KR101402364B1

KR101402364B1 - 크리센트 브라켓 자동 조립장치

Info

Publication number: KR101402364B1
Application number: KR1020120056646A
Authority: KR
Inventors: 구자건; 윤중식; 맹관범
Original assignee: (주)엘지하우시스
Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2014-06-11
Also published as: WO2013180439A1; KR20130133424A; CN104349866A; JP5939556B2; JP2015521115A; CN104349866B

Abstract

본 발명은 공급 이송되는 창짝 제조용 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 프로파일의 일측에 크리센트 브라켓을 조립할 수 있도록 한 크리센트 브라켓 자동 조립장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 창짝 제조용 프로파일(1)을 일측으로 이송해주는 이송부(100); 상기 이송되는 프로파일(1)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(200); 상기 고정된 프로파일(1)의 일면에 복수의 크리센트 브라켓(3)이 수납된 파츠피더(Parts feeder)(410)로부터 어느 하나의 크리센트 브라켓(3)을 위치시켜주는 브라켓공급부(400); 및 상기 위치된 크리센트 브라켓(3)을 체결부재(5)를 매개로 상기 프로파일(1)에 고정해주는 체결부재조립부(500);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 공급 이송되는 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 프로파일의 일측에 크리센트 브라켓을 자동으로 조립해줌에 따라 슬라이딩 창호의 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있다.

Description

크리센트 브라켓 자동 조립장치{Automatic assembly device for cresent bracket}

본 발명은 크리센트 브라켓 자동 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라이딩 창호의 창짝 일측에 구비되는 크리센트 브라켓을 자동으로 조립해주는 크리센트 브라켓 자동 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로, 슬라이딩 창호는 건물 내부를 외부와 차단하기 위해 창이나 출입구 등의 개구부(開口部)에 설치되어 외부와의 차단 및 개방기능을 수행하게 된다.

상기 슬라이딩 창호(Double slididng window)는 창틀에 설치되는 창짝들이 좌, 우로 슬라이딩 개폐되는 구조로 이루어진다. 이러한 슬라이딩 창호는 일반적으로 창짝의 개수에 따라 2짝, 4짝으로 이루어져 창틀에 설치된다. 또한 창짝의 겹치는 부위에는 잠금 기능을 부여해줄 수 있도록 크리센트가 구비된다.

도 1은 일반적인 슬라이딩 창호의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 슬라이딩 창호에 장착된 크리센트 및 브라켓의 구조를 보여주는 상세도이다.

도 1을 참조하면, 일반적인 슬라이딩 창호는 대략 직사각형상의 창틀(10)이 마련된다. 이 창틀(10)은 아파트, 빌딩 등의 개구부에 설치된다. 이러한 창틀(10)에는 2 ~ 4짝의 창짝(11)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 예컨대, 3짝의 창짝(11)으로 이루어진 창호의 경우 하나의 고정창(11a)과, 고정창(11a)의 양측에 한 쌍의 미닫이창(11b)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이 경우 고정창(11a)은 창틀(10)의 중앙부에 배치되며, 때에 따라서는 위치가 고정된다.

도 2를 참조하면, 슬라이딩 창호의 닫힘 조작시 고정창(11a)의 양측과 겹치게 되는 미닫이창(11b)의 일측에는 크리센트(21)가 각각 구비되고, 고정창(11a)의 양측에는 크리센트(21)와 대응되는 브라켓(23)이 구비된다. 이러한 크리센트(21)와 브라켓(23)은 인가되지 않은 외부의 침입을 방지하기 위해 한 쌍의 미닫이창(11b)을 선택적으로 개방할 수 있도록 구비된 잠금 수단이다.

이러한 구조의 크리센트 브라켓(23)은 작업자가 창짝(11)의 일측에 해당 브라켓(23)을 크리센트(21)와 대응되는 위치에 배치한 후 나사못 등의 체결수단을 이용하여 일일이 고정하는 등 모든 조립과정이 수작업으로 이루어지게 된다.

