CN106862913B - 一种自动组装锁螺丝检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种自动组装锁螺丝检测装置，包括水平设置的传送轨道，还包括与所述轨道连接的上基板机构和设置在所述轨道一侧的上连接扣机构、上螺丝机构、拧螺丝机构、检测机构，所述上基板机构包括第一驱动电机及由所述第一驱动电机驱动的震动桥，所述上连接扣机构包括第一震动盘和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸头部连接有一限位卡槽，所述上螺丝机构包括第二震动盘和螺丝定位块，所述拧螺丝机构包括竖直向下方向设置的电批。本自动组装锁螺丝检测装置具有自动上料、上连接扣、拧螺丝及成品检测的功能，结构简单，机械化程度高。

Description

一种自动组装锁螺丝检测装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种自动组装锁螺丝检测装置。
背景技术
现有技术给基板上连接扣、上螺丝、拧螺丝及成品检测都是通过人工或者分段利用多台机器分段加工而成。现有技术的操作方法的工艺流程长，自动化程度不高，生产成本高。
发明内容
本发明提供一种自动组装锁螺丝检测装置，以解决上述问题。
本发明提供的一种自动组装锁螺丝检测装置，包括水平设置的传送轨道，还包括与所述轨道连接的上基板机构和设置在所述轨道一侧的上连接扣机构、上螺丝机构、拧螺丝机构、检测机构，所述上基板机构包括第一驱动电机及由所述第一驱动电机驱动的震动桥，所述上连接扣机构包括第一震动盘和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸头部连接有一限位卡槽，所述上螺丝机构包括第二震动盘和螺丝定位块，所述拧螺丝机构包括竖直向下方向设置的螺丝刀。
优选地，所述上基板机构与所述上连接扣机构之间设置有一转盘。
优选地，所述转盘上设置有一第一传感器。
优选地，所述上连接扣装置还包括一设置在所述传送轨道一侧的第二传感器。
优选地，所述上螺丝机构还包括设置在所述传送轨道一侧的第三传感器。
优选地，所述拧螺丝机构还包括驱动所述螺丝刀上下运动的升降气缸及第四传感器。
优选地，所述第一震动盘和第二震动盘上均连接有进料料斗。
优选地，所述自动组装锁螺丝检测装置包括两套上螺丝机构。
优选地，所述自动组装锁螺丝检测装置包括设置在所述传输轨道一侧的N套拧螺丝机构，N为正整数。
优选地，所述自动组装锁螺丝检测装置包括设置在所述传输轨道一侧的8套拧螺丝机构。
与现有技术相比本发明具有以下优点：
本发明的自动组装锁螺丝检测装置，包括水平设置的传送轨道，还包括与所述轨道连接的上基板机构和设置在所述轨道一侧的上连接扣机构、上螺丝机构、拧螺丝机构、检测机构，所述上基板机构包括第一驱动电机及由所述第一驱动电机驱动的震动桥，所述上连接扣机构包括第一震动盘和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸头部连接有一限位卡槽，所述上螺丝机构包括第二震动盘和螺丝定位块，所述拧螺丝机构包括竖直向下方向设置的螺丝刀。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的自动组装锁螺丝检测装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中的上基板机构、上连接扣机构、上螺丝机构的连接状态示意图；
图3是本发明实施例中拧螺丝机构和检测机构的连接状态示意图；
图4是图2中A处的放大图；
图5是图2中B处的放大图；
图6是图2中C处的放大图；
图7是图2中D处的放大图；
图8是图2中E处的放大图；
图9是图3中M处的放大图；
图10是图3中N处的放大图。
附图标记：
1、传送轨道；
2、转盘；
3、上基板机构；
31、震动桥；
4、上连接扣机构；
41、第一震动盘；
42、第一驱动气缸；
421、限位卡槽；
5、上螺丝机构；
51、第二震动盘；
52、螺丝定位块；
6、拧螺丝机构；
61、螺丝刀；
62、升降气缸；
64、伺服电机；
7、检测机构；
8、进料料斗；
9、螺丝；
10、连接扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护范围。
如图1～10所示，一种自动组装锁螺丝检测装置，包括水平设置的传送轨道1，还包括与所述轨道连接的上基板机构3和设置在所述轨道一侧的上连接扣机构4、上螺丝机构5、拧螺丝机构6、检测机构7，所述上基板机构包括第一驱动电机及由所述第一驱动电机驱动的震动桥，所述上连接扣机构包括第一震动盘41和第一驱动气缸42，所述第一驱动气缸头部连接有一限位卡槽421，所述上螺丝机构包括第二震动盘51和螺丝定位块52，所述拧螺丝机构包括竖直向下方向设置的螺丝刀61及驱动所述螺丝刀旋转的伺服电机64。所述上基板机构与所述上连接扣机构之间设置有一转盘2。所述转盘上设置有一第一传感器。所述上连接扣装置还包括一设置在所述传送轨道一侧的第二传感器。所述上螺丝机构还包括设置在所述传送轨道一侧的第三传感器。所述拧螺丝机构还包括驱动所述螺丝刀61上下运动的升降气缸62及第四传感器。所述第一震动盘和第二震动盘上均连接有进料料斗8。所述自动组装锁螺丝检测装置包括两套上螺丝机构。所述自动组装锁螺丝检测装置包括设置在所述传送 轨道一侧的N套拧螺丝机构，N为正整数。所述自动组装锁螺丝检测装置包括设置在所述传送 轨道一侧的8套拧螺丝机构。
