CN104349866B - 用于月牙锁支架的自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种用于月牙锁支架的自动组装设备，该自动组装设备能够自动识别与被供应和被传送的窗格制造型材有关的相应标准，生成对应于该型材的处理数据，并通过自动控制将月牙锁支架组装到该型材的一侧。该用于月牙锁支架的自动组装设备包括：传送部分(100)，用于将窗格制造型材(1)传送到一侧；夹紧部分(200)，用于将该被传送的型材(1)固定在预定位置处；支架馈送部分(400)，用于将从其中容纳多个月牙锁支架(3)的部件馈送器(410)抽出的一个月牙锁支架(3)定位在已固定的型材(1)的一侧；以及紧固构件组装部分(500)，用于借助于紧固构件(5)将该已定位的月牙锁支架(3)固定到该型材(1)。该用于月牙锁支架的自动组装设备能够自动识别与被供应的和被传送的窗格制造型材有关的相应的标准，生成对应于该型材的处理数据，并通过自动控制将月牙锁支架组装到该型材的一侧，以便提高双滑动窗户的生产效率并减少在组装过程中由于工人的错误导致的失败率。

Description

用于月牙锁支架的自动组装设备
技术领域
本发明涉及用于月牙锁支架(crescent bracket)的自动组装设备，更具体地，涉及自动组装布置在滑动窗户的窗格(window pane)的一侧处的月牙锁支架的自动组装设备。
背景技术
一般，双滑动窗户被安装在窗户的开口部分或建筑物的入口以将建筑的内部与外部阻挡开来，从而将建筑物的内部与外部阻挡开来并打开窗口或建筑物的入口。
以使得安装在窗框(window frame)上的窗格在左和右方向上可滑动这样的方式配置双滑动窗户，以便打开或关闭该窗户。这样的双滑动窗户通常包括两个窗格或四个窗格并被安装在窗框上。此外，双滑动窗户包括被布置在窗格的重叠部分处的月牙锁(crescent)，以便提供锁定功能。
图1是普通双滑动窗户的结构的立体视图，而图2是示出了安装在图1的双滑动窗户上的月牙锁和支架的结构的详细视图。
参考图1，该普通双滑动窗户具有近似矩形形状的窗框10。窗框10被安装到公寓或建筑物的开口部分上。窗框10具有两个到四个滑动地接合的窗格。例如，具有三个窗格11的滑动窗户包括一个固定的窗格11a和一对滑动地接合的滑动窗格11b。在此情况下，固定的窗格11a被布置在窗框10的中间部分处并且根据情况需要被固定在适当位置。
参考图2，当双滑动窗户被关闭时与固定窗格11a的两边都重叠的滑动窗格11b包括分别布置在每个滑动窗格11b的一侧的月牙锁21，并且固定窗格11a包括被布置在固定窗格11a的两侧处对应于月牙锁21的支架23。月牙锁21和支架23是用于选择性地打开和关闭一对滑动窗格11b的锁定装置，以防止不希望的外部侵入。
这样的支架23被手动组装到窗格，例如，工人将支架23布置在窗格11的一侧上对应于月牙锁21的位置，然后，使用紧固装置(例如螺丝钉)将它逐个固定。
然而，因为通过手动逐个执行组装月牙锁支架23的所有过程，它导致双滑动窗户的生产效率的下降和由于工人的错误导致的组装过程中的失败率的增加。
发明内容
技术问题
因此，本发明致力于解决现有技术中出现的上文提及的问题，而且本发明的一个目的是提供用于月牙锁支架的自动组装设备，该自动组装设备能够自动识别与被供应和被传送的窗格制造型材有关的相应标准，生成对应于该型材的处理数据，并通过自动控制将月牙锁支架组装到该型材的一侧。
问题的解决方案
为了实现上述目的，本发明提供用于月牙锁支架的自动组装设备，包括：传送部分，用于将窗格制造型材传送到一侧；夹紧部分，用于将该被传送的型材固定在预定位置处；支架馈送部分，用于将从其中容纳多个月牙锁支架的部件馈送器抽出的一个月牙锁支架定位在已固定的型材的一侧；以及紧固构件组装部分，用于借助于紧固构件将该已定位的月牙锁支架固定到该型材。
此外，该传送部分包括通过接收马达的驱动力而旋转的输送机或多个滚轴。
此外，该传送部分包括：扫描部分，具有扫描器，用于扫描布置在该被传送的型材上的条形码，以自动识别该型材的标准并输出对应于该识别结果的信号；以及控制部分，用于通过接收在该扫描部分中生成的信号和输出处理数据来控制所述相关的组件。