그러나 상기와 같은 크리센트 브라켓(23)의 조립과정이 일일이 작업자의 수작업으로 진행됨에 따라 결과적으로 슬라이딩 창호의 생산효율이 떨어지게 되는 한편, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률이 증가하는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 공급 이송되는 창짝 제조용 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 프로파일의 일측에 크리센트 브라켓을 조립할 수 있도록 한 크리센트 브라켓 자동 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 크리센트 브라켓 자동 조립장치는, 창짝 제조용 프로파일을 일측으로 이송해주는 이송부; 상기 이송되는 프로파일을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부; 상기 고정된 프로파일의 일면에 복수의 크리센트 브라켓이 수납된 파츠피더(Parts feeder)로부터 어느 하나의 크리센트 브라켓을 위치시켜주는 브라켓공급부; 및 상기 위치된 크리센트 브라켓을 체결부재를 매개로 상기 프로파일에 고정해주는 체결부재조립부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이 경우 상기 이송부는, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어 또는 복수의 롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 이송부의 일측에는, 상기 이송되는 프로파일에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너를 구비하여 상기 프로파일의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부; 및 상기 스캐닝부에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력하여 상기 제 구성요소를 제어해주는 제어부;가 구비된 것을 포함한다.

또한 상기 클램핑부는, 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드를 구비하는 실린더; 및 상기 로드의 선단에 구비되어 상기 로드의 전진 작동시 상기 프로파일의 적어도 양측을 가압 고정해주는 가압부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 클램핑부의 일측에는, 상기 클램핑부와 시간차를 두고 먼저 또는 동시에 작동되면서 상기 이송되는 프로파일을 가로막아 소정의 지점에 위치시켜주는 위치설정부;를 더 포함하되, 상기 위치설정부는, 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유입을 순차적으로 공급받아 상기 이송되는 프로파일의 선단을 향해 하방으로 일정각도 기울어지게 설치되어 전·후진 작동되는 로드를 구비하는 실린더; 및 상기 로드의 선단에 구비되어 상기 로드의 전진 작동시 상기 이송되는 프로파일의 선단과 맞닿아 소정의 위치에 정지시켜주는 차단부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 차단부재는, 상기 프로파일의 선단과 맞닿는 접촉면이 연질의 고무 또는 우레탄 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 브라켓공급부는, 상기 파츠피더의 배출구와 인접하게 설치되는 다관절 아암; 및 상기 다관절 아암의 일측에 모터의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류를 매개로 승강 가능하게 설치되는 핑거;를 포함하여 이루어져, 상기 핑거가 파츠피더로부터 인출된 크리센트 브라켓을 파지하여 상기 프로파일의 장착면에 위치시켜주는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 체결부재조립부는, 복수의 체결부재가 수납된 파츠피더로부터 인출되는 적어도 하나의 체결부재가 장전되는 삽입관; 상기 체결부재가 장전된 삽입관의 선단을 상기 크리센트 브라켓의 체결공 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더; 및 상기 삽입관 내에 드라이버부재가 회전가능하게 결합되어 상기 체결부재를 상기 프로파일 상에 체결해주는 전동드라이버;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 체결부재조립부는, 모터의 회전력을 전달받아 Ｘ축 또는 Ｙ축 방향으로 왕복이동되는 리니어 가이드(Linear Guide)를 매개로 슬라이딩 왕복이동가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 체결부재는 비스(Vis)인 것을 특징으로 한다.

이상과 같은 구성에 따른 본 발명은, 공급 이송되는 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 프로파일의 일측에 크리센트 브라켓을 자동으로 조립해줌에 따라 슬라이딩 창호의 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있다.

도 1은 일반적인 슬라이딩 창호의 구조를 보여주는 사시도,
도 2는 도 1의 슬라이딩 창호에 장착된 크리센트의 구조를 보여주는 상세도,
도 3은 본 발명에 따른 크리센트 브라켓 자동 조립장치의 전체구성을 보여주는 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 크리센트 브라켓 자동 조립장치의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 클램핑부의 작동상태도,
도 6은 본 발명에 따른 위치설정부의 작동상태도,
도 7은 본 발명에 따른 브라켓공급부의 작동상태도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 체결부재조립부의 작동상태도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.

