CN209212105U - 金库门控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金门库自动化技术领域，公开了一种金门库控制系统，包括控制组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第一传感器和第二传感器；所述第一驱动组件用于控制所述门扇一铰接侧边开合，所述第一驱动组件包括第一电机；所述第二驱动组件用于控制所述门栓的移动，所述第二驱动组件包括第二电机；所述第一传感器用于检测所述门扇是否开启，所述第二传感器用于检测所述门栓是否移动到位。本实用新型可远程向所述控制组件发送指令来控制所述第一电机、第二电机的动作，实现了库门开启或关闭的自动远程化操作。

Description

金库门控制系统

技术领域

本实用新型涉及金门库自动化技术领域，尤其是涉及一种金门库控制系统。

背景技术

在金库中，金库门是至关重要的。现有的金库门一般都是通过手动操作来打开或关闭库门，开启过程费时费力，不利于金库门的智能化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金门库控制系统，以解决现有技术中存在的库门需要手动操作费时费力、且不利于金库门智能化的技术问题。

基于第一目的，本实用新型提供了一种金库门控制系统，所述库门包括门扇和门框，所述门扇的第一侧与所述门框铰接，所述门扇以铰接侧边平开，所述门扇的另一侧与所述门框通过门栓连接，还包括控制组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第一传感器和第二传感器；

所述第一驱动组件用于控制所述门扇一铰接侧边开合，所述第一驱动组件包括第一电机；

所述第二驱动组件用于控制所述门栓的移动，所述第二驱动组件包括第二电机；

所述第一传感器用于检测所述门扇是否开启，所述第二传感器用于检测所述门栓是否移动到位；

所述控制组件与所述第一电机的控制器、第二电机的控制器、第一传感器以及第二传感器分别连接，且所述控制组件包括远程控制模块，所述控制组件通过所述远程控制模块能够与智能终端连接。

进一步地，所述第一驱动组件还包括齿轮以及与所述齿轮匹配的链条，所述链条的一端与所述齿轮连接，所述链条的另一端与所述门扇连接，所述第一电机的输出轴与所述齿轮连接并驱动所述齿轮转动，以实现所述门扇开启。

进一步地，所述第二驱动组件还包括第一安装板，所述门栓固定在所述第一安装板上，所述第二电机与所述第一安装板连接并推动所述第一安装板移动。

进一步地，所述第二驱动组件还包括连杆；

所述第一安装板包括两块，分别设置所述连杆的两端，每块第一安装板连接一第二电机。

进一步地，还包括第二安装板和手动齿轮，所述第二安装板与所述第一安装板通过连杆连接，所述第二安装板上设置有长条形齿轮孔，所述齿轮孔沿所述门扇面向所述门框的方向延伸，所述手动齿轮设置在所述齿轮孔内；

所述手动齿轮转动能够驱动所述第二安装板、第二安装板移动。

进一步地，所述手动齿轮连接有手摇手柄。

进一步地，所述门扇上设置有空腔，所述第二驱动组件以及所述第二传感器设置在所述空腔内。

进一步地，所述第二传感器包括设置在门栓上的第一子传感器以及设置在门扇空腔内壁上的第二子传感器和第三子传感器，所述门栓移动到完全开启位后，所述第一子传感器与第二子传感器接触，所述第二传感器向所述控制组件发送信号；所述门栓移动到完全关闭位后，所述第一子传感器与第三子传感器接触，所述第二传感器的信号发送模块向所述控制组件发送信号。