此外，该夹紧部分包括：圆筒，其具有杆，该杆通过顺序地接收气动压力或液压压力通过两个端口而向前和向后操作；以及增压构件，被布置在该杆的前端处，当该杆向前操作时用于增压并固定型材的至少两侧。
此外，该自动组装设备还包括：位置设置部分，被布置在该夹紧部分的一侧处，用于通过阻挡该被传送的型材、且以一个预定时间差早于该夹紧部分操作或者与该夹紧部分同时操作来将该被传送的型材定位在预定位置处。该位置设置部分包括：圆筒，以以预定角度朝向该型材的前端向下倾斜的方式被安装，通过顺序地接收气动压力或液压压力通过两个端口传送该型材1，该圆筒具有向前和向后操作的杆；以及阻挡构件，被布置在该杆的前端处并且当向前操作该杆时，该阻挡组件与该被传送的型材的前端相遇，以停止该型材。
此外，与该型材的该前端接触的该阻挡组件的接触表面由软橡胶或聚氨酯材料制成。
此外，该支架馈送部分包括：铰接式臂，被安装成邻近该部件馈送器的出口；以及指状物，其借助于通过接收该马达的驱动力而旋转的滚珠螺杆可提升地安装在铰接式臂的一侧处，使得在该指状物抓住从该部件馈送器抽出的该月牙锁支架之后，该支架馈送部分将该月牙锁支架定位在该型材的安装表面上。
此外，该紧固构件组装部分包括：插入管，在插入管中装载从其中容纳多个紧固构件的部件馈送器抽出的至少一个紧固构件；圆筒，向前和向后操作以将其中装载该紧固构件的该插入管的前端插入到该月牙锁支架的接合孔中；以及电子驱动器，具有旋转地接合到该插入管中的驱动器构件，以将该紧固构件紧固到该型材上。
此外，该紧固构件组装部分以借助于线性导轨可滑动地往复运动的方式安装，该线性导轨通过接收马达的旋转力在X轴方向或Y轴方向上执行往复运动。
此外，该紧固构件是一种螺钉(vis)。
发明的有益效果
根据本发明的用于月牙锁支架的自动组装设备能够自动识别与被供应的和被传送的窗格制造型材有关的相应的标准，生成对应于该型材的处理数据，并通过自动控制将月牙锁支架组装到该型材的一侧，从而提高双滑动窗户的生产效率并减少在组装过程中由于工人的错误导致的失败率。
附图说明
图1是普通双滑动窗户的结构的立体视图。
图2是示出了安装在图1的双滑动窗户的月牙锁结构的详细视图。
图3是示出根据本发明的优选的实施方案的用于月牙锁支架的自动组装设备的整个结构的平面视图。
图4是根据本发明的用于月牙锁支架的自动组装设备的侧正视图。
图5是示出根据本发明的夹紧部分的操作状态的视图。
图6是示出根据本发明的位置设置部分的操作状态的视图。
图7是示出根据本发明的支架馈送部分的操作状态的视图。
图8a和图8b是示出根据本发明的紧固构件组装部分的操作状态的视图。
具体实施方式
现在将参照附图详细描述本发明的优选的实施方案。
在附图中，相同的组件具有相同的参考数字，尽管它们被例示在不同的图中。
图3是示出根据本发明的优选的实施方案的用于月牙锁支架的自动组装设备的整个结构的平面视图，图4是根据本发明的用于月牙锁支架的自动组装设备的侧正视图，图5是示出根据本发明的夹紧部分的操作状态的视图，图6是示出根据本发明的位置设置部分的操作状态的视图，图7是示出根据本发明的支架馈送部分的操作状态的视图，以及图8a和图8b是示出根据本发明的紧固构件组装部分的操作状态的视图。
参考图3和图4，根据本发明的用于月牙锁支架的自动组装设备包括：传送部分100，用于将窗格制造型材1传送到一侧；夹紧部分200，用于将被传送的型材1固定在预定位置处；支架馈送部分400，用于将月牙锁支架3定位在已固定的型材1的一侧；以及紧固构件组装部分500，用于借助于紧固构件5将已定位的月牙锁支架3固定到型材1。
根据本发明的用于月牙锁支架的自动组装设备的结构将被详细描述如下。
首先，传送部分100被安装在形成设备主体的主体框101上。传送部分100包括通过接收马达(未示出)的驱动力而旋转的输送机103或多个滚轴(本发明采用输送机)并用于支撑型材1的底部以及将型材1传送到一侧。
在此情况下，组装成矩形框的具有四个侧边的型材中的型材1是对应于月牙锁被安装到的窗格而待安装月牙锁支架3的部分。为了工作方便，以安装表面1a面向上这样的方式装载型材1，使得能够从上向下安装月牙锁支架3。
传送部分100包括扫描部分110，其具有扫描器111，用于扫描布置在被传送的型材上的条形码，以自动识别该型材的标准并输出对应于该识别结果的信号。
