CN104986592B

CN104986592B - 一种堆垛机取送模台装置

Info

Publication number: CN104986592B
Application number: CN201510324421.4A
Authority: CN
Inventors: 李新科; 邹德涛; 于乐; 董彦国; 李祎; 李宏阳
Original assignee: North Heavy Industry Group Co Ltd
Current assignee: North Heavy Industry Group Co Ltd
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2035-06-15
Also published as: CN104986592A

Abstract

一种应用于混凝土预制构件流水生产线技术领域中的堆垛机取送模台装置，包括机架、模板、第一传感器、第一电机减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴座、旋转轴、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、挂钩、齿条、第三齿轮、第二电机减速机，机架固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器、第二传感器、第三传感器固定在机架相应位置上；第二电机减速机通过螺栓固定在机架上，第三齿轮通过键固定在第二电机减速机上；模板放置于机架的导向槽内；第一电机减速机通过螺栓固定在模板上，第二齿轮与第一电机减速机通过键连接。该发明结构简单、运行平稳、定位精准，快速可靠，能保证模台的快速推送和取出等优点，将广泛。

Description

一种堆垛机取送模台装置

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件流水生产线技术领域中的一种堆垛机取送模台装置，具体用于预制板在养护阶段模台的推送和取出。

背景技术

目前，在混凝土预制构件流水生产线中，取送模台装置用于模台离开堆垛机进入养护窑中和模台从养护窑中拉取至堆垛机上的过程，此过程是混凝土预制构件养护阶段的重要组成部分。其主要作用是准确、便捷、快速地取出和推送模台。取出和推送模台过程直接影响混凝土预制构件的养护时间，进而影响整条生产线的生产效率。现有堆垛机使用的模台取送装置由：液压缸一、旋转臂、挂钩，模板、液压缸二、液压站组成，其工作原理是：液压缸一通过旋转臂实现挂钩的转出与收回，挂钩负责卡紧模台；由液压缸二推动模板实现模台的推送与取出，液压站为液压缸一和液压缸二提供动力。其缺点是结构限制了安装位置的维一性，只能安装于托台本体前端中间位置，液压油脂的泄漏也会对环境造成污染。因此，研制开发一种堆垛机取送模台装置一直是急待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆垛机取送模台装置，该发明能够准确、便捷、快速地取送模台，结构合理、运行平稳、易于保养和维护。

本发明的目的是这样实现的：一种堆垛机取送模台装置，包括机架、模板、第一传感器、第一电机减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴座、旋转轴、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、挂钩、齿条、第三齿轮、第二电机减速机，机架固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器、第二传感器、第三传感器固定在机架上；第二电机减速机通过螺栓固定在机架上，第三齿轮通过键固定在第二电机减速机上；模板放置于机架的导向槽内；第一电机减速机通过螺栓固定在模板上，第二齿轮与第一电机减速机通过键连接；旋转轴通过轴座固定在模板上，第一齿轮通过键固定在旋转轴上，挂钩通过销轴固定在旋转轴上；齿条、第四传感器、第五传感器固定在模板上；

所述装置的工作原理是，第一电机减速机正、反转实现挂钩的转出和收回，第四传感器、第五传感器控制挂钩的收回和转出的精确位置；第二电机减速机正、反转，在第三齿轮与齿条传动机构下实现模板的伸出和缩回，利用第一传感器控制模板缩回的精确位置、利用第二传感器控制模板推送模台的精确位置、利用第三传感器控制模板取出模台的起始精确位置，挂钩配合模板来完成模台的推送和取出工作；取送模台装置固定在堆垛机托台框架的下端，当模台离开堆垛机后需送入养护窑时；模板执行送入程序：第一电机减速机带动第二齿轮转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第五传感器发出信号，挂钩转出到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮转动，齿轮齿条机构执行工作，挂钩顶住模台随模板伸出，当第二传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，此时模台被送入养护窑内，第一电机减速机带动第二齿轮反向转动，第四传感器发出信号，挂钩收回到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮反向转动，齿轮齿条机构执行动作，模板缩回，第一传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，模板送入动作完成；当窑门开启，模台需从养护窑内取出时；模板执行取出程序：第二电机减速机带动第三齿轮转动，齿轮齿条机构执行动作，模板伸出，当第三传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，第一电机减速机带动第二齿轮转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第五传感器发出信号，挂钩转出到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮反向转动，挂钩拉住模台随模板缩回，当第一传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，第一电机减速机带动第二齿轮反向转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第四传感器发出信号，挂钩收回到位，第一电机减速机停止工作，模板取出动作完成；

