JP2970193B2 - カートラック式搬送装置の横行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カートラック式搬送装
置の横行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、騒音が少ない利点を生かしてカー
トラック式搬送装置を室内での物品の搬送等に用いるこ
とが種々実施されるようになってきている。

【０００３】図５に示すようにカートラック式搬送装置
は、図示しない駆動装置により回転駆動されるドライブ
チューブ１を、搬送ルートに沿って地上側に配設し、該
ドライブチューブ１を跨いだ状態でキャスタ２により床
面上にある走行レール３上を走行することができ且つガ
イド輪４によりガイドレール５に沿って走行するように
した台車６を設け、該台車６に、前記ドライブチューブ
１に押しつけることにより該ドライブチューブ１によっ
て回転する走行輪７（通常は複数個）を備えている。走
行輪７は該走行輪７の軸線を前記ドライブチューブ１の
軸線と平行な状態と、直角の状態との間で任意に調節で
きるようにしてあり、走行輪７の軸線がドライブチュー
ブ１の軸線と平行な時には台車６の走行が停止され、前
記軸線間に例えば４５°の角度をもたせることにより走
行輪７がドライブチューブ１の外周面を螺旋状に転動す
ることによって台車６が走行するようになっている。１
３は台車６の前後左右に備えた案内ローラを示す。

【０００４】前記カートラック式搬送装置を自動車のス
トレージ装置に適用した場合を図６に示している。即
ち、自動車を乗せたパレットを載置するようにした台車
６を自動車の横方向（幅方向）に、而もドライブチュー
ブ１が略Ｕ字状に配設された略Ｕ字状路８に沿って搬送
するようにしており、且つ前記略Ｕ字状路８の途中には
自動車の入出庫を行う入庫装置９及び出庫装置１０を設
け、また前記略Ｕ字状路８の両端部間には横行部１１を
設けるようにしている。前記自動車のストレージ装置に
おいては、入出庫作業の効率を向上させるために、図中
台車６に丸印で示すように、前向きで入庫した自動車を
前向きで出庫できるように自動車の向きを１８０°回転
させる必要があり、そのためにカートラック式搬送装置
を略Ｕ字状として途中に横行部１１を設けるようにして
いる。例えば横行部１１を備えずにカートラック式搬送
装置を環状に構成した場合には、自動車は３６０°回転
することになって後ろ向きに出庫しなければならなくな
り、作業効率の面で問題がある。

【０００５】このため、従来は図７に示すように、図６
に示した横行部１１に、台車６の案内ローラ１３（図５
参照）を嵌合させて直角ターン部を案内するようにした
ターン部レール装置と、横行駆動装置とを備えている。

【０００６】ターン部レール装置は、横行部１１の上流
端と下流端において、略Ｕ字状路８の両端部１４，１５
と横行部１１との間で台車６の向きは変えることなく搬
送方向を９０゜変えて受け渡し案内を行うための昇降可
能な可動案内レール１８Ａ，１８Ａと、該可動案内レー
ル１８Ａ，１８Ａ間に備えた固定横行案内レール１８Ｂ
と、該固定横行案内レール１８Ｂの両端部と中間部に備
えたターンレール１８Ｃとから構成されている。

【０００７】又、横行駆動装置は、前記固定横行案内レ
ール１８Ｂの側部に沿って設けた走行レール１９Ａ上を
走行するブースタ１９Ｂと、該ブースタ１９Ｂに備えて
台車６のフレームに着脱できるようになっているドグキ
ャッチャ１９Ｃとを備えている。

【０００８】前記可動案内レール１８Ａは、図８、図９
に示すように、シリンダ等の昇降駆動装置１６及びリン
ク機構１７等を介して昇降することができ、上昇時に前
記案内ローラ１３を案内するようにしている。

