CN208441645U - 一种全自动电机驱动锁体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动电机驱动锁体结构，包括锁壳、天地杆、方舌、斜舌、检测舌、检测控制电路、机电离合器、双向斜舌、内保险机构等部分组成。所述机电离合器可保证自动控制与手动控制时方舌都能自由伸缩；所述双向斜舌可适应左、右、内、外不同开门方式的使用要求；所述内保险机构采用了机械与电子同步控制的方式。本实用新型所公开的自动锁体结构及与之相适应的控制程序，具有与传统机械锁相同的安全功能、结构强度和安装尺寸。采用齿轮传动与直流减速电机结构，通过智能检测闭环控制模式，实现锁体在开关门过程中的全自动控制。具有体积紧凑、结构简单、安装合理、工作可靠、耗电量小及静音的特点，各项指标均符合国家标准要求。

Description

一种全自动电机驱动锁体结构

技术领域

本发明涉及电子防盗锁技术领域，具体涉及一种全自动电机驱动锁体结构。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，国内对各种智能防盗门锁的应用需求越来越高，市场对电机驱动的全自动锁体的需求也越来越大，但是目前国内生产的电子锁体基本上都属于半自动结构，仍需手动开启。国产全自动电机驱动的锁体目前还是空白，市场上只有少量的韩国、意大利等进口锁具上采用这种电机驱动的全自动锁体。由于我国的防盗门锁具标准与国外不同，国外电机驱动的全自动锁体很少能够完全满足我国电子锁的国家安全标准和通用配套要求，因此，国外的这类产品也很难在国内市场普遍推广。

电机驱动的全自动防盗门锁体的设计难度主要受制于国家标准的规定，如果不符合国家标准的规定或与现有产品的互换性、通配性不好，就无法适应市场的需求。具体包括以下三个方面：一是锁体必须保留插芯锁手动开启方式，二是必须与国内现有锁体的结构尺寸和安装尺寸基本一致，三是需要解决输出动力与电池功耗的矛盾。韩国系列的全自动锁体都没有采用插芯锁结构，拖动力偏小，没有天地杆，安全性不够好。意大利进口的全自动锁拖动力大，带天地杆，但体积大、结构复杂、成本太高、安装尺寸与国内通用产品差距大，耗电量也大，因此，应用范围受到很大限制。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明专利提供了一种结构更为合理的自动锁体结构。本发明专利的目的通过以下技术方案来实现：

一种全自动电机驱动锁体结构包括锁壳、锁芯、天地杆、方舌、斜舌、检测舌和检测控制电路等部分组成，其特征在于：方舌的运动由执行电机直接驱动，也可通过锁芯用钥匙开启；在方舌、斜舌和检测舌上分别装有检测磁钢，在磁钢体的下方有对应的检测控制电路，通过对方舌、检测舌和斜舌的位置检测，可以准确的判断锁和门的开关状态，智能控制执行电机的转动。

进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：所述执行电机的轴上有一个弹簧，弹簧前有一个离合片，离合片与电机轴始终同步转动，离合片侧边有一条圆槽，用于嵌入离合器推片，离合片前端有四个对称分布的凹槽，通过弹簧力离合片凹槽与带有四个凸台的齿轮咬合，执行电机转动时咬合状态下离合片可带动齿轮同步转动，执行电机静止时电机减速机构的自锁力可以阻止方舌被外力撬动；当采用钥匙转动锁芯拨轮时，拨轮推动离合器推片使离合片与齿轮解脱咬合，电机减速机构的自锁力消除，齿轮可随齿轮盘自由空转，达到手动控制方舌运动的目的。

进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：在所述的一种自动锁体结构上还设置有斜舌和检测舌，所述斜舌和检测舌均可双向转动，分别安装在斜舌推杆和检测舌推杆上，通过斜舌固定架固定在锁体内，斜舌推杆和检测舌推杆上各有两个定位凸台，分别嵌在锁体底板和盖板上的定位槽里，斜舌和检测舌通过锁体底板和盖板上的定位槽及斜舌固定架上的定位孔，保证斜舌和检测舌在伸缩过程中沿直线运动。

