CN211549172U - 机电双开驱动机构及具有其的智能锁具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机电双开驱动机构及具有其的智能锁具。该机电双开驱动机构，包括：锁胆；传动组件，与所述智能锁具的闭锁机构连接，以带动所述闭锁机构运动；锁芯组件，与所述传动组件间歇配合，以带动所述传动组件转动；以及驱动组件，与所述传动组件间歇配合，以带动所述传动组件转动；所述锁芯组件与所述驱动组件其中之一带动所述传动组件运动时，所述锁芯组件与所述驱动组件其中之另一通过间歇连接保持静止，以使所述机电双开驱动机构通过机械解锁方式或电气解锁方式使所述智能锁具解锁。增加智能锁具的解锁方式，并且，当驱动组件出现故障无法实现电气解锁时，可以通过锁芯组件可以实现智能锁具的机械解锁，避免耽误解锁时机。

Description

机电双开驱动机构及具有其的智能锁具

技术领域

本实用新型涉及锁具技术领域，特别是涉及一种机电双开驱动机构及具有其的智能锁具。

背景技术

在某些领域，例如工业、电力行业，锁具使用环境恶劣、维护不便，电气闭锁机构容易出现故障，而目前的机电锁芯通常缺乏紧急解锁功能，在电气闭锁机构出现故障时，不能紧急解锁，耽误处理异常状况的最佳解锁时机，导致不必要的经济损失甚至人员伤亡。某些智能锁具，虽然具有紧急解锁功能，但是其结构臃肿，模块化通用化程度低，大大限制了锁具的应用场合。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的挂锁解锁方式单一以及结构臃肿复杂的问题，提供一种增加解锁方式且降低复杂程度的机电双开驱动机构及具有其的智能锁具。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种机电双开驱动机构，应用于智能锁具中，所述机电双开驱动机构包括：

锁胆，安装于所述智能锁具中；

传动组件，可运动地设置于所述锁胆中，并与所述智能锁具的闭锁机构连接，以带动所述闭锁机构运动，使所述智能锁具闭锁或解锁；

锁芯组件，可转动地设置于所述锁胆中，并与所述传动组件间歇配合，以带动所述传动组件转动，用于实现所述智能锁具的机械解锁；以及

驱动组件，可运动地设置于所述锁胆中，并与所述传动组件间歇配合，以带动所述传动组件转动，用于实现所述智能锁具的电气解锁；

所述锁芯组件与所述驱动组件其中之一带动所述传动组件运动时，所述锁芯组件与所述驱动组件其中之另一通过间歇连接保持静止，以使所述机电双开驱动机构通过机械解锁方式或电气解锁方式使所述智能锁具解锁。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括减速电机以及设置于所述减速电机输出轴的第一驱动件，所述第一驱动件与所述传动组件间歇连接；

当所述锁芯组件带动所述传动组件转动时，所述第一驱动件通过间歇传动连接所述传动组件，以使所述第一驱动件保持静止。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件具有沿周向方向凸出的第一限位部，所述锁胆具有可转动安装所述第一限位部的第一限位槽，所述第一限位槽的内壁可与所述第一限位部的外壁间歇接触，以限制所述第一驱动件的转动角度。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一转动件以及安装于所述第一转动件的第二转动件，所述第一转动件可间歇连接所述第一驱动件与所述锁芯组件，所述第二转动件适于连接所述闭锁机构。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件还具有沿轴向方向伸出的伸出部，所述第一转动件具有用于可转动安装所述伸出部的配合槽，所述伸出部转动时，所述伸出部可与所述配合槽的内壁抵接并带动所述第一转动件转动；所述锁芯组件带动所述第一转动件转动时，所述配合槽可沿所述伸出部转动，以使所述第一转动件与所述第一驱动件之间间歇连接。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括设置于所述第一转动件与所述第二转动件之间的扭动件，所述扭动件的一端与所述第一转动件连接，所述扭动件的另一端与所述锁胆抵接，用于使转动后的所述第一转动件复位。

在其中一个实施例中，所述第一转动件具有沿轴向方向延伸的转接部以及固定所述扭动件的卡设部，所述扭动件套设于所述转接部，且所述扭动件的一端卡设于所述卡设部，另一端抵接于所述锁胆。

在其中一个实施例中，所述锁芯组件包括可转动设置于所述锁胆的锁芯以及与所述锁芯连接的第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一转动件间歇连接，所述锁芯转动可通过所述第二驱动件带动所述第一转动件转动，以使所述第二转动件带动所述闭锁机构运动。

在其中一个实施例中，所述第一转动件具有驱动槽，所述第二驱动件具有可移入或移出所述驱动槽的驱动部，所述第二驱动件转动时所述驱动部移入所述驱动槽，并可抵接所述驱动槽的内壁以带动所述第一转动件转动。

在其中一个实施例中，所述锁胆内具有沿周向方向凸出的第二限位部，所述第二驱动件还具有可转动安装所述第二限位部的第二限位槽，所述第二限位槽的内壁可与所述第二限位部的外壁间歇接触，以限制所述第二驱动件的转动角度。

一种智能锁具，包括锁体以及可运动安装于所述锁体的锁钩、闭锁机构与如上述任一技术特征所述的机电双开驱动机构；

所述锁钩具有闭锁槽，所述机电双开驱动机构与所述闭锁机构连接，以驱动所述闭锁机构运动，使所述闭锁机构的一端可移入或移出所述闭锁槽，以锁定或解锁所述锁钩，使所述智能锁具闭锁或解锁。

在其中一个实施例中，所述智能锁具还包括电子电路，所述电子电路可以与相匹配的电气解锁设备通信连接，用于接收所述电气解锁设备的供电与通信，所述电子电路还与所述机电双开驱动机构的减速电机电连接，用于向所述减速电机供电，以控制所述减速电机转动。

在其中一个实施例中，所述电子电路为包括NFC通信模块和NFC能量管理模块的电子电路，所述电气解锁设备为具有NFC功能的手机、智能手环或平板电脑。

在其中一个实施例中，所述锁体包括后锁体以及前盖板，所述后锁体具有用于安装锁胆的安装空间，所述前盖板盖设于所述后锁体，以密封所述安装空间。

在其中一个实施例中，所述锁体还包括固定螺钉，所述后锁体具有用于实现所述锁钩锁定的锁定孔，所述固定螺钉在所述锁定孔中穿设所述后锁体和所述锁胆；

当所述锁钩锁定于所述锁定孔中，所述锁钩可遮挡所述固定螺钉；当所述锁钩解锁并移出所述锁定孔时，所述固定螺钉被露出。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下技术效果：

本实用新型的机电双开驱动机构及具有其的智能锁具，机电双开驱动机构具有两套实现传动组件运动的结构，驱动组件的运动可带动传动组件运动，并使锁芯组件保持静止，以实现智能锁具的电气解锁，锁芯组件的运动可带动传动组件运动，并使驱动组件保持静止，以实现智能锁具的机械解锁。通过电气解锁与机械解锁两种方式，有效的解决目前的挂锁解锁方式单一以及结构臃肿复杂的问题，增加智能锁具的解锁方式，并且，当驱动组件出现故障无法实现电气解锁时，可以通过锁芯组件可以实现智能锁具的机械解锁，避免耽误解锁时机，保证生产安全。同时，机电双开驱动机构的结构简单，易于实现，而且，还可以提高模块化通用化程度，增加了智能锁具的应用场合。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的机电双开驱动机构的分解示意图；

