CN111113926B - 排气阀全自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及排气阀安装领域，公开了排气阀全自动安装设备，其包括基座(1)，基座(1)上安装有转动盘(2)，转动盘(2)上圆周分布有槽孔(21)，还包括安装在基座(1)上的送料机构(3)、橡胶片安装机构(4)、压板机构(5)、铆钉打油机构(6)和卸料机构(7)，送料机构(3)、橡胶片安装机构(4)、压板机构(5)、铆钉打油机构(6)和卸料机构(7)沿转动盘(2)的转动方向依次圆周排列在转动盘(2)外并对转动盘(2)上的待加工阀座进行加工。本发明实现了自动送料、自动装配、自动铆接、自动打油、自动卸料的特点，极大地提高了装配、铆接、打油的效率及质量，而且节省了人工成本。

Description

排气阀全自动安装设备

技术领域

本发明涉及排气阀安装领域，尤其涉及了排气阀全自动安装设备。

背景技术

传统装铆该类型产品，先将排气座的阀座一字排开，依次手工装上橡胶片、排气压板及铆钉等，再将该组件放入手动压铆机上压铆，压铆后手工涂油。这样不但效率低，而且压铆及涂油不稳定，质量难保证。

本发明实现了自动送料、自动装配、自动铆接、自动打油、自动卸料的特点，改手动为自动，效益提升原来的5倍，无需人员操作。

目前，专利名称为一种安全阀滤网自动安装设，专利号为201511030346.7的发明专利，解决了滤网安装的问题，但还存在无法实现安装全过程自动化的缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术中安装全过程自动化的缺点，提供了排气阀全自动安装设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

排气阀全自动安装设备，包括基座，基座上安装有转动盘和转动电机，转动电机与转动盘连接并带动转动盘旋转，转动盘上圆周分布有用于放置待加工阀座的槽孔，还包括安装在基座上的送料机构、橡胶片安装机构、压板机构、铆钉打油机构和卸料机构，送料机构、橡胶片安装机构、压板机构、铆钉打油机构沿转动盘的转动方向依次圆周排列在转动盘外并对转动盘上的待加工阀座进行加工。

作为优选，槽孔圆周分布在转动盘上并分别位于送料机构、橡胶片安装机构、压板机构、铆钉打油机构和卸料机构的下方，槽孔内均安装有安装组件，安装组件包括下夹座和安装在下夹座中的伸缩柱，伸缩柱与待加工阀座的内孔配合并插入该内孔中。

作为优选，下夹座内设有上端开口的空腔，伸缩柱上设有限位环，限位环位于空腔中，限位环的直径大于空腔上开口的直径，还包括伸缩弹簧，伸缩弹簧的下端与空腔的底部内壁接触，伸缩弹簧的上端与限位环接触并推动伸缩柱向上伸出下夹座外。

作为优选，下夹座的上端设有与伸缩柱同轴设置并在伸缩柱外的定位环，定位环与待加工阀座的底部凹槽配合并插入该凹槽中，定位环的上端边缘处设有倒角。

作为优选，送料机构包括存储有待加工阀座的阀座存料盘，包括阀座运输轨道，阀座运输轨道的一端与阀座存料盘连通，阀座运输轨道的另一端为出料端并设有锁定座，锁定座上设有锁定组件，阀座运输轨道上的待送料的下一个待加工阀座移动至锁定座中进行锁定定位，还包括送料爪和送料气缸组，送料气缸组与送料爪连接并带动送料爪抓取阀座运输轨道出料端上的待加工阀座进行移动。

作为优选，橡胶片安装机构包括用于放置待安装橡胶片的橡胶片存料盘，还包括橡胶片运输轨道，橡胶片运输轨道的一端与橡胶片存料盘连通并传输橡胶片，橡胶片运输轨道的另一端设有定位座，还包括橡胶片气缸移动组件，吸盘通过橡胶片气缸移动组件在水平及竖直方向上移动至定位座上方并吸附定位座中的橡胶片。

