CN107860282A - 一种螺纹通止一体检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种螺纹通止一体检测装置，包括螺纹检测头、传动系统和检测传感器，所述传动系统和所述螺纹检测头电连接，用于控制所述传动系统运动以调整所述螺纹检测头上的所述通止规的位置，并用于在所述通止规对准所述待测螺纹时控制所述螺纹检测头带动所述通止规对待检测工件的螺纹进行检测。该一种螺纹通止一体检测装置设计合理，使用方便，可自动进行螺纹通止一体检测，而且分别通过通规位置传感器和止规位置传感器进行螺纹通、止检测，更加精确。

Description

一种螺纹通止一体检测装置

技术领域

本发明涉及一种一种螺纹通止检测装置，特别涉及一种螺纹通止一体自动检测装置。

背景技术

目前螺纹检测大多是通过螺纹通止规人工检测，通止规通常包括通规和止规两个量具部分，通止规检验螺纹的原理为施加一定的力矩到通止规上，当采用通规检测时，通规能顺利通过螺纹为良品，反之为不良品；当采用止规检测时，止规如果在规定的圈数内止住则为良品，未止住则为不良品。为了保证产品品质，螺纹都必须全检每个孔，劳动强度大且容易漏检，人工检测效率低，影响企业生产效益。而且由于采取手工检测，每个检验员的出力力度无法量化，且计算止规的圈数也是靠检验员的估判，不精确。因此，亟待提出一种螺纹通止自动检测装置。

发明内容

本发明提供一种自动螺纹检测装置，以解决现有技术中人工检测效率低、不精确、劳动强度大且容易漏检的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供一种螺纹通止一体检测装置，

本发明旨在提供检测更加可靠、精确的螺纹自动检测装置。本发明的一种螺纹通止一体检测装置，包括螺纹检测头、传动系统和检测传感器，其特征在于，所述螺纹检测头包括通止规，用于夹装通止规的定心夹头和与所述定心夹头相连的浮动夹头；所述传动系统包括旋转传动机构和水平传动机构，所述旋转传动机构包括伺服电机、传动轴、联轴器，所述联轴器的两端分别与所述伺服电机的传动轴和所述螺纹检测头的浮动夹头相连接，所述联轴器的底部设置有轴承座，所述轴承座的顶部安装有检测传感器，所述水平移动机构包括连接板和气缸，所述连接板与所述轴承座和所述气缸固定连接；所述传动系统和所述螺纹检测头电连接，用于控制所述传动系统运动以调整所述螺纹检测头上的所述通止规的位置，并用于在所述通止规对准所述待测螺纹时控制所述螺纹检测头带动所述通止规对待检测工件的螺纹进行检测。

进一步地，本发明的螺纹通止一体检测装置，其中所述检测传感器包括通规位置传感器和止规位置传感器，所述通规位置传感器和止规位置传感器为接近传感器，用于检测所述浮动夹头的靠近的移动信息和存在信息并转换为电气信号。

进一步地，本发明的螺纹通止一体检测装置，其中所述轴承座顶部设置一悬臂，所述悬臂上设置一通孔，所述检测传感器设置于所述通孔内。

进一步地，本发明的螺纹通止一体检测装置，其中所述通规位置传感器和止规位置传感器设置于所述通孔的两端，所述止规位置传感器设置于靠近所述夹头浮动头的一端。

进一步地，本发明的螺纹通止一体检测装置，其中所述连接板与所述气缸上对应设置有滑块和滑槽，所述轴承座固定连接于所述滑块上。

进一步地，本发明的螺纹通止一体检测装置，其中所述螺纹检测头前端设置有弹性机构，所述弹性机构为压缩弹簧，设置于所述浮动夹头和所联轴器之间，所述传动系统使气缸动作，压缩压缩弹簧并带动通止规，同时使通止规旋转，旋入待检测工件内。

