CN102890009B - 一种车载可移动式煤炭采制样机的送样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车载可移动式煤炭采制样机的送样装置;送样装置中控制箱上举升按钮与电磁换向阀一的输入端口连接,电磁换向阀一的输出端口通过平衡阀一与双向液压锁一连接,给举升油缸供油,同时,推动皮带架运动;控制箱上旋转按钮与电磁换向阀二的输入端口连接,液压油路通过平衡阀二和双向液压锁二给齿条油缸供油,带动小齿轮转动,小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮传递到轴承,进而可实现轴承座转动;本发明具有节省采样周期,准确送样,安全性高的特点,可实现皮带架顺逆90°旋转,上仰60°,下俯15°,料斗可根据行程开关给电路系统反馈的信息在皮带架上随皮带往复送料。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载可移动式煤炭采制样机的送样装置。
背景技术
目前传统的手工采样不仅劳动强度大,而且采样精度低。因此,手工采样正逐步被机械自动化采样所代替。车载可移动式煤炭采制样机就是其中一个系列的自动化程度非常高的机械自动化采样设备。其由于初期研发,所以还存在以下缺点:
1.采样头采完样后将煤样送往制样机料斗,此过程会耗费一段时间,加长了整个采样的周期;
2.采样臂带动的采样头回转半径大,质量大,在运送过程中惯性会很大,存有安全隐患。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种车载可移动式煤炭采制样机的送样装置,具有节省采样周期,准确送样,安全性高的特点,可实现皮带架顺逆90°旋转,上仰60°,下俯15°,料斗可根据行程开关给电路系统反馈的信息在皮带架上随皮带往复送料。
本发明的技术方案是:一种车载可移动式煤炭采制样机的送样装置包括底座、轴承、轴承座、齿条油缸、小齿轮、大齿轮、液压油缸、连接座、弹性联轴器、液压马达、主动滚筒、皮带架、皮带、小滚筒、料斗、张紧架、从动滚筒、行程开关、液压油箱、溢流阀、泵、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、平衡阀一、平衡阀二、平衡阀三、双向液压锁一、双向液压锁二、控制箱、举升按钮、旋转按钮、输送按钮;
控制箱上举升按钮与电磁换向阀一的输入端口连接,电磁换向阀一的输出端口通过平衡阀一与双向液压锁一连接,给举升油缸供油,同时,推动皮带架运动;
控制箱上旋转按钮与电磁换向阀二的输入端口连接,液压油路通过平衡阀二和双向液压锁二给齿条油缸供油,带动小齿轮转动,小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮传递到轴承,进而可实现轴承座转动;
控制箱上输送按钮与电磁换向阀连接,液压油路通过平衡阀三给主动滚筒的液压马达的A、B和制动口供油,液压马达转动,带动弹性联轴器转动,进而带动主动滚筒转动,主动滚筒拉动皮带,皮带沿着从动滚筒、小滚筒传动;料斗固定安装在皮带上,随皮带一起运动,主动滚筒和从动滚筒安装有行程开关,当料斗到达时触动行程开关,行程开关反馈信息到控制箱,控制箱又控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三,最终实现料斗随皮带架的往复运动。
所述的控制箱上举升按钮可以控制皮带架上仰60°到下俯15°。
所述的控制箱上旋转按钮可以控制皮带架顺逆90°旋转。
所述的皮带架安装在轴承座上,整个皮带架可以旋转。
本发明的有益效果:可以适应不同工地的工况,能够实现皮带架伸向火车或汽车车厢上方送样,与采样头配合工作,节省了采样周期的时间,提高整个采制样的工作效率;省去了采样头回转到制样机料口的步骤,避免了采样头大臂半径大,质量大,在旋转过程中不稳定的安全隐患;皮带上安装料斗把煤样聚集在料斗里,避免煤样在皮带上输送造成水分损失和外界污染,提高了煤样检验的准确性,保证送样的准确性、快速性、安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的齿轮转动示意图;
图3为本发明的液压管路示意图;
图4为本发明的电控制示意图。
