CN206066475U - 一种机械抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械抓手装置，包括连杆，连杆通过螺栓与抓手相连，抓手与机架相连，抓手上安装有压力传感器；还包括滚珠丝杠装置、减速装置；滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母和丝杠螺杆；减速装置包括大齿轮和小齿轮；大齿轮和小齿轮呈啮合状，大齿轮安装在丝杠螺杆上，丝杠螺杆通过深沟球轴承与机架相连；小齿轮连在轴上；轴的一端通过深沟球轴承与机架相连，另一端通过联轴器与步进电机相连；滚珠丝杠螺母与连杆通过螺栓相连。步进电机带动轴转动，使轴上的小齿轮转动，进而使滚珠丝杠螺母做上下运动并带动抓手运动，以实现机械抓手的抓放目的。本实用新型采用滚珠丝杠机构进行传动，传动力大，传动精度高，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型设计自动化生产技术领域，具体涉及一种机械抓手装置。
背景技术
机械抓手在现如今机械化、自动化生产及运输过程中的运用十分的广泛，在机械领域有着不可或缺的作用。现有的机械抓手多种多样，而大都结构复杂，使用也不大方便，抓紧力不足，从而会使其工作效率降低。因此，设计一种结构简单，夹紧力强，操作方便的自动化机械抓手对生产和运输产业有着重大意义。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种机械抓手装置，旨在解决机械抓手的抓紧力不足，工作效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：
一种机械抓手装置，包括连杆，所述连杆与抓手相连，所述抓手与机架相连，抓手上安装有压力传感器；其特征在于：还包括滚珠丝杠装置、减速装置；
所述滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠螺杆；
所述减速装置包括大齿轮和小齿轮；
所述大齿轮和小齿轮呈啮合状，大齿轮安装在滚珠丝杠螺杆上，所述滚珠丝杠螺杆通过深沟球轴承与机架相连；所述小齿轮连在轴上；所述轴的一端通过深沟球轴承与机架相连，另一端通过联轴器与步进电机相连；所述滚珠丝杠螺母与连杆相连。
具体的，所述抓手与连杆的连接处设置有螺孔，抓手通过螺栓与连杆固定。
具体的，所述连杆与滚珠丝杠螺母的连接处设置有螺孔，连杆通过螺栓与滚珠丝杠螺母固定。
本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：
1.本实用新型采用滚珠丝杠机构进行传动，传动力大，传动精度高，工作效率高。
2.本实用新型的结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
图1本实用新型内部传动机构，
图2本实用新型自动化机械手的机构图。
图中各标号含义：1-抓手，2-连杆，3-深沟球轴承，4-滚珠丝杠螺杆，5-滚珠丝杠螺母，6-大齿轮，7-小齿轮，8-轴，9-联轴器，10-机架，11-压力传感器，12-步进电机。
具体实施方式
一种机械抓手装置，包括连杆2，连杆2与抓手1相连，抓手1与机架11相连，抓手上安装有压力传感器12；还包括滚珠丝杠装置、减速装置和驱动系统；
滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母5和滚珠丝杠螺杆4；
减速装置包括大齿轮6和小齿轮7；
大齿轮6安装在滚珠丝杠螺杆4上，滚珠丝杠螺杆4通过深沟球轴承3与机架相连；所述大齿轮6和小齿轮7呈啮合状；小齿轮7连在轴8上；轴8的一端通过深沟球轴承3与机架11相连，另一端通过联轴器9与步进电机13相连；滚珠丝杠螺母5与连杆2相连。步进电机12带动轴8转动，同时带动轴8上的小齿轮7转动，通过小齿轮7的转动再带动大齿轮6的转动，使滚珠丝杠螺母5做上下运动并带动抓手运动，以实现机械抓手的抓放目的。采用滚珠丝杠机构进行传动，传动力大，传动精度高，工作效率高。
进一步的，抓手1与连杆2的连接处设置有螺孔，抓手1通过螺栓与连杆2固定。
进一步的，连杆2与滚珠丝杠螺母5的连接处设置有螺孔，连杆2通过螺栓与滚珠丝杠螺母5固定。选用螺栓固定是为了增加部件间的稳定性。
实施例：
(1)选好所抓物件后，启动步进电机12，步进电机12通过联轴器9带动轴8转动，与此同时轴8上的小齿轮7也随之转动，小齿轮7与大齿轮6啮合，通过小齿轮7的带动，大齿轮6也随之转动，从而带动丝杠螺杆4的转动，使得滚珠丝杆螺母5向下移动，滚珠丝杆螺母5、连杆2、抓手1和机架10构成一个四连杆机构，滚珠丝杠螺母5向下移动时，通过该四连杆机构传动使得抓手1抓紧物件，当抓手1上安装的压力传感器11达到预设值时，使步进电机12停止工作。
(2)将抓紧的物件放松时，只需启动步进电机，并使其反转即可。
Claims (3)
1.一种机械抓手装置，包括连杆(2)，所述连杆(2)与抓手(1)相连，所述抓手(1)与机架(10)相连，抓手(1)上安装有压力传感器(11)；其特征在于：还包括滚珠丝杠装置、减速装置；
所述滚珠丝杠装置包括滚珠丝杠螺母(5)和丝杠螺杆(4)；
所述减速装置包括大齿轮(6)和小齿轮(7)；
所述大齿轮(6)和小齿轮(7)呈啮合状；大齿轮(6)安装在滚珠丝杠螺杆(4)上，所述滚珠丝杠螺杆(4)通过深沟球轴承(3)与机架相连；所述小齿轮(7)连在轴(8)上；所述轴(8)的一端通过深沟球轴承(3)与机架(10)相连，另一端通过联轴器(9)与步进电机(12)相连；所述滚珠丝杠螺母(5)与连杆(2)相连。
2.如权利要求1所述一种机械抓手装置，其特征在于：所述抓手(1)与连杆(2)的连接处设置有螺孔，抓手(1)通过螺栓与连杆(2)固定。
3.如权利要求1所述一种机械抓手装置，其特征在于：所述连杆(2)与滚珠丝杠螺母(5)的连接处设置有螺孔，连杆(2)通过螺栓与滚珠丝杠螺母(5)固定。
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|---|---|---|---|
| CN201621098718.XU CN206066475U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种机械抓手装置 |
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Publications (1)
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| CN206066475U true CN206066475U (zh) | 2017-04-05 |
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| CN201621098718.XU Expired - Fee Related CN206066475U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种机械抓手装置 |
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| CN (1) | CN206066475U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107511844A (zh) * | 2017-10-23 | 2017-12-26 | 晨龙飞机（荆门）有限公司 | 一种模块化飞机轮胎抓取装置 |
| CN109129532A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-04 | 湖南中谷科技股份有限公司 | 一种机械抓手 |
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2016
- 2016-09-30 CN CN201621098718.XU patent/CN206066475U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170405 Termination date: 20170930 |