作为优选，压板机构包括用于存放排气压板的压板存料盘，还包括输送排气压板的压板轨道，压板轨道的一端与压板存料盘连通，压板轨道的另一端定义为输送端，压板轨道的输送端处对接有压板爪夹，还包括压板移动气缸组件，压板移动气缸组件与压板爪夹连接并控制压板爪夹带动排气压板移动至待加工阀座上。

作为优选，还包括安装在压板轨道输送端的传感器，压板轨道输送端上安装有限位柱和与限位柱连接的限位气缸，还包括控制器，当压板轨道输送端处放置有排气压板时，传感器发送压板信号给控制器，控制器控制限位气缸带动限位柱插入压板轨道输送端的排气压板中进行限位。

作为优选，铆钉打油机构包括用于存放铆钉的存料斗，存料斗的下方设有出料口，还包括铆钉轨道，存料斗的出料口与铆钉轨道的一端连接并通过铆钉轨道输送铆钉，铆钉轨道的另一端安装有铆钉夹座，铆钉夹座内放置有铆钉，还包括下压柱，下压柱位于铆钉夹座上方，下压柱与铆钉夹座配合并带动铆钉夹座内的铆钉下压至位于下方的待加工阀座中。

作为优选，卸料机构包括包括卸料轨道和注油装置，还包括气缸移动组件，气缸移动组件包括第一移动气缸和第二移动气缸，第二移动气缸安装在第一移动气缸的活塞杆上并由第一移动气缸带动左右移动，第二移动气缸的活塞杆竖直设置并在其活塞杆上安装有安装座，安装座上安装有第一卡爪和第二卡爪，第二移动气缸通过安装座带动第一卡爪和第二卡爪上下移动并抓取待打油卸料工件，第一卡爪通过气缸移动组件在工件加工台面和注油装置之间移动，第二卡爪通过气缸移动组件在注油装置和卸料轨道的上方之间移动。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明实现了自动送料、自动装配、自动铆接、自动打油、自动卸料的特点，极大地提高了装配、铆接、打油的效率及质量，而且节省了人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是安装组件和待加工阀座的结构示意图。

图3是图1的送料机构的机构示意图。

图4是图3的局部放大图。

图5是图3的定位座和锁定组件的结构示意图。

图6是图1的橡胶片安装机构的结构示意图Ⅰ。

图7是图6的局部放大图。

图8是图1的橡胶片安装机构的结构示意图Ⅱ。

图9是图8的吸盘、压板气缸和压板的结构示意图。

图10是图1的压板机构结构示意图。

图11是压板机构结构的剖视图Ⅰ。

图12是压板机构结构的剖视图Ⅱ。

图13是图12的B-B的示意图。

图14是铆钉打油机构的部分结构示意图。

图15是铆钉打油机构的的后视图。

图16是铆钉打油机构的的主视图。

图17是图16的A-A视图。

图18是铆钉打油机构的的右视图。

图19是图18的F-F视图。

图20是卸料机构

图21是图20的局部放大图Ⅰ。

图22是图20的局部放大图Ⅱ。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—基座、2—转动盘、3—送料机构、4—橡胶片安装机构、5—压板机构、6—铆钉打油机构、7—卸料机构、

21—槽孔、22—安装组件、221—下夹座、2211—空腔、2212—定位环、22121—倒角、222—伸缩柱、2221—限位环、223—伸缩弹簧、

31—送料运输轨道、32—定位座、33—送料爪、34—送料气缸组、35—锁定组件、36—送料传感器、37—气缸安装座、38—送料存料盘、321—锁定孔、322—待加工阀座槽、323—气嘴、330—爪体、331—爪槽、341—升举气缸、3411—升降台、342—夹紧气缸、351—锁定气缸、352—锁定柱、

41—橡胶片运输轨道、42—定位座、43—气缸移动组件、44—吸盘、45—气缸固定座、46—吸盘座、47—压板气缸、48—橡胶片存料盘、421—凹槽、431—水平气缸、432—竖直气缸、433—滑动台、4331—滑动座、43311—滑块、4332—安装支架、43321—水平轨道、4333—限位柱、471—压板、