此外，传送部分100还包括控制部分120，用于通过接收在扫描部分中生成的信号并输出处理数据，以根据顺序控制程序自动执行组装月牙锁支架3的过程。
参考图5，该夹紧部分用于将被传送的型材1固定在预定的执行安装月牙锁支架3的过程的位置处。在此，优选地，夹紧部分200包括：具有杆211的圆筒210，该杆通过接收通过两个端口的气动压力或液动压力来向前和向后移动；以及增压构件220，被布置在杆211的前端处，用于增压并固定型材1的两侧。
在本发明中，夹紧部分200的结构的一个实施例是对称地安装在被传送的型材1的两侧处以增压并固定型材1的两侧，但本发明并不限于以上所述。当然，如果夹紧部分200能够将型材牢固地固定在预定的位置处，则本发明可具有任何结构的夹紧部分200。
参考图6，根据本发明的自动组装设备还可包括位置设置部分300，该位置设置部分被布置在夹紧部分200的一侧处，用于通过阻挡由传送部分100传送的型材1、且以夹紧部分200与位置设置部分300之间具有预定时间差而早于夹紧部分200操作或者与夹紧部分200同时操作来使被传送的型材1停止在预定位置处。在此情况下，在本发明中，将描述早于夹紧部分200操作位置设置部分300的情况。
位置设置部分300包括：圆筒310，以以预定角度朝向型材1的前端向下倾斜的方式被安装，通过顺序地接收气动压力或液压压力通过两个端口传送型材1，圆筒310具有向前和向后操作的杆311；以及阻挡构件320，被布置在杆311的前端处并且当向前操作杆311时阻挡构件320与传送型材1的前端相遇，以使型材1停止在预定位置处。
在此情况下，与型材1的前端接触的阻挡构件320的接触表面321可由软橡胶或聚氨酯材料制成，且因此，当操作位置设置部分300时接触表面321能够使施加到型材1的震动最小化。
参考图3和图7，支架馈送部分400用于将从部件馈送器410抽出的任何一个月牙锁支架3定位在由夹紧部分200和位置设置部分300固定的型材1的一个面处，多个月牙锁支架3被容纳在部件馈送器410中。在此，优选地，支架馈送部分400包括：铰接式臂420，被安装成邻近其中容纳了多个月牙锁支架3的部件馈送器410的出口411；以及指状物430，该指状物借助于通过接收马达的驱动力而旋转的滚珠螺杆431可提升地安装在铰接式臂420的一侧处，从而抓住至少一个从部件馈送器410抽出的月牙锁支架且将该月牙锁支架3定位在型材1的安装表面上。在此情况下，以通过接收圆筒或马达的驱动力可双侧地
(ambilaterally)扩展并收缩的方式操作指状物430。
作为参考，部件馈送器410用于抽出其中容纳的多个月牙锁支架3中的至少一个。更详细地，部件馈送器410是振动型部件供应器，部件馈送器410以规则方向和位置布置并馈送部件，以通过自动化系统中的机器人(自动化设备)执行工作，且在大多数情况下在处理零散组件的自动化系统中采用该部件馈送器。所述振动型部件馈送器被划分成碗型、直型和碗型与直型的组合类型。当通过部件馈送器410供应的部件经过传送轨道时通过传感器检测该部件的方向和位置，并且该部件馈送器校正在非规则状态中传送的该部件的方向和位置，或将它们从传送轨道中移除。作为通过传感器检测部件的方向和位置的方法，通常利用通过传感器中传输的光来识别部件的外观的方法。
参考图8a，紧固构件组装部分500用于借助于紧固构件5将月牙锁支架3固定在型材1上，通过支架馈送部分400将月牙锁支架3定位在型材1的一面上。如图8b中所示，紧固构件组装部分500包括：插入管520，从其中容纳多个固定构件5的另一个部件馈送器510抽出的至少一个固定构件5被装载在该插入管中；圆筒530，向前和向后操作以将其中装载紧固构件5的插入管520的前端插入到月牙锁支架3的接合孔3a中；以及电子驱动器540，具有旋转地接合到插入管520中的驱动器构件541，以将紧固构件5紧固到型材1上。
在此情况下，利用由于气动压力差或高度差造成的自由落体原理借助于连接软管将在插入管520中装载的紧固构件5供应到插入管520中。当然，本发明不限于以上所述，并且如果能够轻易地将紧固构件5装载到插入管520中，则本发明可采用任何结构。
紧固构件组装部分500被布置成邻近支架馈送部分400直接在传送部分100的上方，并且紧固构件组装部分500可以借助于线性导轨550可滑动地往复运动的方式安装，线性导轨550通过接收马达的旋转力来在X轴方向或Y轴方向上执行往复运动。线性导轨550已被普遍使用，因此，将省略线性导轨550的结构和操作原理的详细描述。
