CN206065579U - 一种多支撑电机驱动的回转工作升降台 - Google Patents

一种多支撑电机驱动的回转工作升降台 Download PDF

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Abstract

一种多支撑电机驱动的回转工作升降台,包括:底座、工作台、升降机构、控制机构;其中,所述的升降机构包括一个主T型丝杠和数量至少一个的副T型丝杠,所述的主T型丝杠和副T型丝杠均嵌入底座内部,在主型丝杠和副T型丝杠的外围均包裹有T形螺母;所述的主T型丝杠和副T型丝杠与旋转轮通过四个行星齿轮和行星丝母相连接,所述的升降台行星齿轮和行星丝母数量分别为为四个。本实用新型采用主传动轴的回转主驱动齿轮和升降主驱动齿轮的结构,通过电机带动工作台的升降,使得工作台更加平稳稳定,效率较快,而且节省了能耗。

Description

一种多支撑电机驱动的回转工作升降台
技术领域
[0001] 本实用新型属于齿轮加工设备领域,尤其涉及一种通过电机驱动的回转工作升降 台。
背景技术
[0002] 目前升降平台装置是一种在生产过程中辅助生产的升降机构。也指在工厂、自动 仓等物
[0003]流系统中进行垂直输送的设备,升降平台上往往还装有各种平面输送设备,作为 不同高度
[0004]输送线的连接装置。除作为不同高度的货物输送外,广泛应用于高空的安装、维修 等作业。
[0005]升降平台装置自由升降的特点已经广泛的应用于市政维修,码头等,其升降平台 稳定性好、
[0006]应用广泛、适应性广等特点。
[0007]现有升降平台装置大多为简式升降平台,都是采用油缸作为动力源对工件进行升 降运转,很容易造成升降台的工作不稳定。并且大多升降平台功能简单,因此应用的范围有 限,在工作效率方面略显不足。因此有必要设计一种稳定高效的工作升降台。
发明内容
[0008] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种多支撑电机驱动的回转工作升降 台,可以通过回转的形式来控制工作台的升降。
[0009] 一种多支撑电机驱动的回转工作升降台,包括:底座、工作台、升降机构、控制机 构;其中,所述的控制机构包括主传动轴,所述的主传动轴底部设置有一减速器,所述的主 传动轴上安装有回转主驱动齿轮,回转主驱动齿轮与主传动轴采用键连接,所述的主传动 轴上安装有升降主驱动齿轮升降主驱动齿轮通过电磁离合器与主传动轴连接,所述的回转 主驱动齿轮位于升降主驱动齿轮的下方;所述的升降机构包括一个主T型丝杠和数量至少 一个的副T型丝杠,所述的主T型丝杠和副T型丝杠均嵌入底座内部,在主型丝杠和副T型丝 杠的外围均包裹有T形螺母;在主T型丝杠的一侧设置有与回转主驱动齿轮相对应的回转从 动齿轮,在回转从动齿轮的上方设置有与升降主驱动齿轮相对应的升降主驱动齿轮;所述 的主T型丝杠和副T型丝杠之间通过旋转轮进行连接,所述的工作台固定在主T型丝杠和副T 型丝杠的顶部。
[0010] 进一步的,所述的电磁离合器安装在回转主驱动齿轮和升降主驱动齿轮的中间位 置。
[0011] 进一步的,所述的主T型丝杠和副T型丝杠与旋转轮通过四个行星齿轮和行星丝母 相连接,所述的升降台行星齿轮和行星丝母数量分别为四个。
[0012] 当工作台进行回转运动时,电磁离合器不工作,这时,工作台回转主驱动齿轮驱动 工作台回转从动齿轮,使工作台面作回转运动。当工作台进行升降运动时,电磁离合器吸 合,主传动轴通过工作台升降主驱动齿轮驱动工作台升降从动齿轮转动,并同时驱动四个 工作台升降行星齿轮转动,四个行星齿轮分别与四个 T型丝母采用键连接,这时,四个T型丝 母在四个行星齿轮驱动下开始转动,由于四个T型丝杠与工作台为钢性连接,T型丝杠不能 转动,在四个T型丝母同时驱动下,T型丝杠带动回转工作台作上下运动。
[0013]本实用新型提供了一种多支撑电机驱动的回转工作升降台,采用主传动轴的回转 主驱动齿轮和升降主驱动齿轮的结构,通过电机带动工作台的升降,使得工作台更加平稳 稳定,效率较快,而且节省了能耗。
附图说明
[0014]图1为本实用新型的正面结构示意图。
[0015]其中,1、工作台;2、底座;3、减速器;4、主传动轴;5、升降主驱动齿轮;6、回转主驱 动齿轮;7、主T型丝杠;8、T型螺母;9、升降从动齿轮;10、回转从动齿轮;11、电磁离合器;12、 升降台行星齿轮。
