CN114165112A - 自弹锁体以及门锁 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自弹锁体以及门锁，自弹锁体包括壳体、第一检测装置、第一锁舌组件、处理装置以及锁止装置，壳体包括底板和侧板；第一检测装置设置于壳体，并用于检测关门信号；第一锁舌组件可以选择性的处于第一位置或第二位置；处理装置用于接收关门信号以生成第一上锁指令；锁止装置用于与第一锁舌组件配合，以当第一锁舌组件处于第一位置时，锁止第一锁舌组件，并在接收第一上锁指令后，解除对第一锁舌组件的锁止。门锁包括上述自弹锁体。本申请提供的自弹锁体在整个反锁过程实现高度自动化，无需用户进行额外操作，且在整个反锁过程中，第一锁舌组件无需与其他锁舌机械联动，减少出现机械性传动误差或误触等情况。

Description

自弹锁体以及门锁

技术领域

本申请涉及锁具技术领域，具体涉及一种自弹锁体以及门锁。

背景技术

智能门锁作为入户端智能家居，在保障用户的人身财产安全方面起着不可替代的作用，现在绝大多数用户在回家后或离家后都会将门锁进行反锁，从而最大程度地利用门锁的安全性。自弹锁体可以在用户关门后自动反锁，无需用户插入并转动钥匙，大大提高智能门锁在反锁时的方便程度。相关技术中，自弹锁体的反锁自弹结构的触发常常通过三角舌的运动动作来触发和传动，但此种传动结构复杂且不稳定。

发明内容

本申请实施方式提出了一种自弹锁体以及门锁，以改善上述技术问题。

第一方面，本申请实施方式提供一种自弹锁体，包括壳体、第一检测装置、第一锁舌组件、处理装置以及锁止装置，壳体包括底板和侧板，侧板连接于底板并与底板围成安装腔，侧板开设有第一锁孔，第一锁孔连通安装腔；第一检测装置设置于壳体，并用于检测关门信号；第一锁舌组件设置于底板，并选择性的处于第一位置或第二位置，当第一锁舌组件处于第一位置时收容于安装腔内，当第一锁舌组件处于第二位置时至少部分伸出第一锁孔；处理装置设置于安装腔内，并用于接收关门信号并生成第一上锁指令；锁止装置设置于安装腔内，并用于与第一锁舌组件配合，以当第一锁舌组件处于第一位置时，锁止第一锁舌组件，并在接收第一上锁指令后，解除对第一锁舌组件的锁止，使得第一锁舌组件能够切换至第二位置。

在一些实施方式中，锁止装置包括驱动组件和锁止件，驱动组件设置于底板；锁止件转动设置于底板，锁止件包括第一锁止部和第二锁止部，第一锁止部连接第二锁止部，第一锁止部传动连接驱动组件，第二锁止部与第一锁舌组件配合并用于锁止第一锁舌组件；驱动组件在接收第一上锁指令后，驱动第一锁止部正向转动，以带动第二锁止部正向转动并解除对第一锁舌组件的锁止。

在一些实施方式中，第一锁舌组件设置有凸块，第二锁止部设置有转动件，当第一锁舌组件处于第一位置时，转动件抵接于凸块，以锁止第一锁舌组件。

在一些实施方式中，自弹锁体还包括反锁检测装置，反锁检测装置设置于壳体，在第一锁舌组件位于第二位置的情况下，反锁检测装置生成反锁信号，处理装置接收反锁信号并生成复位指令，驱动组件接收复位指令后与第一锁止部脱离连接并复位。

在一些实施方式中，驱动组件包括驱动器和传动件，驱动器设置于底板，并用于接收第一上锁指令以及复位指令；传动件传动连接驱动器；当驱动器接收第一上锁指令后，驱动器驱动传动件移动，传动件带动第一锁止部正向转动，使得第二锁止部正向转动并接触对第一锁舌组件的锁止；当驱动器接收复位指令后，驱动器驱动传动件反向移动，使得传动件与第一锁止部脱离连接并复位。

在一些实施方式中，自弹锁体还包括回复件，回复件的一端连接于壳体，另一端连接于锁止件，以对锁止件提供使锁止件逆向转动的回复力。

在一些实施方式中，锁止装置还包括限位件，限位件设置于底板并位于锁止件的转动路径上，当锁止件逆向转动至锁止所述第一锁舌组件的位置时，限位件能够抵接于第二锁止部，使得锁止件处于锁止第一锁舌组件的位置。

