CN209212110U - 平开式智能化无人值守库门及智能化无人值守库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及库门技术领域，公开了一种平开式智能化无人值守库门及智能化无人值守库。平开式智能化无人值守库门的门扇的一侧通过铰链与所述门框连接，所述门扇的另一侧通过门栓与所述门框连接；所述门栓连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一控制组件和第一驱动组件；所述门扇连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二控制组件和第二驱动组件；所述门栓配合有智能锁具，所述智能锁具包括第三控制组件和锁具。本实用新型可实现：无人值守远程智能操作锁具开启、关闭；通过电力拖动的方式控制门栓开启和关闭；传感器检测锁具、门栓以及门扇的启闭到位情况；远程智能化电力拖动方式控制门扇的平开或关闭。

Description

平开式智能化无人值守库门及智能化无人值守库

技术领域

本实用新型涉及库门技术领域，尤其是涉及一种平开式智能化无人值守库门及智能化无人值守库。

背景技术

在金库中，金库门是至关重要的。现有的金库门一般都是通过手动操作来进行密码开启、门栓开启以及门扇的开启，开启过程费时费力，不利于金库门的智能化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平开式智能化无人值守库门，以解决现有技术中存在的金库门需要手动开启费时费力、不利于金库门智能化操作的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种智能化无人值守库，以解决现有技术中存在的金库门需要手动开启费时费力、不利于金库门智能化操作的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种平开式智能化无人值守库门，所述库门包括门扇和门框，所述门扇的一侧通过铰链与所述门框连接，所述门扇的另一侧通过门栓与所述门框连接；

所述门栓连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一控制组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述门栓移动，所述第一控制组件设置有第一远程数据接收模块，所述第一远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述第一驱动组件发送相应动作指令；

所述门扇连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二控制组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述门扇打开或关闭，所述第二控制组件设置有第二远程数据接收模块，所述第二远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述第二驱动组件发送相应动作指令；

所述门栓配合有智能锁具，所述智能锁具包括第三控制组件和锁具，所述第一控制组件设置有第三远程数据接收模块，所述第三远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述锁具发送相应动作信号。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一控制组件为所述第一电机的控制器；

所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二控制组件为所述第二电机的控制器。

进一步地，所述锁具包括机械密码锁以及第三电机；

所述机械密码锁包括锁体和锁杆，所述锁杆通过联轴器与所述第三电机的输出轴连接；

所述第三控制组件所述第三电机的控制器与连接；

所述第三控制组件还包括解锁控制模块，所述解锁控制模块存储有解锁程序，所述第三控制组件根据解锁控制模块的信息通过所述数据传输模块向所述第三电机的控制器发送解锁信号，所述第三电机根据解锁信号驱动锁杆对所述锁体解锁。

进一步地，所述门栓与所述门扇上配合设置有检测所述门栓是否移动到位的第一传感器，所述第一传感器与所述第一控制组件连接；

所述第一传感器检测所述门栓移动到位后向所述第一控制组件发送信号，所述第一控制组件控制所述第一驱动组件停止动作。

进一步地，所述门扇与所述门框上配合设置有检测所述门扇是否关闭到位的第二传感器，所述第二传感器与所述第二驱动组件连接；

所述第二传感器检测到所述门扇完全关闭后向所述第二控制组件发送信号，所述第二控制组件控制所述第二驱动组件停止动作。

进一步地，还包括控制平台，所述控制平台能够远程向所述第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件发送信号；

所述控制平台能够与智能终端无线连接。

进一步地，所述第一驱动组件还包括第一安装板，所述第一安装板固定在所述门扇上，且所述第一安装板能够沿所述门扇左右移动，所述第一电机以及所述门栓安装在所述第一安装板上，所述第一电机推动所述第一安装板与所述门栓同步运动。

进一步地，所述第一驱动组件还包括第二安装板、连杆和手动齿轮，所述连杆将所述第一安装板和第二安装板固定连接，所述第二安装板上设置有齿轮孔，所述齿轮孔为长条形，所述齿轮孔的孔壁上设置有齿轮；所述手动齿轮设置在所述齿轮孔内；

