CN101672027B - 门式启闭机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门式启闭机，属于水工设备技术领域。其包括设在门机的底横梁下部的主行走机构，所述主行走机构包括至少4个车轮组，在每个车轮组的顶部设有内外圈分别与门机底横梁和车轮组的顶板连接的回转支承，所述回转支承和车轮组由与底横梁固定连接的回转机构带动其回转。本发明通过回转机构带动车轮组回转，使车轮组实现转向，从而实现门机主行走机构的转向。使门机能方便地到达不在同一直线的作业地点进行作业，实现了一台门式启闭机能为一个水利水电枢纽工程不同位置的多个建筑物的闸门进行起吊或进行设备装卸的目的，极大地节约了工程投资。

Description

门式启闭机

技术领域

本发明涉及一种门式启闭机，属于水工设备技术领域。

背景技术

门式启闭机是水利水电工程常用的启闭机械设备，用于开启或关闭闸门或用于设备装卸。普通的门式启闭机一般只能沿单一方向的直线轨道行走，对一个水闸的多扇闸门进行起吊，其工作范围小。当枢纽工程上、下游有多座水闸时，就需要增设多台启闭机，这大大增加了工程投资；而这些启闭机由于受工作范围的限制，无法在不同直线范围内的作业地点作业，因而设备利用率很低，不利于节约工程投资。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种新型的门式启闭机，其主行走机构可以在相互垂直(任意角度)相交的直线轨道上实现转向，在闸门工况满足的情况下，能够适用于一个水利水电枢纽工程范围内多座水闸闸门的启闭或设备装卸，而不受上下游、左右侧等闸址的限制。

本发明所采用的技术方案是：一种门式启闭机，包括设在门机的底横梁下部的主行走机构，所述主行走机构包括至少4个车轮组，在每个车轮组的顶部设有内外圈分别与底横梁和车轮组的顶板连接的回转支承，所述回转支承和车轮组由与底横梁固定连接的回转机构带动其回转。

本发明是通过在门式启闭机的主行走机构的车轮组和门机底横梁之间设置回转支承，并通过回转机构带动车轮组回转，使车轮组实现转向，从而实现主行走机构的转向。

本发明中的回转支承可采用回转轴承，回转轴承的内圈与车轮组的顶板固定连接，其外圈与门机的底横梁连接。带动回转支承和车轮组转动的回转机构可采用摆动油缸的传动形式，摆动油缸的输出端与车轮组的顶板固定连接，油缸缸体与门机的底横梁连接，通过摆动油缸输出端的旋转带动车轮组和回转支承的内圈回转。所述的回转机构还可以采用往复机构带动连杆机构动作的结构形式，其包括一端与车轮组的顶板固定连接的回转轴，回转轴的另一端通过连杆机构与一往复机构连接。所述的往复机构可以是液压油缸或电动推杆或电液推杆。其通过往复机构的往复运动，带动连杆机构动作，通过与车轮组连接的回转轴带动车轮组回转，从而实现主行走机构的转向。

本发明中的回转支承还可采用外圈为齿轮式结构的回转支承，其外圈与车轮组的顶板固定连接，内圈与门机的底横梁固定连接。回转机构上带有齿条与回转支承外圈上的齿轮相啮合，通过齿轮齿条副带动与回转支承外圈连接的车轮组回转。上述的齿条的动作可由与其连接的液压油缸或电动推杆或电液推杆推动。

本发明的有益效果是：本发明通过在车轮组顶部设置回转支承，由回转机构带动车轮组和回转支承回转，从而使门式启闭机的主行走机构可灵活地实现转向，使门机能方便地到达不在同一直线的作业地点进行作业，从而实现了一台门式启闭机能为一个水利水电枢纽工程不同位置的多个建筑物的闸门进行起吊或进行设备装卸的目的，极大地节约了工程投资。与现有技术相比，本发明的门式启闭机的作业范围大，设备利用率高，且能极大地节约工程投资；本发明中的回转机构由于采用了具有自锁功能的液压油缸或电动推杆或集机、电、液为一体的电液推杆的结构形式，其不仅能可靠转向，而且车轮组在转向后自锁可靠，可有效保证车轮在转向后能在另一直线轨道上行走平稳，保证启闭机的安全可靠运行。本发明结构简单、紧凑，安装及维修也很方便，可广泛应用于水利水电枢纽工程，有利于节约工程投资。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是实施例1中的主行走机构的结构示意图；

