CN1622750A

CN1622750A - 工件传送装置

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Publication number: CN1622750A
Application number: CNA2004100914428A
Authority: CN
Inventors: 齐藤敦; 木村明�
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2004-11-22
Publication date: 2005-06-01
Anticipated expiration: 2024-11-22
Also published as: KR101128086B1; JP2005166746A; CN100448339C; US7219785B2; TW200529711A; US20050167238A1; TWI280823B; JP3915923B2; KR20050052358A

Abstract

本发明提供了一种工件传送装置，其被构造用于在通过输送机传送工件时，将工件移动到操作位置，在操作位置进行预定的处理以及卸载经处理的工件，所述工件传送装置包括独立于输送机移动工件的弹射器；和将工件停止在操作位置的止动器，其中经所述预定处理处理过的工件通过弹射器被卸载，并且下一个将通过输送机被移动到处理位置的工件通过止动器被停止在操作位置。

Description

工件传送装置

技术领域

本发明涉及工件传送装置，具体而言，涉及被构造成在通过输送机传送工件的时候将工件移动到操作位置、在该操作位置进行预定的处理、然后卸载经处理的工件的一种工件传送装置。

背景技术

元件安装机器被广泛地用来将元件安装到电路板上和制作电子电路，元件安装机器在安装头的一端设置有吸嘴，其使得该吸嘴通过吸力吸引元件，并通过沿相对于电路板的X轴和Y轴方向移动吸嘴来将吸嘴移动至电路板上预定安装位置上方的一个位置。然后，元件安装机器向着电路板向下移动吸嘴，并将被吸引的元件于安装在电路板上预定的位置处。

元件安装机器需要顺序地将电路板传送至安装头下方的安装位置，为此其设置有板传送系统。板传送系统一般被分为两类：即，如旋转式机器所表现的那样，通过与输送机一起移动板的位置来进行元件安装的类型，和在板固定在位的情况下进行元件安装的类型。但是，在第一种类型中同样，由于当要更换板时，连接到被固定于之前和之后的位置上的输送机的板需要被更换，所以除了所述连接所需的时间增加以外，板的传送处于相同的条件。

如上所述，用于传送在元件安装机器中将于其上安装元件的电路板的输送机，由三种输送机构成，它们是设置在元件安装位置的一个输送机和设置在该元件安装位置之前和之后的位置处的输送机。以下将给出元件正被安装到一块板上而同时下一块板正在等待这样的状态期间所要开始的操作的概述。

a.在已经完成将元件安装在板上之后，从夹具、挡块、定位销等松开该板。

b.设置在元件安装位置的输送机开始移动，并且其上安装了元件的板开始移动。

c.当检测到该板的后端出了设置在元件安装位置处的输送机时，止动器向上移动。

d.在确认止动器已经上移之后，元件安装位置之前的输送机开始启动加载下一块板。

e.在板到达止动器之前，输送机通过传感器、定时器等方式被减速，板被使得停止于被轻轻推压在止动器上的状态，而输送机也被使得停止。

f.定位销向上移动以实现夹紧和回挡(backup)，从而完成板的更换。

在例如日本早期公开专利JP-A-6-336351和日本早期公开专利JP-A-2-229499中公开了一种梁传送式(beam-transfer)板传送系统，据说这种系统在板更换时间上比上述由传统输送机构成的板传送系统更短。该系统在更换板所需的时间上比上述输送机系统短。类似于输送机系统，该梁传送式系统设置有三种输送机。顺便说一下，设置在中间安装位置处的输送机仅支撑电路板，一般不具有自动移动板的能力。梁传送式系统有着与板在板的流动方向上的长度最大值相等的行程，并包括具有着两个送板爪(board feed claw)的梁机构。以下将给出元件正被安装到一块板上而同时下一块板正在等待这样的状态期间所要开始的操作的概述。

b.通过例如旋转设置在输送机外部的梁之类的方法，将两个送板爪插入到一个它们可以推压其上已经安装了元件的板的后端和下一块板的后端的位置。

c.梁开始沿板的流动方向移动，并将其上已经安装了元件的板从元件安装区卸载，同时完成将下一块板传送至元件安装位置的操作。

d.定位销向上移动，并且当定位销正被使得进行夹紧和回挡时，爪被缩回并且梁返回其原始位置，从而完成板的更换。

该梁传送式系统被认为在理论上能够以最短的时间完成板的更换，因为两块板都同时移动。但是，事实表明，梁传送式系统没有被用作常用系统，该梁传送式系统有着若干缺点。这些缺点如下。