【０００９】また前記略Ｕ字状路８を有したカートラッ
ク式搬送装置のドライブチューブ１の両端部は横行部１
１まで入り込んで台車６を搬送する必要があるが、キャ
スタ２の走行レール３と交差してしまうために、前記横
行部１１には図７に示すように前記ドライブチューブ１
から切り離され独立した駆動装置２０により回転される
ようにした短チューブ２１が備えてある。該短チューブ
２１の先端部及び駆動装置２０は図１０及び図１１に示
すように台車６の走行面の下側に設けた切替装置２２に
より昇降を行って短チューブ２１と走行輪７との接触
（走行駆動）と離反（走行停止）の切替えが行えるよう
になっている。切替装置２２は、一端がピン２３により
回動可能に支持され、他端下面に傾斜面２４を形成した
昇降架台２５上に、前記短チューブ２１の先端部及び駆
動装置２０を固定し、且つシリンダ等の押し引き装置２
６により支持平板２７上を転動しながら前記昇降架台２
５の傾斜面２４を受けるようにしたローラ２８を備えて
おり、前記押し引き装置２６の作動により、前記ローラ
２８に載っている傾斜面２４が上下することにより前記
昇降架台２５をピン２３を中心に回動させて短チューブ
２１の先端を昇降させるようになっている。上記昇降架
台２５の昇降は、台車６の走行輪７と短チューブ２１と
の接触・離反を行えば良いので非常に小さなストローク
で良い。従って切替装置２２は、台車６の走行輪７が昇
降を行うようにしても良い。前記構成により短チューブ
２１とドライブチューブ１との切り離された間隔を台車
６のキャスタ２が通ることができる。

【００１０】略Ｕ字状路８を有したカートラック式搬送
装置の一端１４から横行部１１に台車６が送り出される
際、上流側の可動案内レール１８Ａを上昇させて台車６
の案内ローラ１３を可動案内レール１８Ａで受けて、台
車６を横行部１１の奥まで（案内ローラ１３がターンレ
ール１８Ｃに乗り移るまで）案内して移動させた後、切
替装置２２により短チューブ２１と走行輪７の接触を離
反させる。

【００１１】続いてターンレール１８Ｃを９０°回転さ
せて固定横行案内レール１８Ｂに一致させた後、ブース
タ１９Ｂのドグキャッチャ１９Ｃにより台車６のフレー
ムをクランプし、ブースタ１９Ｂを走行レール１９Ａに
沿って走行させることにより、台車６を横行させる。

【００１２】横行部１１から略Ｕ字状路８の他端へ台車
６を送り出す際は、上記横行部１１へ台車６を送り込む
場合と逆の操作で行う。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のカ
ートラック式搬送装置の横行方式においては、横行を台
車６と平行して走行するブースタ１９Ｂにて行うように
しているために、横行を迅速に行わせて作業効率を向上
させるためには重量物を搬送するために高速で往復運動
する大型の横行駆動装置を必要として搬送消費動力が増
すと共に、台車搬送時における横行駆動装置の騒音が大
きい等の問題を生じる。

【００１４】本発明は、上記問題点に鑑みてなしたもの
で、横行を駆動するための装置を往復動させることがな
く、簡単な構成で而も騒音の発生が少ないカートラック
式搬送装置の横行装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、キャスタ付き
の台車がドライブチューブの略Ｕ字状路に沿って走行す
ることにより台車の向きが１８０゜方向転換され且つ略
Ｕ字状路の途中に入出庫装置を備え、更に略Ｕ字状路の
両端部間の直角ターン部に、ドライブチューブの延長上
に配置してドライブチューブとは別個に駆動される短チ
ューブと、短チューブと平行に配置して台車に備えた案
内ローラを案内する昇降可能な可動案内レールと、各可
動案内レールの端部に備えたターンレールと、ターンレ
ール間に配置された固定横行案内レールとからなる横行
装置を備えているカートラック式搬送装置の横行装置で
あって、固定横行案内レールの側部に、各々に備えたば
ね付きの押付装置により台車の側面に摩擦駆動ローラを
一定押圧力で押し当てて摩擦力により台車を横行させる
入側と出側と中間の摩擦式駆動装置を配設したことを特
徴とするカートラック式搬送装置の横行装置、に係るも
のである。