图2为图1所示的机电双开驱动机构中锁胆的立体图；

图3为图1所示的机电双开驱动机构中第一转动件的立体图；

图4为图1所示的机电双开驱动机构处于锁定状态的剖视图；

图5为图4所示的机电双开驱动机构在A-A处的剖视图；

图6为图1所示的机电双开驱动机构处于电气解锁状态的剖视图；

图7为图6所示的机电双开驱动机构在B-B处的剖视图；

图8为图1所示的机电双开驱动机构处于机械解锁状态的剖视图；

图9为图8所示的机电双开驱动机构在C-C处的剖视图；

图10为具有图1所示机电双开驱动机构的智能锁具的分解示意图；

图11为图10所示的智能锁具在闭锁时的剖视图；

图12为图11所示的智能锁具在D-D处的剖视图；

图13为图10所示的智能锁具在电气解锁时的剖视图；

图14为图13所示的智能锁具在E-E处的剖视图；

图15为图10所示的智能锁具在机械解锁时的剖视图；

图16为图15所示的智能锁具在F-F处的剖视图。

其中：

100-机电双开驱动机构；

110-锁胆；

111-第一限位槽；

112-第二限位部；

120-传动组件；

121-第一转动件；

1211-配合槽；

1212-驱动槽；

1213-转接部；

1214-卡设部；

122-第二转动件；

123-扭动件；

130-锁芯组件；

131-锁芯；

132-第二驱动件；

1321-驱动部；

1322-第二限位槽；

140-驱动组件；

141-减速电机；

142-第一驱动件；

1421-伸出部；

1422-第一限位部；

200-锁体；

210-后锁体；

220-前盖板；

300-锁钩；

310-闭锁槽；

400-闭锁机构；

410-闭锁件；

411-闭锁销；

412-滚珠；

420-解锁件；

421-让位槽；

430-闭锁弹性件；

500-锁钩弹性件；

600-电子电路；

700-感应件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的机电双开驱动机构及具有其的智能锁具进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1和图10，本实用新型提供一种机电双开驱动机构100。该机电双开驱动机构100应用于智能锁具中，示例性地，本实施例中智能锁具为智能挂锁。机电双开驱动机构100以提高模块化通用化程度，增加智能锁具的应用场合。当然，在本实用新型的其他实施方式中，该机电双开驱动机构100也可以应用于其他类型的锁具中。具有该机电双开驱动机构100的智能锁具可以应用于工业行业、电力行业等使用环境恶劣、维护不便的场合中，能够实现准确的闭锁与解锁；当然，本实用新型的智能锁具还可以作为对设备、房间进行管理、维护、操作的通用防护单元。本实用新型的机电双开驱动机构100可以增加智能锁具的解锁方式，当电气解锁方式出现故障时，还可以使用机械解锁方式进行解锁，避免耽误解锁时机，保证生产安全。同时，机电双开驱动机构100的结构简单，易于实现，而且，还可以提高模块化通用化程度，增加了智能锁具的应用场合。

参见图1、图4、图6和图10，在一实施例中，机电双开驱动机构100包括锁胆110、传动组件120、锁芯组件130以及驱动组件140。

锁胆110安装于智能锁具中。传动组件120可运动地设置于锁胆110中，并与智能锁具的闭锁机构400连接，以带动闭锁机构400运动，使智能锁具闭锁或解锁。锁芯组件130可转动地设置于锁胆110中，并与传动组件120间歇配合，以带动传动组件120转动，用于实现智能锁具的机械解锁。驱动组件140可运动地设置于锁胆110中，并与传动组件120间歇配合，以带动传动组件120转动，用于实现智能锁具的电气解锁。锁芯组件130与驱动组件140其中之一带动传动组件120运动时，锁芯组件130与驱动组件140其中之另一通过间歇连接保持静止，以使机电双开驱动机构100通过机械解锁方式或电气解锁方式使智能锁具解锁。

锁胆110为机电双开驱动机构100的外壳，起承载作用，机电双开驱动机构100的各零部件可以安装于锁胆110中，并且，锁胆110还可以起到防护作用，以保证机电双开驱动机构100内的各零部件不会被损坏，保证使用安全。同时，锁胆110还可以机电双开驱动机构100的各零部件形成一个整体，提高机电双开驱动机构100的模块化通用化程度，使得机电双开驱动机构100可以应用于各种类型的锁紧中，增加应用范围。

锁胆110具有安装腔，锁芯组件130、传动组件120以及驱动组件140均设置于锁胆110的安装腔中，并且，传动组件120位于驱动组件140的上方，锁芯组件130平行设置于驱动组件140的侧面，并与传动组件120连接。传动组件120可以实现运动的传递，以驱动智能锁具的闭锁机构400运动，闭锁机构400运动时，可以使智能锁具解锁或闭锁，这一点在后文详述。传动组件120的运动可以分别由驱动组件140和锁芯组件130驱动。由于传动组件120分别与驱动组件140和锁芯组件130间歇连接，当驱动组件140和锁芯组件130其中之一与传动组件120传动连接时，另一则与传动组件120间歇连接。也就是说，当驱动组件140和锁芯组件130其中的一个工作并控制传动组件120转动，驱动组件140和锁芯组件130其中的另一个保持静止状态。

可以理解的，机电双开驱动机构100具有锁定状态和解锁状态，当机电双开驱动机构100处于锁定状态时，驱动组件140、锁芯组件130与传动组件120保持初始位置；进而使得智能锁具处于闭锁状态。当机电双开驱动机构100处于解锁状态且为电气解锁状态时，驱动组件140驱动传动组件120运动，同时锁芯组件130保持静止，以使智能锁具电气解锁。当机电双开驱动机构100处于解锁状态且为机械解锁状态时，锁芯组件130驱动传动组件120运动，同时驱动组件140保持静止，以使智能锁具机械解锁。

具体的，智能锁具需要电气解锁时，驱动组件140可以接收供电信息，使得驱动组件140运动，进而驱动组件140可以带动传动组件120转动，机电双开驱动机构100处于电气解锁状态，传动组件120转动时可以使得闭锁机构400运动，实现智能锁具的解锁；传动组件120在转动的同时，传动组件120通过间歇传动连接于锁芯组件130，使锁芯组件130保持静止。可以理解的，驱动组件140接收的供电信息由电气解锁设备以及电子电路600配合实现，这一点在后文详述。智能锁具需要机械解锁时，锁芯组件130可以接收解锁信号，随后锁芯组件130可以转动，进而锁芯组件130带动传动组件120转动，机电双开驱动机构100处于机械解锁状态，传动组件120转动时可以使得闭锁机构400运动，实现智能锁具的解锁；传动组件120在转动的同时，传动组件120通过间歇传动连接于驱动组件140，使驱动组件140保持静止。可以理解的，锁芯组件130接收的解锁信号由电脑钥匙实现，这一点在后文详述。

这样，上述实施例的机电双开驱动机构100可以使得智能锁具具有电气解锁与机械解锁两种方式，有效的解决目前的挂锁解锁方式单一以及结构臃肿复杂的问题，增加智能锁具的解锁方式，并且，当驱动组件140出现故障无法实现电气解锁时，可以通过锁芯组件130可以实现智能锁具的机械解锁，避免耽误解锁时机，保证生产安全。同时，机电双开驱动机构100的结构简单，易于实现，而且，还可以提高模块化通用化程度，增加了智能锁具的应用场合。