在一些实施方式中，当锁止件处于锁止第一锁舌组件的位置时，第一锁孔的轴线与锁止件的转动中心至转动件的转动中心的连线之间的夹角为1-5°。

在一些实施方式中，第一检测装置为红外检测开关或霍尔开关或陀螺仪或机械开关。

在一些实施方式中，侧板还设置有第二锁孔，第二锁孔连通安装腔；自弹锁体还包括第二锁舌组件和第二检测装置，第二锁舌组件设置于底板，并选择性的收容于安装腔内或伸出第二锁孔；第二检测装置设置于安装腔内，并用于检测第二锁舌组件是否伸出第二锁孔，若是，生成弹出信号，处理装置接收弹出信号并生成第二上锁指令，锁止装置接收第一上锁指令以及第二上锁指令后，解除对第一锁舌组件的锁止。

在一些实施方式中，自弹锁体还包括驱动件，驱动件设置于底板，驱动件用于提供第一锁舌组件由第一位置切换至第二位置的驱动力。

第二方面，本申请实施方式提出了一种门锁，包括上述自弹锁体。

本申请实施方式提供的自弹锁体以及门锁，当第一检测装置准确检测到关门信号后，锁止装置根据关门信号解除对第一锁舌组件的锁止，使得第一锁舌组件伸出第一锁孔以实现反锁，从而在整个反锁过程实现高度自动化，无需用户进行额外操作，例如扭动反锁旋钮等，节省用户的时间，从而提高用户的使用体验。另外，在整个反锁过程中，第一锁舌组件无需与其他锁舌机械联动，减少出现机械性传动误差或误触等情况，从而提高门锁的使用寿命，同时简化锁舌的结构，方便拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自弹锁体在第一视角下的示意图；

图2为本发明实施例提供的自弹锁体的壳体的示意图；

图3为本发明实施例提供的自弹锁体在第一视角下的第一锁舌组件处于第一位置的状态的示意图；

图4为本发明实施例提供的自弹锁体在第二视角下且第一锁舌组件处于第一位置的状态的示意图；

图5为本发明实施例提供的自弹锁体在第二视角下且第一锁舌组件处于第二位置的状态的示意图；

图6为本发明实施例提供的自弹锁体的第一锁舌组件处于第二位置的状态的示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为本发明实施例提供的自弹锁体的处理装置的示意图；

图9为本发明实施例提供的自弹锁体在第三视角下且第一锁舌组件处于第一位置的状态的示意图；

图10为本发明实施例提供的自弹锁体在第三视角下且第一锁舌组件处于第二位置的状态的示意图；

图11为图4中A处的放大图；

图12为本发明实施例提供的门锁的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

由于智能门锁的方便性，智能门锁在市场中的占比越来越高，同时随着家庭安全意识的不断提高，用户在进出家门时往往会将智能门锁进行反锁，从最大程度的利用门锁的安全功能，因此，带自弹锁体的智能门锁因在关门时可以自动反锁而受到用户的青睐。在大部分相关技术产品中，具有反锁功能的第一锁舌组件通常采用机械传动结构与用于日常关门的第二锁舌组件机械连接，通过第二锁舌组件的运动逻辑来控制第一锁舌组件的弹出，但机械传动结构往往比较复杂，在拆装时费时费力，同时由于存在精度误差，机械传动结构的传动可能不稳定而出现第一锁舌组件“卡壳”的情况。基于此，本申请发明人提供了一种自弹锁体以及门锁，以改善上述问题。下面将结合附图对本申请实施例进行详细说明。

请参阅图1，本发明提供了一种自弹锁体100，可以安装于门，主要包括壳体10、第二锁舌组件20、第一锁舌组件30、第一检测装置41、处理装置50以及锁止装置60(图4示出)，壳体10安装于门上，第二锁舌组件20、第一锁舌组件30、处理装置50以及锁止装置60均设置于壳体10。第二锁舌组件20和第一锁舌组件30可以伸出壳体10，且伸出壳体10的部分可以用于与开设于门框上的第二锁舌槽和第一锁舌槽配合；其中第二锁舌组件20是日常开/关门时起关门作用的锁舌组件，第二锁舌组件20可以是斜舌或翻转锁舌等，在此不做限定；第一锁舌组件30可以与第二锁舌组件20形成多锁舌结构，从而增强防盗功能，第一锁舌组件30可以是方舌和圆锁等，在此不做限定。锁止装置60可以与第一锁舌组件30配合，并用于选择性的锁止第一锁舌组件30，当锁止装置60锁止第一锁舌组件30时，可以限制第一锁舌组件30伸出壳体10。

第一检测装置41用于检测门是否处于关门状态，若是，第一检测装置41用于将检测信号发送至与第一检测装置41电性连接的处理装置50，处理装置50根据接收到的检测信号后，发送相应的指令至与处理装置50电性连接的锁止装置60，锁止装置60根据指令解除对第一锁舌组件30的锁止，第一锁舌组件30可以伸出壳体10，从而使门处于反锁状态。