进一步地，本发明的螺纹通止一体检测装置，其中所述联轴器的浮动夹头端设置有扭力传感器。

进一步地，本发明的螺纹通止一体检测装置，其中通止规包括通规、止规和设置于所述通规和止规之间的退刀槽，所述退刀槽的直径小于所述通规和止规的直径。

进一步地，本发明的螺纹通止一体检测装置，其中螺纹检测头动作，伺服电机驱动传动轴转动，通过联轴器驱动浮动夹头与定心夹头转动，通止规同时转动，气缸驱动螺纹检测头接触待检测工件，螺纹检测头前端弹性机构被压缩，同时伺服驱动前端通止规转动，当待检测工件合格情况下，通止规前端通规会穿过待检测工件，通规位置传感器不会检测到浮动夹头的靠近，接下来由于退刀槽的直径较小不与所述待检测工件相接处，所需扭矩变小，扭矩传感器传递扭矩信号为电信号控制伺服电机转速下降，止规部分开始检测待检测工件，止规通不过待检测工件，止规位置传感器检测到夹头浮动头的靠近；当待检测工件不合格情况下：通规穿不过待检测工件，通规位置传感器检测到夹头浮动头的靠近，或者止规穿过待检测工件，止规位置传感器不会检测到浮动夹头的靠近。

进一步地，本发明的螺纹通止一体检测装置，其中还包括机架，所述机架上设置有夹持所待检测工件的夹具。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该一种螺纹通止一体检测装置设计合理，使用方便，可自动进行螺纹通止一体检测，无需手工操作，而且分别通过通规位置传感器和止规位置传感器进行通规和止规检测，更加精确。

本发明的有益效果是：该一种螺纹通止一体检测装置设计合理，使用方便，可自动进行螺纹通止一体检测，无需手工操作，极大的提升了检测效率，并降低了人工劳动强度，同时可以效的确保不会漏检；而且分别通过通规位置传感器和止规位置传感器进行螺纹通、止检测，更加精确。

附图说明

图1为本发明一种螺纹通止一体检测装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种螺纹通止一体检测装置沿通止规中心线的横剖面结构示意图。

图3为本发明通止规结构示意图。

附图标记：1、螺纹检测头，11、通止规，111、通规，112、退刀槽，113、止规，12、定心夹头，13、浮动夹头，2、旋转传动组件，21、伺服电机，22、联轴器，23、扭力传感器，3、水平移动机构，31、连接板，32、气缸，33、滑块，4、止规位置传感器，5、通规位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、2、3所示，本发明的一种螺纹通止一体检测装置，包括螺纹检测头1传动系统和检测传感器，所述螺纹检测头1包括通止规11，用于夹装通止规11的定心夹头12和与所述定心夹头12相连的浮动夹头13；所述传动系统包括旋转传动机构22和水平传动机构33，所述旋转传动机构22包括伺服电机21、传动轴、联轴器22，所述联轴器22的两端分别与所述伺服电机21的传动轴和所述螺纹检测头11的浮动夹头13相连接，所述联轴器22的底部设置有轴承座，所述轴承座的顶部安装有检测传感器，所述水平移动机构3包括连接板31和气缸32，所述连接板31与所述轴承座和所述气缸32固定连接；所述传动系统和所述螺纹检测头11电连接，用于控制所述传动系统运动以调整所述螺纹检测头1上的所述通止规11的位置，并用于在所述通止规11对准所述待检测工件的螺纹时控制所述螺纹检测头1带动所述通止规11对待检测工件的螺纹进行检测。因为浮动夹头通过螺丝固定在联轴器上是有一定的间隙，所述浮动夹头使通止规具备一定的XY的浮动量，可以弥补一些定位公差。

该螺纹通止一体检测装置中，所述检测传感器包括通规位置传感器5和止规位置传感器4，所述通规位置传感器5和止规位置传感器4为接近传感器，用于检测所述浮动夹头13的靠近的移动信息和存在信息并转换为电气信号。

该螺纹通止一体检测装置中，所述轴承座顶部设置一悬臂，所述悬臂上设置一通孔，所述检测传感器设置于所述通孔内。

该螺纹通止一体检测装置中，所述止规位置传感器4和通规位置传感器5设置于所述通孔的两端，所述止规位置传感器4设置于靠近所述夹头浮动头12的一端。

该螺纹通止一体检测装置中，所述连接板31与所述气缸32上对应设置有滑块和滑槽，所述轴承座固定连接于所述滑块33上。

该螺纹通止一体检测装置中，所述螺纹检测头1前端设置有弹性机构14，所述弹性机构14为压缩弹簧，设置于所述浮动夹头13和所联轴器22之间，所述传动系统使气缸32动作，压缩压缩弹簧并带动通止规11，同时使通止规11旋转，旋入待检测工件内。

该螺纹通止一体检测装置中，所述联轴器22的浮动夹头13端设置有扭力传感器23。

该螺纹通止一体检测装置中，通止规11包括通规111、止规113和设置于所述通规111和止规113之间的退刀槽112，所述退刀槽112的直径小于所述通规111和止规113的直径。

