CN219327432U - 车辆的门锁和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的门锁和车辆，车辆的门锁包括：壳体；涡轮；锁止连杆，锁止连杆具有上保险位置和解保险位置；锁止装置；位置检测传感器；控制器，当位置检测传感器检测到锁止连杆处于解保险位置时，控制器第一次控制涡轮沿第一方向转动，以带动锁止连杆转动至上保险位置，在锁止连杆处于上保险位置后，控制器第二次控制涡轮沿第一方向转动，以解锁锁止装置。由此，控制器可以选择性地控制涡轮的转动，在解保险位置下，使涡轮带动锁止连杆先切换至上保险位置，然后再驱动涡轮进行电动解锁，从而使门锁始终处于上保险位置，使门锁更加安全可靠。

Description

车辆的门锁和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的门锁和车辆。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，车辆的应用也越来越广泛，人们对车辆的性能要求也更加严格。车辆门锁用于控制车门的解锁和锁止，是车辆车身的重要部件组成部分，是一个集安全性、装饰性和工艺性为一体的特殊部件。

在相关技术中，车辆门锁结构较为复杂，制造成本较低，导致车辆的安全性能较低，甚至导致意外事故的发生，用户的使用体验较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的门锁，该车辆的门锁在解保险位置下可以电动解锁，更加安全可靠。

本实用新型进一步地提出了一种车辆。

根据本实用新型实施例的车辆的门锁，包括：壳体；涡轮，所述涡轮可转动地设置于所述壳体；锁止连杆，所述锁止连杆设置于所述壳体且与所述涡轮选择性地传动配合，所述锁止连杆具有上保险位置和解保险位置；锁止装置，所述锁止装置设置于所述壳体，所述涡轮选择性地解锁所述锁止装置；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述壳体，以用于检测所述锁止连杆的位置；控制器，所述控制器分别与所述位置检测传感器和所述涡轮电连接，当所述位置检测传感器检测到所述锁止连杆处于所述解保险位置时，所述控制器第一次控制所述涡轮沿第一方向转动，以带动所述锁止连杆转动至所述上保险位置，在所述锁止连杆处于所述上保险位置后，所述控制器第二次控制所述涡轮沿所述第一方向转动，以解锁所述锁止装置。

由此，在位置检测传感器信号的反馈下，控制器可以选择性地控制涡轮的转动，在解保险位置下，使涡轮带动锁止连杆先切换至上保险位置，然后再驱动涡轮进行电动解锁，使门锁更加安全可靠。

在本实用新型的一些示例中，所述位置检测传感器上设置有触点，所述锁止连杆上设置有压板，所述锁止连杆处于所述上保险位置时，所述压板未触压所述触点，所述锁止连杆处于解保险位置时，所述压板触压所述触点。

在本实用新型的一些示例中，所述涡轮上设置有限位槽，所述锁止连杆上设置有限位凸起，当所述位置检测传感器检测到所述锁止连杆处于所述解保险位置时，所述控制器控制所述涡轮沿第一方向转动，所述限位凸起和所述限位槽可转动地限位配合，以带动所述锁止连杆转动至所述上保险位置。

在本实用新型的一些示例中，所述锁止连杆上设置有转孔，所述壳体上设置有转轴，所述转轴伸入所述转孔，所述锁止连杆相对所述转轴可转动，所述限位凸起位于所述转孔朝向所述涡轮的一侧，所述压板位于所述转孔背离所述涡轮的一侧，所述触点位于所述位置检测传感器朝向所述压板的一侧。

在本实用新型的一些示例中，所述车辆的门锁还包括第一弹性件，所述第一弹性件弹性抵接于所述涡轮和所述壳体之间，在所述控制器第一次控制所述涡轮沿所述第一方向转动，以带动所述锁止连杆从所述解保险位置转动至所述上保险位置时，所述涡轮挤压所述第一弹性件。

在本实用新型的一些示例中，所述车辆的门锁还包括电开摇杆，所述电开摇杆可转动地设置于所述壳体，所述电开摇杆分别与所述涡轮和所述锁止装置传动配合，在所述控制器第二次控制所述涡轮沿所述第一方向转动后，所述涡轮驱动所述电开摇杆转动，以使所述电开摇杆解锁所述锁止装置。

