CN111644767B - 工业激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割机技术领域，且公开了工业激光切割机，包括机床，机床上设置有切割装置，机床对应切割装置的位置开设有滑动槽，切割装置通过滑动槽活动卡接于机床上，机床上还设置有放置座，放置座上设置有滑动装置，滑动装置包括加速安装座、转向安装座和减速安装座，多个加速安装座以矩形阵列的方式设置在放置座的进料口位置，该工业激光切割机，因为被切割板材板体较大重量也较高，难以推动放置在切割工位上，同时因为重量高所以惯性大难以停下，而本装置设置了转向安装座和减速安装座来进行配合使用，能够多段对板体来进行减速，从而对板体进行多次减速，保证板体能够正确的放置在切割工位上。

Description

工业激光切割机

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，具体为工业激光切割机。

背景技术

激光切割机是工业中的一项重要变革，激光切割机能够将厚重的钢板等进行稳定切割，现有的切割机对大型板材，比如重量达到人为能够搬运的极限时，该板材具备很高的重量，需要采用吊装设备进行辅助放置，这时放置板材由于板材大小和重量的原因，会出现难以推动以及推动后难以停止的问题，如专利号CN 107717237 A所提出的一种板材切割机，其通过压紧立柱A，压紧立柱B和套管共同作用，实现工件的稳定，本发明一种板材激光切割机，结构设计紧凑，并且工件切割精密细致，效率高，成品率，但是其不能针对大型板材进行处理，专利号CN 207982571 U所提出的一种大型高精度激光切割机，在激光切割机本体的自动交换工作台能够适应切割各种尺寸的板材，采用激光进行切割可有效减少人工的使用，实现以机器代替人工加工，降低加工成本，大大提高了加工效率和加工的精度，但是其在设计时未考虑板材重量过大时可能出现的惯性等问题，不能够让板材在适合的切割位停止，所以以上公开的专利均未考虑板材重量及大小对其移动和停止产生的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了工业激光切割机，具备能够让长板体或大板体在不进行预切割的情况下就能够进行直接切割等优点，解决了上述的问题。

（二）技术方案

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：工业激光切割机，包括机床，所述机床上设置有切割装置，机床对应切割装置的位置开设有滑动槽，切割装置通过滑动槽活动卡接于机床上，机床上还设置有放置座，放置座上设置有滑动装置，滑动装置包括加速安装座、转向安装座和减速安装座，所述加速安装座的数量为300-400个，且多个加速安装座以矩形阵列的方式设置在放置座的进料口位置，加速安装座每列40-50个，所述减速安装座的数量为为200-400个，多个减速安装座同样以矩形阵列的方式排列并设在放置座的物料盛放区域，所述放置座内还设置有调整机构，放置座内部与加速安装座相对应的位置为实心，放置座上表面与转向安装座和减速安装座相对应的位置开设有大小与相对应安装座大小相适配的开口，所述转向安装座和减速安装座底部均固定安装有卡接块，卡接块为长方体绕线筒状，且卡接块上下两端的前后侧壁向相背离的方向伸出一个弧形块，转向安装座和减速安装座均通过卡接块上方伸出的弧形块与放置座进行卡接，加速安装座与放置座之间固定连接，加速安装座内设置有滑道，滑道的数量为两条，滑道与加速安装座底面保持水平并与加速安装座侧壁固定连接，且两条滑道位于加速安装座内对称设置，加速安装座的两条滑道内均设置有轴承，轴承内环设置有连接轴，连接轴两端分别与两个轴承内环固定连接，连接轴上设置有滚轮，滚轮与连接轴之间活动连接，滚轮为左右两端突出的椭圆形滚轮，且滚轮表面上开设有箭头状槽，转向安装座内以相同的方式设置有与加速安装座内相同的滑道，且转向安装座的滑道内设置有滑动块，滑动块为圆角长方体，且两个滑动块之间固定连接有与加速安装座上相同的连接轴，转向安装座的连接轴上设置有减速轮，减速轮为普通圆形轮，减速轮与转向安装座上的连接轴之间活动连接，所述转向安装座底部卡接块上下两侧的两个弧形块之间均设置有啮合块，啮合块为长方体块，且啮合块与卡接块之间固定连接，前后两个相邻的转向安装座之间的啮合块之间相互啮合，转向安装座上的啮合块等距进行设置，啮合块呈扇形设置于卡接块上，转向安装座的卡接块下方设置有支点锥，支点锥为四棱锥状，且支点锥与卡接块底面固定连接，支点锥顶点端与放置座内部底面相接触，减速安装座内设置有与加速安装座内相同的轴承和连接轴，减速安装座内的轴承与减速安装座左右侧壁相对称的位置固定连接，且减速安装座内的连接轴两端分别设置于减速安装座内的轴承内圈，所述放置座内靠近放置座侧壁的转向安装座的卡接块一端设置有拉动杆，所述调整机构包括活动板，活动板设置于放置座内与减速安装座相对应的位置，活动板下方设置有转动拉杆，转动拉杆贯穿放置座并从机床侧壁面伸出，转动拉杆卡接于机床侧壁面上，转动拉杆上设置有两个凸轮，所述机床下方设置有承托板，承托板为L形板，机床放置于承托板上，机床后侧设置有收卷装置，收卷装置为与卷线器使用相同原理的装置，承托板后侧固定安装有拉绳，拉绳另一端与收卷装置的收卷端固定连接。