51—压板存料盘、52—压板轨道、53—压板爪夹、54—压板移动气缸组件、55—传感器、56—限位柱、57—限位气缸、

61—存料斗、62—铆钉轨道、63—铆钉夹座、64—下压柱、65—运输组件、66—支撑架、67—导向杆、611—出料口、621—截止座、6211—固定挡板、6212—活动挡板、622—截止气缸、631—上夹座、6311—放置孔、6312—弹簧片、640—下压气缸、641—过渡杆、6411—过渡环、6412—缓冲弹簧、6413—铜套、6414—上孔、6415—下孔、642—连接杆、643—下压杆、651—槽轮、6511—槽、652—棘轮、653—链条、654—第一齿轮、655—运输气缸、656—齿条、657—第二齿轮、661—导向孔、662—轴承、671—复位弹簧、672—安装板、6721—安装孔、

71—卸料轨道、72—注油装置、73—气缸移动组件、74—安装座、75—第一卡爪、76—第二卡爪、721—注油机、722—注油座、731—第一移动气缸、732—第二移动气缸、741—左安装板、742—右安装板、751—第一卡爪气缸、761—第二卡爪气缸。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

排气阀全自动安装设备，包括基座1，基座1上安装有转动盘2和转动电机，转动电机与转动盘2连接并带动转动盘2旋转，转动盘2上圆周分布有用于放置待加工阀座的槽孔21，还包括安装在基座1上的送料机构3、橡胶片安装机构4、压板机构5、铆钉打油机构6和卸料机构7，送料机构3、橡胶片安装机构4、压板机构5、铆钉打油机构6沿转动盘2的转动方向依次圆周排列在转动盘2外并对转动盘2上的待加工阀座进行加工。

通过送料机构3将待加工阀座运输至转动盘2的槽孔21中并进行固定，再一次通过橡胶片安装机构4进行橡胶片的安装、压板机构5进行排气压板的安装以及铆钉打油机构6进行铆钉的安装，最后通过卸料结构7将铆钉打油机构6上的安装好的排气阀输送出本设备外。

槽孔21圆周分布在转动盘2上并分别位于送料机构3、橡胶片安装机构4、压板机构5、铆钉打油机构6和卸料机构7的下方，槽孔21内均安装有安装组件22，安装组件22包括下夹座221和安装在下夹座221中的伸缩柱222，伸缩柱222与待加工阀座的内孔配合并插入该内孔中。

下夹座221内设有上端开口的空腔2211，伸缩柱222上设有限位环2221，限位环2221位于空腔2211中，限位环2221的直径大于空腔2211上开口的直径，还包括伸缩弹簧223，伸缩弹簧223的下端与空腔2211的底部内壁接触，伸缩弹簧223的上端与限位环2221接触并推动伸缩柱222向上伸出下夹座221外。通过伸缩弹簧223限位待加工阀座并方便后续的加工安装步骤。

下夹座221的上端设有与伸缩柱222同轴设置并在伸缩柱222外的定位环2212，定位环2212与待加工阀座的底部凹槽配合并插入该凹槽中，定位环2212的上端边缘处设有倒角22121。

实施例2

与实施例1相同，不同的是送料机构3包括存储有待加工阀座的阀座存料盘38，包括阀座运输轨道31，阀座运输轨道31的一端与阀座存料盘38连通，阀座运输轨道31的另一端为出料端并设有锁定座32，锁定座32上设有锁定组件35，阀座运输轨道31上的待送料的下一个待加工阀座移动至锁定座32中进行锁定定位，还包括送料爪33和送料气缸组34，送料气缸组34与送料爪33连接并带动送料爪33抓取阀座运输轨道31出料端上的待加工阀座进行移动。

锁定组件35包括锁定气缸351和与锁定气缸351连接并由锁定气缸351带动伸缩的锁定柱352，定位座32的上方设有锁定孔321，锁定气缸351安装在定位座32的上方，锁定柱352沿锁定孔321上下伸缩并插入锁定座32内的待加工阀座进行锁定。

送料爪33上安装有送料传感器36，还包括控制器，当待加工阀座移动至送料爪3上时，送料传感器36发送送料信号给控制器，控制器控制锁定气缸351带动锁定柱352工作并对下一个待加工阀座进行锁定。