具体实施方式
[0016]以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征 及其功效,详细说明如后。
[0017] 一种多支撑电机驱动的回转工作升降台,包括:底座2、工作台1、升降机构、控制机 构;其中,所述的控制机构包括主传动轴4,所述的主传动轴4底部设置有一减速器3,所述的 主传动轴4上安装有回转主驱动齿轮6,回转主驱动齿轮6与主传动轴4采用键连接,所述的 主传动轴4上安装有升降主驱动齿轮5,升降主驱动齿5通过电磁离合器11与主传动轴4连 接,所述的回转主驱动齿轮6位于升降主驱动齿轮5的下方;所述的升降机构包括一个主T型 丝杠7和数量至少一个的副T型丝杠,所述的主T型丝杠7和副T型丝杠均嵌入底座2内部,在 主T型丝杠7和副T型丝杠的外围均包裹有T形螺母8;在主T型丝杠7的一侧设置有与回转主 驱动齿轮6相对应的回转从动齿轮10,在回转从动齿轮10的上方设置有与升降主驱动齿轮5 相对应的升降主驱动齿轮9;所述的主T型丝杠7和副T型丝杠之间通过旋转轮进行连接,所 述的工作台1固定在主T型丝杠7和副T型丝杠的顶部。
[0018]进一步的,所述的电磁离合器11安装在回转主驱动齿轮6和升降主驱动齿轮5的中 间位置。
[0019] 进一步的,所述的主T型丝杠7和副T型丝杠与旋转轮通过四个升降台行星齿轮12 和行星丝母相连接,所述的升降台行星齿轮12和行星丝母数量分别为四个。
[0020] 当工作台进行回转运动时,电磁离合器不工作,这时,工作台回转主驱动齿轮驱动 工作台回转从动齿轮,使工作台面作回转运动。当工作台进行升降运动时,电磁离合器吸 合,主传动轴通过工作台升降主驱动齿轮驱动工作台升降从动齿轮转动,并同时驱动四个 工作台升降行星齿轮转动,四个行星齿轮分别与四个T型丝母采用键连接,这时,四个T型丝 母在四个行星齿轮驱动下开始转动,由于四个T型丝杠与工作台为钢性连接,T型丝杠不能 转动,在四个T型丝母同时驱动下,T型丝杠带动回转工作台作上下运动。
[0021]本实用新型提供了一种多支撑电机驱动的回转工作升降台,采用主传动轴的回转 主驱动齿轮和升降主驱动齿轮的结构,通过电机带动工作台的升降,使得工作台更加平稳 稳定,效率较快,而且节省了能耗。 心
[0022]以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的 较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作 的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1 •一种多支撑电机驱动的回转工作升降台,包括:底座、工作台、升降机构、控制机构; 其中,所述的控制机构包括主传动轴,所述的主传动轴底部设置有一减速器,所述的主传动 轴上安装有回转主驱动齿轮,回转主驱动齿轮与主传动轴采用键连接,所述的主传动轴上 安装有升降主驱动齿轮,升降主驱动齿轮通过电磁离合器与主传动轴连接,所述的回转主 驱动齿轮位于升降主驱动齿轮的下方;所述的升降机构包括一个主T型丝杠和数量至少一 个的副T型丝杠,所述的主T型丝杠和副T型丝杠均嵌入底座内部,在主型丝杠和副T型丝杠 的外围均包裹有T形螺母;在主T型丝杠的一侧设置有与回转主驱动齿轮相对应的回转从动 齿轮,在回转从动齿轮的上方设置有与升降主驱动齿轮相对应的升降主驱动齿轮;所述的 主T型丝杠和副T型丝杠之间通过旋转轮进行连接,所述的工作台固定在主T型丝杠和副T型 丝杠的顶部。
2. 根据权利要求1所述的一种多支撑电机驱动的回转工作升降台,其特征在于:所述的 电磁离合器安装在回转主驱动齿轮和升降主驱动齿轮的中间位置。
3. 根据权利要求1所述的一种多支撑电机驱动的回转工作升降台,其特征在于:所@的 主T型丝杠和副T型丝杠与旋转轮通过四个行星齿轮和行星丝母相连接,所述的升降台行星 齿轮和行星丝母数量分别为四个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108747537A (zh) * 2018-04-25 2018-11-06 芜湖杰诺科技有限公司 一种阀体用举升装置

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