优选的，所述加速安装座、转向安装座和减速安装座均为空心梯形台，且加速安装座、转向安装座和减速安装座均没有上表面，加速安装座位于放置座前端三分之一部分，加速安装座后侧两列为转向安装座，放置座上其余部分均为减速安装座。

优选的，所述减速安装座内的连接轴两端均伸出轴承并向减速安装座相对应的侧壁靠近，减速安装座内的连接轴伸出轴承的部分固定安装有弹性杆，弹性杆为有弹性的直杆，减速安装座内的连接轴每端分别设置有两个弹性杆，且减速安装座内的连接轴每端的两个弹性杆均以连接轴为中点对称设置并与连接轴固定连接。

优选的，所述拉动杆位于转向安装座的卡接块靠近放置座侧壁的一面前侧，且拉动杆与转向安装座的卡接块之间固定连接，拉动杆另一端贯穿放置座并从机床侧壁面伸出，拉动杆另一端与机械臂相连接。

优选的，所述活动板为三段组合式板体，活动板左右两个板体与活动板中间板体之间相搭接，且活动板中间板体为凸字状，活动板左右两个板体与活动板中间板体之间相互补，。

优选的，所述凸轮固定安装于转动拉杆上，且两个凸轮分别位于转动拉杆上与活动板左右两个板体相对应的位置，凸轮为扇形凸轮，且凸轮的扇形长度按转动方向逐渐伸长。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了工业激光切割机，具备以下有益效果：

1、该工业激光切割机，因为被切割板材板体较大重量也较高，难以推动放置在切割工位上，同时因为重量高所以惯性大难以停下，而本装置设置了转向安装座和减速安装座来进行配合使用，能够多段对板体来进行减速，从而降低板体滑动产生的惯性，保证板体能够正确的放置在切割工位上。

2、该工业激光切割机，加速安装座的设计能够让板材放置上放置座上之后，能够通过加速安装座上的滚轮来进行快速滑动，滚轮的特殊形状设计能够让滚轮与板材的接触面更大，同时让滚轮能够更加方便的进行滚动，减少了使板材运动所需要花费的动力。