도 3은 본 발명에 따른 크리센트 브라켓 자동 조립장치의 전체구성을 보여주는 평면도이고, 도 4는 크리센트 브라켓 자동 조립장치의 측면도이며, 도 5는 위치설정부의 작동상태도이고, 도 6은 클램핑부의 작동상태도이며, 도 7은 브라켓공급부의 작동상태도이고, 도 8a 및 도 8b는 체결부재조립부의 작동상태도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 크리센트 브라켓 자동 조립장치는, 창짝 제조용 프로파일(1)을 일측으로 이송해주는 이송부(100)와, 상기 이송되는 프로파일(1)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(200)와, 상기 고정된 프로파일(1)의 일면에 크리센트 브라켓(3)을 위치시켜주는 브라켓공급부(400)와, 상기 위치된 크리센트 브라켓(3)을 체결부재(5)를 매개로 프로파일(1)에 고정해주는 체결부재조립부(500)를 포함하여 구성된다.

이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이송부(100)는 장치의 주 몸체를 이루는 본체프레임(101)의 상부에 설치되는 것으로, 이러한 이송부(100)는 모터(미도시)의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(103) 또는 복수의 롤러(본 발명에서는 컨베이어의 구조를 적용)를 구비하여 프로파일(1)의 저면을 지지해줌과 아울러 일측으로 이송해주는 역할을 한다.

이 경우 프로파일(1)은 사각틀 형상으로 조립되는 네 변의 프로파일 중 크리센트가 조립된 창짝과 대응되는 크리센트 브라켓(3)이 장착되는 부분이다. 이러한 프로파일(1)은 작업의 편의성을 위해 크리센트 브라켓(3)이 상측에서 하방으로 장착될 수 있도록 장착면(1a)이 상측을 향하도록 로딩된다.

이와 같은 이송부(100)의 일측에는, 이송되는 프로파일(1)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(111)를 구비하여 프로파일의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(110)가 구비된다.

아울러 상기 스캐닝부에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력하여 제 구성요소를 제어해주는 제어부(120)를 더 구비하여, 순차제어프로그래밍에 따라 크리센트 브라켓(3)을 조립하는 과정을 자동으로 수행할 수 있게 된다.

도 5를 참조하면, 클램핑부(200)는 이송되는 프로파일(1)을 크리센트 브라켓(3)의 장착공정이 이루어지는 소정의 위치에 고정해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 클램핑부(200)는 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 공급받아 직선으로 전·후진 작동되는 로드(211)를 구비하는 실린더(210)와, 상기 로드(211)의 선단에 구비되어 프로파일(1)의 양측을 가압 고정해주는 가압부재(220)를 포함하여 이루어질 수 있다.

이 경우 본 발명에서는 상기 클램핑부(200)가 이송되는 프로파일(1)의 양측에 대칭되게 설치되어 프로파일(1)의 양측면을 가압고정해주는 구조의 일례를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 프로파일(1)을 소정위치에 견고하게 고정해줄 수 있는 구조라면 다양한 구조로 변경적용될 수 있음은 물론이다.

도 6을 참조하면, 상기 클램핑부(200)의 일측에는 클램핑부(200)와 소정의 시간차를 두고 먼저 작동되거나 또는 동시에 작동되면서 이송부(100)에 의해 이송되는 프로파일(1)을 가로막아 소정의 위치에 정지시켜주는 위치설정부(300)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우 본 발명에서는 위치설정부(300)가 클램핑부(200) 보다 먼저 작동되는 경우로 설명하기로 한다.

위치설정부(300)는 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유입을 순차적으로 공급받아 이송되는 프로파일(1)의 선단을 향해 하방으로 일정각도 기울어지게 설치되어 전·후진 작동되는 로드(311)를 구비하는 실린더(310)와, 상기 로드(311)의 선단에 구비되어 로드(311)의 전진 작동시 이송되는 프로파일(1)의 선단과 맞닿아 소정의 위치에 정지시켜주는 차단부재(320)를 포함하여 이루어질 수 있다.