所述上基板机构的震动桥在所述第一驱动气缸的驱动下上下震荡，将位于腔体中的基板一格一格的传送至所述震动桥31的上端，最终传送至所述传送轨道上。
当所述上基板机构中的基板传送至所述转盘上时，所述转盘上的所述第一传感器感应所述基板，当传送至所述转盘的基板的方向为反向时，所述转盘旋转180°将所述基板的方向调正后传送至所述上连接扣机构，当所述上基板机构中的基板传送至所述转盘上的方向正确时，所述基板通过所述转盘直接传输至所述上连接扣机构。
当所述基板传送至所述上连接扣机构位置时，所述第二传感器感应所述基板上的螺丝放置孔的位置，并进行定位。此时所述第一震动盘中的连接扣传输至所述基板上的螺丝放置孔的正上方，此时所述第一驱动气缸驱动位于其头部的限位卡槽向前运动至所述基板与所述连接扣10之间的位置，此时所述连接扣通过所述限位卡槽上滑落至所述螺丝放置孔中。
当所述基板上的螺丝孔中放置好连接扣后，所述基板在所述传送轨道上继续运动至所述上螺丝机构位置。所述上螺丝机构上的第三传感器用于感应所述基板上的螺丝孔的位置，并进行定位，此时所述第二震动盘中的螺丝9传送至所述基板上的螺丝放置孔的正上方，并通过所述螺丝定位块中的小孔滑入所述螺丝放置孔中。
当放置好螺丝的基板运动至所述拧螺丝机构的螺丝刀的正下方位置时，所述第四传感器感应所述基板上的螺丝放置孔的位置，并对所述基板进行定位，此时所述螺丝刀在所述升降气缸的驱动下向下运动至与所述螺丝放置孔中的螺丝进行接触，并将所述螺丝拧紧，当所述螺丝刀的扭力达到设定值后，所述升降气缸驱动所述螺丝刀向上运动恢复至初始位置。
当所述基板进入所述检测机构7后，所述检测机构对所述基板上的螺丝的上表面与所述检测机构上的检测头的距离的大小及所述基板的导电性两个指标进行检测，如果检测值在设定范围内则表明合格品，如果超出设定范围则为不合格品。
最后，在气缸的驱动下，次品进入次品区，合格品传送至合格品区。
所述自动组装锁螺丝检测装置可以设置两套上螺丝机构，分别对所述基板上的两排螺丝放置孔上螺丝；所述自动组装锁螺丝检测装置可以设置多个拧螺丝机构，每个所述拧螺丝机构中的螺丝刀分别对应所述基板中螺丝放置孔中特定位置的螺丝。
以上对本发明实施例所提供的自动组装锁螺丝检测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种自动组装锁螺丝检测装置，包括水平设置的传送轨道，其特征在于：还包括与所述的轨道连接的上基板机构和设置在所述的轨道一侧的上连接扣机构、上螺丝机构、拧螺丝机构、检测机构；所述的上基板机构包括第一驱动电机及由所述的第一驱动电机驱动的震动桥；所述的上基板机构与所述的上连接扣机构之间设置有一转盘，所述的转盘上设置有一第一传感器，当所述的上基板机构中的基板传送至所述的转盘上时，所述的第一传感器感应所述的基板，当传送至所述的转盘的基板的方向为反向时，所述的转盘旋转180°将所述的基板的方向调正后传送至所述的上连接扣机构，当所述的上基板机构中的基板传送至所述的转盘上的方向正确时，所述的基板通过所述的转盘直接传输至所述的上连接扣机构；所述的上连接扣机构包括第一震动盘、第一驱动气缸和第二传感器，所述的第二传感器设置在所述的传送轨道一侧，所述的第一驱动气缸头部连接有一限位卡槽，当所述的基板传送至所述的上连接扣机构位置时，所述的第二传感器感应所述的基板上的螺丝放置孔的位置，并进行定位，所述的第一震动盘中的连接扣传输至所述的基板上的螺丝放置孔的正上方，所述的第一驱动气缸驱动位于其头部的限位卡槽向前运动至所述的基板与所述的连接扣之间的位置，所述的连接扣通过所述的限位卡槽上滑落至所述的螺丝放置孔中；所述的上螺丝机构包括第二震动盘、螺丝定位块和设置在所述的传送轨道一侧的第三传感器，所述的第三传感器用于对所述的基板进行定位，第二震动盘中的螺丝通过所述的螺丝定位块中的小孔滑入定位后的所述的基板上的螺丝放置孔中；所述的拧螺丝机构包括竖直向下方向设置的螺丝刀、驱动所述的螺丝刀旋转的伺服电机、驱动所述的螺丝刀上下运动的升降气缸及第四传感器，所述的第四传感器感应所述的基板上的螺丝放置孔的位置，并对所述的基板进行定位；所述的检测机构对所述的基板上的螺丝的上表面与所述的检测机构上的检测头的距离的大小及所述的基板的导电性两个指标进行检测，如果检测值在设定范围内则表明合格品，如果超出设定范围则为不合格品。
2.根据权利要求1所述的一种自动组装锁螺丝检测装置，其特征在于：所述的第一震动盘和第二震动盘上均连接有进料料斗。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动组装锁螺丝检测装置，其特征在于：所述的自动组装锁螺丝检测装置包括两套以上螺丝机构。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动组装锁螺丝检测装置，其特征在于：所述自动组装锁螺丝检测装置包括设置在所述传送 轨道一侧的N套拧螺丝机构，N为正整数。
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