待加工阀座沿阀座运输轨道31由阀座存料盘38中输出，送料爪33与阀座运输轨道31的出料端对接，当前一个待加工阀座移动至送料爪33上时，送料传感器36发送送料信号给控制器，控制器控制锁定气缸351向下推动锁定柱352，锁定柱352插入阀座运输轨道31上的后一个待加工阀座中并将该待加工阀座定位在定位座32中，送料爪33带动待加工阀座移动至指定位置，同时，阀座运输轨道31关闭，待加工阀座不会滑落处阀座运输轨道31的出料口外。

锁定座32为一个两端开口的筒形座，锁定座32的开口方向与阀座运输轨道31的轨道方向相同，锁定座32上设有待加工阀座槽322，待加工阀座下表面与待加工阀座槽322配合并嵌入待加工阀座槽322中。

锁定座32内安装有气嘴323，气嘴323与吹气泵连接并吹除待加工阀座的杂屑。当锁定组件35对待加工阀座进行锁定时，控制器开启气嘴323并吹除待加工阀座的杂屑。

送料爪33包括两个爪体330，两个爪体330对称分布，爪体330上设有对称的爪槽331，爪槽331为半圆形结构。

送料气缸组34包括升举气缸341和夹紧气缸342，还包括气缸安装座37，升举气缸341安装在气缸安装座37上，升举气缸341上安装有升降台3411，升降台3411通过升举气缸341带动上下移动，夹紧气缸342安装在升降台3411上，夹紧气缸342与送料爪33连接并控制送料爪33的夹紧。

阀座存料盘38为震动盘，阀座存料盘38上安装有震动马达并通过震动马达实现盘体的震动。

阀座运输轨道31设置在阀座存料盘38边缘的切线位置处，阀座运输轨道31的宽度小于两个待加工阀座的宽度并大于一个待加工阀座的宽度。

实施例3

与实施例1相同，不同的是橡胶片安装机构4包括用于放置待安装橡胶片的橡胶片存料盘48，还包括橡胶片运输轨道41，橡胶片运输轨道41的一端与橡胶片存料盘48连通并传输橡胶片，橡胶片运输轨道41的另一端设有定位座42，还包括橡胶片气缸移动组件43，吸盘44通过橡胶片气缸移动组件43在水平及竖直方向上移动至定位座42上方并吸附定位座42中的橡胶片。

滑动台433包括滑动座4331和安装支架4332，安装支架4332固装在用于固装水平气缸431的气缸固定座45上，安装支架4332上设有水平轨道43321，滑动座4331上设有与水平轨道43321配合的滑块43311，滑动座4331与水平气缸431的活塞杆固接并受到水平气缸431的推动沿水平轨道43321水平移动，竖直气缸432固装在滑动座4331上。

橡胶片依次通过橡胶片运输轨道41移动至定位座42上，水平气缸431带动滑动台433右移并至水平轨道43321的吸附端，滑动台433位于定位座42的上方，竖直气缸432推动吸盘44下移并对准定位座42上的橡胶片进行下压吸附，然后通过竖直气缸432上移和水平气缸431的左移使橡胶片被吸附至指定位置上方，接着竖直气缸432再下移将橡胶片移动至待加工阀座上。

安装支架4332上安装有限位柱4333，定义水平轨道43321位于定位座42上方的一端为吸附端，定义水平轨道43321的另一端为放置端，限位柱4333设置在水平轨道43321的吸附端处并朝向放置端设置，限位柱4333限制滑动座4331在水平轨道43321的吸附端移动的距离。