请参阅图2，壳体10可以包括底板11和侧板12，底板11可以大致为长方形结构，侧板12可以连接于底板11的一端，底板11的其余三端的边缘可以沿底板11的法线方向弯折，以与侧板12围成安装腔13，侧板12开设有间隔设置的第二锁孔121和第一锁孔122，且第二锁孔121和第一锁孔122均连通安装腔13，第二锁孔121用于使第二锁舌组件20伸出壳体10，第二锁孔121的数量设置为一个；第一锁孔122用于使第一锁舌组件30伸出壳体10，第一锁孔122的数量可以为一个或多个，并与第一锁舌组件30的第一锁舌的数量相对应，以增强反锁功能。

请一并参阅图2和图3，第二锁舌组件20设置于底板11，并可以选择性的收容于安装腔13内或伸出第二锁孔121，且第二锁舌组件20在从安装腔13内伸出第二锁孔121的过程，或在从处于伸出第二锁孔121的状态下收容于安装腔13内的过程中，第二锁舌组件20可以采用整体滑动的方式完成，也可以采用伸缩式或转动式等方式完成，在此不做限定。当第二锁舌组件20经第二锁孔121收容于安装腔13内时，第二锁舌组件20与第二锁舌槽脱离配合，可以打开门；当第二锁舌组件20伸出第二锁孔121并与第二锁舌槽配合时，关闭门。

请继续参阅图2和图3，第一锁舌组件30设置于底板11，当自弹锁体100安装于门上时，第二锁舌组件20的位置可以高于第一锁舌组件30的位置。第一锁舌组件30类似于第二锁舌组件20，可以选择性的收容于安装腔13内或至少部分伸出第一锁孔122，且当第一锁舌组件30收容于安装腔13内，第一锁舌组件30处于如图3所示的第一位置的状态；请一并参阅图2和图4，当第一锁舌组件30伸出第一锁孔122时，第一锁舌组件30处于如图4所示的第二位置的状态。另外，第一锁舌组件30的远离第一锁舌的一端设置有凸块33(图4示出)，锁止装置60选择性的与凸块33配合，以达到选择性的锁止第一锁舌组件30的目的。

请一并参阅图2、图4和图5，本实施例中，为了驱动第一锁舌组件30伸出第一锁孔122，可以在底板11上设置驱动件90，驱动组件61传动连接于第一锁舌组件30，且驱动件90用于提供朝向第一锁孔122的驱动力，以使第一锁舌组件30由处于第一位置的状态切换至处于第二位置的状态。示例性的，驱动件90可为扭簧，扭簧设置于底板11，扭簧的一个扭簧腿传动连接于第一锁舌组件30的远离第一锁孔122的一端，另一个扭簧腿用于抵接壳体10，则扭簧对第一锁舌组件30施加持续性的驱动力。

在其他的一些实施例中，驱动件90可以为电机，电机可以传动连接于第一锁舌组件30并可以电性连接于第二PCB板51，处理器52可以通过控制电机来实现第一锁舌组件30在第一位置和第二位置的来回切换。

另外，第一检测装置41用于在检测到门处于关门状态时生成关门信号，且第一检测装置41可以有多种设置方式，例如请再次参阅图1，第一检测装置41设置于壳体10，以对第一检测装置41形成保护，从而延长第一检测装置41的使用寿命。第一检测装置41也可以设置于门上等其他设置方式，在此不做限定。

第一检测装置41也可以设置为多种种类以及检测方式，例如请一并参阅图2、图6和图7，在一种实施例中，第一检测装置41可以为红外检测开关42，为了在提升红外检测开关42在检测时的精准度的同时减小其他因素的干扰，红外检测开关42可以设置于侧板12的位于安装腔13的一侧表面。具体的，红外检测开关42可以包括红外传感器421、固定座422以及第一PCB板423，固定座422穿设于侧板12，红外传感器421固定于固定座422并电性连接于第一PCB板423，第一PCB板423用于与电源连接以及与处理装置50电性连接，以用于为红外传感器421供电和发送信号。红外传感器421用于检测设置于门框的特定范围内的红外信号，以生成关门信号。

为了避免红外检测开关42出现误触发的情况，可以设定红外检测开关42的检测范围和持续检测时间，例如红外检测开关42的检测范围大致为位于侧板12的远离安装腔13的一侧的半径为5mm的半球形范围，且只有当持续检测到预设时间t时，红外传感器421才会生成关门信号，以在排除人为故意干扰的情况下，红外检测开关42仅在持续检测到门框的特定范围内的红外信号时，才会生成关门信号。例如，红外传感器421可以具有发射和接收红外线的功能，门框上设置有用于与红外传感器421配合的反射器，当红外传感器421与反射器相对时，红外传感器421发出的红外线经反射器反射后被红外传感器421接收，进而生成关门信号。或者，红外传感器421可以仅具有接收红外线的功能，同时门框上设置有用于发射红外线的发射器，当红外传感器421与发射器相对时，红外传感器421接收发射器发出的红外线后生成关门信号。