3、该工业激光切割机，转向安装座能够通过自身上设置的减速轮对板体进行一定程度的减速，转向安装座前后的啮合块之间相互啮合配合，使用者还能够使用机械臂拉动拉动杆，这样就能够两列转向安装座进行方向的变化，从而让板体在转向安装座上能够进行轻微变向运动，借此来达到对板体减速的效果，同时板体与转向安装座之间也是形成了一个侧角，能够更好的对板体进行减速。

4、该工业激光切割机，减速安装座能够在板体通过转向安装座进行减速时，对板体进行二次减速，减速安装座中设计的弹性杆能够让减速安装座上的减速轮在对板材进行减速时能够大幅度增加板材与减速轮之间的摩擦力，从而保证板材不会从切割工位中滑出。

5、该工业激光切割机，调整机构的设计让放置座上减速安装座的区域能够对减速的力度进行调整，调整机构中活动板和凸轮的特殊设计，让凸轮位于活动板的中间板体位置，活动板和凸轮之间能够进行配合从而让凸轮对活动板进行抬升或者降低，进而让减速安装座能够进行升降，这样就能够调整减速安装座的高度，从而提高了减速安装座的功能性。

6、该工业激光切割机，在板体进行切割工位后，让凸轮位于活动板左右两个板体下方，此时就能够通过凸轮将活动板两侧的板体抬起，从而带动减速安装座进行上升，这样就能够将进行切割的板体进行限位，从而方便切割装置对板材进行切割。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明主体结构剖视图；

图4为本发明加速轮结构剖视图；

图5为本发明滚轮结构示意图；

图6为本发明转向安装座结构示意图；

图7为本发明减速安装座结构示意图；

图8为本发明图7中B处结构放大示意图；

图9为本发明图3中C处结构放大示意图；

图10为本发明主体结构右视图。

图中：1机床、2切割装置、3滑动槽、4放置座、5滑动装置、51加速安装座、52转向安装座、53减速安装座、54滑道、55轴承、56卡接块、57连接轴、58滚轮、59滑动块、510减速轮、511支点锥、512弹性杆、513啮合块、6拉动杆、7承托板、8收卷装置、9拉绳、10活动板、11转动拉杆、12凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，工业激光切割机，包括机床1，所述机床1上设置有切割装置2，机床1对应切割装置2的位置开设有滑动槽3，切割装置2通过滑动槽3活动卡接于机床1上，机床1上还设置有放置座4，放置座4上设置有滑动装置5，滑动装置5包括加速安装座51、转向安装座52和减速安装座53，所述加速安装座51的数量为300-400个，且多个加速安装座51以矩形阵列的方式设置在放置座4的进料口位置，加速安装座51每列40-50个，所述减速安装座53的数量为200-400个，多个减速安装座53同样以矩形阵列的方式排列并设在放置座4的物料盛放区域，所述放置座4内还设置有调整机构。

请参阅图3，所述放置座4内部与加速安装座51相对应的位置为实心，放置座4上表面与转向安装座52和减速安装座53相对应的位置开设有大小与相对应安装座大小相适配的开口，所述转向安装座52和减速安装座53底部均固定安装有卡接块56，卡接块56为长方体绕线筒状，且卡接块56上下两端的前后侧壁向相背离的方向伸出一个弧形块，转向安装座52和减速安装座53均通过卡接块56上方伸出的弧形块与放置座4进行卡接。