进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：所述的内保险拨轴通过一个扭簧始终处于开、关两个状态，当处于开的状态时，方舌可以在执行电机和锁芯的控制下收回锁体内，当处于关的状态时，内保险拨轴直接抵住了方舌架，方舌不能通过锁芯收回锁体内，同时内保险拨轴通过一个控制开关切断了执行电机的电源，执行电机也不能工作，无法将方舌收回锁体内。

进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：所述方舌架的移动由方舌拨叉控制，方舌拨叉的一边有两个方齿，可在锁芯轴的拨动下转动；方舌拨叉的另一边是同轴的齿轮盘，齿轮盘上有一个弧形槽，方舌拨叉下方有一个圆柱体嵌入在齿轮盘上的弧形槽内，锁芯转动时，方舌拨叉带动齿轮盘转动；电机转动时齿轮盘带动方舌拨叉转动。在齿轮盘的边上还有一个凸起，在方舌收缩到位时，这个凸起推动闭锁推片移动，将活动闭锁片推向开启状态，使斜舌可以自由伸缩，当程序检测到检测舌已伸出(即已开门)，程序控制执行电机反转一个角度，这个转动角度到齿轮盘上的凸起与闭锁推片脱离后为止。

进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：方舌、斜舌与检测舌的运动具有互锁功能和自动功能：方舌缩回锁体后，检测舌、斜舌可自由伸缩；检测舌伸出锁体后，斜舌可自由伸缩；检测舌伸出锁体再缩回锁体后，斜舌只能伸出锁体，伸出后不能再缩回锁体；斜舌能够伸缩时，方舌不能进行伸缩运动，方舌能够伸缩时，斜舌不能伸缩运动；检测舌缩回锁体，斜舌伸出锁体后，方舌自动伸出锁体。

本发明专利的有益效果是：

本发明专利所公开的一种全自动电机驱动锁体结构，具有与传统机械锁相同的安全功能、结构强度和安装尺寸；采用齿轮传动与直流减速电机结构，通过智能检测闭环控制模式，实现稳定可靠的程序控制；具有体积紧凑、结构简单、安装合理、工作可靠、耗电量小的特点，各项指标均符合国家标准要求。

附图说明

图1为本发明公开的全自动电机驱动锁体结构主视图；

图2为本发明公开的全自动电机驱动锁体结构开启状态示意图；

图3为本发明公开的全自动电机驱动锁体结构开启状态的底视示意图；

图4为本发明公开的全自动电机驱动锁体结构检测舌和斜舌的示意图

其中：

1、侧面板2、面板固定架3、底壳4、天地杆5、方舌6、方舌架7、锁芯固定螺8、检测舌推杆9、检测舌10、斜舌推杆11、斜舌12、检测电路板 13、内保险拨轴14、锁芯15、离合器推片、17、方舌拨叉18、齿轮盘19、齿轮20、离合片21、离合片弹簧22、电机座23、闭锁退片24、执行电机25、活动闭锁片26、斜舌支架27、闭锁弹簧28、盖板29、内保险拨轴扭簧30、内保险检测开关32、锁芯拨轮33、方舌拨齿34、检测舌推杆弹簧35、斜舌推杆弹簧。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明公开了一种全自动电机驱动锁体结构及控制程序，包括侧面板1，面板固定架2，底壳3，天地杆4，方舌5，方舌架6，锁芯固定螺7，检测舌推杆8，检测舌9，斜舌推杆10，斜舌11，检测电路板12，内保险拨轴13，锁芯14，离合器推片15，方舌拨叉17，齿轮盘 18，齿轮19，离合片20，离合片弹簧21，电机座22，闭锁推片23，执行电机24，活动闭锁片25，斜舌支架26，闭锁弹簧27，盖板28，内保险拨轴扭簧29，内保险检测开关30，锁芯拨轮32，方舌拨齿33，检测舌推杆弹簧34，斜舌推杆弹簧35。