在另一种实施例中，第一检测装置41也可以为霍尔开关，霍尔开关可以设置于侧板12的位于安装腔13的一侧表面，同时门框上可以设置有与霍尔开关相配合的磁体，当门处于关闭状态时，霍尔开关与设置于门框上的磁体相对会产生特定的电位差信号，此电位差信号即可作为关门信号。类似的，为了避免偶然因素的干扰，可以设定将霍尔开关与门框上磁体相对时的电位差信号作为霍尔开关的预设阈值，或者预设阈值比霍尔开关与门框上磁体相对时的电位差信号稍小，从而在排除人为故意干扰对的情况下，仅当门处于关闭状态时，才会生成关门信号。

当然，在其他的一些实施例中，第一检测装置41也可以是陀螺仪或机械开关等，还可以是设置于门锁上的按钮，在此不做限定。

另外，为了进一步避免门在处于开门状态时，第一检测装置41出现误检测的情况，可以设置启闭开关来控制第一检测装置41的开启和关闭。例如当用户外出时，可以通过设置手动启闭的启闭开关来控制第一检测装置41为关闭状态，即第一锁舌组件30处于持续的被锁止状态，则当门处于关门状态时，仅有第二锁舌组件20实现关门动作，第一锁舌组件30不会触发反锁功能，以此延长第一锁舌组件30的使用寿命。

请一并参阅图1和图8，处理装置50设置于安装腔13内，并用于接收关门信号。处理装置50可以包括第二PCB板51以及处理器52，处理器52电性连接于第二PCB板51，第二PCB板51还与第一检测装置41以及锁止装置60电性连接，以用于接收关门信号并发送至处理器52，处理器52根据关门信号生成相应的第一上锁指令，并通过第二PCB板51发送至锁止装置60，第一上锁指令用于指示锁止装置60执行解除锁止第一锁舌组件30。

当然，第一检测装置41还可以采用无线式的发送方式，例如蓝牙、无线接入点(Access Point，AP)或Wi-Fi等，在此不做限定。

请一并参阅图1、图2和图4，锁止装置60设置于安装腔13内，锁止装置60可以包括驱动组件61和锁止件62，其中驱动组件61可以设置于底板11并与锁止件62配合，锁止件62还用于与第一锁舌组件30配合，使得驱动组件61可以驱动锁止件62对第一锁舌组件30锁止或解除锁止。请参阅图4，当第一锁舌组件30处于第一位置的状态时收容于安装腔13内，锁止件62可以锁止第一锁舌组件30；请参阅图5，当锁止装置60的锁止件62解除对第一锁舌组件30的锁止时，第一锁舌组件30可以切换至第二位置的状态以至少部分伸出第一锁孔122。

具体的，驱动组件61可以位于第二锁舌组件20与第一锁舌组件30之间，本实施例中，驱动组件61可以包括驱动器611以及传动件612，驱动器611可以设置于底板11并连接传动件612。

请一并参阅图1、图4和图5，本实施例中，锁止件62可以包括第一锁止部621和第二锁止部622，第一锁止部621与第二锁止部622可以大致均为长条形板状结构，第一锁止部621的一端可以大致连接第二锁止部622的一端，且第一锁止部621大致垂直于第二锁止部622。另外，锁止件62可以转动设置于底板11，且锁止件62的转动轴线可以位于第一锁止部621与第二锁止部622之间的连接部分的中心。同时，第一锁止部621传动连接驱动组件61的传动件612，且第一锁止部621可以与传动件612之间形成抵接，另外，在沿第一锁孔122的轴线方向(也即第一锁舌组件30的移动方向)上，传动件612位于第一锁止部621的远离所述第一锁孔122的一侧，第二锁止部622与第一锁舌组件30配合。当第一锁舌组件30处于第一位置的状态时，第二锁止部622的两端可以大致位于第一锁孔122的轴线上，第二锁止部622的远离第一锁止部621的一端用于配合并锁止第一锁舌组件30。当驱动器611在接收第二PCB板51发送的第一上锁指令后，驱动传动件612朝向侧板12所在的方向移动，传动件612移动的同时带动第一锁止部621正向转动，即带动第一锁止部621向靠近侧板12所在的方向转动，以带动第二锁止部622正向转动并解除对第一锁舌组件30的锁止。

在其他的一些实施例中，锁止件62可以刚性连接于传动件612，并随着传动件612沿着第一锁孔122的轴线方向移动，当传动件612带动锁止件62朝向侧板12所在的方向移动时，第一锁舌组件30由第一位置切换至第二位置，以解除对第一锁舌组件30的锁止。当然，锁止件62还可以如沿垂直于第一锁孔122的轴向反向移动或伸缩的方式对第一锁舌组件30锁止或解除锁止，在此不做限定。