a.在不能同时进行卸载和加载的情况下，对其上安装了元件的板的卸载首先完成，在梁已经返回之后，爪必须插入到下一个来到的板之后。结果，出现梁传送式系统变得比普通系统慢的情况。

b.梁传送式系统有着尺寸大、难以安装的缺点，原因如下：由于两个爪以彼此分开与最大板长相等的距离的方式被集成，所以爪的插入和缩回动作都是必须的，而且梁的行程等于最大板长。

c.由于两块板需要同时通过梁被推压，所以爪的位置需要根据板的尺寸而调节。

即使为了采用梁传送式系统来缩短元件更换时间可以接受其它的不足，上述问题a还是可能成为致命缺点。

(专利文件1)日本专利申请公开(KOKAI)No.Hei 6-336351。

(专利文件2)日本专利申请公开(KOKAI)No.Hei 2-229499。

(专利文件3)日本专利申请公开(KOKAI)No.Hei 11-163595。

(专利文件4)日本专利申请公开(KOKAI)No.Hei 3-214798。

(专利文件5)日本专利申请公开(KOKAI)No.Hei 4-291800。

(专利文件6)日本专利申请公开(KOKAI)No.2001-144494。

本申请是基于2003年11月28日向日本特许厅提交的日本优先权文件JP 2003-400331的，因此这里通过引用将其内容结合于此。

发明内容

希望提供一种能够减少工件更换时间的工件传送装置。

还希望提供一种被构造以克服梁传送式系统的缺点的工件传送装置。

还希望提供一种工件传送装置，在工件的卸载和加载不能同时进行的情况下，即使弹射器没有返回其原始位置，该装置也能够引入下一个工件。

还希望提供一种工件传送装置，即使弹射器的行程较短，该装置也能够有效地进行工件更换。

还希望提供一种工件传送装置，该装置被构造成使得无论每个个体的工件在其传送方向上的尺寸如何，弹射器的位置都无需调整。

在以下对本发明技术思想以及用于实施本发明的一个模式的描述中，本申请的发明的以上及其它目将变得清楚。

根据本发明的一个实施例，提供了一种工件传送装置，其被构造用于将工件移动到操作位置，其时通过输送机传送所述工件，在操作位置进行预定的处理以及卸载经处理的工件，所述工件传送装置包括：

独立于所述输送机地移动所述工件的弹射器；和

将所述工件停止在所述操作位置的止动器，其中

经所述预定处理处理过的所述工件通过所述弹射器被卸载，并且

下一个将通过所述输送机被移动到所述处理位置的工件通过止动器被停止在所述操作位置。

经所述预定处理处理过的所述工件通过所述弹射器被卸载的卸载速度可以被设定为大于将通过所述输送机被移动到所述处理位置的所述下一个工件的移动速度。此外，经所述预定处理处理过的所述工件通过所述弹射器被卸载的卸载速度可以被设定大于输送机对工件的传送速度，使得在所述经处理的工件和要被处理的所述下一个工件之间形成空间，并且所述止动器被插入所述空间中。此外，要被处理的所述下一个工件的传送速度可以通过输送机被独立地加速和减速，从而所述下一个工件被使得通过与所述止动器发生抵靠而停止。此外，所述弹射器可以被支撑以在导轨上自由移动并且通过传送带的往复运动而在所述导轨上移动，其中所述导轨被设置成在所述输送机的运行方向上延伸，并且所述导轨可以通过驱动体在与所述输送机交叉的方向上被移位，使得所述弹射器被弹出在所述弹射器与所述工件配合的位置处。此外，所述止动器可以被设置在被所述输送机移动的所述工件的传送路径中的预定位置处，并且所述止动器可以通过驱动体在与所述输送机交叉的方向上被移位，使得所述止动器被弹出在所述止动器与所述工件发生抵靠的位置处。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种工件传送装置，其被构造用于将工件移动到操作位置，其时通过输送机传送所述工件，在操作位置进行预定的处理以及卸载经处理的工件，所述工件传送装置包括：