所述手动齿轮转动，所述第二安装板相对于所述手动齿轮左右移动，所述第一安装板、连杆以及所述门栓同步移动。

进一步地，所述门栓还包括与所述智能锁具配合的推杆，所述推杆连接在所述第二安装板上；

所述锁具设置在所述推杆远离所述第二安装板的一侧。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种智能化无人值守库，包括上述任一项所述的平开式智能化无人值守库门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的平开式智能化无人值守库门，所述库门包括门扇和门框，所述门扇的一侧通过铰链与所述门框连接，所述门扇的另一侧通过门栓与所述门框连接；所述门栓连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一控制组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述门栓移动，所述第一控制组件设置有第一远程数据接收模块，所述第一远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述第一驱动组件发送相应动作指令；所述门扇连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二控制组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述门扇打开或关闭，所述第二控制组件设置有第二远程数据接收模块，所述第二远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述第二驱动组件发送相应动作指令；所述门栓配合有智能锁具，所述智能锁具包括第三控制组件和锁具，所述第一控制组件设置有第三远程数据接收模块，所述第三远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述锁具发送相应动作信号。本实用新型平开式智能化无人值守库门的门扇开启动作：所述第三控制组件接收远程信号后控制所述锁具开启，所述第一控制组件接收到远程信号后控制第一驱动组件带动所述门栓面向所述智能锁具移动，此时，所述门扇与所述门框能够打开，所述第二控制组件接收远程信号后控制第二驱动组件带动所述门扇以所述铰链侧为基边转动，从而实现所述门扇的开启；门扇关闭动作：所述第二控制组件接收远程信号后通过第二驱动组件带动所述门扇以所述铰链侧为基边转动到门扇与门框对齐，所述第一控制组件接收远程信号后通过第一驱动组件带动所述门栓背离所述智能锁具移动，此时，所述门扇由于所述门栓的作用固定锁住；所述第三控制组件接收到远程信号后控制所述锁具关闭，此时门栓相对锁紧，门扇关闭完成。本实用新型平开式智能化无人值守库门的开启和关闭动作均可以通过远程信号输入实现，实现了金库门的无人值守，智能化程度高，且避免了手动操作的繁琐和麻烦。

本实用新型提供的智能化无人值守库，包括上述任一项所述的平开式智能化无人值守库门智能化无人值守库，本实用新型智能化无人值守库相比现有技术，与本实用新型提供的平开式智能化无人值守库门具有相同的有益效果，在此不再详细赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型实施例开式智能化无人值守库门的门扇与门框的安装简图；

图2为本实用新型实施例开式智能化无人值守库门的原理示意图；

图3为本实用新型实施例开式智能化无人值守库门带有传感器的原理示意图；

图4为本实用新型实施例开式智能化无人值守库门的门扇腔室内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例开式智能化无人值守库门的第一安装板示意图；

图6为本实用新型实施例开式智能化无人值守库门的第二安装板示意图。

图标：1-门扇；2-门框；3-铰链；4-门栓；5-锁具；51-锁舌；6-第一控制组件；7-第二控制组件；8-第三控制组件；9-第一电机；10-第二电机；11-第三电机；12-第一传感器；13-第二传感器；14-第三传感器；15-控制平台；16-连杆；17-第一安装板；18-第二安装板；19-推杆；20-手动齿轮；21-齿轮孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图6所示，本实施例提供了一种开式智能化无人值守库门，所述库门包括门扇1和门框2，所述门扇1的一侧通过铰链3与所述门框2连接，所述门扇1的另一侧通过门栓4与所述门框2连接。

其中，所述门扇1包括带空腔的外壳，所述门栓4以及与门栓4相关的锁止机构和驱动装置均设置在所述空腔内。

具体而言，所述门栓4连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一控制组件6和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述门栓4移动，所述第一控制组件6设置有第一远程数据接收模块，所述第一远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述第一驱动组件发送相应动作信号。