请一并参阅图1、图4和图9，本实施例中，为了避免锁止件62会在第一锁舌组件30伸出第一锁孔122的过程中与第一锁舌组件30形成干涉，锁止件62的整体可以大致为板状结构，在沿底板11的法线方向上，第一锁舌组件30位于锁止件62的远离底板11的一侧。同时，为了第一锁舌组件30能与锁止件62形成稳定配合的同时，可以减小第一锁舌组件30与锁止件62之间的摩擦损耗，可以在第一锁舌组件30的远离第一锁孔122的一端设置凸块33，且在沿底板11的法线方向上，凸块33位于第一锁舌组件30的靠近第二锁止部622的一侧，同时在第二锁止部622的用于与第一锁舌组件30配合的一端设置转动件623，在沿底板11的法线方向上，转动件623位于第二锁止部622的靠近第一锁舌组件30的一侧。请参阅图9，当第一锁舌组件30处于第一位置时，转动件623抵接于凸块33的朝向第一锁孔122的端部，以锁止第一锁舌组件30；请参阅图10，当第二锁止部622转动时，转动件623与凸块33之间发生相对转动，并逐渐偏离凸块33的朝向第一锁孔122的端部，直至转动件623与凸块33的朝向第一锁孔122的端部完全脱离，此时，第二锁止部622解除对第一锁舌组件30的锁止，以使驱动件90驱动第一锁舌组件30能够由第一位置切换至第二位置。

在其他的一些实施例中，在沿底板11的法线方向上，第二锁止部622的用于配合第一锁舌组件30的一端可以向第一锁舌组件30的方向弯折，以直接与凸块33抵接。

请再次参阅图1、图4和图5，为了使第一锁舌组件30处于第二位置后，传动件612能及时复位，在一些实施方式中，自弹锁体100还包括反锁检测装置70，反锁检测装置70也可以设置为类似行程开关的装置，同时反锁检测装置70设置于壳体10并与第二PCB板51电性连接。当第一锁舌组件30位于第二位置时可以与反锁检测装置70抵接，以使反锁检测装置70生成反锁信号，第二PCB板51将反锁信号发送至处理器52，处理器52接收反锁信号后生成复位指令，第二PCB板51将复位指令发送至驱动器611，驱动器611接收复位指令后驱动传动件612反向移动，使得传动件612与第一锁止部621脱离连接，直至移动至当第一锁舌组件30处于第一位置时传动件612所在的位置，从而实现复位。

在其他的一些实施方式中，也可以在驱动器611上设置传动件检测装置来代替反锁检测装置70，当传动件检测装置运动至特定位置时，使得第一锁舌组件30位于第二位置，传动件检测装置发送相关信号至处理器52，处理器52再根据相关信号发送相关指令至驱动器611，以使驱动器611驱动传动件612复位。

本实施例中，为了在传动件612脱离第一锁止部621并复位后，锁止件62也可以在第一锁舌组件30由第二位置切换回第一位置时自动复位，即复位至第一锁止部621与传动件612抵接，同时转动件623与凸块33的朝向第一锁孔122的端部抵接的位置，自弹锁体100还可以包回复件80，回复件80可以为弹簧，且回复件80的一端连接于壳体10的底板11，另一端连接于锁止件62的第一锁止部621，以对锁止件62提供回复力，回复力使得第一锁止部621具有与正向转动相反的逆向转动的趋势，即回复力使得第一锁止有朝远离侧板12转动的趋势。另外，回复件80连接于底板11的一端可以位于第一锁止部621的远离侧板12的一侧，此时回复件80持续处于拉伸状态；当然，回复件80连接于底板11的一端也可以位于第一锁止部621与侧板12之间，此时回复件80持续处于压缩状态。当第一锁舌组件30处于第二位置且传动件612复位时，回复力可以使锁止件62逆向转动，从而使第二锁止部622可以抵接于凸块33的垂直于第一锁孔122的朝向的端部。当第一锁舌组件30由第二位置切换至第一位置的过程中时，由于回复力的作用，使得转动件623可沿凸块33的垂直于第一锁孔122的朝向的端部转动；当第一锁舌组件30切换至第一位置时，锁止件62转动至转动件623抵接于凸块33的朝向第一锁孔122的端部的位置，从而锁止第一锁舌组件30。

当然，在其他的一些实施例中，锁止件62可以仅依靠传动件612复位，例如当第一锁舌组件30由第一位置切换至第二位置的过程中，传动件612驱动第一锁止部621正向转动，当第一锁舌组件30由第二位置切换至第一位置后，传动件612又驱动第二锁止部622逆向转动。

为了限制当第一锁舌组件30处于第一位置时，回复件80带动锁止件62过度逆向转动，本实施例中，锁止装置60还包括限位件63，限位件63设置于底板11并位于锁止件62的转动路径上，当锁止件62逆向转动至锁止第一锁舌组件30的位置时，限位件63能够抵接第二锁止部622，使得锁止件62刚好处于锁止第一锁舌组件30的位置。在其他的一些实施方式中，当锁止件62逆向转动时，限位件63也可以抵接所述第一锁止部621，从而配合回复件80使锁止件62处于锁止第一锁舌组件30的位置。