独立于所述输送机地移动所述工件的弹射器；和

使独立于所述输送机被移动并且被传送到所述操作位置的所述工件停止的止动器，其中

所述止动器在经所述预定处理处理过的所述工件与下一个要被传送到所述操作位置的工件之间移动，以将下一个要被传送到所述操作位置的所述工件停止在预定的操作位置处。

所述弹射器和所述止动器可以被使得以相互独立的速度移动。此外，所述弹射器和所述止动器可以分别被支撑以在导轨上自由移动并且分别通过传送带的往复运动而在所述导轨上移动，其中所述导轨被设置成在所述输送机的运行方向上延伸，并且所述相应的导轨可以通过驱动体在与所述输送机交叉的方向上被移位，使得所述弹射器和所述止动器分别被弹出在所述弹射器和所述止动器与所述工件配合的位置处。此外，所述工件可以是电路板，并且元件可以在所述操作位置处被安装在所述电路板上。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种工件传送装置，其被构造用于将工件移动到操作位置，其时通过输送机传送所述工件，在操作位置进行预定的处理以及卸载经处理的工件，所述工件传送装置包括独立于所述输送机地移动所述工件的弹射器、和将所述工件停止在所述操作位置的止动器，并且被构造成将下一个将通过所述输送机被移动到所述处理位置的工件停止在所述操作位置。

根据该工件传送装置，当经所述预定处理处理过的工件正通过所述弹射器被卸载时，下一个要被处理的工件可以通过输送机被引入，并且可以通过将所引入的工件停止在所述操作位置处，大致准确地将所述下一个工件定位在所述操作位置。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种工件传送装置，其被构造用于将工件移动到操作位置，其时通过输送机传送所述工件，在操作位置进行预定的处理以及卸载经处理的工件，所述工件传送装置包括独立于所述输送机地移动所述工件的弹射器、和使独立于所述输送机被移动并且被传送到所述操作位置的所述工件停止的止动器，其中，经所述预定处理处理过的所述工件通过所述弹射器被卸载，并且所述止动器在经所述预定处理处理过的所述工件与下一个要被传送到所述操作位置的工件之间移动，以将下一个要被传送到所述操作位置的所述工件停止在预定的操作位置处。

根据该工件传送装置，经所述预定处理处理过的工件通过弹射器被卸载。此外，要被处理的下一个工件通过所述输送机被引入，并且该工件独立地被移动并被使得与就绪的止动器相抵靠，从而该下一个工件可以被停止在预定操作位置处。

附图说明

在结合附图做出的对本发明目前优选的示例性实施例的以下描述中，本发明的以上以及其它目的、特征和优点将变得更清楚。附图中：

图1是主视图，示出了安装机器的整个构造；

图2是俯视图，示出了部分剖开的安装机器；

图3是侧视图，示出了安装机器的一部分；

图4(包括图4A、4B及4C)是俯视图，示出了板传送装置的一部分；

图5(包括图5A及5B)是俯视图，示出了不同类型的板传送装置的一部分；

图6是主视图，示出了用于移动和弹出弹射器的机构的一部分；以及

图7是横截面图，示出了用于提升止动器的机构。

具体实施方式

以下将参照图4描述本发明的实施例。图4示出了用于同时移动其上安装了元件的电路板19a和其上接下来要安装元件的电路板19b的机构和方法，该机构和方法使用了与输送机31、32和33一起移动的弹射器35来实现梁传送的最大优点，即，即使输入板19b与输出板19a同时移动，在板19a和19b之间也完全不发生接触的状态。除此之外，即使在同时致动的情况下，弹射器35也会在输入板19b或者止动器37被提升之前被移动和停止。

输入板19b通过被输送机31和32独立地加速和减速而被传送，实现了抵靠在停止下来的止动器37上的状态。相应地，即使不进行同时致动并且输入板19b晚些时候来到，也完全不会发生损失，这与梁传送的情况不同，从而可以实现能够稳定地以最大速度执行处理的系统，而该速度即使就加载或卸载而言也是最大的。

具有带式输送机31、32和33的该系统还设置有驱动体36，其沿板19a和19b的流动方向移动。弹射器35被附接到驱动体36，并且直到其上安装了元件的板19a被卸载，弹射器35被提升在其上安装了元件的板19a和接下来其上要安装元件的板19b之间的空间里，使得弹射器35能够作用于两块板19a和19b上。此外，直到设置在驱动体36上的弹射器35将其上安装了元件的板19a卸载，弹射器35被提升在其上安装了元件的板19a和接下来其上要安装元件的板19b之间的空间里，并被置为与两块板19a和19b都相抵靠。