在本实用新型的一些示例中，所述涡轮上设置有转动限位件，所述电开摇杆的一端与所述转动限位件选择性地传动配合，所述锁止装置包括锁止臂和锁舌，所述电开摇杆的另一端与所述锁止臂传动配合，以选择性地驱动所述锁止臂和所述锁舌解锁。

在本实用新型的一些示例中，所述转动限位件为凸轮，所述凸轮设置于所述涡轮朝向所述电开摇杆的一侧且跟随所述涡轮的转动而转动，所述电开摇杆的一端与所述凸轮可转动地抵接配合。

在本实用新型的一些示例中，所述车辆的门锁还包括电开限位杆，所述电开限位杆可转动地设置于所述壳体，所述电开限位杆具有限位位置和避让位置，在所述锁止连杆从所述解保险位置转动至所述上保险位置时，所述电开限位杆处于所述限位位置，所述涡轮与所述电开限位杆啮合限位；在所述涡轮与所述电开限位杆啮合限位后，所述控制器停止控制所述涡轮，所述涡轮沿与所述第一方向相反的方向转动至初始位置，所述电开限位杆由所述限位位置运动至所述避让位置，在所述涡轮到达初始位置后，所述控制器第二次控制所述涡轮沿所述第一方向转动，所述电开限位杆处于避让位置，所述电开限位杆避让所述涡轮的转动，所述涡轮驱动所述电开摇杆转动，以使所述电开摇杆解锁所述锁止装置。

在本实用新型的一些示例中，所述锁止连杆与所述电开限位杆相连，所述涡轮选择性地驱动所述锁止连杆带动所述电开限位杆从所述避让位置转动至所述限位位置。

在本实用新型的一些示例中，所述车辆的门锁还包括第二弹性件，所述第二弹性件弹性抵接在所述电开限位杆和所述壳体之间。

根据本实用新型实施例的车辆可以包括：以上所述的车辆的门锁。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的锁止连杆处于上保险位置时门锁的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的锁止连杆处于上保险位置时门锁的局部示意图；

图3是根据本实用新型实施例的锁止连杆处于上保险位置时门锁的局部示意图；

图4是根据本实用新型实施例的锁止连杆处于解保险位置时门锁的局部示意图；

图5是根据本实用新型实施例的涡轮和电开锁止杆啮合时门锁的局部示意图；

图6是根据本实用新型实施例的涡轮和电开摇杆的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的涡轮和电开摇杆的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的涡轮的示意图；

图9是根据本实用新型实施例的锁止连杆的局部示意图。

附图标记：

100、门锁；

10、壳体；11、转轴；

20、涡轮；21、限位槽；22、转动限位件；

30、锁止连杆；31、压板；32、限位凸起；33、转孔；

40、位置检测传感器；41、触点；

50、第一弹性件；60、电开摇杆；70、电开限位杆；80、第二弹性件；

90、驱动组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的车辆的门锁100，该门锁100可以应用于车辆上。

结合图1-图5所示，根据本实用新型的车辆的门锁100可以主要包括：壳体10、涡轮20、锁止连杆30、锁止装置(图中未示出)、位置检测传感器40和控制器(图中未示出)，其中，涡轮20可转动地设置于壳体10，锁止连杆30设置于壳体10且与涡轮20选择性地传动配合，锁止连杆30具有上保险位置和解保险位置，锁止装置设置于壳体10，涡轮20选择性地解锁锁止装置。具体地，将涡轮20可转动地设置于壳体10上，将锁止装置设置于壳体10上，锁止装置可以用于实现车门的锁止和解锁，通过使涡轮20选择性地解锁锁止装置，可以实现对车门的上锁和解锁的控制，从而实现车辆的门锁100的基本功能。