考虑到公差的因素，同时为了转动件623能稳定抵接于凸块33的朝向第一锁孔122的端部，避免锁止件62在抵接第一锁舌组件30时发生锁止件62偏转的情况，限位件63可以设置在特定的位置，从而使得当锁止件62锁止第一锁舌组件30时，第一锁舌组件30对锁止件62施加的作用力可以使锁止件62具有逆向转动的趋势，而限位件63抵接锁止件62以限制锁止件62逆向转动，从而使得锁止件62可以稳定锁止第一锁舌组件30。请一并参阅图4和图11，在图11的视角下，本实施例中，限位件63可以设置在在第二锁止部622的逆向转动的转动路径上，当锁止件62处于锁止第一锁舌组件30的位置时，将穿过锁止件62的转动中心的第一锁孔122的轴线视为第一直线64，将锁止件62的转动中心至转动件623的转动中心的连线视为第二直线65，则第一直线64与第二直线65之间较小的夹角可以设置为1°-5°，在一可选的实施例中，如图11示出，第一直线64与第二直线65之间的夹角约为2°；示例性的，在另一可选的实施例中，第一直线64与第二直线65之间的夹角也可以约为1°或3°或4°。当然，在另一些可选的实施例中，第一直线64与第二直线65之间的夹角也可以为0°-1°之间的任一角度，或者第一直线64与第二直线65之间的夹角稍大于5°，例如，第一直线64与第二直线65之间的夹角可以约为0°或6°，在此不做限定。此时第一锁止部621和第二锁止部622大致分别位于第一直线64的两侧，凸块33对转动件623施加的力使得锁止件62具有逆向转动的趋势，而不会使得锁止件62正向转动，限位件63抵接于第二锁止部622并限制锁止件62逆向转动，以使得锁止件62稳定锁止第一锁舌组件30。

在其他的一些实施例中，当锁止件62锁止第一锁舌组件30时，锁止件62可以仅通过第一锁止部621抵接于传动部来限制锁止件62逆向转动，从而使得转动件623抵接于凸块33的朝向第一锁孔122的端部。

请再次参阅图1和图8，为了提升检测门是否处于关门状态的精准性，自弹锁体100还可以包括第二检测装置43，第二检测装置43可以设置于安装腔13内并与处理装置50电性连接，第二检测装置43用于检测第二锁舌组件20是否伸出第二锁孔121，若是，第二检测装置43生成表示第二锁舌组件20已伸出第二锁孔121的弹出信号并发送至处理装置50。

本实施例中，第二检测装置43可以为行程开关，行程开关邻近于第二锁舌组件20的远离第二锁孔121的端部，当第二锁舌组件20伸出第二锁孔121时，第二锁舌组件20的远离第二锁孔121的端部与行程开关的抵接，使得行程开关生成弹出信号并发送至处理装置50；当第二锁舌组件20收容于安装腔13内时，行程开关与第二锁舌组件20的远离第二锁孔121的端部之间脱离接触，行程开关不会生成弹出信号。

在其他的一些实施例中，第二检测装置43也可以设置为相反的检测方式，即当第二锁舌组件20伸出第二锁孔121时，行程开关与第二锁舌组件20形成间隔并生成弹出信号；当第二锁舌组件20收容于安装腔13内时，行程开关与第二锁舌组件20的远离第二锁孔121的端部抵接，此时形成开关不会生成弹出信号。

在其他的一些实施例中，当自弹锁体100中包括第一检测装置41与第二检测装置43时，处理装置50接收弹出信号后，生成第二上锁指令并发送至锁止装置60，锁止装置60接收第一上锁指令以及第二上锁指令后，才解除对第一锁舌组件30的锁止。

另外，为了实现第二锁舌组件20与第一锁舌组件30之间的联动，以方便用户不需要单独执行可以使第一锁舌组件30由第二位置切换至第一位置的操作，仅通过执行第二锁舌组件20收容于安装腔13的方式，就可以使第一锁舌组件30由第二位置切换至第一位置。请再次参阅图1、图4和图5，自弹锁体100还可以包括第一配合组21和第二配合组34，第一配合组21合第二配合组34均转动设置于底板11，且第一配合组21和第二配合组34均位于第二锁舌组件20与第一锁舌组件30之间。其中第一配合组21用于传动连接第二锁舌组件20，第一配合组21转动时可以带动第二锁舌组件20运动，以使第二锁舌组件20选择性的收容于安装腔13内或伸出第二锁孔121。