图中:1-底座、2-轴承、3-轴承座、4-齿条油缸、5-小齿轮、6-大齿轮、7-液压油缸、8-连接座、9-性联轴器、10-液压马达(电机)、11-主动滚筒、12-皮带架、13-皮带、14-小滚筒、15-料斗、16-张紧架、17-从动滚筒、18-行程开关、19-液压油箱、20-溢流阀、21-泵、22-电磁阀一、23-电磁阀二、24-电磁阀三、25-平衡阀一、26-平衡阀二、27-平衡阀三、28-双向液压锁一、29-双向液压锁二、30-控制箱、31-举升按钮、32-旋转按钮、33-输送按钮。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1、2、3和4所示:一种车载可移动式煤炭采制样机的送样装置包括底座1、轴承2、轴承座3、齿条油缸4、小齿轮5、大齿轮6、液压油缸7、连接座8、弹性联轴器9、液压马达10、主动滚筒11、皮带架12、皮带13、小滚筒14、料斗15、张紧架16、从动滚筒17、行程开关18、液压油箱19、溢流阀20、泵21、电磁阀一22、电磁阀二23、电磁阀三24、平衡阀一25、平衡阀二26、平衡阀三27、双向液压锁一28、双向液压锁二29、控制箱30、举升按钮31、旋转按钮32、输送按钮33;
控制箱30上举升按钮31与电磁换向阀一22的输入端口连接,电磁换向阀一22的输出端口通过平衡阀一25与双向液压锁一28连接,给举升油缸7供油,同时,推动皮带架12运动;
控制箱30上旋转按钮32与电磁换向阀二23的输入端口连接,液压油路通过平衡阀二26和双向液压锁二29给齿条油缸4供油,带动小齿轮5转动,小齿轮5带动大齿轮6转动,大齿轮6传递到轴承2,进而可实现轴承座3转动;
控制箱30上输送按钮33与电磁换向阀24连接,液压油路通过平衡阀三27给主动滚筒的液压马达10的A、B和制动口供油,液压马达10转动,带动弹性联轴器9转动,进而带动主动滚筒11转动,主动滚筒11拉动皮带13,皮带13沿着从动滚筒17、小滚筒14传动;料斗15固定安装在皮带13上,随皮带一起运动,主动滚筒11和从动滚筒17端安装有行程开关18,当料斗15到达时触动行程开关18,行程开关18反馈信息到控制箱30,控制箱30又控制电磁阀一22、电磁阀二23、电磁阀三24,最终实现料斗15随皮带架12的往复运动。
所述的控制箱30上举升按钮31可以控制皮带架12上仰60°到下俯15°。
所述的控制箱30上旋转按钮32可以控制皮带架12顺逆90°旋转。
所述的皮带架12安装在轴承座3上,整个皮带架12跟着旋转。
本发明可以适应不同工地的工况,能够实现皮带架伸向火车或汽车车厢上方送样,与采样头配合工作,节省了采样周期的时间,提高整个采制样的工作效率;省去了采样头回转到制样机料口的步骤,避免了采样头大臂半径大,质量大,在旋转过程中不稳定的安全隐患;皮带上安装料斗把煤样聚集在料斗里,避免煤样在皮带上输送造成水分损失和外界污染,提高了煤样检验的准确性,保证送样的准确性、快速性、安全性。
本发明通过附图进行说明的,在不脱离本发明范围的情况下,还可以对本发明专利进行各种变换及等同代替,因此,本发明专利不局限于所公开的具体实施过程,而应当包括落入本发明专利权利要求范围内的全部实施方案。
Claims (3)
1.一种车载可移动式煤炭采制样机的送样装置,其特征在于:送样装置包括底座、轴承、轴承座、齿条油缸、小齿轮、大齿轮、液压油缸、连接座、弹性联轴器、液压马达、主动滚筒、皮带架、皮带、小滚筒、料斗、张紧架、从动滚筒、行程开关、液压油箱、溢流阀、泵、电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、平衡阀一、平衡阀二、平衡阀三、双向液压锁一、双向液压锁二、控制箱、举升按钮、旋转按钮、输送按钮;
控制箱上举升按钮与电磁换向阀一的输入端口连接,所述的控制箱上举升按钮可以控制皮带架上仰60°到下俯15°;所述的控制箱上旋转按钮可以控制皮带架顺逆90°旋转;所述的皮带架安装在轴承座上,整个皮带架可以旋转;
控制箱上旋转按钮与电磁换向阀二的输入端口连接,液压油路通过平衡阀二和双向液压锁二给齿条油缸供油,带动小齿轮转动,小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮传递到轴承,进而可实现轴承座转动;
控制箱上输送按钮与电磁换向阀三连接,液压油路通过平衡阀三给主动滚筒的液压马达的制动口供油,液压马达转动,带动弹性联轴器转动,进而带动主动滚筒转动,主动滚筒拉动皮带,皮带沿着从动滚筒、小滚筒传动。
2.根据权利要求1所述的一种车载可移动式煤炭采制样机的送样装置,其特征在于:所述电磁换向阀一的输出端口通过平衡阀一与双向液压锁一连接,给举升油缸供油,同时,推动皮带架运动。
3.根据权利要求1所述的一种车载可移动式煤炭采制样机的送样装置,其特征在于:料斗固定安装在皮带上,随皮带一起运动,主动滚筒和从动滚筒安装有行程开关,当料斗到达时触动行程开关,行程开关反馈信息到控制箱,控制箱又控制电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三,最终实现料斗随皮带架的往复运动。
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