然后，弹射器35被与驱动体36结合以实现开始同时移动其上安装了元件的板19a与其上接下来要安装元件的板19b。也就是说，弹射器35被驱动体36移动，以被移动和停止在其原始位置，即，接下来其上要安装元件的板19b所要停止的位置(参见图4B)。

弹射器35被驱动体36以比输送机31、32和33更快的速度移动。然后，当弹射器35将板19a最大限度地推压至能够提升止动器37的位置时，止动器37被提升。止动器37能够被提升而没有向上冲击输入板19b的风险的原因在于，弹射器35的加速度和最大速度比输送机31、32和33的高，使得弹射器35在输入板19b之前移动以形成其间可以提升止动器37的空间。此外，还有一种方法，该方法调节弹射器35在移动方向上的长度以及弹射器35的速度，以在弹射器35的宽度正在经过位于止动器37一侧的侧面的位置的时间里提升止动器37。在这种情况下，在输送机31、32和33与弹射器35之间的在速度方面的关系上没有限制。

以下将考虑如何控制输送机的流动方向。在输送机从图4的右边向左流动的情况下，也就是说，在电路板19a和19b的起点位于右端的情况下，如果这些板19a和19b是小尺寸的，那么止动器37被便得处于这样的状态，即：当下一个来到的板19b到达止动器37时，要被卸载的板19a此时还没有被移动出元件安装区，并且止动器37被迫等待而不被允许起到挡块等的作用。为了防止出现这种状态，可以添加将两块板19a和19b彼此分开并在提升和停止止动器的时候将输出板19a推压出元件安装区的系统。即使板19a和19b是小尺寸的，弹射器35即使在已经经过位于止动器37一侧的侧面的位置之后还继续移动，将输出板19b从板定位区卸载，从而可以将损失最小化。

另一方面，在输送机沿与图4相反的方向从左向右流动的情况下，也就是说，板的起点位于左端的情况下，在止动器37到达其停止位置的时候，板19a被预先从元件安装区卸载，使得不需要任何措施。此外，在止动器37被提升的时候，输出板19a被预先从元件安装区卸载，使得不需要任何措施。

以下将描述一种方法，该方法使其上接下来要安装元件的板19b的加载时间最小化。在以上提到的作为现有技术的普通板传送系统中，还希望充分快速地移动板，但是必须使得板与止动器37以充分小的冲击相抵靠。但是，这些相矛盾的问题：快速和小冲击，可以通过利用传感器或定时器来使输送机减速而妥善处理。相应地，在用于实施本发明的模式中同样使用了类似于该方法的一种方法来实现时间最小化的方法。

输入板19b的加速和减速是通过输送机31和32与板19b之间的摩擦来进行的。输送机31和32与板19b之间的摩擦系数约为0.3。该摩擦系数是无论输送机31和32的加速度增大了多少都允许发生滑动并且只能实现说0.3G的加速度的一个值。但是，该事实意味着，只要输送机的加速度被设为0.3或者更高就能使用0.3G的最大加速度。尽管在这次讨论中摩擦系数被设为0.3，但是这个值是某块板的实际测量值，不应被视为高度普遍的值。

由于这个原因，考虑了一种方法，这种方法从加速状态计算摩擦系数并计算减速起始时间，使得输入板在马上要与止动器碰撞之前达到可碰撞速度。基本上，在输送机在输入板被置于一个稳定位置处的情况下被驱动之后，给该输送机0.5G或更高的加速度，从输送机达到置于例如50mm的适当距离处的传感器38所用的时间反过来计算出摩擦系数或加速度。从该计算结果计算出适当的减速开始时间，并将其用作定时器，从而可以实现不浪费时间的板加载。

根据该模式，可以大大地减少将其上安装了元件的板19a替换为其上要新安装元件的板1 9b所用的时间，并且可以仅通过添加一个小型系统来减少安装机器所必需的节拍时间。例如，在周期时间为例如30秒的安装机器中可以实现12％的改善。