请参阅图4-8，所述加速安装座51、转向安装座52和减速安装座53均为空心梯形台，且加速安装座51、转向安装座52和减速安装座53均没有上表面，加速安装座51位于放置座4前端三分之一部分，加速安装座51后侧两列为转向安装座52，放置座4上其余部分均为减速安装座53，加速安装座51与放置座4之间固定连接，加速安装座51内设置有滑道54，滑道54的数量为两条，滑道54与加速安装座51底面保持水平并与加速安装座51侧壁固定连接，且两条滑道54位于加速安装座51内对称设置，加速安装座51的两条滑道54内均设置有轴承55，轴承55内环设置有连接轴57，连接轴57两端分别与两个轴承55内环固定连接，连接轴57上设置有滚轮58，滚轮58与连接轴57之间活动连接，滚轮58为左右两端突出的椭圆形滚轮，且滚轮58表面上开设有箭头状槽，转向安装座52内以相同的方式设置有与加速安装座51内相同的滑道54，且转向安装座52的滑道54内设置有滑动块59，滑动块59为圆角长方体，且两个滑动块59之间固定连接有与加速安装座51上相同的连接轴57，转向安装座52的连接轴57上设置有减速轮510，减速轮510为普通圆形轮，减速轮510与转向安装座52上的连接轴57之间活动连接，所述转向安装座52底部卡接块56上下两侧的两个弧形块之间均设置有啮合块513，啮合块513为长方体块，且啮合块513与卡接块56之间固定连接，前后两个相邻的转向安装座52之间的啮合块513之间相互啮合，转向安装座52上的啮合块513等距进行设置，啮合块513呈扇形设置于卡接块56上，转向安装座52的卡接块56下方设置有支点锥511，支点锥511为四棱锥状，且支点锥511与卡接块56底面固定连接，支点锥511顶点端与放置座4内部底面相接触，减速安装座53内设置有与加速安装座51内相同的轴承55和连接轴57，减速安装座53内的轴承55与减速安装座53左右侧壁相对称的位置固定连接，且减速安装座53内的连接轴57两端分别设置于减速安装座53内的轴承55内圈，同时减速安装座53内的连接轴57两端均伸出轴承55并向减速安装座53相对应的侧壁靠近，减速安装座53内的连接轴57伸出轴承55的部分固定安装有弹性杆512，弹性杆512为有弹性的直杆，减速安装座53内的连接轴57每端分别设置有两个弹性杆512，且减速安装座53内的连接轴57每端的两个弹性杆512均以连接轴57为中点对称设置并与连接轴57固定连接。

请参阅图3和图9，所述放置座4内靠近放置座4侧壁的转向安装座52的卡接块56一端设置有拉动杆6，拉动杆6位于转向安装座52的卡接块56靠近放置座4侧壁的一面前侧，且拉动杆6与转向安装座52的卡接块56之间固定连接，拉动杆6另一端贯穿放置座4并从机床1侧壁面伸出，拉动杆6另一端与机械臂相连接，所述调整机构包括活动板10，活动板10设置于放置座4内与减速安装座53相对应的位置，活动板10为三段组合式板体，活动板10左右两个板体与活动板10中间板体之间相搭接，且活动板10中间板体为凸字状，活动板10左右两个板体与活动板10中间板体之间相互补，活动板10下方设置有转动拉杆11，转动拉杆11贯穿放置座4并从机床1侧壁面伸出，转动拉杆11卡接于机床1侧壁面上，转动拉杆11上设置有两个凸轮12，凸轮12固定安装于转动拉杆11上，且两个凸轮12分别位于转动拉杆11上与活动板10左右两个板体相对应的位置，凸轮12为扇形凸轮，且凸轮12的扇形长度按转动方向逐渐伸长。

请参阅图10，所述机床1下方设置有承托板7，承托板7为L形板，机床1放置于承托板7上，机床1后侧设置有收卷装置8，收卷装置8为与卷线器使用相同原理的装置，承托板7后侧固定安装有拉绳9，拉绳9另一端与收卷装置8的收卷端固定连接。