下面对本发明技术方案进行更为具体的说明：

一种全自动电机驱动锁体结构，由锁壳3、锁芯14、天地杆4和方舌5、斜舌11和检测舌9等机构组成，在方舌5、斜舌推杆10和检测舌推杆8上分别装有检测磁钢，在磁钢体的下方有对应的检测控制电路板12。其方舌5的运动由执行电机24直接驱动，也可通过锁芯14用钥匙转动；控制电路对方舌5、检测舌9和斜舌11的位置检测，可以准确的判断锁和门的开关状态，智能控制执行电机24的转动。

执行电机24的轴上有一个离合片弹簧21，离合片弹簧21前有一个离合片 20，离合片20与执行电机24的轴始终同步转动，离合片20侧边有一条圆槽，用于嵌入离合器推片15，离合片20前端有四个对称分布的凹槽，通过离合片弹簧21离合片20凹槽与带有四个凸台的齿轮19咬合，执行电机24转动时咬合状态下离合片20可带动齿轮19同步转动，执行电机24静止时执行电机24减速机构的自锁力可以阻止方舌5被外力撬动；当采用钥匙转动锁芯14的拨轮时，拨轮推动离合器推片15使离合片20与齿轮19解脱咬合，执行电机24的减速机构的自锁力消除，齿轮19可随齿轮盘18自由空转，达到手动控制方舌5运动的目的。

进一步的在所述的一种自动锁体结构上还设置有斜舌11和检测舌9，所述斜舌11和检测舌9均可双向转动，分别安装在斜舌推杆10和检测舌推杆8上，通过斜舌支架26固定在锁体内。斜舌11和检测舌9在开门状态时，分别受检测舌推杆弹簧34和斜舌推杆弹簧35弹簧力的作用伸出锁体，当在关门状态时，检测舌9被门框压缩保持收缩在锁体内，斜舌11则在斜舌推杆弹簧35的弹簧力的作用下再次伸出锁体。斜舌推杆10和检测舌推杆8上各有两个定位凸台，分别嵌在锁体底壳3和盖板28上的定位槽里，斜舌11和检测舌9通过锁体底壳3和盖板28上的定位槽及斜舌支架26上的定位孔，保证斜舌11和检测舌8 在伸缩过程中沿直线运动。方舌5、斜舌11与检测舌8带有互锁功能，检测舌 8收回锁体时，斜舌11可自由伸缩；检测舌8伸出锁体时，斜舌11伸出锁体后不能再缩回锁体；斜舌11能够伸缩时，方舌5不能进行伸缩运动，其互锁功能是通过磁传感器及霍尔元件对方舌5、斜舌11、检测舌8的位置进行实时的精确检测，由软件程序和硬件结构相配合来实现的。在结构上，齿轮盘18边上有一个凸起，在方舌5收缩到位时，利用齿轮盘13的凸起推动闭锁推片23移动，将活动闭锁片25推向开启状态，此时，活动闭锁片25与斜舌支架26上的孔位对正，斜舌推杆10和检测舌推杆8可以穿过活动闭锁片25，使斜舌11可以自由伸缩，当程序检测到检测舌9已伸出侧面板1时，程序控制执行电机24反转到齿轮盘18上的凸起与闭锁推片23脱离后停止，此时，活动闭锁片25受闭锁弹簧28的作用力影响，当检测舌9伸出侧面板1时，应检测舌推杆8的底部为完整的椭圆型，能够保证活动闭锁片25与斜舌支架26上的孔位保持对正，此时，斜舌11仍可以自由伸缩；当检测舌9缩回侧面板1时，检测舌推杆8的中间段为半椭圆型，活动闭锁片25受闭锁弹簧28的作用力将发生移动，此时，斜舌11仍可以自由伸出侧面板1，但伸出后活动闭锁片25与斜舌支架26上的孔位将发生错位，斜舌11将被活动闭锁片25闭锁，不能再收回锁体内。