参见图1、图4和图6，在一实施例中，驱动组件140包括减速电机141以及设置于减速电机141输出轴的第一驱动件142，第一驱动件142与传动组件120间歇连接。当锁芯组件130带动传动组件120转动时，第一驱动件142通过间歇传动连接传动组件120，以使第一驱动件142保持静止。减速电机141为电气解锁的动力源，以驱动第一驱动件142转动。当然，在本实用新型的其他实施方式中，减速电机141还可由其他可转动的动力源替换。

减速电机141接收供电信息后，则表明智能锁具采用电气解锁方式进行解锁。减速电机141接收供电信息后，减速电机141可转动，并带动第一驱动件142转动，进而第一驱动件142可带动传动组件120转动，同时，传动组件120通过间隙传动连接于锁芯组件130，使锁芯组件130保持静止。当锁芯组件130接收到解锁信号后，而减速电机141无法接收供电信息，则表明智能锁具采用机械解锁方式进行解锁。锁芯组件130由电脑钥匙带动转动，进而锁芯组件130可带动传动组件120转动，同时传动组件120通过间歇传动连接于驱动组件140，使驱动组件140保持静止。无论哪种解锁方式，最终都驱动传动组件120带动闭锁机构400运动，使得闭锁机构400解锁智能锁具。

可以理解的，减速电机141转动使智能锁具解锁后，减速电机141反转回复到初始位置，以使得减速电机141方便下一次解锁操作。由于闭锁机构400与传动组件120配合，闭锁机构400限制传动组件120的运动，以使闭锁机构400保持闭锁位置。减速电机141反转后，减速电机141带动第一驱动件142反转会初始位置，而传动组件120则因与第一驱动件142的间歇连接以及闭锁机构400的限位保持不动。当闭锁机构400脱离传动组件120后，传动组件120则转动复位，方便下一次解锁操作。

参见图1至图9，在一实施例中，第一驱动件142具有沿周向方向凸出的第一限位部1422，锁胆110具有可转动安装第一限位部1422的第一限位槽111，第一限位槽111的内壁可与第一限位部1422的外壁间歇接触，以限制第一驱动件142的转动角度。第一限位部1422与第一限位槽111的配合后，第一限位部1422可在第一限位槽111中转动一定角度，以限制第一驱动件142在一定角度范围内转动。减速电机141带动第一驱动件142转动时，第一限位部1422可在第一限位槽111中转动，当第一限位部1422的径向外壁与第一限位槽111的径向内壁抵接时，第一驱动件142停止转动。通过第一限位部1422与第一限位槽111配合限制第一驱动件142的转动角度后，可以避免第一驱动件142连续转动导致闭锁机构400无法解锁智能锁具。

闭锁时，第一限位部1422处于初始位置，并与第一限位槽111的一内壁抵接，如图4和图5所示；电气解锁时，减速电机141带动第一驱动件142转动，当第一限位部1422与第一限位槽111异于初始位置的另一内壁抵接时，减速电机141堵转，第一驱动件142停止继续转动，进而使得传动组件120停止转动，如图6和图7所示。可以理解的，第一驱动件142在转动的过程中可带动传动组件120运动，实现智能锁具的解锁。

当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一限位部1422与第一限位槽111的位置也可互换，即第一限位部1422设置于锁胆110，第一限位槽111设置于第一驱动件142，第一驱动件142带动第一限位槽111沿第一限位部1422转动，第一限位槽111的内壁与第一限位部1422抵接以限制第一驱动件142的转动角度。

参见图1，示例性地，第一驱动件142包括第一驱动主体，第一驱动主体呈圆盘状，并且，第一驱动主体上具有连接柱，该连接柱可转动连接传动组件120，以保证第一驱动主体的轴线与传动组件120的轴线相重合，避免偏心转动。第一限位部1422沿轴向方向凸出于第一驱动主体的外周。第一限位部1422为扇形环，其径向外壁在转动时可与第一限位槽111的径向内壁抵接，限制第一限位部1422继续转动，进而限制第一驱动件142的转动。

参见图1至图9，在一实施例中，传动组件120包括第一转动件121以及可转动安装于第一转动件121的第二转动件122，第一转动件121可间歇连接第一驱动件142与锁芯组件130，第二转动件122适于连接闭锁机构400。第一转动件121可间歇地套设于第一驱动件142，第一转动件121还可锁芯组件130间歇连接。第一转动件121转动时可带动第二转动件122转动，第二转动件122与智能锁具的闭锁机构400连接。这样，当减速电机141或者锁芯组件130带动第一转动件121转动时，第一转动件121可带动第二转动件122转动，进而第二转动件122带动闭锁机构400运动，使得闭锁机构400解锁智能锁具。

并且，第二转动件122远离第一转动件121的端部凸出设置，用于连接闭锁机构400。这样第一转动件121带动第二转动件122转动时，第二转动件122可以通过凸出的端部带动闭锁机构400运动，使得闭锁机构400解锁智能锁具。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一转动件121与第二转动件122也可为一体结构。本实用新型将第一转动件121与第二转动件122分体设置是为了机械加工需要。

在一实施例中，传动组件120还包括设置于第一转动件121与第二转动件122之间的扭动件123，扭动件123的一端与第一转动件121连接，另一端与锁胆110的内壁抵接，用于使转动后的第一转动件121复位。可选地，扭动件123为扭簧或卷簧等。当锁芯组件130或减速电机141带动第一转动件121转动时，扭动件123在转动力作用下会蓄能，同时，第一转动件121通过第二转动件122带动闭锁机构400解锁。当减速电机141反转后，减速电机141带动第一驱动件142复位，第一转动件121、扭动件123与第二转动件122则与闭锁机构400配合使智能锁具保持解锁状态。当闭锁机构400闭锁智能锁具时，闭锁机构400脱离第二转动件122，扭动件123的扭动力会使第一转动件121复位，进而第一转动件121带动第二转动件122复位。

在一实施例中，第一驱动件142还具有沿轴向方向伸出的伸出部1421，第一转动件121具有用于可转动安装伸出部1421的配合槽1211，伸出部1421朝转动时，伸出部1421可与配合槽1211的内壁抵接并带动第一转动件121转动；锁芯组件130带动第一转动件121转动时，配合槽1211可沿伸出部1421转动，以使第一转动件121与第一驱动件142之间间歇连接。伸出部1421设置于第一驱动主体的周侧，并安装于配合槽1211中。第一驱动件142与第一转动件121通过伸出部1421与配合槽1211实现间歇连接。

智能锁具闭锁时，伸出部1421的其中一个径向外壁与配合槽1211的径向内壁抵接，另一个径向外壁的外侧则为配合槽1211的空间，如图4和图5所示。电气解锁时，减速电机141驱动第一驱动件142转动，进而第一驱动件142通过伸出部1421抵接配合槽1211的内壁以带动第一转动件121转动，进而第一转动件121通过第二转动件122带动闭锁机构400运动，如图6和图7所示。机械解锁时，锁芯组件130可带动第一转动件121转动，此时，第一转动件121通过限位槽相对于伸出部1421转动，第一转动件121通过第二转动件122带动闭锁机构400运动，同时，由于减速电机141不工作，伸出部1421与配合槽1211的配合则可使第一驱动件142保持静止状态，如图8和图9所示。示例性地，伸出部1421带动第一转动件121沿顺时针方向转动时，可解锁智能锁具，如图6和图7所示；当伸出部1421保持静止，锁芯组件130带动第一转动件121沿顺时针方向转动时，也可解锁智能锁具，如图8和图9所示。