이 경우 차단부재(320)는 프로파일(1)의 선단과 맞닿는 접촉면(321)이 연질의 고무 또는 우레탄 재질로 이루어질 수 있다. 이에 따라 위치설정부(300)의 작동시 프로파일(1)에 가해지는 충격을 최소화시킬 수 있게 된다.

다시 도 3 및 도 7을 참조하면, 브라켓공급부(400)는 본체프레임(101)의 일측에 인접하게 설치되어 클램핑부(200) 및 위치설정부(300)에 의해 고정된 프로파일(1)의 일면에 복수의 크리센트 브라켓(3)이 수납된 파츠피더(Parts feeder)(410)로부터 인출된 어느 하나의 크리센트 브라켓(3)을 위치시켜주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 브라켓공급부(400)는 복수의 크리센트 브라켓(3)이 수납된 파츠피더(410)의 배출구(411)와 인접하게 설치되는 다관절 아암(420)과, 상기 다관절 아암(420)의 일측에 모터의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류(431)를 매개로 승강 가능하게 설치되어 파츠피더(410)로부터 인출되는 적어도 하나의 크리센트 브라켓(3)을 파지한 상태로 프로파일(1)의 장착면에 위치시켜주는 핑거(430)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우 상기 핑거(430)는 실린더 또는 모터의 동력을 전달받아 양측으로 확장 및 오므려짐 가능하게 작동하게 된다.

참고로, 상기 파츠피더(Parts Feeder)(410)는 수납된 복수의 크리센트 브라켓(3) 중 적어도 어느 하나를 배출구(411)로 인출해주는 역할을 한다. 좀더 구체적으로, 파츠피더(410)는 자동화 시스템에서 로봇(자동화장비)에 의한 작업을 진행할 수 있도록 일정한 방향ㆍ자세를 갖도록 부품을 정렬하여 공급하는 진동식 부품공급기이다. 이는 개별 부품을 취급하는 자동화 시스템에서 가장 많이 채용되고 있다. 진동식 파츠피더는 볼(Bowl)형과 직진형이 있으며, 볼형과 직진형의 조합으로 이루어진 것도 많이 쓰인다. 파츠피더(410)를 통해 공급되는 부품들의 방향과 자세는 이송트랙을 거치며 센서에 의해 판별되어, 일정하지 않은 상태로 이송되는 부품에 대해서는 방향과 자세를 바로잡거나 이송트랙 외부로 제거하는 등의 조치를 취하게 된다. 센서에 의해 부품의 방향과 자세를 판별하는 방법으로는 일반적으로 센서에서 투과되는 빛으로 부품의 외형을 인식하는 방법이 활용된다.

도 8a를 참조하면, 체결부재조립부(500)는 브라켓공급부(400)에 의해 프로파일(1)의 일면에 위치된 크리센트 브라켓(3)을 체결부재(5)를 매개로 프로파일(1) 상에 고정해주는 역할을 한다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 체결부재조립부(500)는, 비스(Vis)와 같은 복수의 체결부재(5)가 수납되는 또 다른 파츠피더(510)로부터 인출되는 적어도 하나의 체결부재(5)가 장전되는 삽입관(520)과, 상기 체결부재(5)가 장전된 삽입관(520)의 선단을 크리센트 브라켓(3)의 체결공(3a) 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더(530)와, 상기 삽입관(520) 내에 드라이버부재(541)가 회전가능하게 결합되어 체결부재(5)를 프로파일(1) 상에 체결해주는 전동드라이버(540)를 포함하여 이루어질 수 있다.

이 경우 상기 삽입관(520)에 장전되는 체결부재(5)는 공압 또는 높낮이 차에 따른 자유낙하 원리를 이용하여 연결호스를 매개로 공급받게 된다. 물론 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 체결부재(5)를 삽입관(520) 내에 용이하게 장전할 수 있는 구조라면 다양하게 변경적용될 수 있음은 물론이다.