进一步地，所述第一传感器包括检测门扇开启的门扇开启传感器以及检测门扇关闭的门扇关闭传感器。

进一步地，还包括远程控制平台，所述远程控制平台与所述智能组件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的金库门控制系统，所述库门包括门扇和门框，所述门扇的第一侧与所述门框铰接，所述门扇以铰接侧边平开，所述门扇的另一侧与所述门框通过门栓连接，还包括控制组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第一传感器和第二传感器；所述第一驱动组件用于控制所述门扇一铰接侧边开合，所述第一驱动组件包括第一电机；所述第二驱动组件用于控制所述门栓的移动，所述第二驱动组件包括第二电机；所述第一传感器用于检测所述门扇是否开启，所述第二传感器用于检测所述门栓是否移动到位；所述控制组件与所述第一电机的控制器、第二电机的控制器、第一传感器以及第二传感器分别连接，且所述控制组件包括远程控制模块，所述控制组件通过所述远程控制模块能够与智能终端连接。本实用新型金库门控制系统通过第一电机作为动力源驱动门扇的开合、通过第二电机作为动力源驱动门栓的移动，实现了门扇开启的机械化作业；同时，第一电机的控制器、第二电机的控制器、第一传感器以及第二传感器分别与控制组件连接，从而控制组件可根据第一传感器的反馈信息控制第一电机动作、根据第二传感器的反馈信息控制第二电机动作，实现了门扇开启的自动作业。进一步，控制组件可以与智能终端远程连接，从而，可远程向所述控制组件发送指令来控制所述第一电机、第二电机的动作，实现了库门开启或关闭的自动远程化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型金库门控制系统的连接示意图；

图2为本实用新型金库门控制系统的铰接一侧的示意图；

图3为本实用新型金库门控制系统的第二驱动组件及门栓示意图；

图4为本实用新型金库门控制系统的智能锁具的示意图；

图5为本实用新型金库门控制系统的第一驱动组件示意图。

图标：1-控制组件；2-第一电机；21-第一电机的控制器；22-齿轮；23-链条；24-拉环；3-第二电机；31-第二电机的控制器；4-第一传感器；5-第二传感器；6-门扇；7-门框；8-门栓；81-第一安装板； 82-第二安装板；83-连杆；84-齿轮孔；85-手动齿轮；9-锁具；91-锁舌；92-第三电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图5所示，本实施例提供了一种金库门控制系统，其库门包括金库门控制系统的库门包括门扇6和门框7，所述门扇6的第一侧与所述门框7铰接，且所述门扇6以铰接侧边平开，所述门扇 6的另一侧于所述门框7通过门栓8连接。所述金库门控制系统还包括控制组件1，第一驱动组件、第二驱动组件、第一传感器4和第二传感器5；所述第一驱动组件用于控制所述门扇6一铰接侧边开合，所述第一驱动组件包括第一电机2；所述第二驱动组件用于控制所述门栓8的移动，所述第二驱动组件包括第二电机3；所述第一传感器 4用于检测所述门扇6是否开启到位，所述第二传感器5用于检测所述门栓8是否移动到位；所述控制组件1与所述第一电机的控制器21、第二电机的控制器31、第一传感器4以及第二传感器5分别连接，且所述控制组件1包括远程控制模块，所述控制组件1通过所述远程控制模块能够与智能终端连接。

其中，所述控制组件1是集成了远程控制模块、数据处理单元的智能设备，其可以是工业PLC或小型单片机，其内的数据处理单元应当设置有控制第一电机2、第二电机3相应动作的程序；所述控制组件1能够接收第一传感器4和第二传感器5发送的信号，所述远程控制模块能够接收智能终端等发送的远程信号并通过数据处理单元处理后向所述第一电机的控制器21、第二电机的控制器31发送相应的控制信号。

本实施例金库门控制系统通过第一电机2作为动力源驱动门扇6 的开合、通过第二电机3作为动力源驱动门栓8的移动，实现了门扇 6开启的机械化作业；同时，第一电机的控制器21、第二电机的控制器31、第一传感器4以及第二传感器5分别与控制组件1连接，从而控制组件1可根据第一传感器4的反馈信息控制第一电机2动作、根据第二传感器5的反馈信息控制第二电机3动作，实现了门扇6 开启的自动作业。进一步，控制组件1可以与智能终端远程连接，从而，可远程向所述控制组件1发送指令来控制所述第一电机2、第二电机3的动作，实现了库门开启或关闭的自动远程化操作。