现在，将描述根据本发明的用于月牙锁支架的自动组装设备的组装过程。
首先，形成窗格的外框的型材1被装载在传送部分100的输送机103上，且在此情况下，型材1的安装表面面向上使得能够容易地安装月牙锁支架3。
开始通过接收马达(未示出)的驱动力而在一个方向上旋转的输送机103将已装载的型材1传送到一侧，并且在型材1通过预定点时布置在一侧上的扫描器111扫描型材1的条形码，以自动地识别相应的标准并生成对应于识别结果的信号。
控制部分120接收通过扫描部分110生成的信号并输出与对应的型材1的标准、月牙锁支架3的安装位置等有关的处理数据。
然后，控制部分120基于该输出的处理数据控制位置设置部分300，从而阻挡被传送的型材1的前端，使得型材1被停止在执行月牙锁支架3的安装过程的预定点。同时，控制部分120顺序地控制夹紧部分200以增压并固定型材1的两侧，使得型材1被牢固地固定在正确的位置处。在此情况下，在操作位置设置部分300的同时停止传送部分100。
当型材1的位置固定时，通过出口411从其中容纳多个月牙锁支架3的部件馈送器410供应适合相应的型材1标准的月牙锁支架3，然后，可提升地安装在铰接式臂420上的指状物430抓住供应的月牙锁支架3并将它定位在型材1的安装表面上。
当月牙锁支架3被定位在型材1的安装表面上时，紧固构件组装部分500在水平或垂直移动的同时通过布置在月牙锁支架3中的接合孔3a将安装在插入管520内部的紧固构件5紧固到型材1上，因此，月牙锁支架3被牢固地组装在型材1的一侧处。
当完成了月牙锁支架3的一系列组装过程时，再次操作传送部分100以将型材1传送到一侧，并通过下一过程将被传送的型材1组装并制造成矩形窗框。
虽然已参照本发明的优选的实施方案具体地示出并描述了本发明，但本领域的普通技术人员应理解，本发明不限于上述实施方案并且在不脱离本发明的技术思想的前提下可做出多种变化和改型。
附图中基本参考数字的解释
1：型材 3：月牙锁支架
3a:接合孔 5：紧固构件
100：传送部分 101：主体框
103：输送机 110：扫描部分
111：扫描器 120：控制部分
200：夹紧部分 210：圆筒
220：增压构件 300：位置设置部分
310：圆筒 320：阻挡构件
400：支架馈送部分
410：支架部件馈送器
420：铰接式臂 430：指状物
431：滚珠螺杆
500：紧固构件组装部分
510：紧固构件部件馈送器
520：插入管 530：圆筒
540：电子驱动器 541：驱动器构件

Claims (9)

1.一种用于月牙锁支架的自动组装设备，包括：
传送部分(100)，用于将窗格制造型材(1)传送到一侧；
夹紧部分(200)，用于将被传送的该型材(1)固定在预定位置处；
支架馈送部分(400)，用于将从其中容纳多个月牙锁支架(3)的部件馈送器(410)抽出的一个月牙锁支架(3)定位在已固定的型材(1)的一侧，其中该支架馈送部分(400)包括：
铰接式臂(420)，被安装成邻近该部件馈送器(410)的出口(411)；以及
指状物(430)，其借助于通过接收马达的驱动力而旋转的滚珠螺杆(431)可提升地安装在铰接式臂(420)的一侧处，使得在该指状物(430)抓住从该部件馈送器(410)抽出的该月牙锁支架(3)之后，该支架馈送部分(400)将该月牙锁支架(3)定位在该型材(1)的安装表面上；以及
紧固构件组装部分(500)，用于借助于紧固构件(5)将已定位的该月牙锁支架(3)固定到该型材(1)；
扫描部分(110)，具有扫描器(111)，用于扫描布置在被传送的该型材(1)上的条形码，以自动识别该型材的标准并输出对应于识别结果的信号；以及
控制部分(120)，用于通过接收在该扫描部分中生成的信号和输出处理数据来控制相关的组件。
2.一种用于月牙锁支架的自动组装设备，包括：
传送部分(100)，用于将窗格制造型材(1)传送到一侧；
夹紧部分(200)，用于将被传送的该型材(1)固定在预定位置处；
支架馈送部分(400)，用于将从其中容纳多个月牙锁支架(3)的部件馈送器(410)抽出的一个月牙锁支架(3)定位在已固定的型材(1)的一侧，其中该支架馈送部分(400)包括：