示例

图1至3示出了根据本发明示例的整个元件安装设备。该元件安装设备包括基座单元12、用于支撑基座单元12的支撑件13、分别直立地设置在接近纵向相对端的横向端的位置处用于沿其纵向接收支撑件13的四个支柱14、各自以被跨接于在沿支撑件13的长度方向的纵向上被彼此分开的两个支柱14的顶端之间的形式被支撑的梁15、以悬挂形式被设置成跨接于梁15之间的头装载梁16、自头装载梁16悬挂的工具头17、和设置在工具头17上的多个吸嘴。在图1和2中，箭头X所指示的方向称为纵向或者X轴方向，而在图2和3中，箭头Y所指示的方向称为横向或者Y轴方向。

基座单元12顶面上的横向中心区域被定义为其中安放诸如板19之类工件的工件安放部分，用于固定电路板19的固定装置20被设置在工件安放部分，通过该固定装置20来实现板19的定位以及板19的位置的固持。两块板19以在纵向上被彼此间隔开预定距离的状态被安置在工件安放部分。

导轨21以沿X轴方向延伸的方式被分别固定到梁15的底面上。分别在头装载梁16的相对端处被固定于头装载梁16顶面的受导引构件22，可滑动地与相应的导轨21配合，籍此支撑头装载梁16在梁15上沿X轴移动。未示出的驱动装置被设置在头装载梁16和梁15之间，以便头装载梁16相对于梁15独立地运动。

工具头17以悬挂形式被设置在头装载梁16上，该工具头17被支撑以相对于头装载梁16沿Y轴方向移动。工具头17被构造成通过设置在头装载梁16内的滚珠螺杆的旋转沿Y轴方向移动。

通过头装载梁16相对于梁15的X轴移动和工具头17相对于头装载梁16的Y轴移动，工具头17可在X和Y方向上自由移动。

工具头17的旋转轴被置于相对于竖直方向倾斜的状态，使得工具头17的底端向前偏移。此外，工具头17在正向和反向方向上可自由旋转。

工具头17具有十二个吸嘴18，这些吸嘴18围绕着接近工具头外周的一个部分沿圆周方向彼此等间距地间隔开，并且吸嘴18的轴线被固定为相对于工具头17的旋转轴线倾斜。吸嘴18在使各个吸嘴18的顶端变得更加接近工具头17的旋转轴线的方向上倾斜，并且十二个吸嘴18被布置成朝着它们的底端相对于工具头17变宽。

吸嘴18被支撑以相对于工具头17沿它们各自的轴线移动，并且当吸嘴18被定位在以下将描述的操作位置时，吸嘴18通过被以后将描述的压力装置从上推压而向下移动。

在这些吸嘴18中，位于工具头17的后部一侧、图1中的右端的一个吸嘴1 8具有沿竖直方向的轴线，并且该轴线的后端一侧的位置对应于操作位置。对芯片元件23的吸取和释放是由位于操作位置、沿竖直方向的吸嘴18进行的。

若干种类的芯片元件23被安装在一块电路板19上，但是由于吸取和安装这些不同的芯片元件23不能由单一类型的吸嘴18来进行，所以设置了若干类型的吸嘴18，使得不同的元件的吸取和安装由最佳的吸嘴来进行。

吸嘴18被连接到未被示出的空气压缩机，并且位于操作位置的吸嘴18的末端在特定的时间被切换为负压或者正压，从而在该末端进行对芯片元件23的吸取和释放。

为被固定装置20所定位和固持的板19安装芯片元件23的区域构成元件安装区M。

四十个元件供给单元24被设置在元件安装区M的左右两侧，各元件供给单元中容纳多个同种类芯片元件23，这些芯片元件23在需要时被提供给吸嘴18。在这里的描述中，参照了元件供给单元24被设置在元件安装区M的左右两侧的构造，但是本发明也可以应用在元件供给器24仅被设置在元件安装区M左右两侧中的一侧的情况。

不同种类的芯片元件23被容纳的相应的元件供给单元24中，根据板19上哪个位置要安装芯片元件23来选择吸嘴18中的一个和元件供给单元24中的一个，并且通过吸引将芯片元件23吸引至该吸嘴18。

各个元件供给单元24的元件供给端口25平行于固定装置20的左右侧而设置，并且置于相应元件供给端口25中的芯片元件23通过吸力被附着到吸嘴18上。因此，布置了这样的多个元件供给端口25的区域构成要通过吸力来抓住芯片元件23的区域。该区域称为元件供给区S。