所述装置的使用及操作方法是，第三齿轮与齿条机构配合可实现准确传动，第一传感器控制模板缩回的精确位置，第二传感器控制模板推送模台的精确位置，第三传感器控制模板拉出模台的起始精确位置，没有位置偏差；第一齿轮与第二齿轮配合可实现准确传动，第四传感器与第五传感器控制挂钩的转出与收回的精确位置，没有位置偏差。

本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是，第一电机减速机正、反转实现挂钩的转出和收回，第四传感器、第五传感器控制挂钩的收回和转出的精确位置；第二电机减速机正、反转，在第三齿轮与齿条传动机构下实现模板的伸出和缩回，利用第一传感器控制模板缩回的精确位置、利用第二传感器控制模板推送模台的精确位置、利用第三传感器控制模板取出模台的起始精确位置，挂钩配合模板来完成模台的推送和取出工作；取送模台装置固定在堆垛机托台框架的下端，当模台离开堆垛机后需送入养护窑时；模板执行送入程序：第一电机减速机带动第二齿轮转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第五传感器发出信号，挂钩转出到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮转动，齿轮齿条机构执行工作，挂钩顶住模台随模板伸出，当第二传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，此时模台被送入养护窑内，第一电机减速机带动第二齿轮反向转动，第四传感器发出信号，挂钩收回到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮反向转动，齿轮齿条机构执行动作，模板缩回，第一传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，模板送入动作完成；当窑门开启，模台需从养护窑内取出时；模板执行取出程序：第二电机减速机带动第三齿轮转动，齿轮齿条机构执行动作，模板伸出，当第三传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，第一电机减速机带动第二齿轮转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第五传感器发出信号，挂钩转出到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮反向转动，挂钩拉住模台随模板缩回，当第一传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，第一电机减速机带动第二齿轮反向转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第四传感器发出信号，挂钩收回到位，第一电机减速机停止工作，模板取出动作完成。

一种堆垛机取送模台装置与现有技术相比，具有结构简单、运行平稳、定位精准，快速可靠，能保证模台的快速推送和取出等优点，将广泛地应用于混凝土预制构件流水生产线技术领域中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种堆垛机取送模台装置，包括机架1、模板2、第一传感器3、第一电机减速机4、第一齿轮5、第二齿轮6、轴座7、旋转轴8、第二传感器9、第三传感器10、第四传感器11、第五传感器12、挂钩13、齿条14、第三齿轮15、第二电机减速机16，机架1固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器3、第二传感器9、第三传感器10固定在机架1上；第二电机减速机16通过螺栓固定在机架1上，第三齿轮15通过键固定在第二电机减速机16上；模板2放置于机架1的导向槽内；第一电机减速机4通过螺栓固定在模板2上，第二齿轮6与第一电机减速机4通过键连接；旋转轴8通过轴座7固定在模板2上，第一齿轮5通过键固定在旋转轴8上，挂钩13通过销轴固定在旋转轴8上；齿条14、第四传感器11、第五传感器12固定在模板2上。