이와 같은 체결부재조립부(500)는 이송부(100)의 직상부에 브라켓공급부(400)와 인접하게 구비되되, 모터의 회전력을 전달받아 Ｘ축 또는 Ｙ축 방향으로 왕복이동되는 리니어 가이드(Linear Guide)(550)를 매개로 슬라이딩 왕복이동가능하게 설치될 수 있다. 리니어 가이드(550)는 통상적으로 적용되어 사용되고 있음에 따라 자세한 구조 및 작동 원리에 대한 설명은 생략하기로 한다.

그러면, 이상과 같은 구성의 본 발명의 크리센트 브라켓 자동 조립장치의 조립과정을 살펴보기로 한다.

먼저, 창짝의 외곽틀을 이루는 프로파일(1)이 이송부(100)의 컨베이어(103) 상에 로딩되되, 크리센트 브라켓(3)의 용이한 장착이 가능하도록 프로파일(1)의 장착면이 상측을 향하도록 로딩된다.

로딩된 프로파일(1)은 모터(미도시)의 동력을 전달받아 일방향으로 회전하는 컨베이어(103)에 의해 일측으로 이송되기 시작하고, 소정의 지점을 지나는 순간 일측에 구비된 스캐너(111)가 프로파일(1)의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 생성해준다.

제어부(120)는 스캐닝부(110)를 통해 생성된 신호를 수신받아 해당 프로파일(1)의 규격 및 크리센트 브라켓(3) 장착 위치 등의 가공데이터를 출력해준다.

그런 다음, 제어부(120)는 출력된 가공데이터를 바탕으로 위치설정부(300)를 제어하여 이송되는 프로파일(1)의 선단을 가로막아 크리센트 브라켓(3)의 장착 공정이 이루어지게 되는 소정의 지점에 상기 프로파일(1)을 멈춰 세워준다. 이와 동시에 순차적으로 클램핑부(200)를 제어하여 프로파일(1)의 양측을 가압 고정해주게 되고, 이에 따라 프로파일(1)의 견고한 위치 고정이 완료된다. 이 경우 상기 이송부(100)는 위치설정부(300)의 작동과 동시에 정지된 상태이다.

프로파일(1)의 위치 고정이 완료되면, 복수의 크리센트 브라켓(3)이 수납된 파츠피더(Parts feeder)(410)로부터 해당 프로파일(1)의 규격에 적합한 크리센트 브라켓(3)을 배출구(411)를 통해 공급받게 되고, 다관절 아암(420)에 승강 가능하게 설치된 핑거(430)가 공급받은 크리센트 브라켓(3)을 파지한 상태로 프로파일(1)의 장착면에 위치시켜준다.

프로파일(1) 상에 크리센트 브라켓(3)이 위치되면, 체결부재조립부(500)가 수평 또는 수직으로 이동되면서 삽입관(520) 내에 장착된 체결부재(5)를 크리센트 브라켓(3)에 구비된 체결공(3a)을 통해 프로파일(1) 상에 체결해주게 되고, 이에 따라 프로파일(1)의 일측에 크리센트 브라켓(3)의 견고한 조립이 완료된다.

이와 같은 일련의 크리센트 브라켓(3) 조립공정이 완료되면 이송부(100)가 재가동되면서 프로파일(1)이 일측으로 이송되고, 이송된 프로파일(1)은 후속공정을 거쳐 사각틀 형상의 창틀로 조립 제작된다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.