工具头17被构造成使得位于操作位置的吸嘴18在元件供给区S、元件安装区M和连接这些区S和M的区域中移动。

工具头17首先移动到元件供给区S上方的一个位置，然后通过来自设置在工具头17上的十二个吸嘴18的吸引顺序地吸引预定的芯片元件23。此后，工具头17移动到元件安装区M，并在调节其沿X轴方向和Y轴方向的移动位置同时，顺序地将吸引到吸嘴18的元件安装到板19的预定位置上。通过重复该操作，将芯片元件23安装在板19上。

以下将参照图4描述该安装机器中沿着板19的传送路径设置的板19的传送装置。该传送装置设置有一对置于相对侧的加载侧输送机31、一对置于处理位置的左右输送机32、和一对卸载侧输送机33。设置有弹射器35的驱动体36被设置在处于处理位置的输送机32之间。此外，止动器37设置在输送机32的一侧位于其前端位置，而传感器38设置在输送机32的进入侧。

以下将参照图6描述用于移动和提升弹射器35的机构。一对圆柱46被分别设置在机架45的纵向上的前后位置处，该机架45大致平行于输送机32而设置，并且导轨47被这些圆柱46的输出端侧所支撑。滑动件48被导轨47可滑动地固定。滑动件48被连接至滑轮49和50之间传递的传送带51。

因此，当传送带51被驱动时，滑动件48往复地在图6中所看到的左右侧之间移动。当圆柱46被操作时，导轨47被整体上下移动。相应地，支撑在导轨47上的滑动件48被上下移动，并且固定于滑动件48的弹射器35也被上下移动。

以下将参照图7描述用于提升止动器37的机构。直立导向器55被固定于机架，活动部件56被直立导向器55可上下滑动的支撑着。臂58被固定到活动部件56上，并且臂58被连接到圆柱59的杆60。

因此，当圆柱59被操作时，活动部件56经由杆60上下移动，并且支撑在活动部件56的顶端的止动器37在止动器37与板19相干扰的位置和止动器37从板19缩回的位置之间移动。

如上所述，本实施例是一种板传送系统，其设置有在板19a和19b的传送方向上被划分成三部分的传送带式输送机31、32和33，并且包括设置在被构造成在板19a和19b的流动方向上移动的驱动体36上的弹射器35、和输入板止动器37。因为输入板19b和输出板19a可以同时加载和卸载，所以该板传送系统具有提高设备产出率的优点。

具体而言，在本发明中如图4B所示，弹射器35在于输入板19b之前移动输出板19a的情况下卸载输出板19a，此后，输入板止动器37被向上弹出。如图4C所示，输入板19b通过输送机31和32独立地被减速和加速，传送加速度通过传感器38被计算出，并且板19b被使得以最佳速度与止动器37碰撞。在该实施例中，由于用于输入板19b的传送机构是独立的，即使输入板19b晚点进入，也完全不会出现损失，所以可以实现能够稳定地以最大速度执行处理的系统，而该速度即使就板19a的卸载或者板19b的加载而言都是最大的。

更具体地说，如图4所示，沿板19a和19b的流动方向被驱动的驱动体36被添加到在传送方向上被划分为三个部分的板传送带式输送机31、32和33上。弹射器35设置在驱动体36上，并且弹射器35弹出在输出板19a和输入板19b之间的空间里。弹射器35的弹出和缩回由图6所示的一对圆柱46来进行，而弹射器35的移动由带式输送机51来进行。

如图4B所示，驱动体使得弹射器35和输出板19a以比输送机32和33更快的加速度和速度移动，当弹射器35将输出板19a传送至输入板19b的止动器37能够向上移动的位置时，止动器37向上移动。止动器37的向上移动通过利用图7所示的圆柱59在向上方向上移动直立导向器55上的活动部件56来进行。

止动器37之所以能够向上移动而不与输入板19b相干扰的原因在于：由于弹射器35的速度和加速度比输送机31和32的更高，所以弹射器35能够将输入板19b与输出板19a分开并确保有足够的空间用于止动器37上移进入。