第二配合组34包括第一配合件341和第二配合件342，第一配合件341与第一配合组21啮合传动，且第一配合件341设置有第一活动孔3411；第二配合件342与第一配合件341同轴设置并可相对转动，且第二配合件342开设有第一活动件3421，第一活动件3421穿设于第一活动孔3411内，当第一配合件341与第二配合件342之间相对转动时，第一活动件3421可沿第二配合件342的转动轴线转动，同时可在第一活动孔3411内移动。另外，第二配合件342还设置有第二活动件，第二活动件位于第一配合件341的转动路径之外，同时第一锁舌组件30开设有用于穿设第二活动件的第二活动孔35。当第一锁舌组件30在第一位置与第二位置之间切换的过程中，第二活动件可在第二活动孔35内移动。

当门处于关闭状态时，用户可转动第一配合组21，以带动第二锁舌组件20移动并收容于安装腔13内，同时第一配合组21带动第一配合件341转动，且第一配合件341的转向与第一配合组21的转向相反，第一配合件341的位于第一活动孔3411的内壁抵接第一活动件3421并带动第一活动件3421同向转动，以带动第二活动件同向转动，第二活动件抵接于第一锁舌组件30的位于第二活动孔35的内壁，并向第一锁舌组件30施加力的作用，使得第一锁舌组件30由第二位置切换至第一位置，并通过锁止装置60对第一锁舌组件30锁止，从而实现第二锁舌组件20与第一锁舌组件30的联动，即当用户打开门时，也就是用户执行收容第二锁舌组件20至安装腔13内的操作时，可以使得第一锁舌组件30由第二位置切换至第一位置，从而解除门的反锁状态。

本发明实施例提供的自弹锁体100的工作原理为：当第一检测装置41未检测到关门信号时且第一锁舌组件30处于第一位置时，锁止件62的第二锁止部622抵接于限位件63，且转动件623抵接于凸块33的朝向第一锁孔122的端部，以稳定锁止第一锁舌组件30。

当第一检测装置41检测到关门信号且第一锁舌组件30处于第一位置时，第一检测装置41将关门信号通过第二PCB板51发送至处理器52，处理器52接收到关门信号后生成第一上锁指令，并通过第二PCB板51发送至驱动装置的驱动器611，驱动器611接收第一上锁指令后驱动传动件612移动，传动件612带动锁止件62的第一锁止部621正向转动，进而带动第二锁止部622正向转动并对第一锁舌组件30解除锁止，驱动件90对第一锁舌组件30施加的驱动力带动第一锁舌组件30由第一位置运动至第二位置，从而使得第一锁舌组件30伸出第一锁孔122。另外，为了提升检测的精准性，处理器52可以在接收第二检测装置43的弹出信号后生成第二上锁指令，且驱动装置的驱动器611在接收第一上锁指令和第二上锁指令后，通过驱动传动件612来带动锁止件62对第一锁舌组件30解除锁止。

当反锁检测装置70检测到第一锁舌组件30伸出第一锁孔122时，生成反锁信号并通过第二PCB板51发送至处理器52，处理器52接收反锁信号后生成复位指令并发送至驱动器611，驱动器611接收复位指令后驱动传动件612复位。

当用户执行第二锁舌组件20收容于安装腔13的操作时，第一锁舌组件30同时由第二位置切换至第一位置，锁止件62在复位件的驱动下逆向转动至与限位件63抵接，同时转动件623抵接于凸块33的朝向第一锁孔122的端部，从而锁止第一锁舌组件30。

请参阅图12，本发明还提供了一种门锁200，主要包括上述自弹锁体100、转轴300以及把手组件400等，转轴300的一端连接于自弹锁体100中的第一配合组21，另一端连接于把手组件400，使得用户可以通过转动把手组件400来转动第一配合组21，进而实现第二锁舌组件20收容于安装腔13内，同时实现第一锁舌组件30由第二位置切换至第一位置的联动操作。

本发明实施例提供的自弹锁体100以及门锁200，当第一检测装置41检测到关门信号后传递至处理装置50，处理装置50接收关门信号并生成第一上锁指令，锁止装置60接收第一上锁指令后解除对第一锁舌组件30的锁止，使得第一锁舌组件30伸出第一锁孔122，从而实现反锁。亦或是当第二检测装置43检测到弹出信号后传递至处理装置50，处理装置50接受弹出信号并生成第二上锁指令，锁止装置60接受第一上锁指令以及第二上锁指令后，解除对第一锁舌组件30的锁止。本申请提供的自弹锁体100在整个反锁过程实现高度自动化，无需用户进行额外操作，例如扭动反锁旋钮等，节省用户的时间，从而提高用户的使用体验。同时，采用第一检测装置41以及第二检测装置43共同检测的方式，可以提高关门的准确性，避免在关门过程中出现时间上的误差，从而导致门在未完全关上时第一锁舌组件30就伸出第一锁孔122。在整个反锁过程中，第一锁舌组件30无需与其他锁舌机械联动，减少出现机械性传动误差或误触等情况，提高门锁200的使用寿命，同时简化锁舌的结构，方便拆装。