进一步地，将涡轮20和锁止连杆30选择性地传动配合，这样涡轮20可以带动锁止连杆30运动，使锁止连杆30可以具有上保险位置和解保险位置，当锁止连杆30处于上保险位置时，通过外开把手无法机械开门，内开把手需要拉两次才能机械开门，当锁止连杆30处于解保险位置时，通过外开把手可以机械开门，内开把手拉一次可机械开门，从而保证门锁100的安全性和可靠性。

结合图1-图5所示，位置检测传感器40设置于壳体10，以用于检测锁止连杆30的位置，控制器分别与位置检测传感器40和涡轮20电连接，当位置检测传感器40检测到锁止连杆30处于解保险位置时，控制器控制涡轮20沿第一方向转动，以带动锁止连杆30转动至上保险位置，在锁止连杆30处于上保险位置后，控制器停止控制涡轮20，涡轮20沿与第一方向相反的方向转动至初始位置，在涡轮20到达初始位置后，控制器第二次控制涡轮20沿第一方向转动，以解锁锁止装置。

具体地，为了提升车辆的电动化、智能化和内饰美观程度，可以将内开把手设置为隐藏式的内开机械备份，仅在紧急情况下使用内开机械备份，因此，为了适应这一改动，电动开锁是必要的，驾驶员可以通过按钮方便地打开门锁100，实现电动解锁。

通过将位置检测传感器40设置于壳体10上，位置检测传感器40可以检测锁止连杆30的位置，从而可以判断锁止连杆30处于上保险位置或解保险位置，并且通过将控制器分别与位置检测传感器40和涡轮20电连接，这样控制器可以根据位置检测传感器40检测到的锁止连杆30所处的状态，选择性地控制涡轮20转动，从而使涡轮20选择性解锁锁止装置，实现电动解锁，不仅可以使车辆的门锁100的结构更加简单，而且可以降低车辆的门锁100的成本。在本实用新型的一些实施例中，可以设置驱动组件90，将控制器与驱动组件90电连接，驱动组件90与涡轮20传动配合，这样可以使控制连器控制驱动组件90工作，驱动组件90驱动涡轮20转动，可以使门锁100更加稳定可靠。

当位置检测传感器40检测到锁止连杆30处于上保险位置时，控制器可以直接控制涡轮20沿第一方向转动，从而可以使涡轮20解锁锁止装置，实现门锁100的电动解锁。

当位置检测传感器40检测到锁止连杆30处于解保险位置时，控制器可以先第一次控制涡轮20沿第一方向转动，涡轮20可以带动锁止连杆30转动至上保险位置，在锁止连杆30处于上保险位置后，控制器停止控制涡轮20，此时涡轮20沿与第一方向相反的方向转动至初始位置，然后在涡轮20到达初始位置后，使控制器第二次控制涡轮20沿第一方向转动，从而使涡轮20解锁锁止装置，实现门锁100的电动解锁，这样可以保证打开车门并再次关门后，锁止连杆30依然处于上保险的状态，保证锁紧的车门在行驶过程中不会因为车辆的振动、碰撞或其他外力而轻易打开，从而可以防止意外事故的发生，可以使门锁100更加安全可靠，可以提升车辆的安全性能。

由此，通过将控制器分别与所述位置检测传感器40和所述涡轮20电连接，控制器可以根据锁止连杆30的不同状态控制涡轮20的转动，在上保险位置下，可以直接驱动涡轮20进行电动解锁，在解保险位置下，可以驱动涡轮20使锁止连杆30先切换至上保险位置，然后再驱动涡轮20进行电动解锁，从而可以使门锁100更加安全可靠，使用户使用体验更佳。

结合图3和图9所示，位置检测传感器40上设置有触点41，锁止连杆30上设置有压板31，锁止连杆30处于上保险位置时，压板31未触压触点41，锁止连杆30处于解保险位置时，压板31触压触点41。具体地，可以在位置检测传感器40上设置触点41，在锁止连杆30上设置压板31，这样压板31可以选择性地触压触点41，当锁止连杆30处于上保险位置时，压板31未触压触点41，当锁止连杆30处于解保险位置时，压板31触压触点41，从而可以使位置检测传感器40通过触点41是否被触压，更加直接可靠地判断出锁止连杆30的位置状态，进而可以使门锁100的工作更加稳定可靠。