参见图1至图9，在一实施例中，第一转动件121具有沿轴向方向延伸的转接部1213以及固定扭动件123的卡设部1214，扭动件123套设于转接部1213，且扭动件123的一端卡设于卡设部1214，另一端抵接于锁胆110。转接部1213沿轴向方向凸出设置，以方便扭动件123的套设；同时，第一转动件121与第二转动件122通过转接部1213固定连接，以使第一转动件121可带动第二转动件122同步运动。并且，卡设部1214可以设置于第一转动件121上，也可设置于转接部1213上。示例性地，卡设部1214设置于转接部1213。

扭动件123处于自由状态时，智能锁具处于闭锁状态，第一转动件121与第一驱动件142之间保持相对静止状态。智能锁具无论是机械解锁还是电气解锁，第一转动件121受转动力作用都可压缩扭动件123，当转动力消失后，若无闭锁机构400的止挡限位，扭动件123可复位。可选地，卡设部1214的数量可以为多个，以调节扭动件123的扭动力。

在一实施例中，锁芯组件130包括可转动设置于锁胆110的锁芯131以及与锁芯131连接的第二驱动件132，第二驱动件132与第一转动件121间歇连接，锁芯131转动可通过第二驱动件132带动第一转动件121转动，以使第二转动件122带动闭锁机构400运动。锁芯131为实现机械解锁的主要部件。可选地，锁芯131包括但不限于机械弹子锁芯，还可以为其他类型的锁芯，如叶片锁芯等。锁芯131通过第二驱动件132间歇连接于第一转动件121。

当减速电机141接收到供电信息后，减速电机141转动并驱动第一驱动件142转动，进而第一驱动件142通过伸出部1421带动第一转动件121转动，第一转动件121通过扭动件123带动第二转动件122转动，以使第二转动件122带动闭锁机构400运动；同时，第一转动件121相对于第二驱动件132转动。当锁芯131转动后，锁芯131可带动第二驱动件132转动，进而第二驱动件132带动第一转动件121转动，第一转动件121通过扭动件123带动第二转动件122转动，以使第二转动件122带动闭锁机构400运动；同时，第一转动件121相对于第一驱动件142转动。

值得说明的是，减速电机141的复位由减速电机141反转实现，而锁芯131的复位则由电脑钥匙实现。智能锁具解锁后，转动电脑钥匙可带动锁芯131转动实现锁芯131的解锁，解锁完成后，反转电脑钥匙可使锁芯131复位，进而锁芯131带动第二驱动件132复位，并且，第二驱动件132复位的过程中与第一转动件121间歇连接，以使闭锁机构400保持解锁位置。可以理解的，电脑钥匙解锁后，电脑钥匙不复位锁芯131则无法拔出智能锁具，以方便下一次解锁操作。

在一实施例中，锁芯组件130还包括无线码片，无线码片设置于锁芯131远离第二驱动件132的端部，用于与相匹配的电脑钥匙配合，以接收电脑钥匙的通信。无线码片中用于存储智能锁具的身份信息。电脑钥匙可以读取无线码片的码值，以确定电脑钥匙是否与智能锁具相匹配。若身份认证通过后，即电脑钥匙与智能锁具匹配，则电脑钥匙可以进行解锁操作；若身份认证没通过，即电脑钥匙与智能锁具不匹配，电脑钥匙不能进行解锁操作。并且，电脑钥匙与智能锁具进行身份认证且通过后，转动电脑钥匙可带动锁芯131转动，实现智能锁具的解锁。

当然，也可以使用紧急机械解锁钥匙解锁锁芯131。此时，可跳过无线码片的身份认证过程，用于在紧急情况下对智能锁具的快速解锁，避免耽误解锁时机，保证生产安全。

参见图1至图9，在一实施例中，第一转动件121具有驱动槽1212，第二驱动件132具有可移入或移出驱动槽1212的驱动部1321，第二驱动件132转动时驱动部1321移入驱动槽1212，并可抵接驱动槽1212的内壁以带动第一转动件121转动。驱动部1321沿轴向方向凸出于设置。智能锁具处于闭锁状态时，驱动部1321处于偏离第一转动件121的位置。智能锁具电气解锁时，第二驱动件132静止不动，使驱动部1321保持于偏离第一转动件121的位置，第一转动件121转动时，不会带动第二驱动件132转动，实现第二驱动件132与第一转动件121的间歇连接。智能锁具机械解锁时，第二驱动件132转动，并使驱动部1321运动至对应第一转动件121的位置，使得驱动部1321位于驱动槽1212中，第二驱动件132继续转动，则可使驱动部1321抵接驱动槽1212的内壁并带动第一转动件121转动。

进一步地，驱动槽1212呈L形设置，驱动部1321可与L形的内壁抵接，实现第一转动件121运动的驱动，进而实现智能锁具的解锁。当智能锁具解锁后，反转电脑钥匙则锁芯131带动第二驱动件132复位，第二驱动件132复位的过程中，驱动部1321会反向滑出驱动槽1212，以使第一转动件121等部件的位置保持部件，进而使智能锁具保持解锁位置。

在一实施例中，锁胆110内具有沿周向方向凸出的第二限位部112，第二驱动件132还具有可转动安装第二限位部112的第二限位槽1322，第二限位槽1322的内壁可与第二限位部112的外壁间歇接触，以限制第二驱动件132的转动角度。第二限位部112与第二限位槽1322的配合后，第二限位槽1322可沿第二限位部112转动一定角度，以限制第二驱动件132在一定角度范围内转动。电脑钥匙带动第二驱动件132转动时，第二限位槽1322可沿第二限位部112转动，当第二限位槽1322的径向内壁与第二限位部112的径向外壁抵接时，第二驱动件132停止转动。通过第二限位部112与第二限位槽1322配合限制第二驱动件132的转动角度后，可以避免第二驱动件132连续转动导致闭锁机构400无法解锁智能锁具。

当然，在本实用新型的其他实施方式中，第二限位部112与第二限位槽1322的位置也可互换，即第二限位槽1322设置于锁胆110，第二限位部112设置于第二驱动件132，第二驱动件132带动第二限位部112在第一限位槽111中转动，第二限位部112与第二限位槽1322的内壁抵接以限制第二驱动件132的转动角度。

可选地，第一限位槽111具有一定的弧长，以使第一限位部1422可以在第一限位槽111中转动一定的角度，使闭锁机构400保持于解锁位置，保证解锁可靠。进一步地，第一限位槽111对应弧长的圆心角比第一限位部1422对应弧长的圆心角大30°～250°。也就是说，第一限位部1422在第一限位槽111中的转动角度的范围在30°～250°之间，这样，可以限制第一驱动件142的转动角度，进而限制传动组件120的转动角度，避免传动组件120超行程运行，使智能锁具保持解锁状态。

如图4和图5所示，机电双开驱动机构100处于锁定状态时，第一限位部1422与第一限位槽111的一个内壁抵接，如图6和图7所示，机电双开驱动机构100处于电气解锁的解锁状态时，第一限位部1422与第一限位槽111的另一个内壁抵接。从图5和图7中所示的两种极限状态可知第一限位槽111具有较大的活动空间，该活动空间可以方便减速电机141的复位，为减速电机141的复位提供让位空间，避免伸出部1421与其他部件之间发生干涉；同时，较大的活动空间还可起到减重作用，便于减速电机141的驱动控制。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一限位槽111的尺寸也可为两个极限位置之间的任一个，只要能够实现解锁操作即可，相应的，第一限位部1422的尺寸也相应的减小。