所述装置的工作原理是，第一电机减速机4正、反转实现挂钩13的转出和收回，第四传感器11、第五传感器12控制挂钩13的收回和转出的精确位置；第二电机减速机16正、反转，在第三齿轮15与齿条14传动机构下实现模板2的伸出和缩回，利用第一传感器3控制模板2缩回的精确位置、利用第二传感器9控制模板2推送模台的精确位置、利用第三传感器10控制模板2取出模台的起始精确位置，挂钩13配合模板2来完成模台的推送和取出工作；取送模台装置固定在堆垛机托台框架的下端，当模台离开堆垛机后需送入养护窑时；模板执行送入程序：第一电机减速机4带动第二齿轮6转动，第一齿轮5与旋转轴8、挂钩13同时转动，当第五传感器12发出信号，挂钩转出到位，第一电机减速机9停止工作，第二电机减速机16带动第三齿轮15转动，齿轮齿条机构执行工作，挂钩13顶住模台随模板2伸出，当第二传感器9发出信号，第二电机减速机16停止工作，此时模台被送入养护窑内，第一电机减速机4带动第二齿轮6反向转动，第四传感器11发出信号，挂钩13收回到位，第一电机减速机4停止工作，第二电机减速机16带动第三齿轮15反向转动，齿轮齿条机构执行动作，模板2缩回，第一传感器3发出信号，第二电机减速机16停止工作，模板送入动作完成；当窑门开启，模台需从养护窑内取出时；模板执行取出程序：第二电机减速机16带动第三齿轮15转动，齿轮齿条机构执行动作，模板2伸出，当第三传感器10发出信号，第二电机减速机16停止工作，第一电机减速机4带动第二齿轮6转动，第一齿轮5与旋转轴8、挂钩13同时转动，当第五传感器12发出信号，挂钩13转出到位，第一电机减速机4停止工作，第二电机减速机16带动第三齿轮15反向转动，挂钩13拉住模台随模板缩回，当第一传感器3发出信号，第二电机减速机16停止工作，第一电机减速机4带动第二齿轮6反向转动，第一齿轮5与旋转轴8、挂钩13同时转动，当第四传感器11发出信号，挂钩收回到位，第一电机减速机4停止工作，模板2取出动作完成。

所述装置的使用及操作方法是，第三齿轮15与齿条14机构配合可实现准确传动，第一传感器3控制模板2缩回的精确位置，第二传感器9控制模板2推送模台的精确位置，第三传感器10控制模板2拉出模台的起始精确位置，没有位置偏差；第一齿轮5与第二齿轮6配合可实现准确传动，第四传感器11与第五传感器12控制挂钩13的转出与收回的精确位置，没有位置偏差。

Claims

1.一种堆垛机取送模台装置，包括机架、模板、第一传感器、第一电机减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴座、旋转轴、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、挂钩、齿条、第三齿轮、第二电机减速机，其特征在于：机架固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器、第二传感器、第三传感器固定在机架上；第二电机减速机通过螺栓固定在机架上，第三齿轮通过键固定在第二电机减速机上；模板放置于机架的导向槽内；第一电机减速机通过螺栓固定在模板上，第二齿轮与第一电机减速机通过键连接；旋转轴通过轴座固定在模板上，第一齿轮通过键固定在旋转轴上，挂钩通过销轴固定在旋转轴上；齿条、第四传感器、第五传感器固定在模板上；所述装置的工作原理是，第一电机减速机正、反转实现挂钩的转出和收回，第四传感器、第五传感器控制挂钩的收回和转出的精确位置；第二电机减速机正、反转，在第三齿轮与齿条传动机构下实现模板的伸出和缩回，利用第一传感器控制模板缩回的精确位置、利用第二传感器控制模板推送模台的精确位置、利用第三传感器控制模板取出模台的起始精确位置，挂钩配合模板来完成模台的推送和取出工作；取送模台装置固定在堆垛机托台框架的下端，当模台离开堆垛机后需送入养护窑时；模板执行送入程序：第一电机减速机带动第二齿轮转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第五传感器发出信号，挂钩转出到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮转动，齿轮齿条机构执行工作，挂钩顶住模台随模板伸出，当第二传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，此时模台被送入养护窑内，第一电机减速机带动第二齿轮反向转动，第四传感器发出信号，挂钩收回到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮反向转动，齿轮齿条机构执行动作，模板缩回，第一传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，模板送入动作完成；当窑门开启，模台需从养护窑内取出时；模板执行取出程序：第二电机减速机带动第三齿轮转动，齿轮齿条机构执行动作，模板伸出，当第三传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，第一电机减速机带动第二齿轮转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第五传感器发出信号，挂钩转出到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮反向转动，挂钩拉住模台随模板缩回，当第一传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，第一电机减速机带动第二齿轮反向转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第四传感器发出信号，挂钩收回到位，第一电机减速机停止工作，模板取出动作完成；所述装置的使用及操作方法是，第三齿轮与齿条机构配合可实现准确传动，第一传感器控制模板缩回的精确位置，第二传感器控制模板推送模台的精确位置，第三传感器控制模板拉出模台的起始精确位置，没有位置偏差；第一齿轮与第二齿轮配合可实现准确传动，第四传感器与第五传感器控制挂钩的转出与收回的精确位置，没有位置偏差。