其它情况下，弹射器35在其移动方向上的宽度和弹射器35的速度可以被调节，以允许止动器37在弹射器35正在经过止动器37侧面的位置的时间里向上移动。

此外，如果输入板19b被使得如图4A所示地停在固定位置处，并且在输送机31正以不低于某个加速度的加速度被操作时，对输入板19b到达设置在适当距离处的传感器31所需的时间进行测量，那么就能够计算出板19b的传送加速度。通过基于该计算结果设定适当的板传送速度减速定时器，从而板在马上要与输入板止动器37碰撞之前达到可碰撞速度，可以实现无时间浪费的板加载。

以下将参照图5描述另一个实施例。该实施例被构造成使得驱动体42不但移动弹射器35而且移动止动器37。也就是说，如图5A和5B所示，两块板19a和19b的分隔是当弹射器35和止动器37都位于输出板19a和输入板19b之间的时候由弹射器35和止动器37进行的。在这种情况下，止动器37起到输入板19b的止动器的作用，并且被定位成将输入板19b停止在操作位置处，如图5B所示。然后，输出板19a被弹射器35卸载。该构造提供了一个优点，即，消除了对输送机31、32和33与两种驱动体36和42之间在加速度和速度方面的相互关系的限制。

尽管本申请的发明是参照用于实施本发明的模式以及实施例来描述的本发明并不限于任何用于实施本发明的模式和实施例，而且在不背离包含在本申请内的本发明的技术构思的范围的情况下可以做出各种修改。例如，尽管上述模式是关于元件安装机器中的电路板传送的，但是本发明可以被广泛用于各种其它工件的传送。图6所示驱动体的构造、图7所示的止动器提升机构等等在设计上可以被不同地改变以实现不同的目的。

Claims

1.一种工件传送装置，被构造用于在通过输送机传送所述工件时，将工件移动到操作位置，在操作位置进行预定的处理以及卸载经处理的工件，所述工件传送装置包括：

独立于所述输送机移动所述工件的弹射器；和

将所述工件停止在所述操作位置的止动器，其中

2.如权利要求1所述的工件传送装置，其中经所述预定处理处理过的所述工件通过所述弹射器被卸载的卸载速度被设定为大于将通过所述输送机被移动到所述处理位置的所述下一个工件的移动速度。

3.如权利要求1所述的工件传送装置，其中以在所述经处理的工件和要被处理的所述下一个工件之间形成空间并且所述止动器被插入所述空间中的方式，经所述预定处理处理过的所述工件通过所述弹射器被卸载的卸载速度被设定大于输送机对工件的传送速度。

4.如权利要求3所述的工件传送装置，其中要被处理的所述下一个工件的传送速度通过输送机被独立地加速和减速，并且所述下一个工件被使得通过与所述止动器发生抵靠而停止。

5.如权利要求1所述的工件传送装置，其中

所述弹射器被支撑使得允许在导轨上自由移动并且是通过传送带的往复运动而在所述导轨上移动的，其中所述导轨被设置成在所述输送机的运行上方向延伸，并且

以使得所述弹射器被弹出在所述弹射器与所述工件配合的位置处的方式，所述导轨通过驱动体在与所述输送机交叉的方向上被移位。

6.如权利要求1所述的工件传送装置，其中

所述止动器被设置在被所述输送机移动的所述工件的传送路径中的预定位置处，并且

以使得所述止动器被弹出在所述止动器与所述工件发生抵靠的位置处的方式，所述止动器通过驱动体在与所述输送机交叉的方向上被移位。

7.一种工件传送装置，被构造用于在通过输送机传送所述工件时，将工件移动到操作位置，在操作位置进行预定的处理以及卸载经处理的工件，所述工件传送装置包括：

独立于所述输送机移动所述工件的弹射器；和

8.如权利要求7所述的工件传送装置，其中所述弹射器和所述止动器被使得以相互独立的速度移动。

9.如权利要求7所述的工件传送装置，其中

所述弹射器和所述止动器分别被支撑使得允许在导轨上自由移动并且分别通过传送带的往复运动而在所述导轨上移动，其中所述导轨被设置成在所述输送机的运行方向上延伸，并且

以使得所述弹射器和所述止动器分别被弹出在所述弹射器和所述止动器与所述工件配合的位置处的方式，所述相应的导轨通过驱动体在与所述输送机交叉的方向上被移位。

10.如权利要求1或7所述的工件传送装置，其中

所述工件是电路板，并且

元件在所述操作位置处被安装在所述电路板上。