铰接式臂(420)，被安装成邻近该部件馈送器(410)的出口(411)；以及
指状物(430)，其借助于通过接收马达的驱动力而旋转的滚珠螺杆(431)可提升地安装在铰接式臂(420)的一侧处，使得在该指状物(430)抓住从该部件馈送器(410)抽出的该月牙锁支架(3)之后，该支架馈送部分(400)将该月牙锁支架(3)定位在该型材(1)的安装表面上；以及
紧固构件组装部分(500)，用于借助于紧固构件(5)将已定位的该月牙锁支架(3)固定到该型材(1)；
位置设置部分(300)，被布置在该夹紧部分(200)的一侧处，用于通过阻挡被传送的该型材(1)、且以一个预定时间差早于该夹紧部分(200)操作或者与该夹紧部分(200)同时操作时来将被传送的该型材(1)定位在预定位置处，
其中该位置设置部分(300)包括：
圆筒(310)，以以预定角度朝向该型材(1)的前端向下倾斜的方式被安装，通过顺序地接收气动压力或液压压力通过两个端口传送该型材(1)，该圆筒(310)具有向前和向后操作的杆(311)；以及
阻挡构件(320)，被布置在该杆(311)的前端处并且当向前操作该杆(311)时，该阻挡构件(320)与被传送的该型材(1)的前端相遇，以停止该型材(1)。
3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其中，与该型材(1)的该前端接触的该阻挡构件(320)的接触表面由软橡胶或聚氨酯材料制成。
4.一种用于月牙锁支架的自动组装设备，包括：
传送部分(100)，用于将窗格制造型材(1)传送到一侧；
夹紧部分(200)，用于将该被传送的型材(1)固定在预定位置处；
支架馈送部分(400)，用于将从其中容纳多个月牙锁支架(3)的部件馈送器(410)抽出的一个月牙锁支架(3)定位在已固定的型材(1)的一侧；以及
紧固构件组装部分(500)，用于借助于紧固构件(5)将已定位的该月牙锁支架(3)固定到该型材(1)，
其中该支架馈送部分(400)包括：
铰接式臂(420)，被安装成邻近该部件馈送器(410)的出口(411)；以及
指状物(430)，其借助于通过接收马达的驱动力而旋转的滚珠螺杆(431)可提升地安装在铰接式臂(420)的一侧处，使得在该指状物(430)抓住从该部件馈送器(410)抽出的该月牙锁支架(3)之后，该支架馈送部分(400)将该月牙锁支架(3)定位在该型材(1)的安装表面上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动组装设备，其中该紧固构件组装部分(500)包括：
插入管(520)，在插入管(520)中装载从其中容纳多个紧固构件(5)的部件馈送器(510)抽出的至少一个紧固构件(5)；
圆筒(530)，向前和向后操作以将其中装载该紧固构件(5)的该插入管(520)的前端插入到该月牙锁支架(3)的接合孔(3a)中；以及
电子驱动器(540)，具有旋转地接合到该插入管(520)中的驱动器构件(541)，以将该紧固构件(5)紧固到该型材(1)上。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动组装设备，其中该紧固构件组装部分(500)以借助于线性导轨(550)可滑动地往复运动的方式安装，该线性导轨(550)通过接收马达的旋转力在X轴方向或Y轴方向上执行往复运动。
7.根据权利要求6所述的自动组装设备，其中该紧固构件(5)是一种螺钉。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动组装设备，其中该传送部分(100)包括通过接收马达的驱动力而旋转的输送机(103)或多个滚轴。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的自动组装设备，其中该夹紧部分(200)包括：
圆筒(210)，其具有杆(211)，该杆(211)通过顺序地接收气动压力或液压压力通过两个端口而向前和向后操作；以及
增压构件(220)，被布置在该杆(211)的前端处，当该杆(211)向前操作时用于增压并固定型材(1)的至少两侧。
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