可选地，配合槽1211具有一定的弧长，以使伸出部1421可以在配合槽1211中转动一定的角度，可以实现第一转动件121与第一驱动件142的间歇连接，避免第二驱动件132驱动第一转动件121转动时，第一转动件121与第一驱动件142之间发生干涉。进一步地，配合槽1211对应弧长的圆心角比伸出部1421对应弧长的圆心角大30°～250°。也就是说，伸出部1421在配合槽1211中的转动角度的范围在30°～250°之间。值得说明的是，伸出部1421与配合槽1211的设计原理和第一限位部1422与第一限位槽111的设计原理实质相同，在此不一一赘述。

参见图1和图10，本实用新型还提供一种智能锁具，包括锁体200以及可运动安装于锁体200的锁钩300、闭锁机构400与上述任一实施例中的机电双开驱动机构100。锁钩300具有闭锁槽310，机电双开驱动机构100与闭锁机构400连接，以驱动闭锁机构400运动，使闭锁机构400的一端可移入或移出闭锁槽310，以锁定或解锁锁钩300，使智能锁具闭锁或解锁。

锁体200起承载作用，智能锁具的各零部件可以安装于锁体200，并且，锁体200还可以起到防护作用，以保证智能锁具锁定时的可靠性，避免智能锁具被撬开。锁钩300为智能锁具的锁定部件。锁钩300呈U形设置，且U形的两个臂长不等，记为长臂和短臂，锁钩300的长臂的一端可移动的安装于锁体200，锁钩300的短臂的一端可安装于锁体200或从锁体200中移出。当锁钩300向下移动，使锁钩300的短臂安装于锁体200中，实现锁钩300锁定，智能锁具处于闭锁状态；当锁钩300向上移动使锁钩300的短臂移出锁体200，实现锁钩300解锁，智能锁具处于解锁状态。可以理解的，本实用新型中所提及的各方向，以图所示上下左右方向为基准。

闭锁机构400可以实现锁钩300的锁定与解锁。闭锁机构400可以在锁体200中移动，当闭锁机构400的端部伸入锁钩300的闭锁槽310时，闭锁机构400可以卡设锁钩300，使得锁钩300无法向上移动，以将锁钩300锁定于锁体200，实现智能锁具的闭锁。当闭锁机构400的端部移出闭锁槽310时，锁钩300不再由闭锁机构400限制位置，可以相对于锁体200向上运动，以使锁钩300解锁于锁体200，实现智能锁具的解锁。

具体的，参见图1、图10、图13和图14，电气解锁时，驱动组件140接收到供电信息可使驱动组件140运动，进而驱动组件140可以带动传动组件120转动，传动组件120转动时可以使得闭锁机构400在锁体200中移动，此时，闭锁机构400的端部可以移出锁钩300的闭锁槽310，锁钩300解锁于锁体200，实现智能锁具的解锁。参见图1、图10、图15和图16，机械解锁时，电脑钥匙可与锁芯组件130通信，以对锁芯组件130的身份信息进行认证；身份信息认证通过后，转动电脑钥匙可以带动锁芯组件130转动，进而锁芯组件130带动传动组件120转动，传动组件120转动时可以使得闭锁机构400在锁体200中移动，此时，闭锁机构400的端部可以移出锁钩300的闭锁槽310，锁钩300解锁于锁体200，实现智能锁具的解锁。

并且，如图1、图10至图12所示，无论是电气解锁还是机械解锁，本实用新型的智能锁具闭锁时，操作者可以直接向下按压锁钩300，使得锁钩300位于锁体200中，此时，闭锁机构400的端部可以移入闭锁槽310中，同时，传动组件120限制闭锁机构400在锁体200中的移动，以使闭锁机构400的端部卡设于闭锁槽310中，锁钩300锁定于锁体200中，实现智能锁具的闭锁。这样，无需其他的控制模式实现智能锁具的闭锁，使得智能锁具的控制简单，降低控制难度，易于实现。

参见图10，在一实施例中，锁体200包括后锁体210以及前盖板220，后锁体210具有安装空间，智能锁具的零部件安装于安装空间中，前盖板220盖设于后锁体210，以保证安装空间的密闭性，避免智能锁具被撬开，保证安全性。可选地，锁体200还包括固定螺钉，固定螺钉用于将锁胆110固定于后锁体210。具体的，后锁体210具有用于实现锁钩300锁定的锁定孔，固定螺钉在锁定孔中穿设后锁体210和锁胆110。当锁钩300锁定于锁定孔中，锁钩300可遮挡固定螺钉；当锁钩300解锁并移出锁定孔时，固定螺钉被露出。

本实用新型的智能锁具装配及拆卸简单，仅需要在解锁状态时，锁钩300移出锁定孔，固定螺钉被露出，操作人员可以对固定螺钉进行操作。此时，拆卸固定螺钉即可拆卸智能锁具，便于维护。而在闭锁状态时，锁钩300位于锁定孔中，此时，锁钩300位于固定螺钉的上方，正好遮挡固定螺钉，堵住固定螺钉的拆卸通道，无法对固定螺钉进行操作，能够防止恶意拆锁，保证安全可靠。

参见图1、图10至图16，在一实施例中，闭锁组件包括可移动设置于锁体200的闭锁件410以及可转动设置于锁体200的解锁件420，闭锁件410的一端可移入或移出闭锁槽310，解锁件420具有让位槽421，解锁件420转动时可使让位槽421对准或远离闭锁件410，以使闭锁件410可移入或移出让位槽421。当智能锁具闭锁时，闭锁件410的一端移入闭锁槽310，闭锁件410的另一端移出让位槽421并与转动后的解锁件420的外壁抵接。

闭锁件410与解锁件420设置于后锁体210中。传动组件120的第二转动件122与解锁件420连接，第二转动件122带动解锁件420转动时，可以使让位槽421对准或者远离闭锁件410。当让位槽421对准闭锁件410时，闭锁件410可在后锁体210中移动，使得闭锁件410的一端可以移出闭锁槽310，另一端可以移入让位槽421，此时，锁钩300解锁于锁体200，闭锁件410的一端与锁钩300的外壁抵接，限制闭锁件410在后锁体210中的移动，同时，闭锁件410的另一端位于让位槽421中以卡设解锁件420，使得解锁件420不能转动，智能锁具处于解锁状态。当下压锁钩300使锁钩300的短臂位于后锁体210后，闭锁件410可在后锁体210中移动，使得闭锁件410的一端可以移入闭锁槽310，另一端移出让位槽421。然后，第一转动件121在扭动件123的作用下转动复位，通过第二转动件122带动解锁件420转动，使得让位槽421远离闭锁件410，闭锁件410的另一端与解锁件420的外壁抵接，限制闭锁件410在后锁体210中的移动，同时，闭锁件410的一端位于闭锁槽310中以卡设锁钩300，使得锁钩300锁定于锁体200，智能锁具处于闭锁状态，如图11和图12所示。

进一步地，解锁件420呈圆柱形设置，让位槽421为解锁件420沿周向方向的一个缺口。可选地，让位槽421的尺寸可以仅仅容纳闭锁件410。又可选地，解锁件420设置让位槽421的部分的截面形状为D形。D形的水平部分则为让位槽421的内壁，D形的弧形部分为解锁件420的外壁。又可选地，让位槽421的尺寸可以容纳闭锁件410在其中转动一定角度。也就是说，让位槽421对应的弧长具有一定的长度，第二转动件122带动解锁件420转动一定角度后，闭锁件410仍可位于让位槽421中，使得智能锁具保持于解锁状态，同时，还能减轻解锁件420的重量，便于解锁件420转动的驱动。