进一步地，结合图1-图5以及图8和图9所示，涡轮20上设置有限位槽21，锁止连杆30上设置有限位凸起32，当位置检测传感器40检测到锁止连杆30处于解保险位置时，控制器第一次控制涡轮20沿第一方向转动，限位凸起32和限位槽21可转动地限位配合，以带动锁止连杆30转动至上保险位置。具体地，通过在涡轮20上设置限位槽21，在锁止连杆30上设置限位凸起32，这样当位置检测传感器40检测到锁止连杆30处于解保险位置，控制器对应第一次控制涡轮20沿第一方向转动时，限位凸起32和限位槽21可以相互限位配合，沿第一方向转动的涡轮20可以带动锁止连杆30沿与第一方向相反的方向转动，从而可以带动锁止连杆30转动至上保险位置，可以使锁止连杆30从解保险位置切换至上保险位置的过程更加简单可靠。

结合图1-图5以及图8和图9所示，锁止连杆30上设置有转孔33，壳体10上设置有转轴11，转轴11伸入转孔33，锁止连杆30相对转轴11可转动，限位凸起32位于转孔33朝向涡轮20的一侧，压板31位于转孔33背离涡轮20的一侧，触点41位于位置检测传感器40朝向压板31的一侧。具体地，通过在锁止连杆30上设置转孔33，在壳体10上设置转轴11，通过将转轴11伸入转孔33，这样可以实现锁止连杆30在壳体10上的可转动的安装设置，从而在锁止连杆30与涡轮20进行配合时，锁止连杆30可以相对转轴11转动，可以使锁止连杆30的运动更加稳定。

进一步地，通过使限位凸起32位于转孔33朝向涡轮20的一侧，这样限位凸起32和涡轮20在可以在转孔33朝向涡轮20的一侧进行选择性地限位配合，通过使压板31位于转孔33背离涡轮20的一侧，使触点41位于压板31背离转孔33的一侧，这样压板31和触点41可以在转孔33背离涡轮20的一侧选择性地触压，从而在沿第一方向转动的涡轮20带动锁止连杆30沿与第一方向相反的方向转动，带动锁止连杆30转动至上保险位置时，压板31可以自然地触压触点41，如此，可以优化锁止连杆30的结构设计，优化涡轮20、锁止连杆30和位置检测传感器40的相对设置位置，可以使位置检测传感器40可以更加准确地检测锁止连杆30的位置状态，提升门锁100的可靠性，保证门锁100的正常工作。

结合图1-图5所示，车辆的门锁100还可以包括第一弹性件50，第一弹性件50弹性抵接于涡轮20和壳体10之间，在控制器第一次控制涡轮20沿第一方向转动，以带动锁止连杆30从解保险位置转动至上保险位置时，涡轮20挤压第一弹性件50。具体地，通过将第一弹性件50弹性抵接于涡轮20和壳体10之间，这样在控制器第一次控制涡轮20沿第一方向转动，以带动锁止连杆30从解保险位置转动至上保险位置时，涡轮20可以挤压第一弹性件50，第一弹性件50储存弹性势能，在控制器停止控制涡轮20后，第一弹性件50可以释放弹性势能，第一弹性件50复位，从而可以驱动涡轮20沿与第一方向相反的方向转动至初始位置，如此，在保证涡轮20可以转动至初始位置，从而保证门锁100的正常工作的前提下，使涡轮20转动至初始位置的实现更加简单，可以使车辆的门锁100的结构更加简单可靠。进一步地，在涡轮20到达初始位置后，控制器第二次控制涡轮20沿第一方向转动，以解锁锁止装置。