所述门扇1连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二控制组件7和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述门扇1打开或关闭，所述第二控制组件7设置有第二远程数据接收模块，所述第二远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述第二驱动组件发送相应动作信号。

所述门栓4配合有智能锁具，所述智能锁具包括第三控制组件8和锁具5，所述第一控制组件6设置有第三远程数据接收模块，所述第三远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述锁具5发送相应动作信号。

本实施例平开式智能化无人值守库门的门扇1开启动作：所述第三控制组件8接收到远程信号后控制所述锁具5开启后，所述第一控制组件6接收到远程信号后通过第一驱动组件带动所述门栓4面向所述智能锁具移动，此时，所述门扇1与所述门框2能够打开，所述第二控制组件7接收远程信号后通过第二驱动组件带动所述门扇1以所述铰链3侧为基边转动，从而实现所述门扇1的开启。

门扇1关闭动作：所述第二控制组件7接收远程信号通过第二驱动组件带动所述门扇1以所述铰链3侧为基边向转动到门扇1与门框2对齐后；所述第一控制组件6接收远程信号并通过第一驱动组件带动所述门栓4背离所述智能锁具移动，此时，所述门扇1由于所述门栓4的作用固定锁住；所述第三控制组件8接收到远程信号后控制所述锁具5关闭，此时门栓4相对锁紧，门扇1关闭完成。

本实施例平开式智能化无人值守库门的开启和关闭动作均可以通过远程信号输入实现，实现了金库门的无人值守，智能化程度高，且避免了手动操作的繁琐和麻烦。

其中，所述第一驱动组件的动力设备可以第一电机9，所述第一电机9的控制器可作为所述第一控制组件6，也即第一电机9的控制器内设置有第一远程数据接收模块。所述第二驱动组件的动力设备可为第二电机10，所述第二电机10的控制器可作为所述第二控制组件也即第二电机10的控制器内设置有第二远程数据接收模块。

具体的所述锁具5包括机械密码锁以及第三电机11。所述机械密码锁包括锁体和锁杆，所述锁杆通过联轴器与所述第三电机11的输出轴连接；所述第三电机11的控制器与所述第三控制组件8连接；所述第三控制组件8还包括解锁控制模块，所述解锁控制模块存储有解锁程序，所述第三控制组件8根据解锁控制模块的信息通过所述数据传输模块向所述第三电机11的控制器发送解锁信号，所述第三电机根据解锁信号驱动锁杆对所述锁体解锁。

可以理解的是，第一电机9、第二电机10以及第三电机11可以采用伺服电机或者步进电机。

采用电机作为动力源，其结构简单、智能控制更加精确。

为了准确智能控制所述门栓4是够移动到位，所述门栓4与所述门扇1上配合设置有检测所述门栓4是否移动到位的第一传感器12，所述第一传感器12与所述第一控制组件6连接。所述第一传感器12检测所述门栓4移动到位后向所述第一控制组件6发送信号，所述第一控制组件6控制所述第一电机9停止动作。

具体的，所述第一传感器12可以包括设置在门栓4上的第一子传感器以及设置在门扇1空腔内壁上的第二子传感器和第三子传感器。所述门栓4移动到完全开启位后，第一子传感器可以与第二子传感器接触，此时可以触发第一传感器12的信号发送模块向所述第一控制组件6发送信号；所述门栓4移动到完全关闭位后，第一子传感器可与与第三子传感器接触，此时可以触发第一传感器12的信号发送模块向所述第一控制组件6发送信号。

为了实现门扇1的自动定位关闭，所述门扇1与所述门框2上配合设置有检测所述门扇1是否关闭到位的第二传感器13，所述第二传感器13与所述第二驱动组件连接；所述第二传感器13检测到所述门扇1完全关闭后向所述第二控制组件7发送信号，所述第二控制组件7控制所述第二驱动组件停止动作。