安装支架4332上设有螺纹孔，限位柱4333为与该螺纹孔配合的螺纹柱，限位柱4333上安装有螺母并通过螺母调节限位柱4333在水平轨道43321吸附端的位置。

通过限位柱4333的设置，能精准将吸盘44移动至定位座42的正上方，防止水平气缸431带动吸盘44过渡右移。

滑动座4331上固装有吸盘座46，吸盘44安装在吸盘座46上。

吸盘座46上还安装有压板气缸47，压板气缸47的活塞杆上安装有压板471，压板471位于吸盘44的上方并受压板气缸47推动下压在被吸盘44吸住的橡胶片上。

通过压板471的设置，当橡胶片被带动至待加工阀座上时，压板471可以下压并使得吸盘44在向上缩回的过程中不会再带起橡胶片，使得橡胶片能顺利放置在待加工阀座上。

还包括气缸固定座45，水平气缸431固装在气缸定位座45上。

定位座42上设有凹槽421，凹槽421橡胶片配合。

橡胶片存料盘48为原型盘体，橡胶片存料盘48上安装有震动马达并通过震动马达实现盘体的震动。

橡胶片运输轨道41与设置在橡胶片存料盘48边缘的切线位置处，运输轨道1的宽度小于两个橡胶片的宽度并大于一个橡胶片的宽度。

实施例4

与实施例1相同，不同的是压板机构5包括用于存放排气压板的压板存料盘51，还包括输送排气压板的压板轨道52，压板轨道52的一端与压板存料盘51连通，压板轨道52的另一端定义为输送端，压板轨道52的输送端处对接有压板爪夹53，压板爪夹53上安装有爪夹气缸并通过爪夹气缸带动压板爪夹53夹取排气压板，还包括压板移动气缸组件54，压板移动气缸组件54与压板爪夹53连接并控制压板爪夹53带动排气压板移动至待加工阀座上。

还包括安装在压板轨道52输送端的传感器55，压板轨道52输送端上安装有限位柱56和与限位柱56连接的限位气缸57，还包括控制器，前一个排气压板被压板爪夹53带动移开后，后一个排气压板沿压板轨道52移动并移动至压板轨道的输送端，当压板轨道52输送端处放置有后一个排气压板时，传感器55受到排气压板的压力并发送压板信号给控制器，控制器控制限位气缸57带动限位柱56插入压板轨道52输送端的排气压板中进行限位，从而防止后方的排气压板滑落处压板轨道52外。

实施例5

与实施例1相同，不同的是铆钉打油机构6包括用于存放铆钉的存料斗61，存料斗61的下方设有出料口611，还包括铆钉轨道62，存料斗61的出料口611与铆钉轨道62的一端连接并通过铆钉轨道62输送铆钉，铆钉轨道61的另一端安装有铆钉夹座63，铆钉夹座63内放置有铆钉，还包括下压柱64，下压柱64位于铆钉夹座63上方，下压柱64与铆钉夹座63配合并带动铆钉夹座63内的铆钉下压至位于下方的待加工阀座中。

还包括安装在存料斗61的出料口611和铆钉轨道62之间的运输组件65，运输组件65包括槽轮651，槽轮651上设有均匀圆周分布的槽6511，每个槽6511均与铆钉配合并可存放一个铆钉，槽轮651位于存料口61的出料口611的下方且位于铆钉轨道62的上方，铆钉通过槽轮651的转动依次由存料口1的出料口611和槽轮651的槽6511进入铆钉轨道62中。

运输组件65还包括棘轮652、链条653和第一齿轮654，棘轮652和第一齿轮654均与链条653上的齿槽配合，棘轮652通过链条653与第一齿轮654连接并带动第一齿轮654转动，第一齿轮654与槽轮651同轴设置并带动槽轮651的转动，连接第一齿轮654与槽轮651的轴通过轴承安装在支撑架66上。

运输组件65还包括运输气缸655、齿条656和第二齿轮657，运输气缸655的活塞杆与齿条656连接并带动齿条656移动，第二齿轮657与齿条656配合并由齿条656带动转动，第二齿轮657与棘轮652同轴设置并带动棘轮652的转动，连接第二齿轮657和棘轮652的轴通过轴承安装在支撑架66上。

运输气缸655带动齿条656左右移动，齿条656带动第二齿轮657转动，第二齿轮657通过轴带动棘轮652转动，棘轮652通过链条653带动第一齿轮654转动，第一齿轮654通过轴电动槽轮651转动，槽轮651带动铆钉滑入铆钉轨道62中，由于运输气缸带动齿条656左右移动，因此第二齿轮657和棘轮652会正反转交替转动，棘轮652的棘齿只能单向带动链条653转动，因此第一齿轮654和槽轮651是间歇性转动的，间隙性将铆钉输送到铆钉轨道62中。