所述第一驱动组件还包括所述第一电机2驱动的齿轮22以及与所述齿轮22匹配的链条23，所述链条23的一端与所述齿轮22连接，所述链条23的另一端与所述门扇6连接，所述第一电机2固定在门框7上，所述第一电机2的输出轴与所述齿轮22连接并驱动所述齿轮22带动链条23和门扇6开启。同时，所述门扇6与所述门框7 之间还设置有复位组件，所述复位组件能够带动所述门扇6关闭。

链条23与齿轮22连接的一端的初始位置应当与齿轮22固定连接，防止链条23脱离齿轮22。第一电机2正转和反转时可以带动齿轮22卷绕或松动所述链条23，从而在齿轮22卷绕链条23时，链条 23可以拉动所述门扇6移动，实现门扇6的开启。复位组件可以是复位弹簧，其设置在门扇6内侧和门框7之间，在齿轮22松动所述链条23时，门扇6不再受齿轮22的拉力，门扇6在复位弹簧的作用力下可以复位到关闭状态。

本实施例金库门控制系统通过第一电机2配合齿轮22、链条23 来实现门扇6的开启、通过复位组件实现门扇6的自动复位；且第一电机的控制器21与控制组件1连接，控制组件1可以与智能终端远程连接，从而，可远程向所述控制组件1发送指令来控制所述第一电机2的动作，实现了库门开启或关闭的自动远程化操作。

作为一种具体的设置方式，所述门框7上设置有第一电机容置槽，所述第一电机2和所述齿轮22均设置在所述第一电机容置槽内，且所述第一电机容置槽上设置有保护盖板。

可以理解的是第一电机容置槽配合保护盖板可以形成了第一电机2以及齿轮22的安全防护结构，避免第一电机2在工作时，人员碰触第一电机2或齿轮22而造成伤害。为了方便链条23与齿轮22 的连接，所述第一电机容置槽的侧壁上应当设置有供链条23穿过的通孔。

如图2所示，本实施例金库门控制系统可通过在门扇6上焊接拉环24，链条23与拉环24铰接连接来实现链条23与门扇6的固定连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述第一电机2的输出轴上设置有旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制组件1连接。

本实施例第一电机2优选为步进电机或伺服电机。

所述旋转编码器检测第一电机2转动的角度并将检测的角度信息发送给所述控制组件1，所述控制组件1根据旋转编码器反馈的角度信息来分析获知门扇6是否开启到位、或链条23是否松弛到位，从而提高了门扇6开启或关闭的智能化反馈。同时，旋转编码器还可以配合智能控制组件1来实现门扇6开启程度的控制，具体而言，控制组件1预先设定第一电机2的预先旋转角度，控制组件1接收到旋转编码器反馈的第一电机2旋转到预先旋转角度时，控制组件1向第一电机的控制器21发送停止信号，控制第一电机2停止动作，从而实现门扇6开启程度的智能化控制。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述第一传感器4包括门扇开启传感器以及门扇关闭传感器。门扇开启传感器能够检测所述门扇 6是否打开到位，所述门扇关闭传感器能够检测所述门扇6是够关闭到位；所述门扇开启传感器和所述门扇关闭传感器分别与所述控制组件1连接。

门扇开启传感器可以包括相互配合的两个子传感器，其中一个子传感器设置在门框7铰接一侧的侧面上，另一个子传感器设置在门扇 6的外侧，所述门扇6向外开启到位时，两个子传感器相互恰好能够相互感应，两个子传感器相互感应后向所述控制组件1发送门扇6 开启到位的信号，此时控制组件1向所述第一电机的控制器21发送停止动作的指令。