在使用时，使用者能够通过匀速推动板体来进行长板体或大板体的切割工作，这样就能够让长板体或大板体在进行切割时不需要进行预切割后就能够直接进行切割工作，在切割装置2到运动极限时，使用者能够推动板体在滚轮58上进行运动，滚轮58的形状设置能够在板体放上放置座4时，通过轴承55和连接轴57的配合在滑道54内进行滑动，从而让板体在放上放置座4时能够更快的向放置座4后方进行滑动，让板体能够更快的进入可切割状态，转向安装座52能够通过自身上设置的减速轮510对板体进行一定程度的减速，转向安装座52前后的啮合块513之间相互啮合配合，使用者还能够使用机械臂拉动拉动杆6，这样就能够两列转向安装座52进行方向的变化，从而让板体在转向安装座52上能够进行轻微变向运动，借此来达到对板体减速的效果，同时板体与转向安装座52之间也是形成了一个侧角，能够更好的对板体进行减速，减速安装座53能够减缓板体在放置座4上的移动速度，板体能够通过减速安装座53上的减速轮510和弹性杆512的配合来达到减缓板体滑动速度的效果，从而避免板体因为滑动速度过快而滑出放置座4无法进行加工，在板体滑动到减速安装座53上之后，减速安装座53上的减速轮510会进行转动，从而带动减速安装座53上的连接轴57进行转动，这样就能够让连接轴57两端的弹性杆512与减速安装座53相接触从而对板体进行减速，而滑道54的设置能够在滚轮58通过轴承55进行自转的同时，让滚轮58使用滑道54进行滑动，这样就能够在板体在滚轮58上运动时，即使滚轮58与板体之间的摩擦力较大也能够通过滑道54的长度稍微弥补滚轮58的转速，从而对运动速度进行补偿，保证板体能够正常的进行滑动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.工业激光切割机，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）上设置有切割装置（2），机床（1）对应切割装置（2）的位置开设有滑动槽（3），切割装置（2）通过滑动槽（3）活动卡接于机床（1）上，机床（1）上还设置有放置座（4），放置座（4）上设置有滑动装置（5），滑动装置（5）包括加速安装座（51）、转向安装座（52）和减速安装座（53），所述加速安装座（51）的数量为300-400个，且多个加速安装座（51）以矩形阵列的方式设置在放置座（4）的进料口位置，加速安装座（51）每列40-50个，所述减速安装座（53）的数量为200-400个，多个减速安装座（53）同样以矩形阵列的方式排列并设在放置座（4）的物料盛放区域，所述放置座（4）内还设置有调整机构，加速安装座（51）、转向安装座（52）和减速安装座（53）均为空心梯形台，且加速安装座（51）、转向安装座（52）和减速安装座（53）均没有上表面，加速安装座（51）位于放置座（4）前端三分之一部分，加速安装座（51）后侧两列为转向安装座（52），放置座（4）上其余部分均为减速安装座（53），加速安装座（51）与放置座（4）之间固定连接，加速安装座（51）内设置有滑道（54），滑道（54）的数量为两条，滑道（54）与加速安装座（51）底面保持水平并与加速安装座（51）侧壁固定连接，且两条滑道（54）位于加速安装座（51）内对称设置，加速安装座（51）的两条滑道（54）内均设置有轴承（55），轴承（55）内环设置有连接轴（57），连接轴（57）两端分别与两个轴承（55）内环固定连接，连接轴（57）上设置有滚轮（58），滚轮（58）与连接轴（57）之间活动连接，滚轮（58）为左右两端突出的椭圆形滚轮，且滚轮（58）表面上开设有箭头状槽，转向安装座（52）内以相同的方式设置有与加速安装座（51）内相同的滑道（54），且转向安装座（52）的滑道（54）内设置有滑动块（59），滑动块（59）为圆角长方体，且两个滑动块（59）之间固定连接有与加速安装座（51）上相同的连接轴（57），转向安装座（52）的连接轴（57）上设置有减速轮（510），减速轮（510）为普通圆形轮，减速轮（510）与转向安装座（52）上的连接轴（57）之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的工业激光切割机，其特征在于：所述放置座（4）内部与加速安装座（51）相对应的位置为实心，放置座（4）上表面与转向安装座（52）和减速安装座（53）相对应的位置开设有大小与相对应安装座大小相适配的开口，所述转向安装座（52）和减速安装座（53）底部均固定安装有卡接块（56），卡接块（56）为长方体绕线筒状，且卡接块（56）上下两端的前后侧壁向相背离的方向伸出一个弧形块，转向安装座（52）和减速安装座（53）均通过卡接块（56）上方伸出的弧形块与放置座（4）进行卡接。