示例性地，如图12、图14和图16所示，让位槽421的外轮廓具有较长的弧长，当闭锁件410移入让位槽421后，第二转动件122仍可带动解锁件420转动。智能锁具电气解锁时，减速电机141通过第一驱动件142带动第一转动件121转动，第一转动件121带动第二转动件122转动，进而第二转动件122带动解锁件420转动，使让位槽421对准闭锁件410，闭锁件410可以移入让位槽421，锁钩300移出后锁体210，智能锁具处于解锁状态。此时，减速电机141继续转动，并依次带动第一驱动件142、第一转动件121、第二转动件122以及解锁件420继续转动。当第一转动件121的第一限位部1422与第一限位槽111另一侧壁抵接或者与第一限位槽111另一侧壁抵接前的任一位置，减速电机141停止转动。也就是说，第一限位槽111、配合槽1211以及让位槽421提供了减速电机141转动的让位空间，避免出现因减速电机141控制不准确导致的干涉问题。

如图15和图16所示，智能锁具机械解锁时，转动电脑钥匙带动锁芯131转动，锁芯131通过第二驱动件132带动第一转动件121转动，通过第一转动件121带动解锁件420转动实现闭锁件410的解锁。

示例性地，智能锁具电气解锁时与机械解锁时，解锁件420的转动角度不同，电气解锁时，解锁件420转动最大角度，机械解锁时，解锁件420转动最小角度。无论哪种转动角度均可保证智能锁具处于解锁状态。可以理解的，解锁件420的转动角度可以为最小角度，也可以为最大角度，还可以为最小角度与最大角度之间的任一角度。

可选地，闭锁件410可以为一体结构。示例性地，闭锁件410可以包括闭锁杆，闭锁杆的一端可以移入或移出闭锁槽310，闭锁件410的另一端可移入或移出让位槽421。这样可以减少零件数量，保证闭锁件410可以运动的准确性。又可选地，闭锁件410为分体设置。示例性地，闭锁件410包括闭锁销411以及可转动设置于闭锁销411一端部的滚珠412，闭锁销411的另一端部可移入或移出让位槽421，以带动滚珠412移出或移入闭锁槽310。在闭锁销411的端部设置滚珠412后，可以减少滚珠412滑出闭锁槽310时的阻力，便于闭锁件410移出闭锁槽310。可选地，滚珠412为钢珠，以保证锁钩300锁定的准确性。

可选地，闭锁槽310的内壁的截面呈弧形设置，以便于滚珠412沿闭锁槽310滑动。当闭锁销411对准让位槽421后，锁钩300可以向上运动，进而使得滚珠412沿闭锁槽310的内壁移动以逐渐移出闭锁槽310，同时，滚珠412带动闭锁销411在后锁体210中移动，使得闭锁销411移入让位槽421中。当下压锁钩300于锁体200后，闭锁销411带动滚珠412在后锁体210中移动，使得滚珠412移入闭锁槽310，同时，让位槽421远离闭锁销411，闭锁销411与解锁件420的外壁抵接，限制闭锁销411的移动，以使滚珠412卡设于闭锁槽310。可选地，解锁件420还可为凸轮等偏心结构。

在一实施例中，闭锁组件还包括设置于锁体200中的闭锁弹性件430，闭锁弹性件430套设于闭锁件410，且闭锁弹性件430的一端与锁体200抵接，另一端与闭锁件410抵接，闭锁弹性件430的弹性力可使闭锁件410保持于闭锁槽310中。可选地，闭锁弹性件430为弹簧或者其他起到弹性作用的部件如波纹管等等。

参见11和图12，智能锁具处于闭锁状态时，闭锁弹性件430的弹性力可以使闭锁件410的一端位于闭锁槽310中，另一端与解锁件420的外壁抵接。参见图13至图16，当解锁件420转动以使让位槽421对准闭锁件410后，闭锁件410的另一端不再被解锁件420的外壁限制可以在后锁体210中移动，此时，锁钩300向上移动的作用力可以使闭锁件410的端部移出闭锁槽310，并且，闭锁件410在移出的过程中压缩闭锁弹性件430。当闭锁件410的端部完全移出闭锁槽310后，闭锁件410的端部在闭锁弹性件430的弹性力作用下始终与锁钩300的外壁抵接，闭锁件410的另一端则移入让位槽421中，实现锁钩300的解锁。再参见图11和图12，当下压锁钩300且锁钩300的闭锁槽310对准闭锁件410后，闭锁件410的一端在闭锁弹性件430的弹性力作用下移入闭锁槽310中，同时，闭锁件410的另一端移出让位槽421，随后，解锁件420转动使让位槽421远离闭锁件410，闭锁件410的另一端与解锁件420的外壁抵接，限制闭锁件410在锁体200中的移动，以使闭锁件410锁定锁钩300。

参见图10至图16，在一实施例中，智能锁具还包括设置于锁体200中的锁钩弹性件500，锁钩弹性件500的一端与锁体200抵接，另一端与锁钩300的端部抵接，锁钩弹性件500的弹性力可使锁钩300的另一端移出锁体200。锁钩弹性件500可为锁钩300提供向上的作用力，使得解锁件420解锁闭锁件410后，锁钩300可以在锁钩弹性件500的作用力下自动向上运动。可选地，锁钩弹性件500为弹簧或者其他起到弹性作用的部件如波纹管等等。

锁钩弹性件500的轴线与锁钩300的轴线相重合。当锁钩300锁定于后锁体210时，闭锁件410的端部位于闭锁槽310中，另一端与解锁件420的外壁抵接，限制锁钩300的向上移动，此时，由于锁钩300不能向上运动，锁钩300压缩锁钩弹性件500。可以理解的，锁钩弹性件500的弹性力大于闭锁弹性件430的弹性力，锁钩弹性件500的弹性力会一直使锁钩300存在向上的运动趋势，但是由于解锁件420的外壁止挡闭锁件410使得闭锁件410不能在后锁体210中移动。当解锁件420使让位槽421对准闭锁件410后，此时，锁钩300可在锁钩弹性件500的弹性力作用下自动向上移动，闭锁件410的另一端不再被解锁件420的外壁限制可以在后锁体210中移动，此时，锁钩300向上移动的作用力可以使闭锁件410的端部移出闭锁槽310，直至锁钩弹性件500处于自由状态，实现锁钩300的解锁。

当然，在本实用新型的其他实施方式中，也可以不设置锁钩弹性件500，可以直接通过外力向上拉动锁钩300。

参见图10，在一实施例中，智能锁具还包括电子电路600，电子电路600可以与相匹配的电气解锁设备通信连接，用于接收电气解锁设备的供电与通信，电子电路600还与机电双开驱动机构100的减速电机141电连接，用于向减速电机141供电，以控制减速电机141转动。电子电路600用于向减速电机141输送供电信息。在锁体200中设置电子电路600与外界的电气解锁设备通信连接，可以便于智能锁具与电气解锁设备的相互识别，并且在识别完成后电气解锁设备还可以向电子电路600供电，进而使得电子电路600向减速电机141供电，以实现减速电机141转动的控制。可选地，电子电路600为NFC电子电路。后锁体210中可安装电子电路600，且减速电机141与电子电路600电连接。电子电路600中存储智能锁具的身份信息。可选地，电气解锁设备为平板电脑或手机等。

若身份认证通过后，即电气解锁设备与智能锁具匹配，则电气解锁设备可以进行解锁操作；若身份认证没通过，即电气解锁设备与智能锁具不匹配，电气解锁设备不能进行解锁操作。并且，电气解锁设备与智能锁具进行身份认证且通过后，电气解锁设备可以向电子电路600供电，进而电子电路600通过电连接向减速电机141供电，以控制减速电机141转动。减速电机141转动后可以通过第一驱动件142与第一转动件121的配合带动解锁件420转动，实现智能锁具的解锁。