铆钉轨道62为由上至下设置的弧形轨道，铆钉轨道62上安装有截止座621和截止气缸622，截止座621包括固定挡板6211和活动挡板6212，固定挡板6211和活动挡板6212共同形成横设在铆钉轨道62上的板体，固定挡板6211的上表面设有上斜面，活动挡板6212的下表面设有与固定挡板6211的上斜面配合的下斜面，活动挡板6212与截止气缸622连接并通过截止气缸622左右移动，当活动挡板6212与固定挡板6211分离后，截止座621形成一个仅供一个铆钉通过的开口。

还包括支撑架66，运输组件65、存料斗61和铆钉轨道62均安装在支撑架66上，铆钉夹座63包括上夹座631和下夹座221，下夹座221位于上夹座631上方并放置有待安装阀座，上夹座631活动安装在支撑架66上，上夹座631与铆钉轨道61连接并放置有由铆钉轨道61滑出的铆钉，下压柱64位于上架座631上方并下压上夹座631中的铆钉至下夹座221中的待加工阀座上进行安装。

上夹座631上设有竖直设置的放置孔6311，放置孔6311的上端与铆钉轨道61连通，放置孔6311的下端安装有弹簧片312，弹簧片6312向放置孔6311内倾斜并夹紧放置孔6311内的铆钉。弹簧片6312的下端形成一个锥形球窝，方便铆钉的头部放置在这个锥形球窝中，使铆钉按照安装的要求竖直置于弹簧片6312之间，在截止座621和弹簧片6312的共同作用下，使得铆钉在上夹座631中呈安装位的竖直状态。

支撑架66上设有竖直设置的导向孔661，导向孔661内安装有导向杆67，支撑架66上至少安装有一个套设在导向杆67外的轴承662，导向杆67上安装有复位弹簧671，复位弹簧671的上端与导向杆67连接，复位弹簧671的下端与支撑架66连接，导向杆67与上夹座631固接。

导向杆67上固装有水平设置的安装板672，导向杆67通过安装板672与上夹座631固接，安装板672上设有连接架并通过连接架与上夹座631固接，安装板672上竖直设有安装孔6721，下压柱64包括过渡杆641，过渡杆641插入安装孔6721中，过渡杆641上设有位于安装板672上方的过渡环6411，还包括缓冲弹簧6412，缓冲弹簧6412位于过渡环6411和安装板672之间并对过渡杆641提供向上的弹力。

下压柱64还包括连接杆642和下压杆643，连接杆642、过渡杆641和下压杆643由上至下依次设置并相互连接，还包括下压气缸640，下压气缸640与连接杆642连接并通过过渡杆641带动下压杆643向下挤压上夹座631中的铆钉。

过渡杆641外还套设有铜套6413并通过铜套6413安装在安装孔6712中，缓冲弹簧6412的下端与铜套6413接触，过渡杆641的上端设有上孔6414，连接杆642的下端插入上孔6414中，过渡杆641的下端设有下孔6415，下压杆643插入下孔6415中。

当上夹座631中放置有铆钉时，下压气缸640带动下压柱64向下移动，由于缓冲弹簧6412与安装板672接触，过渡杆641在下移的过程中通过安装板672带动上夹座631克服复位弹簧671的作用力也跟着一同下移，当上夹座631与下夹座221接触时，上夹座631停止下移，下压柱64继续受到下压气缸640的作用力使上夹座631中的铆钉克服弹簧片的6312的夹紧力并下压在位于下夹座221上的待加工阀座中，下压气缸640复位，复位弹簧671带动上夹座631上移复位，下压柱64也通过缓冲弹簧6412跟着上移复位。