结合图1-图7所示，车辆的门锁100还可以包括电开摇杆60，电开摇杆60可转动地设置于壳体10，电开摇杆60分别与涡轮20和锁止装置传动配合，在控制器第二次控制涡轮20沿所述第一方向转动后，涡轮20驱动电开摇杆60转动，以使电开摇杆60解锁锁止装置。具体地，通过将电开摇杆60可转动地设置于壳体10上，并且使电开摇杆60分别与涡轮20和锁止装置传动配合，这样涡轮20的动力可以通过电开摇杆60传递至锁止装置，在控制器停止控制涡轮20，涡轮20沿与第一方向相反的方向转动至初始位置，控制器第二次控制涡轮20沿第一方向转动后，涡轮20可以驱动电开摇杆60转动，电开摇杆60可以解锁锁止装置，从而可以实现涡轮20对锁止装置的选择性解锁，可以使涡轮20对锁止装置的选择性解锁更加简单可靠。

结合图6和图7所示，涡轮20上设置有转动限位件22，电开摇杆60的一端与转动限位件22选择性地传动配合，锁止装置可以包括锁止臂和锁舌，电开摇杆60的另一端与锁止臂传动配合，以选择性地驱动锁止臂和锁舌解锁。具体地，可以使锁止装置包括锁止臂和锁舌，锁止臂和锁舌相互啮合时，锁止装置上锁，车门关闭，锁止臂和锁舌脱离啮合时，锁止装置解锁，车门可以打开，通过在涡轮20上设置转动限位件22，使电开摇杆60的一端与转动限位件22选择性地传动配合，使电开摇杆60的另一端与锁止臂传动配合，这样在控制器停止控制涡轮20，涡轮20沿与第一方向相反的方向转动至初始位置，控制器第二次控制涡轮20沿第一方向转动后，转动限位件22可以与电开摇杆60的一端传动配合，驱动电开摇杆60沿与第一方向相反的方向转动，电动摇杆可以进一步地驱动锁止臂和锁舌解锁，实现锁止装置的解锁，即：实现门锁100的电动解锁，如此，不仅可以使门锁100的结构更加简单可靠，而且可以使电开摇杆60对锁止装置的解锁更加简单方便。

进一步地，结合图6和图7所示，转动限位件22为凸轮，凸轮设置于涡轮20朝向电开摇杆60的一侧且跟随涡轮20的转动而转动，电开摇杆60的一端与凸轮可转动地抵接配合。具体地，可以将转动限位件22设置为凸轮，通过将凸轮设置于涡轮20朝向电开摇杆60的一侧，凸轮可以跟随涡轮20的转动而转动，这样电开摇杆60的一端可以选择性地与凸轮可转动地抵接配合，当电开摇杆60的一端与凸轮发生抵接配合时，转动的凸轮可以推动电开摇杆60的一端相对转轴11发生转动，从而可以优化转动限位件22的结构设计，使转动限位件22和电开摇杆60的结构更加简单，可以使转动限位件22与电开摇杆60的一端的传动配合更加稳定可靠。

结合图1-图5所示，车辆的门锁100还可以包括电开限位杆70，电开限位杆70可转动地设置于壳体10，电开限位杆70具有限位位置和避让位置，在锁止连杆30从解保险位置转动至上保险位置时，电开限位杆70处于限位位置，涡轮20与电开限位杆70啮合限位；在涡轮20与电开限位杆70啮合限位后，控制器停止控制涡轮20，涡轮20沿与第一方向相反的方向转动至初始位置，电开限位杆70由限位位置运动至避让位置，在涡轮20到达初始位置后，控制器第二次控制涡轮20沿第一方向转动，电开限位杆70处于避让位置，电开限位杆70避让涡轮20的转动，涡轮20驱动电开摇杆60转动，以使电开摇杆60解锁锁止装置。

具体地，在控制器第一次控制涡轮20沿第一方向转动，以带动锁止连杆30从解保险位置转动至上保险位置时，电开限位杆70处于限位位置，此时电开限位杆70可以与涡轮20啮合限位，从而可以限制涡轮20沿继续沿第一方向转动，防止涡轮20带动电开摇杆60转动解锁锁止装置，导致门锁100不期望的解锁，可以提升门锁100的安全性和可靠性。