进一步地，电子电路600为包括NFC通信模块和NFC能量管理模块的电子电路；电气解锁设备为具有NFC功能的手机、智能手环或平板电脑。示例性地，电子电路600为包括NFC通信模块和NFC能量管理模块的电子电路，电气解锁设备为具有NFC功能的手机。这样，锁体200中无需内置电源，电子电路600可与电气解锁设备配合进行身份识别及无线供电，进而为减速电机141供电，实现减速电机141转动的控制。

电子电路600通过时间控制方式控制减速电机141转动。当智能锁具解锁时，电子电路600控制减速电机141转动一定时间，在该转动时间范围内，若第一驱动件142通过第一限位部1422与第一限位槽111异于初始位置的内壁抵接时，减速电机141堵转；当然，也可通过时间控制，使得第一限位部1422位于内壁抵接时就控制减速电机141停止转动。此时，第一驱动件142无法转动，第一转动件121等部件停止转动，此时，闭锁件410位于让位槽421中，实现智能锁具的解锁。智能锁具解锁后，需要将减速电机141复位，电子电路600通过时间控制方式控制减速电机141反转，当第一限位部1422与第一限位槽111初始位置时的内壁抵接时，减速电机141堵转，第一驱动件142无法转动，实现减速电机141及第一驱动件142的复位，并且，第一转动件121、解锁件420仍使闭锁件410处于解锁位置。

参见图10至图16，在一实施例中，智能锁具还包括检测组件，检测组件用于检测智能锁具的闭锁与解锁的状态。检测组件可以检测锁钩300的位置，以判断锁钩300处于解锁状态还是锁定状态，进而根据锁钩300的状态知悉智能锁具的状态。

进一步地，检测组件包括感应件700与检测件，感应件700设置于锁钩300，检测件设置于锁体200，并与电子电路600电连接，在锁定时感应件700可与检测件相对设置，检测件可检测感应件700的靠近与远离，实现智能锁具闭锁与解锁的状态的检测。

当锁钩300处于锁定位置时，感应件700正对检测件，此时，检测件可以检测到感应件700。当锁钩300处于解锁位置时，感应件700远离检测件，此时，检测件检测不到感应件700。同时，检测件将感应件700的当前位置信息传输给电子电路600，电子电路600可以根据当前位置信息判断智能锁具的状态，并传输给外界设备。

可选地，检测件为磁感应传感器，感应件700为磁性件。进一步地，检测件为干簧管或霍尔元件，磁性件为磁钢。当感应件700对应检测件后，检测件与感应件700通过磁感应接通，以表明锁钩300处于锁定位置，进而表明智能锁具处于闭锁状态；当感应件700远离检测件后，检测件通过磁感应接通感应件700，以表明锁钩300处于解锁位置，进而表明智能锁具处于解锁状态。当然，检测件也可以为位置传感器，感应件700为感应片。

在一实施例中，智能锁具还包括多个密封件，多个密封件分别套设于固定螺钉以及锁钩300等处，以防止外部水汽进入锁体200内。

本实用新型的智能锁具的工作原理为：

参见图1、图6、图7、图13和图14，电气解锁时，操作者将手机靠近电子电路600的线圈处，手机识别电子电路600的身份信息。身份验证通过后，手机给电子电路600进行无线供电，电子电路600进而给减速电机141供电，减速电机141转动带动第一驱动件142转动，第一驱动件142通过伸出部1421与配合槽1211的配合带动第一转动件121克服扭动件123的弹力而转动，扭动件123压缩蓄能；第一转动件121转动的同时可带动第二转动件122转动，从而带动解锁件420转动，解锁件420转动使让位槽421对准闭锁销411，使让位槽421位于闭锁销411的移动路径上，锁钩弹性件500推动锁钩300向上移动，滚珠412推动闭锁销411退到让位槽421内，锁钩300弹出，智能锁具处于解锁位置。

此时，减速电机141继续转动，减速电机141继续转动依次带动第一驱动件142、第一转动件121、第二转动件122及解锁件420转动，第一限位部1422转动到与第一限位槽111的另一内壁抵接前的任意时刻，或者，第一限位部1422转动到与第一限位槽111的另一内壁抵接，电机处于堵转状态，此时电子电路600通过时间控制方式控制减速电机141停止转动，闭锁机构400始终保持在解锁位置。

然后，电子电路600控制减速电机141反转，减速电机141反转带动第一驱动轴反转，同时，在扭动件123的弹力作用下，第一转动件121、第二转动件122及解锁件420反转；由于闭锁销411卡设在让位槽421的端面上，使得解锁件420保持在解锁位置；第一限位部1422转动回复到与第一限位槽111的一内壁的抵接位置，减速电机141处于堵转状态，经过一定时间后，电子电路600控制减速电机141停止反转，完成电气解锁过程。此时，减速电机141与第一驱动件142回复到初始位置，以便于下一次的解锁操作。

参见图1、图4、图5、图11和图12，电气闭锁时，操作者克服锁钩弹性件500弹力按压锁钩300，滚珠412在闭锁弹性件430的弹力作用下卡设在锁钩300的闭锁槽310内，闭锁销411退出解锁件420的让位槽421，解锁件420在扭动件123的作用下以及在第一限位部1422的限位作用下转动一定角度，止挡在闭锁销411的后退路径上，扭动件123释放弹性势能，并依次带动第二转动件122及解锁件420回复到初始状态；当操作者松开锁钩300时，锁钩300在锁钩弹性件500的弹力作用下，克服闭锁弹性件430弹力推动滚珠412及闭锁销411后退抵接在解锁件420的外壁上，滚珠412无法从闭锁槽310内退出，智能锁具闭锁，完成闭锁过程。

参见图1、图8、图9、图15和图16，机械解锁时，操作者将电脑钥匙插入到锁芯131，电脑钥匙识别无线码片的码值，身份验证通过后，电脑钥匙解锁锁芯131并带动锁芯131旋转，锁芯131带动第二驱动件132件转动一定角度，驱动部1321抵接在驱动槽1212侧壁带动转第一转动件121克服扭动件123的弹力而转动，扭动件123压缩蓄能，同时第一转动件121带动第二转动件122及解锁件420转动，解锁件420转动使让位槽421对准闭锁销411，使让位槽421位于闭锁销411的移动路径上，锁钩弹性件500推动锁钩300向上移动，滚珠412推动闭锁销411退到让位槽421内，锁钩300弹出，智能锁具处于解锁位置，由于闭锁销411卡设在让位槽421内，使得解锁轴保持不动，同样地，第一转动件121、扭动件123及第二转动件122也保持不动，完成解锁过程。

机械闭锁的原理与电气闭锁原理实质相同，在此不一一赘述。

需要说明的一点是，从图14和图16中可以看出，解锁件420在机械解锁与电气解锁时的实际解锁角度可以不同，电气解锁的实际解锁角度大于机械解锁的解锁角度，而这正是由于解锁轴的让位槽421具有容纳闭锁销411在其中转动一定角度的弧长段，第二转动件122转动不同的解锁角度时，解锁轴均能保持在解锁位置。

值得说明的，无论是电气解锁还是机械解锁，都需要通过身份验证后才能完成解锁操作，提高智能锁具操作的安全性；同时，智能锁具闭锁时无需使用电气解锁设备或电脑钥匙即可完成闭锁操作，无需操作人员反转锁芯131或控制减速电机141反转。这样可以简化智能锁具的控制方式，易于操作实现。同时，机电双开驱动机构100为模块化设计，便于从智能锁具中进行装卸。