【００１６】

【作用】略Ｕ字状路の一端から、可動レールにより案内
ローラを案内して台車を取り込み、ターンレールを回転
して台車の案内ローラが固定横行案内レールに沿って移
動できるようになったら、入側と中間の摩擦式駆動装置
を駆動して摩擦駆動ローラの摩擦力により中間位置まで
台車を搬送する。次に、既にカートラック式搬送装置の
略Ｕ字状路の他端へ台車の送り出しを終了している下流
側の可動案内レールを下降させた後、中間と出側の摩擦
式駆動装置を駆動して摩擦駆動ローラの摩擦力により出
側位置まで台車を搬送する。続いて、下流側の可動案内
レールを上昇させ、ターンレールを回転して、台車を略
Ｕ字状路の他端からカートラック式搬送装置に送り出
す。このように台車の横行を地上側に設けた固定式の摩
擦式駆動装置によって行うので、従来装置のように重量
物のブースタを高速で往復移動させる方式に比して、横
行駆動装置の消費動力の低減を図れると共に、構成を簡
略化でき、騒音の発生を低減できる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００１８】図１は、前記図６に示したように自動車を
載置する台車６を横方向に且つ略Ｕ字状路８に沿って搬
送するようにしてあり、途中に入出庫装置９，１０を備
えているカートラック式搬送装置に適用した本発明の横
行装置１２の一例を示すもので、図中図５〜１１と同一
の符号を付したものは同一物を表わしている。

【００１９】図１に示すように、台車６の側面にウレタ
ン製等の摩擦駆動ローラ２９を押し当てて摩擦力により
台車６を横行させるようにした入側と出側と中間の摩擦
式駆動装置３０，３１，３２を夫々固定横行案内レール
１８Ｂ位置の側部に対応して備えることにより横行装置
１２を構成する。

【００２０】摩擦式駆動装置３０，３１，３２は、図２
〜４に示すように、夫々台車６の側面に同時に接触する
ようにした３個一組の摩擦駆動ローラ２９を備えてお
り、各摩擦駆動ローラ２９はアーム３３を介して支点軸
３４に取り付けられており、又支点軸３４に固定したレ
バー３５の先端がばね３６を介して一定の弾性で引き付
けるように作動するエアシリンダ等の押付装置３７に接
続されており、該押付装置３７の作動により前記摩擦駆
動ローラ２９が台車６の側面に一定の力で押付られるよ
うになっている。

【００２１】又、前記各支点軸３４には同軸の上段スプ
ロケット３８と下段スプロケット３９が設けられている
と共に、前記摩擦駆動ローラ２９にも摩擦駆動ローラ２
９と一体のスプロケット４０が設けられ、前記上段スプ
ロケット３８と摩擦駆動ローラ２９のスプロケット４０
との間にチェーン４１が掛け渡されており、且つ回転モ
ータ４２に備えた駆動スプロケット４３と前記各支点軸
３４の下段スプロケット３９との間に長いチェーン４４
が掛け渡されて前記回転モータ４２の駆動により３個の
摩擦駆動ローラ２９が同時に回転駆動されるようになっ
ている。４５は前記チェーン４１の張力保持装置、４６
は前記各支点軸３４の上段スプロケット３８とチェーン
４４とを確実に噛合させるための張力保持装置を示す。

【００２２】又固定横行案内レール１８Ｂの側部に設け
られる最も下流側（図１中右側）の摩擦駆動ローラ２９
は、常に小さな一定トルクで回転するトルクキーパーロ
ーラ４７により構成されており、台車６の減速、停止を
精度良く行えるようにしている。図１中４８は台車６の
減速を開始させるための減速開始位置センサを示してい
るが、サーボモータを用いた場合にはパルス制御により
所定位置で減速を開始させるようにすることもできる。
４９は到着センサ、５０は定位置検出センサ、５１はス
トッパを示す。

【００２３】次に作用を説明する。

【００２４】略Ｕ字状路８を有したカートラック式搬送
装置の一端１４から横行装置１２に台車６が送り出され
る際、上流側の可動案内レール１８Ａを上昇させて台車
６の案内ローラ１３を可動案内レール１８Ａで受けて台
車６を奥まで（案内ローラ１３がターンレール１８Ｃに
乗り移るまで）案内して移動させた後、切替装置２２に
より短チューブ２１と走行輪７の接触を離反させる。

【００２５】続いてターンレール１８Ｃを９０゜回転さ
せて固定横行案内レール１８Ｂに一致させた後、入側と
中間の摩擦式駆動装置３０，３１の回転モータ４２を駆
動すると共に、押付装置３７を駆動して摩擦駆動ローラ
２９を台車６の側面に押付ける。これにより摩擦駆動ロ
ーラ２９の摩擦力により、案内ローラ１３を介して固定
横行案内レール１８Ｂに反力をとりながら固定横行案内
レール１８Ｂの中間位置まで台車６を搬送する。