实施例6

与实施例1相同，不同的是卸料机构7包括包括卸料轨道71和注油装置72，还包括气缸移动组件73，气缸移动组件73包括第一移动气缸731和第二移动气缸732，第二移动气缸732安装在第一移动气缸731的活塞杆上并由第一移动气缸731带动左右移动，第二移动气缸732的活塞杆竖直设置并在其活塞杆上安装有安装座74，安装座74上安装有第一卡爪75和第二卡爪76，第二移动气缸732通过安装座74带动第一卡爪75和第二卡爪76上下移动并抓取待打油卸料排气阀座，第一卡爪75通过气缸移动组件73在排气阀座加工台面和注油装置72之间移动，第二卡爪76通过气缸移动组件73在注油装置72和卸料轨道71的上方之间移动。

排气阀座加工台面、注油装置72和卸料轨道71由左到右依次排放，当安装座74通过第一移动气缸731移动至左端时，第一卡爪75抓取铆钉打油机构6上已经安装好铆钉并完成打油的待注油卸料排气阀座，第二卡爪76抓取在注油装置72上已经完成注油的排气阀座，启动第二移动气缸732将第一卡爪75和第二卡爪76均带动各自抓取的排气阀座上移，再通过第一移动气缸731将安装座74移动至右端，此时第一卡爪75将其抓取的排气阀座放置在注油装置72上，而第二卡爪76将其抓取的排气阀座放置在卸料轨道71上，最后所有装置回位，重复以上步骤变可实现注油卸料的功能。所有实施动作是连续进行，瓶颈时间3-5s，完成一个排气阀座时间为3-5s。

安装座74上还安装有第一卡爪气缸751，第一卡爪75安装在第一卡爪气缸751上并由第一卡爪气缸751带动实现抓夹。

安装座74上还安装有第二卡爪气缸761，第二卡爪76安装在第二卡爪气缸761上并由第二卡爪气缸761带动实现抓夹。

安装座74上设有相互平行的左安装板741和右安装板742，第一卡爪75和第一卡爪气缸751安装在左安装板741上，第二卡爪76和第二卡爪气缸761安装在右安装板742上。

第一卡爪75和第二卡爪76均包括两个对称设置的爪体，第一卡爪75的两爪体形成的轴线和第二卡爪76的两爪体形成的轴线垂直设置。通过第一卡爪75和第二卡爪76垂直的设计能防止第一卡爪75和第二卡爪76在工作中相互碰撞，也节省了整个装置的空间。

注油装置72包括注油机721和注油座722，注油座722上设有注油孔，注油机721与注油座722的注油孔连通并进行注油。注油机动作一次将润滑脂传输至注油座722的注油孔并同时传输至待注油卸料排气阀座的内壁。

注油座722上安装有注油传感器721，还包括控制器，当待注油卸料排气阀座放置在注油座722上时，注油传感器721发送注油信号给控制器并通过控制控制注油机721向注油座722的注油孔进行注油。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (3)

