (fig. 2) and immobilize the reel in a stable position, above the face 3A of the rail.
  • the carriage then moves on drive wheels 12 and rollers 13 to its destination point. When this is reached, the side members are lowered to ground level (fig. 3).
  • the coil 5 is then evacuated by rolling, under the effect of a slight thrust represented by the arrow 6, no threshold opposing its movement.
  • Figures 4 and 5 show in side elevation the carriage with a cylinder 7 for operating the side members and the movement mechanism of the carriage.
  • the pneumatic cylinder 7 is in the high position above a fixed surface 8, and pushes upwards a mobile surface 8A.
  • the carriage is being moved to the right under the effect of an electric motor group 9 driving through a geared motor 10 a gear 11 coupled to the drive wheels such as 12 rolling on the ground on the side and on the other side of the pit.
  • rollers 13 guide the carriage.
  • FIG. 6 represents the front part of a carriage similar to that of FIGS. 4 to 5, but comprising, instead of guide rollers 13, rollers with crawler trains 13A, which have the advantage of reducing the pressure of the carriage on the rail in relation to the rollers.
  • This carriage comprises a pneumatic cylinder 7 supplied by the compressed air line 7A, between the fixed flat surface 8 and the movable upper flat surface 8A.
  • a sensor 14 interrupts the supply circuit of the traction motor when the jack is in the low position, and thus avoids false maneuvers.
  • a sensor 15 carried by an arch 16 detects the arrival of the carriage at the end of the stroke, and also then cuts off the power to the traction motor.
  • the carriage also comprises at its rear end, behind the chassis of the traction motor, an end-of-travel sensor similar to the sensor 15, which operates when the carriage returns to its initial position for loading.
  • the pneumatic cylinder can be replaced by a hydraulic cylinder or an electric lifting member. It can be arranged two cylinders instead of one, to ensure a rise of the beams by translation, and not by pivoting.
  • the carriage can be moved by other means than an electric motor, for example, by an internal combustion engine.
  • the invention applies firstly to the transport to the workshop of coils or drums, but it would also be suitable for the transport of cylindrical drums.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
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Description