图4是图3中的A向示意图；

图5是实施例2中的主行走机构的结构示意图；

图6是图5中的B向示意图；

图7是实施例3中的主行走机构的结构示意图；

图8是图7中的回转机构的俯视示意图；

图9是轨道示意图；

图10是图9中的C部放大图。

图中，1、门架，2、底横梁，3、车轮组，4、回转支承，5、连接钢板，6、摆动油缸，7、顶板，8、连接板，9、回转轴，10、连杆，11、液压油缸，12、齿条，13、旋转轨道。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

实施例1

如附图1，图2，图3，图4所示，一种门式启闭机，包括门架1和设在门架1下部的主行走机构，门架1上设有起吊机构，该起吊机构采用已有技术。主行走机构包括4个车轮组3，每个车轮组3的上部设有顶板7，在每个车轮组3的顶板7上部设有回转支承4。回转支承4为回转轴承，其内圈通过螺钉与车轮组的顶板7固定连接，其外圈通过螺钉与连接板8连接，连接板8通过螺栓与底横梁2连接。摆动油缸6的输出端通过连接板14与顶板7固定连接，其缸体通过连接钢板5固定在底横梁2上。

摆动油缸8在压力油的作用下，其输出端旋转，带动车轮组3和回转支承4的内圈回转，车轮实现转向，转向角度可进行设定。

本发明在实际应用中与相应的轨道装置配套，如附图9，图10所示，在轨道的每一个转向点均设置有与车轮组数量相应的旋转轨道13。旋转轨道13包括连接板和设在连接板上部的轨道，连接板下部设有回转支承。旋转轨道13在动力作用下可自由旋转。本发明中，旋转轨道13由主行走机构的车轮驱动其旋转并与车轮的驱动一致。

门式启闭机在主行走机构的驱动下到达转向点后，主行走机构的车轮组均位于对应的旋转轨道13的轨道上，回转机构动作，带动车轮组3及旋转轨道13转动至与目标轨道相一致，然后主行走机构沿目标轨道运动至作业点。需要改换不在同一直线的作业点时，主行走机构返回至相应的转向点，转向后运动至目标作业点。本发明中的转向机构由电气及液压进行全自动控制。

本发明中的回转机构由于采用了液压或电液驱动的结构形式，不仅能使车轮组可靠转向，而且车轮组在转向后自锁可靠，可有效保证车轮在转向后能在另一直线轨道上行走平稳，提高了门机的安全性。

本实施例的其他部分采用已有技术，在此不再赘述。

实施例2

如附图1，图2，图5，图6所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：本实施例中的回转机构采用往复机构带动连杆机构动作的结构形式。其回转机构包括液压油缸11、连杆10和回转轴9。回转轴9的一端与车轮组3的顶板7固定连接，其另一端与连杆10连接，液压油缸11的缸体与底横梁2固定连接，其油缸杆与连杆10连接。本实施例通过液压油缸的往复运动，带动连杆10及与之连接的回转轴9回转，从而带动车轮组回转，实现门式启闭机主行走机构的转向。本实施例中推动连杆10动作的往复机构并不仅限于液压油缸，也可以采用电动推杆或集机、电、液于一体的电液推杆或其他能实现往复运动的机构。

本实施例的其他部分与实施例1基本相同，在此不再赘述。

实施例3

如附图1，图2，图7，图8所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：本实施例中的回转支承4的外圈为齿轮式结构。回转支承4的内圈通过螺钉与连接板8固定连接，其外圈通过螺钉与顶板7固定连接在一起。回转支承4的外圈由与其轮齿啮合的齿条12传动。齿条12与液压油缸11的油缸杆连接，液压油缸11的缸体固定在底横梁2上。

本实施例中，齿条12在液压油缸11的油缸杆的作用下做往复运动，带动回转支承4的外圈转动，从而带动车轮组3回转，实现门机主行走机构的转向。

本实施例中带动齿条12做往复运动的机构并不仅限于液压油缸，还可以是电动推杆或集机、电、液为一体的电液推杆或其他的能实现往复运动的机构。

本实施例的其他部分与实施例1基本相同，在此不再赘述。

Claims (1)

1.一种门式启闭机，包括设在门机的底横梁(2)下部的主行走机构，所述主行走机构包括至少4个车轮组(3)，其特征是：在每个车轮组(3)的顶部设有内外圈分别与底横梁(2)和车轮组的顶板(7)连接的回转支承(4)，所述回转支承(4)和车轮组(3)由与底横梁(2)固定连接的回转机构带动其回转；所述回转支承(4)的外圈为齿轮式结构，其外圈与车轮组的顶板(7)固定连接，内圈与底横梁(2)固定连接，回转机构带有齿条与回转支承(4)外圈上的齿轮相啮合；所述齿条由与其连接的液压油缸或电动推杆或电液推杆推动。

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