门扇关闭传感器可以包括相互配合的两个子传感器，其中一个子传感器设置在门框7远离铰接端的一侧，另一个子传感器设置门扇6 远离铰接侧的侧面上，门扇6关闭到位时，两个子传感器相互接触并向所述控制组件1发送门扇6关闭到位的信号。

可以理解的是，门扇开启传感器和门扇关闭传感器与控制组件1 的连锁，确保了门扇6关闭到位和开启到位。

需要说明的是，本实施例金库门控制系统的门扇6的外侧可设置有把手，以方便人工将门扇6开启。

如图3所示，本实施例金库门控制系统的门栓8固定在所述门扇 6上。所述门栓8连接有第二电机3，所述第二电机3能够推动所述门栓8靠近或远离所述门框7移动；所述第二电机的控制器31与所述控制组件1连接。

具体的，所述门栓8通过第一安装板81安装在所述门扇6上，所述第一安装板81在所述第二电机3的推动下能够带动所述门栓8 靠近或远离所述门框7移动。具体第二电机3与第一安装板81的连接可以通过齿轮传动。第一安装板可以设置两块，每块第一安装板 81上设置一门栓8，且每个第一安装板81分别与一个第二电机3连接。

所述门扇6可以部分设置有空腔，所述门栓8、第一安装板81 以及第二电机3设置在所述空腔内，以使门扇6的外部美观。同时，门扇6的空腔可以设置可打开的盖板，以方便门栓8、第一安装板81 以及第二电机3的安装和维护。

门栓8可以将门扇6的开合侧与门框7进行固定，门栓8移动到门框7位置时，门扇6与门框7关闭锁定，门栓8远离所述门框7 时，门扇6的开合侧与门框7为自由状态。第二电机的控制器31与控制组件1连接，从而可以通过控制组件1智能控制门栓8的打开或关闭，提高了门扇6开启或关闭的智能化程度。

作为本实用新型的一个备用方案，所述第一安装板81通过连杆 83连接有第二安装板82，所述第二安装板82上连接有手动齿轮85，所述第二安装板82上设置有长条形齿轮孔84，所述齿轮孔84沿所述门扇6面向所述门框7的方向延伸，所述手动齿轮85设置在所述齿轮孔84内；所述手动齿轮85转动，由于手动齿轮85与齿轮孔84 啮合，所以可以通过齿轮孔84驱动所述第二安装板82移动，从而通过连杆83带动实现第一安装板81以及门栓8靠近或远离所述门框7 移动。

可以理解的是，手动齿轮85可以在断电情况下，通过手动的方式将门栓8打开，避免了第二电机3出现问题或断电时，无法开启门栓8情况的发生。

为了方便进行手动齿轮85的操作，所述手动齿轮85连接有手摇手柄，其中，所述手摇手柄设置在门扇6的外侧，所述门扇6上设置有与所述齿轮孔84对齐的手柄孔，所述手摇手柄穿过所述手柄孔与所述手动齿轮85连接。

具体的，所述第二传感器5可以包括设置在门栓8上的第一子传感器以及设置在门扇6空腔内壁上的第二子传感器和第三子传感器。所述门栓8移动到完全开启位后，第一子传感器可以与第二子传感器接触，此时可以触发第二传感器5的信号发送模块向所述控制组件1 发送信号；所述门栓8移动到完全关闭位后，第一子传感器可与第三子传感器接触，此时可以触发第二传感器5的信号发送模块向所述控制组件1发送信号。控制组件1接收所述第二传感器5的信号并根据信号控制第二电机3停止动作。

本实施例金库门控制系统还可以与控制平台相连，所述控制平台能够远程向所述控制组件1发送信号；同时，控制平台能够与手机、平板电脑等智能终端无线连接。从而可以通过智能终端发送短信等向所述控制平台发送动作指令。