具体的，第二传感器13可以是相互配合的两个子传感器，其中一个子传感器设置在门扇1远离所述铰链3一侧的底部，另一个子传感器对应门扇1上的子传感器设置在所述门框2上。所述门扇1关闭到位后，所述两个子传感器能够相互接触，两个子传感器相互接触时触发信号发送模块向第二控制组件7发送信号。

所述锁具5对应所述锁舌51设置有第三传感器14，所述第三传感器14能够检测所述锁具5的锁舌51是否伸缩到位，具体结构的设置类似第一传感器12的设置，锁具5执行完锁具开启或关闭时，第三传感器14检测到锁具5的锁舌51不到位可以向控制平台15或者是智能终端等发送错误信号。

本实施例平开式智能化无人值守库门还可以与控制平台15相连，所述控制平台15能够远程向所述第一控制组件6、第二控制组件7和第三控制组件8发送信号；同时，控制平台15能够与手机、平板电脑等智能终端无线连接。从而可以通过智能终端发送短信等向所述控制平台15发动动作指令。

作为所述第一驱动组件的具体结构形式，所述第一驱动组件还包括第一安装板17，所述门栓4通过推杆19与所述智能锁具配合，所述第一安装板17固定在所述门扇1的空腔内壁上，具体而言，所述第一安装板17上设置有滑动导向孔，门扇1空腔内壁上设置有支撑柱，所述支撑柱穿设在所述滑动导向孔内，所述支撑柱将所述安装板进行了相对位置的固定，同时，第一安装板17也可以通过滑动导向孔相对于支撑柱左右滑动。所述第一电机9以及所述门栓4安装在所述第一安装板17上，所述第一电机9推动所述第一安装板17、所述门栓4以及推杆19同步运动。

其中，智能操作锁主要起到阻止推杆19移动从而阻止门栓4移动的作用，所以智能操作锁应当对应推杆19设置。

所述智能锁具的锁舌51缩回时，为锁具5的开启状态，此时推杆19可以延伸到锁具5的锁舌51位置，此时门栓4可以相对移动，门栓4移动到位后门扇1即可开启。

为了实现断电情况下的手动操作，所述第一驱动组件还包括第二安装板18、连杆16和手动齿轮20，所述连杆16将所述第一安装板17和第二安装板18固定连接，所述第二安装板18上设置有齿轮孔21，所述齿轮孔21为左右延伸的长条形，所述齿轮孔21的孔壁上设置有齿轮；所述手动齿轮20设置在所述齿轮孔21内。所述手动齿轮20转动，所述第二安装板18相对于所述手动齿轮20左右移动，所述第一安装板17、连杆16以及所述门栓4同步移动。所述推杆19连接在所述第二安装板18上；所述锁具5设置在所述推杆19远离所述第二安装板18的一侧。

所述连杆16可以与所述门扇1的边缘平行设置，所述第二安装板18连接所述连杆16的中部，所述连杆16的两端可以分别设置一第一安装板17，每个第一安装板17上分别设置一门栓4以及第一电机9。

其中，所述手动齿轮20可连接有把手，所述把手设置在门扇1的外侧，以方便在断电的情况下，通过所述把手转动所述手动齿轮20实现门栓4的开启或关闭。

具体门扇1的开启或关闭可以通过第二电机10配合机械链条或者是电磁离合的等结构连带动门扇1或者铰链3的来实现。

具体第一电机、第二电机以及第三电机的动作控制，是通过变频技术、无极变速、开启和关闭力的随机可调技术等进行实现。

综上所述，本实用新型平开式智能化无人值守库门是由电力拖动开启、关闭库门的平开形式，其具有以下有益效果：

1、无人值守远程智能操作锁具开启、关闭；

2、通过短信方式对控制人员下达密令；

3、通过电力拖动的方式控制门栓4开启和关闭；

4、传感器检测锁具、门栓4以及门扇1的启闭到位情况；

5、远程智能化电力拖动方式控制门扇1开启和关闭。

实施例二

本实施例提供一种智能化无人值守库，所述智能化无人值守库设置有实施例一所述的平开式智能化无人值守库门。

其中，平开式智能化无人值守库门的具体结构、原理等均在实施例一中进行了详细描述，在此不再赘述。

本实施例智能化无人值守库相比现有技术，与本实用新型提供的平开式智能化无人值守库门具有相同的有益效果，通过实施例一平开式智能化无人值守库门有益效果的描述，也能够直观的获得，在此不再详细赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种平开式智能化无人值守库门，其特征在于，所述库门包括门扇和门框，所述门扇的一侧通过铰链与所述门框连接，所述门扇的另一侧通过门栓与所述门框连接；