3.根据权利要求2所述的工业激光切割机，其特征在于：所述转向安装座（52）底部卡接块（56）上下两侧的两个弧形块之间均设置有啮合块（513），啮合块（513）为长方体块，且啮合块（513）与卡接块（56）之间固定连接，前后两个相邻的转向安装座（52）之间的啮合块（513）之间相互啮合，转向安装座（52）上的啮合块（513）等距进行设置，啮合块（513）呈扇形设置于卡接块（56）上，转向安装座（52）的卡接块（56）下方设置有支点锥（511），支点锥（511）为四棱锥状，且支点锥（511）与卡接块（56）底面固定连接，支点锥（511）顶点端与放置座（4）内部底面相接触。

4.根据权利要求1所述的工业激光切割机，其特征在于：所述减速安装座（53）内设置有与加速安装座（51）内相同的轴承（55）和连接轴（57），减速安装座（53）内的轴承（55）与减速安装座（53）左右侧壁相对称的位置固定连接，且减速安装座（53）内的连接轴（57）两端分别设置于减速安装座（53）内的轴承（55）内圈，同时减速安装座（53）内的连接轴（57）两端均伸出轴承（55）并向减速安装座（53）相对应的侧壁靠近，减速安装座（53）内的连接轴（57）伸出轴承（55）的部分固定安装有弹性杆（512），弹性杆（512）为有弹性的直杆，减速安装座（53）内的连接轴（57）每端分别设置有两个弹性杆（512），且减速安装座（53）内的连接轴（57）每端的两个弹性杆（512）均以连接轴（57）为中点对称设置并与连接轴（57）固定连接。

5.根据权利要求2所述的工业激光切割机，其特征在于：所述放置座（4）内靠近放置座（4）侧壁的转向安装座（52）的卡接块（56）一端设置有拉动杆（6），拉动杆（6）位于转向安装座（52）的卡接块（56）靠近放置座（4）侧壁的一面前侧，且拉动杆（6）与转向安装座（52）的卡接块（56）之间固定连接，拉动杆（6）另一端贯穿放置座（4）并从机床（1）侧壁面伸出，拉动杆（6）另一端与机械臂相连接。

6.根据权利要求2所述的工业激光切割机，其特征在于：所述调整机构包括活动板（10），活动板（10）设置于放置座（4）内与减速安装座（53）相对应的位置，活动板（10）为三段组合式板体，活动板（10）左右两个板体与活动板（10）中间板体之间相搭接，且活动板（10）中间板体为凸字状，活动板（10）左右两个板体与活动板（10）中间板体之间相互补，活动板（10）下方设置有转动拉杆（11），转动拉杆（11）贯穿放置座（4）并从机床（1）侧壁面伸出，转动拉杆（11）卡接于机床（1）侧壁面上，转动拉杆（11）上设置有两个凸轮（12），凸轮（12）固定安装于转动拉杆（11）上，且两个凸轮（12）分别位于转动拉杆（11）上与活动板（10）左右两个板体相对应的位置，凸轮（12）为扇形凸轮，且凸轮（12）的扇形长度按转动方向逐渐伸长。

7.根据权利要求1所述的工业激光切割机，其特征在于：所述机床（1）下方设置有承托板（7），承托板（7）为L形板，机床（1）放置于承托板（7）上，机床（1）后侧设置有收卷装置（8），收卷装置（8）为与卷线器使用相同原理的装置，承托板（7）后侧固定安装有拉绳（9），拉绳（9）另一端与收卷装置（8）的收卷端固定连接。

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