进一步地，在涡轮20与电开限位杆70啮合限位后，控制器停止控制涡轮20，涡轮20沿与第一方向相反的方向转动至初始位置，此时涡轮20与电开限位杆70之间脱离啮合，电开限位杆70可以从限位位置切换至避让位置，在涡轮20到达初始位置后，控制器可以第二次控制涡轮20沿第一方向转动，由于此时电开限位杆70处于避让位置，这样电开限位杆70可以避让涡轮20的转动，保证涡轮20可以驱动电开摇杆60转动，从而保证电开摇杆60可以解锁锁止装置，保证门锁100的正常工作。

结合图1-图5所示，锁止连杆30与电开限位杆70相连，涡轮20选择性地驱动锁止连杆30带动电开限位杆70从避让位置转动至限位位置。具体地，可以将锁止连杆30与电开限位杆70相连，这样当电开限位杆70处于避让位置时，涡轮20可以驱动锁止连杆30，使锁止连杆30沿第一方向运动，从而带动电开限位杆70沿第一方向转动，使电开限位杆70切换至限位位置，从而可以使电开限位杆70从避让位置切换至限位位置的过程更加简单可靠。

进一步地，结合图1-图5所示，车辆的门锁100还可以包括第二弹性件80，第二弹性件80弹性抵接在电开限位杆70和壳体10之间。具体地，通过设置第二弹性件80，并且将第二弹性件80弹性抵接在电开限位杆70和壳体10之间，这样当电开限位杆70处于限位位置时，电开限位杆70挤压第二弹性件80，第二弹性件80储存弹性势能，在涡轮20沿与第一方向相反的方向转动至初始位置后，此时涡轮20与电开限位杆70之间脱离啮合，第二弹性件80释放弹性势能，第二弹性件80可以驱动电开限位杆70沿与第一方向相反的方向，使电开限位杆70抵靠于锁止连杆30上，电开限位杆70可以切换至避让位置，从而可以使电开限位杆70从限位位置切换至避让位置的过程更加简单可靠，不仅可以使门锁100的结构更加简单，而且可以保证电开限位杆70从限位位置切换至避让位置的灵敏性和可靠性。

根据本实用新型实施例的车辆可以包括：上述的车辆的门锁100。具体地，通过将车辆的门锁100应用于车辆上，除去可以通过内把手或外把手的机械方式打开之外，还可以通过电动方式将车门打开，不仅可以提升车辆的智能化，而且可以保证车辆的安全性，可以提升用户的使用体验，提升车辆的产品竞争力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种车辆的门锁(100)，其特征在于，包括：

壳体(10)；

涡轮(20)，所述涡轮(20)可转动地设置于所述壳体(10)；

锁止连杆(30)，所述锁止连杆(30)设置于所述壳体(10)且与所述涡轮(20)选择性地传动配合，所述锁止连杆(30)具有上保险位置和解保险位置；

锁止装置，所述锁止装置设置于所述壳体(10)，所述涡轮(20)选择性地解锁所述锁止装置；

位置检测传感器(40)，所述位置检测传感器(40)设置于所述壳体(10)，以用于检测所述锁止连杆(30)的位置；

控制器，所述控制器分别与所述位置检测传感器(40)和所述涡轮(20)电连接，当所述位置检测传感器(40)检测到所述锁止连杆(30)处于所述解保险位置时，所述控制器第一次控制所述涡轮(20)沿第一方向转动，以带动所述锁止连杆(30)转动至所述上保险位置，在所述锁止连杆(30)处于所述上保险位置后，所述控制器第二次控制所述涡轮(20)沿所述第一方向转动，以解锁所述锁止装置。

2.根据权利要求1所述的车辆的门锁(100)，其特征在于，所述位置检测传感器(40)上设置有触点(41)，所述锁止连杆(30)上设置有压板(31)，所述锁止连杆(30)处于所述上保险位置时，所述压板(31)未触压所述触点(41)，所述锁止连杆(30)处于解保险位置时，所述压板(31)触压所述触点(41)。