所述门栓连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一控制组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述门栓移动，所述第一控制组件设置有第一远程数据接收模块，所述第一远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述第一驱动组件发送相应动作指令；

所述门扇连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二控制组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述门扇打开或关闭，所述第二控制组件设置有第二远程数据接收模块，所述第二远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述第二驱动组件发送相应动作指令；

所述门栓配合有智能锁具，所述智能锁具包括第三控制组件和锁具，所述第一控制组件设置有第三远程数据接收模块，所述第三远程数据接收模块能够接收远程信号并向所述锁具发送相应动作信号。

2.根据权利要求1所述的平开式智能化无人值守库门，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一控制组件为所述第一电机的控制器；

所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二控制组件为所述第二电机的控制器。

3.根据权利要求1所述的平开式智能化无人值守库门，其特征在于，所述锁具包括机械密码锁以及第三电机；

所述机械密码锁包括锁体和锁杆，所述锁杆通过联轴器与所述第三电机的输出轴连接；

所述第三控制组件所述第三电机的控制器与连接；

所述第三控制组件还包括解锁控制模块，所述解锁控制模块存储有解锁程序，所述第三控制组件根据解锁控制模块的信息通过所述数据传输模块向所述第三电机的控制器发送解锁信号，所述第三电机根据解锁信号驱动锁杆对所述锁体解锁。

4.根据权利要求1所述的平开式智能化无人值守库门，其特征在于，所述门栓与所述门扇上配合设置有检测所述门栓是否移动到位的第一传感器，所述第一传感器与所述第一控制组件连接；

所述第一传感器检测所述门栓移动到位后向所述第一控制组件发送信号，所述第一控制组件控制所述第一驱动组件停止动作。

5.根据权利要求1所述的平开式智能化无人值守库门，其特征在于，所述门扇与所述门框上配合设置有检测所述门扇是否关闭到位的第二传感器，所述第二传感器与所述第二驱动组件连接；

所述第二传感器检测到所述门扇完全关闭后向所述第二控制组件发送信号，所述第二控制组件控制所述第二驱动组件停止动作。

6.根据权利要求1所述的平开式智能化无人值守库门，其特征在于，还包括控制平台，所述控制平台能够远程向所述第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件发送信号；

所述控制平台能够与智能终端无线连接。

7.根据权利要求2所述的平开式智能化无人值守库门，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一安装板，所述第一安装板固定在所述门扇上，且所述第一安装板能够沿所述门扇左右移动，所述第一电机以及所述门栓安装在所述第一安装板上，所述第一电机推动所述第一安装板与所述门栓同步运动。

8.根据权利要求7所述的平开式智能化无人值守库门，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第二安装板、连杆和手动齿轮，所述连杆将所述第一安装板和第二安装板固定连接，所述第二安装板上设置有齿轮孔，所述齿轮孔为长条形，所述齿轮孔的孔壁上设置有齿轮；所述手动齿轮设置在所述齿轮孔内；

所述手动齿轮转动，所述第二安装板相对于所述手动齿轮左右移动，所述第一安装板、连杆以及所述门栓同步移动。

9.根据权利要求8所述的平开式智能化无人值守库门，其特征在于，所述门栓还包括与所述智能锁具配合的推杆，所述推杆连接在所述第二安装板上；

所述锁具设置在所述推杆远离所述第二安装板的一侧。

10.一种智能化无人值守库，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的平开式智能化无人值守库门。