进一步的内保险拨轴13通过一个扭簧29始终处于开关两个状态，当处于开的状态时，方舌5可以在执行电机24和锁芯14的控制下收回锁体内，当处于关的状态时，内保险拨轴13直接抵住了方舌架6，如图2所示，方舌5不能通过锁芯14收回锁体内，同时内保险拨轴13通过一个控制开关30切断执行电机24的动力电源，执行电机24不工作，也不能将方舌5收回锁体内。

进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：所述方舌架6的移动由方舌拨叉17控制，方舌拨叉17的一段有两个方齿，可在锁芯14 的拨动下转动；方舌拨叉17下方是同轴的齿轮盘18，齿轮盘18上有一个弧形槽，方舌拨叉17下方有一个圆柱体嵌入在齿轮盘18上的弧形槽内，锁芯14转动时，方舌拨叉17带动齿轮盘18转动；执行电机24转动时齿轮盘18带动方舌拨叉17转动。

控制CPU位于锁体内部，并采用集成封装，开关门指令通过串口指令可编程控制，可以是电平控制信号也可以是加密指令信号，电平控制信号用于室内快速开门。可以与密码键盘、生物识别器、无线遥控接收器、RFID和wifi设备、蓝牙设备、手机近场通讯功能等配套组成智能防盗门锁、智能门禁锁及互联网智能防盗系统。

最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动电机驱动锁体结构，其包括锁壳、锁芯、天地杆、方舌、斜舌、检测舌和检测控制电路，其特征在于：方舌的运动由执行电机直接驱动或者通过钥匙转动；在方舌、斜舌推杆和检测舌推杆上分别装有检测磁钢，在磁钢体的下方有对应的检测控制电路板，通过对方舌、检测舌和斜舌的位置检测，准确的判断锁和门的开关状态，智能控制执行电机的转动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：所述执行电机的轴上有一个弹簧，弹簧前有一个离合片，离合片与电机轴始终同步转动，离合片侧边有一条圆槽，用于嵌入离合器推片，离合器前端有四个对称分布的凹槽，通过弹簧力离合片凹槽与带有四个凸台的齿轮咬合，执行电机转动时咬合状态下离合片可带动齿轮同步转动，执行电机静止时电机减速机构的自锁力可以阻止方舌被外力撬动；当采用钥匙转动锁芯拨轮时，拨轮推动离合器推片使离合器片与齿轮解脱咬合，电机减速机构的自锁力消除，齿轮盘可以自由转动，达到手动控制方舌运动的目的。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：斜舌和检测舌分别安装在斜舌推杆和检测舌推杆上，通过斜舌固定架固定在锁体内，均可双向转动；斜舌推杆和检测舌推杆上各有两个定位凸台，分别嵌在底壳和盖板上的定位槽里，斜舌和检测舌通过底壳和盖板上的定位槽及斜舌固定架上的定位孔，保证斜舌、检测舌在伸缩过程中沿直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：所述方舌架的移动由方舌拨叉控制，方舌拨叉的一边有两个齿轮，可在锁芯拨轴的拨动下转动；方舌拨叉下方是同轴的齿轮盘，齿轮盘上有一个弧形槽，方舌拨叉另一边下方有一个圆柱体嵌入在齿轮盘上的弧形槽内，锁芯转动时，方舌拨叉带动齿轮盘转动；电机转动时齿轮盘带动方舌拨叉转动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于方舌、斜舌与检测舌的运动具有互锁功能和自动功能：方舌缩回锁体后，检测舌、斜舌可自由伸缩；检测舌伸出锁体后，斜舌可自由伸缩；检测舌伸出锁体再缩回锁体后，斜舌只能伸出锁体，伸出后不能再缩回锁体；斜舌能够伸缩时，方舌不能进行伸缩运动，方舌能够伸缩时，斜舌不能伸缩运动；检测舌缩回锁体，斜舌伸出锁体后，方舌自动伸出锁体。