本实用新型的智能锁具可以实现电气解锁与机械解锁两种解锁方式，既可以通过电气解锁设备与电子电路600的配合进行身份识别以及无线供电驱动电气解锁，也可以通过电脑钥匙读取无线码片的码值实现身份识别进行机械解锁，增加智能锁具的解锁方式，并且，当驱动组件140出现故障无法实现电气解锁时，可以通过电脑钥匙实现智能锁具的解锁，避免耽误解锁时机，保证生产安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种机电双开驱动机构(100)，其特征在于，应用于智能锁具中，所述机电双开驱动机构(100)包括：

锁胆(110)，安装于所述智能锁具中；

传动组件(120)，可运动地设置于所述锁胆(110)中，并与所述智能锁具的闭锁机构(400)连接，以带动所述闭锁机构(400)运动，使所述智能锁具闭锁或解锁；

锁芯组件(130)，可转动地设置于所述锁胆(110)中，并与所述传动组件(120)间歇配合，以带动所述传动组件(120)转动，用于实现所述智能锁具的机械解锁；以及

驱动组件(140)，可运动地设置于所述锁胆(110)中，并与所述传动组件(120)间歇配合，以带动所述传动组件(120)转动，用于实现所述智能锁具的电气解锁；

所述锁芯组件(130)与所述驱动组件(140)其中之一带动所述传动组件(120)运动时，所述锁芯组件(130)与所述驱动组件(140)其中之另一通过间歇连接保持静止，以使所述机电双开驱动机构(100)通过机械解锁方式或电气解锁方式使所述智能锁具解锁。

2.根据权利要求1所述的机电双开驱动机构(100)，其特征在于，所述驱动组件(140)包括减速电机(141)以及设置于所述减速电机(141)输出轴的第一驱动件(142)，所述第一驱动件(142)与所述传动组件(120)间歇连接；

当所述锁芯组件(130)带动所述传动组件(120)转动时，所述第一驱动件(142)通过间歇传动连接所述传动组件(120)，以使所述第一驱动件(142)保持静止。

3.根据权利要求2所述的机电双开驱动机构(100)，其特征在于，所述第一驱动件(142)具有沿周向方向凸出的第一限位部(1422)，所述锁胆(110)具有可转动安装所述第一限位部(1422)的第一限位槽(111)，所述第一限位槽(111)的内壁可与所述第一限位部(1422)的外壁间歇接触，以限制所述第一驱动件(142)的转动角度。

4.根据权利要求3所述的机电双开驱动机构(100)，其特征在于，所述传动组件(120)包括第一转动件(121)以及安装于所述第一转动件(121)的第二转动件(122)，所述第一转动件(121)可间歇连接所述第一驱动件(142)与所述锁芯组件(130)，所述第二转动件(122)适于连接所述闭锁机构(400)。

5.根据权利要求4所述的机电双开驱动机构(100)，其特征在于，所述第一驱动件(142)还具有沿轴向方向伸出的伸出部(1421)，所述第一转动件(121)具有用于可转动安装所述伸出部(1421)的配合槽(1211)，所述伸出部(1421)转动时，所述伸出部(1421)可与所述配合槽(1211)的内壁抵接并带动所述第一转动件(121)转动；所述锁芯组件(130)带动所述第一转动件(121)转动时，所述配合槽(1211)可沿所述伸出部(1421)转动，以使所述第一转动件(121)与所述第一驱动件(142)之间间歇连接。

6.根据权利要求4所述的机电双开驱动机构(100)，其特征在于，所述传动组件(120)还包括设置于所述第一转动件(121)与所述第二转动件(122)之间的扭动件(123)，所述扭动件(123)的一端与所述第一转动件(121)连接，所述扭动件(123)的另一端与所述锁胆(110)抵接，用于使转动后的所述第一转动件(121)复位。

7.根据权利要求6所述的机电双开驱动机构(100)，其特征在于，所述第一转动件(121)具有沿轴向方向延伸的转接部(1213)以及固定所述扭动件(123)的卡设部(1214)，所述扭动件(123)套设于所述转接部(1213)，且所述扭动件(123)的一端卡设于所述卡设部(1214)，另一端抵接于所述锁胆(110)。

8.根据权利要求4至7任一项所述的机电双开驱动机构(100)，其特征在于，所述锁芯组件(130)包括可转动设置于所述锁胆(110)的锁芯(131)以及与所述锁芯(131)连接的第二驱动件(132)，所述第二驱动件(132)与所述第一转动件(121)间歇连接，所述锁芯(131)转动可通过所述第二驱动件(132)带动所述第一转动件(121)转动，以使所述第二转动件(122)带动所述闭锁机构(400)运动。

9.根据权利要求8所述的机电双开驱动机构(100)，其特征在于，所述第一转动件(121)具有驱动槽(1212)，所述第二驱动件(132)具有可移入或移出所述驱动槽(1212)的驱动部(1321)，所述第二驱动件(132)转动时所述驱动部(1321)移入所述驱动槽(1212)，并可抵接所述驱动槽(1212)的内壁以带动所述第一转动件(121)转动。

10.根据权利要求8所述的机电双开驱动机构(100)，其特征在于，所述锁胆(110)内具有沿周向方向凸出的第二限位部(112)，所述第二驱动件(132)还具有可转动安装所述第二限位部(112)的第二限位槽(1322)，所述第二限位槽(1322)的内壁可与所述第二限位部(112)的外壁间歇接触，以限制所述第二驱动件(132)的转动角度。

11.一种智能锁具，其特征在于，包括锁体(200)以及可运动安装于所述锁体(200)的锁钩(300)、闭锁机构(400)与如权利要求1至10任一项所述的机电双开驱动机构(100)；

所述锁钩(300)具有闭锁槽(310)，所述机电双开驱动机构(100)与所述闭锁机构(400)连接，以驱动所述闭锁机构(400)运动，使所述闭锁机构(400)的一端可移入或移出所述闭锁槽(310)，以锁定或解锁所述锁钩(300)，使所述智能锁具闭锁或解锁。

12.根据权利要求11所述的智能锁具，其特征在于，所述智能锁具还包括电子电路(600)，所述电子电路(600)可以与相匹配的电气解锁设备通信连接，用于接收所述电气解锁设备的供电与通信，所述电子电路(600)还与所述机电双开驱动机构(100)的减速电机(141)电连接，用于向所述减速电机(141)供电，以控制所述减速电机(141)转动。

13.根据权利要求12所述的智能锁具，其特征在于，所述电子电路(600)为包括NFC通信模块和NFC能量管理模块的电子电路，所述电气解锁设备为具有NFC功能的手机、智能手环或平板电脑。

14.根据权利要求11所述的智能锁具，其特征在于，所述锁体(200)包括后锁体(210)以及前盖板(220)，所述后锁体(210)具有用于安装锁胆(110)的安装空间，所述前盖板(220)盖设于所述后锁体(210)，以密封所述安装空间。

15.根据权利要求14所述的智能锁具，其特征在于，所述锁体(200)还包括固定螺钉，所述后锁体(210)具有用于实现所述锁钩(300)锁定的锁定孔，所述固定螺钉在所述锁定孔中穿设所述后锁体(210)和所述锁胆(110)；

当所述锁钩(300)锁定于所述锁定孔中，所述锁钩(300)可遮挡所述固定螺钉；当所述锁钩(300)解锁并移出所述锁定孔时，所述固定螺钉被露出。

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