3.根据权利要求2所述的车辆的门锁(100)，其特征在于，所述涡轮(20)上设置有限位槽(21)，所述锁止连杆(30)上设置有限位凸起(32)，当所述位置检测传感器(40)检测到所述锁止连杆(30)处于所述解保险位置时，所述控制器控制所述涡轮(20)沿第一方向转动，所述限位凸起(32)和所述限位槽(21)可转动地限位配合，以带动所述锁止连杆(30)转动至所述上保险位置。

4.根据权利要求3所述的车辆的门锁(100)，其特征在于，所述锁止连杆(30)上设置有转孔(33)，所述壳体(10)上设置有转轴(11)，所述转轴(11)伸入所述转孔(33)，所述锁止连杆(30)相对所述转轴(11)可转动，所述限位凸起(32)位于所述转孔(33)朝向所述涡轮(20)的一侧，所述压板(31)位于所述转孔(33)背离所述涡轮(20)的一侧，所述触点(41)位于所述位置检测传感器(40)朝向所述压板(31)的一侧。

5.根据权利要求1所述的车辆的门锁(100)，其特征在于，还包括第一弹性件(50)，所述第一弹性件(50)弹性抵接于所述涡轮(20)和所述壳体(10)之间，在所述控制器第一次控制所述涡轮(20)沿所述第一方向转动，以带动所述锁止连杆(30)从所述解保险位置转动至所述上保险位置时，所述涡轮(20)挤压所述第一弹性件(50)。

6.根据权利要求1所述的车辆的门锁(100)，其特征在于，还包括电开摇杆(60)，所述电开摇杆(60)可转动地设置于所述壳体(10)，所述电开摇杆(60)分别与所述涡轮(20)和所述锁止装置传动配合，在所述控制器第二次控制所述涡轮(20)沿所述第一方向转动后，所述涡轮(20)驱动所述电开摇杆(60)转动，以使所述电开摇杆(60)解锁所述锁止装置。

7.根据权利要求6所述的车辆的门锁(100)，其特征在于，所述涡轮(20)上设置有转动限位件(22)，所述电开摇杆(60)的一端与所述转动限位件(22)选择性地传动配合，所述锁止装置包括锁止臂和锁舌，所述电开摇杆(60)的另一端与所述锁止臂传动配合，以选择性地驱动所述锁止臂和所述锁舌解锁。

8.根据权利要求7所述的车辆的门锁(100)，其特征在于，所述转动限位件(22)为凸轮，所述凸轮设置于所述涡轮(20)朝向所述电开摇杆(60)的一侧且跟随所述涡轮(20)的转动而转动，所述电开摇杆(60)的一端与所述凸轮可转动地抵接配合。

9.根据权利要求6所述的车辆的门锁(100)，其特征在于，还包括电开限位杆(70)，所述电开限位杆(70)可转动地设置于所述壳体(10)，所述电开限位杆(70)具有限位位置和避让位置，在所述锁止连杆(30)从所述解保险位置转动至所述上保险位置时，所述电开限位杆(70)处于所述限位位置，所述涡轮(20)与所述电开限位杆(70)啮合限位；

在所述涡轮(20)与所述电开限位杆(70)啮合限位后，所述控制器停止控制所述涡轮(20)，所述涡轮(20)沿与所述第一方向相反的方向转动至初始位置，所述电开限位杆(70)由所述限位位置运动至所述避让位置，在所述涡轮(20)到达初始位置后，所述控制器第二次控制所述涡轮(20)沿所述第一方向转动，所述电开限位杆(70)避让所述涡轮(20)的转动，所述涡轮(20)驱动所述电开摇杆(60)转动，以使所述电开摇杆(60)解锁所述锁止装置。

10.根据权利要求9所述的车辆的门锁(100)，其特征在于，所述锁止连杆(30)与所述电开限位杆(70)相连，所述涡轮(20)选择性地驱动所述锁止连杆(30)带动所述电开限位杆(70)从所述避让位置转动至所述限位位置。

11.根据权利要求9所述的车辆的门锁(100)，其特征在于，还包括第二弹性件(80)，所述第二弹性件(80)弹性抵接在所述电开限位杆(70)和所述壳体(10)之间。

12.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-11中任一项所述的车辆的门锁(100)。

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