如图3所示，门栓8还可以配合智能的锁具9，门栓8通过推杆与锁具9配合。

具体的，所述锁具9包括机械密码锁以及第三电机92。所述机械密码锁包括锁体和锁杆，所述锁杆通过联轴器与所述第三电机92 的输出轴连接；所述第三电机92的控制器与控制组件1连接；所述控制组件1还包括解锁控制模块，所述解锁控制模块存储有解锁程序，所述控制组件1根据解锁控制模块的信息通过所述数据传输模块向所述第三电机92的控制器发送解锁信号，所述第三电机92根据解锁信号驱动锁杆对所述锁体解锁。

所述锁具9对应所述锁舌91设置有第三传感器，所述第三传感器能够检测所述锁具9的锁舌91是否伸缩到位，具体结构的设置类似第一传感器4的设置，锁具9执行完开启或关闭时，第三传感器检测到锁具9的锁舌91不到位可以向控制组件1等发送错误信号。

综上所述，本实施例金库门控制系统实现了库门开启的智能化远程操作，操作方便、快捷。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种金库门控制系统，所述库门包括门扇和门框，所述门扇的第一侧与所述门框铰接，所述门扇以铰接侧边平开，所述门扇的另一侧与所述门框通过门栓连接，其特征在于，还包括控制组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第一传感器和第二传感器；

所述第一驱动组件用于控制所述门扇一铰接侧边开合，所述第一驱动组件包括第一电机；

所述第二驱动组件用于控制所述门栓的移动，所述第二驱动组件包括第二电机；

所述第一传感器用于检测所述门扇是否开启，所述第二传感器用于检测所述门栓是否移动到位；

所述控制组件与所述第一电机的控制器、第二电机的控制器、第一传感器以及第二传感器分别连接，且所述控制组件包括远程控制模块，所述控制组件通过所述远程控制模块能够与智能终端连接。

2.根据权利要求1所述的金库门控制系统，其特征在于，所述第一驱动组件还包括齿轮以及与所述齿轮匹配的链条，所述链条的一端与所述齿轮连接，所述链条的另一端与所述门扇连接，所述第一电机的输出轴与所述齿轮连接并驱动所述齿轮转动，以实现所述门扇开启。

3.根据权利要求1所述的金库门控制系统，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第一安装板，所述门栓固定在所述第一安装板上，所述第二电机与所述第一安装板连接并推动所述第一安装板移动。

4.根据权利要求3所述的金库门控制系统，其特征在于，所述第二驱动组件还包括连杆；

所述第一安装板包括两块，分别设置所述连杆的两端，每块第一安装板连接一第二电机。

5.根据权利要求4所述的金库门控制系统，其特征在于，还包括第二安装板和手动齿轮，所述第二安装板与所述第一安装板通过连杆连接，所述第二安装板上设置有长条形齿轮孔，所述齿轮孔沿所述门扇面向所述门框的方向延伸，所述手动齿轮设置在所述齿轮孔内；

所述手动齿轮转动能够驱动所述第二安装板、第二安装板移动。

6.根据权利要求5所述的金库门控制系统，其特征在于，所述手动齿轮连接有手摇手柄。

7.根据权利要求3所述的金库门控制系统，其特征在于，所述门扇上设置有空腔，所述第二驱动组件以及所述第二传感器设置在所述空腔内。

8.根据权利要求7所述的金库门控制系统，其特征在于，所述第二传感器包括设置在门栓上的第一子传感器以及设置在门扇空腔内壁上的第二子传感器和第三子传感器，所述门栓移动到完全开启位后，所述第一子传感器与第二子传感器接触，所述第二传感器向所述控制组件发送信号；所述门栓移动到完全关闭位后，所述第一子传感器与第三子传感器接触，所述第二传感器的信号发送模块向所述控制组件发送信号。

9.根据权利要求1所述的金库门控制系统，其特征在于，所述第一传感器包括检测门扇开启的门扇开启传感器以及检测门扇关闭的门扇关闭传感器。

10.根据权利要求1所述的金库门控制系统，其特征在于，还包括远程控制平台，所述远程控制平台与所述智能组件连接。