该螺纹通止一体检测装置中，螺纹检测头11动作，伺服电机21驱动传动轴转动，通过联轴器22驱动浮动夹头13与定心夹头12转动，通止规11同时转动，气缸32驱动螺纹检测头1接触待检测工件，螺纹检测头1前端弹性机构14被压缩，同时伺服驱动前端通止规11转动，当待检测工件合格情况下，通止规11前端通规111会穿过待检测工件，通规位置传感器5不会检测到浮动夹头13的靠近，接下来由于退刀槽112的直径较小不与所述待检测工件相接处，所需扭矩变小，扭矩传感器23传递扭矩信号为电信号控制伺服电机21转速下降，止规113部分开始检测待检测工件，止规113通不过待检测工件，止规位置传感器4检测到夹头浮动头的靠近；当待检测工件不合格情况下：通规111穿不过待检测工件，通规111位置传感器检测到夹头浮动头的靠近，或者止规113穿过待检测工件，止规113位置传感器不会检测到浮动夹头13的靠近。

该螺纹通止一体检测装置中，还包括机架，所述机架上设置有夹持所待检测工件的夹具。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该一种螺纹通止一体检测装置设计合理，使用方便，可自动进行螺纹通止一体检测，无需手工操作，而且分别通过通规位置传感器和止规位置传感器进行螺纹通和止检测，更加精确。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限 制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱 离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种螺纹通止一体检测装置，包括螺纹检测头、传动系统和检测传感器，其特征在于，所述螺纹检测头包括通止规，用于夹装通止规的定心夹头和与所述定心夹头相连的浮动夹头；

所述传动系统包括旋转传动机构和水平传动机构，所述旋转传动机构包括伺服电机、传动轴、联轴器，所述联轴器的两端分别与所述伺服电机的传动轴和所述螺纹检测头的浮动夹头相连接，所述联轴器的底部设置有轴承座，所述轴承座的顶部安装有检测传感器，所述水平移动机构包括连接板和气缸，所述连接板与所述轴承座和所述气缸固定连接；

所述传动系统和所述螺纹检测头电连接，用于控制所述传动系统运动以调整所述螺纹检测头上的所述通止规的位置，并用于在所述通止规对准所述待测螺纹时控制所述螺纹检测头带动所述通止规对待检测工件的螺纹进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述检测传感器包括通规位置传感器和止规位置传感器，所述通规位置传感器和止规位置传感器为接近传感器，用于检测所述浮动夹头的靠近的移动信息和存在信息并转换为电气信号。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述轴承座顶部设置一悬臂，所述悬臂上设置一通孔，所述检测传感器设置于所述通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述通规位置传感器和止规位置传感器设置于所述通孔的两端，所述止规位置传感器设置于靠近所述夹头浮动头的一端。

5.根据权利要求3所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述连接板与所述气缸上对应设置有滑块和滑槽，所述轴承座固定连接于所述滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述螺纹检测头前端设置有弹性机构，所述弹性机构为压缩弹簧，设置于所述浮动夹头和所联轴器之间，所述传动系统使气缸动作，压缩压缩弹簧并带动通止规，同时使通止规旋转，旋入待检测工件内。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，所述联轴器的浮动夹头端设置有扭力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，通止规包括通规、止规和设置于所述通规和止规之间的退刀槽，所述退刀槽的直径小于所述通规和止规的直径。

9.根据权利要求1-8所述的任一一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，螺纹检测头动作，伺服电机驱动传动轴转动，通过联轴器驱动浮动夹头与定心夹头转动，通止规同时转动，气缸驱动螺纹检测头接触待检测工件，螺纹检测头前端弹性机构被压缩，同时伺服驱动前端通止规转动，当待检测工件合格情况下，通止规前端通规会穿过待检测工件，通规位置传感器不会检测到浮动夹头的靠近，接下来由于退刀槽的直径较小不与所述待检测工件相接处，所需扭矩变小，扭矩传感器传递扭矩信号为电信号控制伺服电机转速下降，止规部分开始检测待检测工件，止规通不过待检测工件，止规位置传感器检测到夹头浮动头的靠近；当待检测工件不合格情况下：通规穿不过待检测工件，通规位置传感器检测到夹头浮动头的靠近，或者止规穿过待检测工件，止规位置传感器不会检测到浮动夹头的靠近。

10.根据权利要求9所述的一种螺纹通止一体检测装置，其特征在于，还包括机架，所述机架上设置有夹持所待检测工件的夹具。