另外，当需要解除门的反锁状态时，只需执行第二锁舌组件20收容于安装腔13内的操作，即可同时使第一锁舌组件30由第二位置切换至第一位置，从而节省时间。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自弹锁体，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括底板和侧板，所述侧板连接于所述底板并与所述底板围成安装腔，所述侧板开设有第一锁孔，所述第一锁孔连通所述安装腔；

第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述壳体，并用于检测关门信号；

第一锁舌组件，所述第一锁舌组件设置于所述底板，并选择性的处于第一位置或第二位置，当所述第一锁舌组件处于所述第一位置时收容于所述安装腔内，当所述第一锁舌组件处于所述第二位置时至少部分伸出所述第一锁孔；

处理装置，所述处理装置设置于所述安装腔内，并用于接收所述关门信号并生成第一上锁指令；以及

锁止装置，所述锁止装置设置于所述安装腔内，并用于与所述第一锁舌组件配合，以当所述第一锁舌组件处于所述第一位置时，锁止所述第一锁舌组件，并在接收所述第一上锁指令后，解除对所述第一锁舌组件的锁止，使得所述第一锁舌组件能够切换至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的自弹锁体，其特征在于，所述锁止装置包括：

驱动组件，所述驱动组件设置于所述底板；

锁止件，所述锁止件转动设置于所述底板，所述锁止件包括第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部连接所述第二锁止部，所述第一锁止部传动连接所述驱动组件，所述第二锁止部与所述第一锁舌组件配合并用于锁止所述第一锁舌组件；

所述驱动组件在接收所述第一上锁指令后，驱动所述第一锁止部正向转动，以带动所述第二锁止部正向转动并解除对所述第一锁舌组件的锁止。

3.根据权利要求2所述的自弹锁体，其特征在于，所述第一锁舌组件设置有凸块，所述第二锁止部设置有转动件，当所述第一锁舌组件处于所述第一位置时，所述转动件用于抵接所述凸块，以锁止所述第一锁舌组件。

4.根据权利要求3所述的自弹锁体，其特征在于，所述自弹锁体还包括反锁检测装置，所述反锁检测装置设置于所述壳体，在所述第一锁舌组件位于所述第二位置的情况下，所述反锁检测装置生成反锁信号，所述处理装置接收所述反锁信号并生成复位指令，所述驱动组件接收所述复位指令后与所述第一锁止部脱离连接并复位。

5.根据权利要求4所述的自弹锁体，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动器，所述驱动器设置于所述底板，并用于接收所述第一上锁指令以及所述复位指令；以及

传动件，所述传动件传动连接所述驱动器；

当所述驱动器接收所述第一上锁指令后，所述驱动器驱动所述传动件移动，所述传动件带动所述第一锁止部正向转动，使得第二锁止部正向转动并解除对第一锁舌组件的锁止；

当所述驱动器接收所述复位指令后，所述驱动器驱动所述传动件反向移动，使得所述传动件与所述第一锁止部脱离连接并复位。

6.根据权利要求4所述的自弹锁体，其特征在于，所述自弹锁体还包括回复件，所述回复件的一端连接于所述壳体，另一端连接于所述锁止件，以对所述锁止件提供使所述锁止件逆向转动的回复力。

7.根据权利要求6所述的自弹锁体，其特征在于，所述锁止装置还包括限位件，所述限位件设置于所述底板并位于所述锁止件的转动路径上，当所述锁止件逆向转动至锁止所述第一锁舌组件的位置时，所述限位件能够抵接于所述第二锁止部。

8.根据权利要求7所述的自弹锁体，其特征在于，当所述锁止件处于锁止所述第一锁舌组件的位置时，所述第一锁孔的轴线与所述锁止件的转动中心至所述转动件的转动中心的连线之间的夹角为1-5°。

9.根据权利要求1所述的自弹锁体，其特征在于，所述第一检测装置为红外检测开关或霍尔开关或陀螺仪或机械开关。

10.根据权利要求1所述的自弹锁体，其特征在于，所述侧板还设置有第二锁孔，所述第二锁孔连通所述安装腔；

所述自弹锁体还包括：

第二锁舌组件，所述第二锁舌组件设置于所述底板，并选择性的收容于所述安装腔内或伸出所述第二锁孔；以及

第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述安装腔内，并用于检测所述第二锁舌组件是否伸出所述第二锁孔，若是，生成弹出信号，所述处理装置接收所述弹出信号并生成第二上锁指令，所述锁止装置接收所述第一上锁指令以及所述第二上锁指令后，解除对所述第一锁舌组件的锁止。

11.根据权利要求1-10任一项所述的自弹锁体，其特征在于，所述自弹锁体还包括驱动件，所述驱动件设置于所述底板，所述驱动件用于提供所述第一锁舌组件由所述第一位置切换至所述第二位置的驱动力。

12.一种门锁，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的自弹锁体。

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