1 : 프로파일 3 : 크리센트 브라켓
3a : 체결공 5 : 체결부재
100 : 이송부 101 : 본체프레임
103 : 컨베이어 110 : 스캐닝부
111 : 스캐너 120 : 제어부
200 : 클램핑부 210 : 실린더
220 : 가압부재 300 : 위치설정부
310 : 실린더 320 : 차단부재
400 : 브라켓공급부 410 : 브라켓 파츠피더
420 : 다관절 아암 430 : 핑거
431 : 볼스크류 500 : 체결부재조립부
510 : 체결부재 파츠피더 520 : 삽입관
530 : 실린더 540 : 전동드라이버
541 : 드라이버부재

Claims

본체프레임(101)의 상부에 설치되어 창짝 제조용 프로파일(1)을 일측으로 이송해주는 이송부(100);
상기 이송부(100)의 일측에 설치되어 상기 이송되는 프로파일(1)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(200);
상기 본체프레임(101)의 일측에 인접하게 설치되어 상기 고정된 프로파일(1)의 일면에 복수의 크리센트 브라켓(3)이 수납된 파츠피더(Parts feeder)(410)로부터 어느 하나의 크리센트 브라켓(3)을 위치시켜주는 브라켓공급부(400); 및
상기 본체프레임(101)의 상측에 설치되어 상기 위치된 크리센트 브라켓(3)을 체결부재(5)를 매개로 상기 프로파일(1)에 고정해주는 체결부재조립부(500);를 포함하되,
상기 클램핑부(200)의 일측에는,
상기 클램핑부(200)와 시간차를 두고 먼저 또는 동시에 작동되면서 상기 이송되는 프로파일(1)을 가로막아 소정의 지점에 위치시켜주는 위치설정부(300);를 포함하고,
상기 위치설정부(300)는,
두 개의 포트를 통해 공압 또는 유입을 순차적으로 공급받아 상기 이송되는 프로파일(1)의 선단을 향해 하방으로 일정각도 기울어지게 설치되어 전·후진 작동되는 로드(311)를 구비하는 실린더(310); 및 상기 로드(311)의 선단에 구비되어 상기 로드(311)의 전진 작동시 상기 이송되는 프로파일(1)의 선단에 맞닿아 정지시켜주는 차단부재(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 이송부(100)는,
모터의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(103) 또는 복수의 롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이송부(100)의 일측에는,
상기 이송되는 프로파일(1)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(111)를 구비하여 상기 프로파일(1)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(110); 및
상기 스캐닝부(110)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력하여 상기 제 구성요소를 제어해주는 제어부(120);가 구비된 것을 포함하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 클램핑부(200)는,
두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드(211)를 구비하는 실린더(210); 및
상기 로드(211)의 선단에 구비되어 상기 로드(211)의 전진 작동시 상기 프로파일(1)의 적어도 양측을 가압 고정해주는 가압부재(220);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.
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제1항에 있어서,
상기 차단부재(320)는,
상기 프로파일(1)의 선단과 맞닿는 접촉면이 연질의 고무 또는 우레탄 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 브라켓공급부(400)는,
상기 파츠피더(410)의 배출구(411)와 인접하게 설치되는 다관절 아암(420); 및
상기 다관절 아암(420)의 일측에 모터의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류(431)를 매개로 승강 가능하게 설치되는 핑거(430);를 포함하여 이루어져,
상기 핑거(430)가 파츠피더(410)로부터 인출된 크리센트 브라켓(3)을 파지한 후 상기 프로파일(1)의 장착면에 위치시켜주는 것을 특징으로 하는 크리센트 브라켓 자동 조립장치.
제1항에 있어서,
상기 체결부재조립부(500)는,
복수의 체결부재(5)가 수납된 파츠피더(510)로부터 인출되는 적어도 하나의 체결부재(5)가 장전되는 삽입관(520);
상기 체결부재(5)가 장전된 삽입관(520)의 선단을 상기 크리센트 브라켓(3)의 체결공(3a) 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더(530);
상기 삽입관(520) 내에 드라이버부재(541)가 회전가능하게 결합되어 상기 체결부재(5)를 상기 프로파일(1) 상에 체결해주는 전동드라이버(540);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.
제1항 또는 8항에 있어서,
상기 체결부재조립부(500)는,
모터의 회전력을 전달받아 Ｘ축 또는 Ｙ축 방향으로 왕복이동되는 리니어 가이드(Linear Guide)를 매개로 슬라이딩 왕복이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.
제8항에 있어서,
상기 체결부재(5)는 비스(Vis)인 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.