【００２６】次に、既に略Ｕ字状路８を有したカートラ
ック式搬送装置の他端１５への台車６の送り出しを終了
している下流側の可動案内レール１８Ａを下降させて固
定横行案内レール１８Ｂの側部に設けられた中間と出側
の摩擦式駆動装置３１，３２を駆動して摩擦駆動ローラ
２９の摩擦力により出側位置まで台車６を搬送する。こ
の時、減速開始位置センサ４８の検出により、又はサー
ボモータのパルス制御により減速させる。減速された台
車６は、到着センサ４９で一旦停止し、摩擦式駆動装置
３２の最も下流側のトルクキーパーローラ４７を除く他
の摩擦駆動ローラ２９を台車６から離反させてトルクキ
ーパーローラ４７のみにより所定の低速度で台車６を横
行させるようにし、続いて定位置検出センサ５０が作動
したのを確認するとともに、台車６をストッパ５１に当
て止めし、モータの一定パルス発生後にトルクキーパー
ローラ４７も台車６から離反させる。

【００２７】続いて、前記下流側の可動案内レール１８
Ａを上昇させ、ターンレール１８Ｃを９０゜回転させて
可動案内レール１８Ａに一致させた後、切替装置２２に
より短チューブ２１による駆動を行うようにして略Ｕ字
状路８の他端からカートラック式搬送装置への搬出を行
う。前記したように、横行装置１２は摩擦式駆動装置３
０と３１は一緒に作動し、摩擦式駆動装置３１と３２と
は一緒に駆動するように制御されて台車６の横行が行わ
れる。上記したように、台車６の横行を地上側に設けた
摩擦式駆動装置３０，３１，３２によって行うようにし
ているので、従来装置のように重量物のブースタを高速
で往復移動させる方式に比して、横行駆動装置の消費動
力の低減を図れると共に、騒音の発生を低減できる。

【００２８】尚、本発明は前記実施例にのみ限定される
ものではなく、摩擦式駆動装置及び切替装置等の構成は
種々変更し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない
範囲内に於いて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００２９】

【発明の効果】前記した本発明のカートラック式搬送装
置の横行装置によれば、地上側に設けた摩擦式駆動装置
によって台車の横行駆動を行うようにしているので、従
来装置のように重量物のブースタを高速で往復移動させ
る方式に比して、横行駆動装置の消費動力の低減を図る
ことができ、騒音の発生を低減することができる等の優
れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】摩擦式駆動装置の側面図である。

【図３】摩擦式駆動装置の平面図である。

【図４】摩擦式駆動装置の正面図である。

【図５】カートラック式搬送装置の原理を示す正面図で
ある。

【図６】略Ｕ字状路を有したカートラック式搬送装置の
一例を示す平面図である。

【図７】従来の横行部の構成例を示す斜視図である。

【図８】可動案内レールの詳細を示す正面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】切替装置の詳細を示す正面図である。

【図１１】図１０の平面図である。

【符号の説明】

１ ドライブチューブ ２ キャスタ ６ 台車 ７ 走行輪 ８ 略Ｕ字状路 ９ 入庫装置 １０ 出庫装置 １２ 横行装置 １３ 案内ローラ １４ 端部 １５ 端部 １８Ｂ 固定横行案内レール ２９ 摩擦駆動ローラ ３０ 摩擦式駆動装置 ３１ 摩擦式駆動装置 ３２ 摩擦式駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 35/06 B61B 13/12 B65G 47/52 101

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャスタ付きの台車がドライブチューブ
   の略Ｕ字状路に沿って走行することにより台車の向きが
   １８０゜方向転換され且つ略Ｕ字状路の途中に入出庫装
   置を備え、更に略Ｕ字状路の両端部間の直角ターン部
   に、ドライブチューブの延長上に配置してドライブチュ
   ーブとは別個に駆動される短チューブと、短チューブと
   平行に配置して台車に備えた案内ローラを案内する昇降
   可能な可動案内レールと、各可動案内レールの端部に備
   えたターンレールと、ターンレール間に配置された固定
   横行案内レールとからなる横行装置を備えているカート
   ラック式搬送装置の横行装置であって、固定横行案内レ
   ールの側部に、各々に備えたばね付きの押付装置により
   台車の側面に摩擦駆動ローラを一定押圧力で押し当てて
   摩擦力により台車を横行させる入側と出側と中間の摩擦
   式駆動装置を配設したことを特徴とするカートラック式
   搬送装置の横行装置。