  • La présente invention concerne un dispositif de transport en atelier d'objets cylindriques lourds comprenant un chariot guidé le long d'une fosse creusée dans le sol.
  • FR-A-2 241 475 et FR-A-2 297 176, par exemple, décrivent de tels dispositifs.
  • On connaît des dispositifs de transport de ce genre dans lesquels la plate-forme du chariot est au niveau du sol. Ceux-ci présentent l'inconvénient que la fosse constitue un obstacle au franchissement par les engins de transport à roues. Par ailleurs, si la plate-forme n'est pas munie de moyens de blocage des objets cylindriques à transporter, ceux-ci peuvent se déplacer latéralement hors de la plate-forme. On ne peut réduire ce danger qu'en limitant à une faible valeur la vitesse de translation du chariot. Si par contre on munit la plate-forme de moyens de blocage des objets cylindriques, tels qu'une empreinte ou des taquets de retenue, il existe un seuil à franchir pour le chargement, et pour le déchargement, ce qui peut nécessiter un effort important pour les ouvriers chargés de l'opération, et l'objet risque de s'échapper par le côté opposé à celui par lequel il est amené sur la plate-forme du chariot.
  • Dans un autre dispositif, le chariot présente en coupe la forme générale d'un T, dont le fût vertical s'engage dans une étroite rainure creusée dans le sol, et la face supérieure comporte un creux médian de retenue des objets à transporter. Il est alors tracté par une chaîne disposée dans la rainure de guidage.
  • S'il n'existe plus d'obstacle au passage des engins de transport, il subsiste la présence d'un seuil à franchir pour le chargement et le déchargement, et le danger que les objets à transporter ne s'échappent par le côté opposé à celui par lequel ils sont amenés au chariot.
  • La présente invention a pour but de procurer un dispositif de transport du même genre qui soit exempt des inconvénients ci-dessus, qui permette le franchissement transversal de son trajet par des engins de transport à roues, et qui assure un maintien efficace des objets cylindriques à transporter, sans nécessiter d'effort physique important au chargement ou au déchargement et sans danger que ces objets ne s'échappent en cours de transport, ou au moment du chargement par le côté à celui de l'introduction.
  • Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
    • - un rail femelle disposé sur le fond et les bords de la fosse,
    • - un rail mâle symétrique par rapport au plan de symétrie du rail femelle, de largeur notablement inférieure à celle du rail femelle, de façon à laisser subsister de chaque côté entre lui et ce dernier un espace longitudinal, et comportant une face plane au niveau du sol,
    • - le chariot comportant deux longerons solidaires du chariot, de largeur leur permettant de s'insérer dans les espaces longitudinaux,
    • - et des moyens de soulèvement des longerons sur au moins une partie de leur longueur au-dessus du niveau du sol.
  • Il répond en outre de préférence à au moins l'une des caractéristiques suivantes :
    • - Les longerons sont articulés autour de l'une de leurs extrémités et reliés à l'autre extrémité aux moyens de soulèvement.
    • - Les moyens de soulèvement sont constitués par au moins un vérin pneumatique.
    • - Le chariot est muni de moyens n'autorisant son avance que lorsque les longerons sont en position haute.
    • - Le chariot est muni de moyens de commande d'arrêt de son avance en fin de course à chaque extrémité de la fosse.
    • - Le chariot est muni de rouleurs à trains de chenilles s'appuyant sur les bords du rail femelle.
  • Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux figures du dessin annexé, un dispositif de transport de grosses bobines de stockage de câbles électriques conforme à l'invention.
    • La figure 1 représente schématiquement le dispositif en coupe transversale au moment où une bobine est amenée sur celui-ci.
    • La figure 2 représente le même dispositif en coupe transversale après soulèvement de la bobine par les longerons.
    • La figure 3 représente le même dispositif au moment du déchargement.
    • La figure 4 représente le dispositif chargé d'une bobine en élévation latérale, les longerons étant relevés par un vérin pneumatique.
    • La figure 5 représente le dispositif au moment du chargement ou du déchargement, le vérin pneumatique étant en position basse.
    • La figure 6 représente à échelle agrandie certains détails du dispositif selon les figures précédentes.
  • Dans la figure 1, on voit un rail femelle 2 bordant une fosse perpendiculaire au plan de la figure dans le sol 1 d'un atelier. Un rail mâle 3 est boulonné sur le rail femelle au centre de celui-ci, et laisse subsister de chaque côté deux espaces longitudinaux dans lesquels se logent les longerons 4A, 4B qui font partie d'un chariot visible en totalité sur les figures 4 et 5.
  • Au moment du chargement, les longerons sont en position basse, au niveau du sol. Une bobine 5 est amenée sur la face supérieure 3A du rail 3, par roulage sur le sol de l'atelier, sous l'effet d'une faible force exercée par l'ouvrier chargé de l'opération, représentée par la flèche 6.
  • La bobine ayant été mise en position sur le chariot, les longerons 4A, 4B sont relevés (fig. 2) et immobilisent la bobine dans une position stable, au-dessus de la face 3A du rail.
  • Le chariot se déplace alors sur des roues motrices 12 et des galets 13 jusqu'à son point de destination. Arrivé à celui-ci, les longerons sont abaissés jusqu'au niveau du sol (fig. 3). La bobine 5 est alors évacuée par roulage, sous l'effet d'une faible poussée représentée par la flèche 6, aucun seuil ne s'opposant à son déplacement.
  • Les figures 4 et 5 représentent en élévation latérale le chariot avec un vérin 7 de manoeuvre des longerons et le mécanisme de déplacement du chariot. Dans la figure 4, le vérin pneumatique 7 est en position haute au-dessus d'une surface fixe 8, et repousse vers le haut une surface mobile 8A. Le chariot est en cours de déplacement vers la droite sous l'effet d'un groupe moteur électrique 9 entraînant par l'intermédiaire d'un moto- réducteur 10 un engrenage 11 couplé aux roues motrices telles que 12 roulant sur le sol de part et d'autre de la fosse. A l'avant, des galets 13 assurent le guidage de chariot.
  • Dans la figure 5, on voit le vérin pneumatique 7 en position basse. Les longerons tels que 4A sont abaissés au niveau du sol. La bobine 5 peut être évacuée par roulage sur le sol.
  • La figure 6 représente la partie avant d'un chariot analogue à celui des figures 4 à 5, mais comportant à la place des galets de guidage 13 des rouleurs à trains de chenilles 13A, qui présentent l'avantage de réduire la pression du chariot sur le rail par rapport à des galets.
  • Ce chariot comprend un vérin pneumatique 7 alimenté par la conduite d'air comprimé 7A, entre la surface plane fixe 8 et la surface plane supérieure mobile 8A.
  • Un capteur 14 interrompt le circuit d'alimentation du moteur de traction lorsque le vérin est en position basse, et évite ainsi les fausses manceu- vres. A l'avant du chariot, un capteur 15 porté par un arceau 16 détecte l'arrivée du chariot en fin de course, et coupe également alors l'alimentation du moteur de traction.
  • Bien entendu, le chariot comporte également à son extrémité arrière, derrière le châssis du moteur de traction, un capteur de fin de course analogue au capteur 15, qui fonctionne lors du retour du chariot à sa position initiale pour le chargement.
  • Dans le cadre de l'invention, le vérin pneumatique peut être remplacé par un vérin hydraulique ou un organe de levage électrique. Il peut être disposé deux vérins au lieu d'un seul, pour assurer une montée des longerons par translation, et non par pivotement.
  • Le déplacement du chariot peut être assuré par d'autres moyens qu'un moteur électrique, par exemple, par un moteur à combustion interne.
  • L'invention s'applique en premier lieu au transport en atelier de bobines ou tourets, mais elle conviendrait également pour le transport de fûts cylindriques.

Claims (6)

1. Dispositif de transport en atelier d'objets cylindriques lourds (5), comprenant un chariot guidé le long d'une fosse creusée dans le sol (1), caractérisé en ce qu'il comprend en outre
- un rail femelle (2) disposé sur le fond et les bords de la fosse,
- un rail mâle (3) symétrique par rapport au plan de symétrie du rail femelle, de largeur notablement inférieure à celle du rail femelle, de façon à laisser subsister de chaque côté entre lui et ce dernier un espace longitudinal, et comportant une face plane (3A) au niveau du sol, le chariot comportant
- deux longerons (4A, 4B) solidaires du chariot, de largeur leur permettant de s'insérer dans les espaces longitudinaux
- et des moyens (7) de soulèvement des longerons sur au moins une partie de leur longueur au-dessus du niveau du sol.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longerons (4A, 4B) sont articulés autour de l'une de leurs extrémités et reliés à l'autre extrémité aux moyens de soulèvement (7).
3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de soulèvement (7) sont constitués par au moins un vérin pneumatique.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qui le chariot est muni de moyens (14) n'autorisant son avance que lorsque les longerons sont en position haute.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot est muni de moyens (15) de commande d'arrêt de son avance en fin de course à chaque extrémité de la fosse.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chariot est muni de rouleurs à trains de chenilles (13A) s'appuyant sur les bords du rail femelle.
EP82110571A 1981-11-20 1982-11-16 Dispositif de transport en atelier d'objets cylindriques lourds Expired EP0080150B1 (fr)

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