1.排气阀全自动安装设备，包括基座（1），其特征在于：基座（1）上安装有转动盘（2）和转动电机，转动电机与转动盘（2）连接并带动转动盘（2）旋转，转动盘（2）上圆周分布有用于放置待加工阀座的槽孔（21），还包括安装在基座（1）上的送料机构（3）、橡胶片安装机构（4）、压板机构（5）、铆钉打油机构（6）和卸料机构（7），送料机构（3）、橡胶片安装机构（4）、压板机构（5）和铆钉打油机构（6）沿转动盘（2）的转动方向依次圆周排列在转动盘（2）外并对转动盘（2）上的待加工阀座进行加工；铆钉打油机构（6）包括用于存放铆钉的存料斗（61），存料斗（61）的下方设有出料口（611），还包括铆钉轨道（62），存料斗（61）的出料口（611）与铆钉轨道（62）的一端连接并通过铆钉轨道（62）输送铆钉，铆钉轨道（62）的另一端安装有铆钉夹座（63），铆钉夹座（63）内放置有铆钉，还包括下压柱（64），下压柱（64）位于铆钉夹座（63）上方，下压柱（64）与铆钉夹座（63）配合并带动铆钉夹座（63）内的铆钉下压至位于下方的待加工阀座中；卸料机构（7）包括卸料轨道（71）和注油装置（72），还包括气缸移动组件（73），气缸移动组件（73）包括第一移动气缸（731）和第二移动气缸（732），第二移动气缸（732）安装在第一移动气缸（731）的活塞杆上并由第一移动气缸（731）带动左右移动，第二移动气缸（732）的活塞杆竖直设置并在其活塞杆上安装有安装座（74），安装座（74）上安装有第一卡爪（75）和第二卡爪（76），第二移动气缸（732）通过安装座（74）带动第一卡爪（75）和第二卡爪（76）上下移动并抓取待打油卸料工件，第一卡爪（75）通过气缸移动组件（73）在工件加工台面和注油装置（72）之间移动，第二卡爪（76）通过气缸移动组件（73）在注油装置（72）和卸料轨道（71）的上方之间移动；槽孔（21）圆周分布在转动盘（2）上并分别位于送料机构（3）、橡胶片安装机构（4）、压板机构（5）、铆钉打油机构（6）和卸料机构（7）的下方，槽孔（21）内均安装有安装组件（22），安装组件（22）包括下夹座（221）和安装在下夹座（221）中的伸缩柱（222），伸缩柱（222）与待加工阀座的内孔配合并插入该内孔中；下夹座（221）内设有上端开口的空腔（2211），伸缩柱（222）上设有限位环（2221），限位环（2221）位于空腔（2211）中，限位环（2221）的直径大于空腔（2211）上开口的直径，还包括伸缩弹簧（223），伸缩弹簧（223）的下端与空腔（2211）的底部内壁接触，伸缩弹簧（223）的上端与限位环（2221）接触并推动伸缩柱（222）向上伸出下夹座（221）外；下夹座（221）的上端设有与伸缩柱（222）同轴设置并在伸缩柱（222）外的定位环（2212），定位环（2212）与待加工阀座的底部凹槽配合并插入该凹槽中，定位环（2212）的上端边缘处设有倒角（22121）；压板机构（5）包括用于存放排气压板的压板存料盘（51），还包括输送排气压板的压板轨道（52），压板轨道（52）的一端与压板存料盘（51）连通，压板轨道（52）的另一端定义为输送端，压板轨道（52）的输送端处对接有压板爪夹（53），还包括压板移动气缸组件（54），压板移动气缸组件（54）与压板爪夹（53）连接并控制压板爪夹（53）带动排气压板移动至待加工阀座上；还包括安装在压板轨道（52）输送端的传感器（55），压板轨道（52）输送端上安装有限位柱（56）和与限位柱（56）连接的限位气缸（57），还包括控制器，当压板轨道（52）输送端处放置有排气压板时，传感器（55）发送压板信号给控制器，控制器控制限位气缸（57）带动限位柱（56）插入压板轨道（52）输送端的排气压板中进行限位。

2.根据权利要求1所述的排气阀全自动安装设备，其特征在于：送料机构（3）包括存储有待加工阀座的阀座存料盘（38），包括阀座运输轨道（31），阀座运输轨道（31）的一端与阀座存料盘（38）连通，阀座运输轨道（31）的另一端为出料端并设有锁定座（32），锁定座（32）上设有锁定组件（35），阀座运输轨道（31）上的待送料的下一个待加工阀座移动至锁定座（32）中进行锁定定位，还包括送料爪（33）和送料气缸组（34），送料气缸组（34）与送料爪（33）连接并带动送料爪（33）抓取阀座运输轨道（31）出料端上的待加工阀座进行移动。

3.根据权利要求1所述的排气阀全自动安装设备，其特征在于：橡胶片安装机构（4）包括用于放置待安装橡胶片的橡胶片存料盘（48），还包括橡胶片运输轨道（41），橡胶片运输轨道（41）的一端与橡胶片存料盘（48）连通并传输橡胶片，橡胶片运输轨道（41）的另一端设有定位座（42），还包括橡胶片气缸移动组件（43），吸盘（44）通过橡胶片气缸移动组件（43）在水平及竖直方向上移动至定位座（42）上方并吸附定位座（42）中的橡胶片。

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