JP5453700B2 - 物品整列装置 - Google Patents
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Description
その突き出し機構は、「出」と「引」の往復運動により動作するため「引」の動作」が完了するまでは次の物品を受け入れることが出来ない為、高能力化(高速化)への対応が困難であった。
そのエアー機構は、供給されるエアーに水分・油分が含まれていた場合、物品が汚染されてしまう事があった。
また、エアーを吹き付ける事により周囲の埃・粉塵等を巻き上げることがあり、物品汚染等の恐れがあった。
また、エアーは他の装置等への供給の有無によって供給圧力が変動する事があり、圧力が変動した場合、選別用に吹き付けられたエアーの強弱に影響が出て、バランスが崩れ、落ちるべき物品が落ちなかったり、その逆になったりと、選別不良が起こることがあった。
更に、物品の品種毎の型替え作業の容易な兼用性の高い選別三角カム回転機構を備えた物品整列装置の提供を目的とする。
前記外側ローターの接線方向に沿って搬送されてくる物品毎に選択して回転させ排出し所定の物品列とする選別用多角形カムと;
前記外側ローター上面の外周部寄りに設けられた前記多角形カム回転軸と前記上面の内側端部との間に形成された物品列の通過路の付近に配置され、物品が前記位置に来たことを探知した時点でタイミング信号を前記制御部へ出力するタイミング用検出装置と;
前記制御部からの信号を受けた時点における物品の表裏の判別結果を、前記制御部に返信する表裏判別用検出装置と;
予め定めた表裏方向でないと判断した前記制御部からの信号を受け、前記選別用多角形カムを所定角度に回転させる多角形カム駆動源と;
を備えることを特徴とする。
また、前記選別用多角形カムは三角形状であることを特徴とする。
前記制御部は、その多角形カムの一辺は前記カム駆動源で回転後の停止時には常に物品列の前記通過路に対して平行にさせる平行手段と;
前記表裏判別用検出装置からの信号が予め定めた表裏方向ならば、多角形カムは動かさず物品を素通しさせ、予め定めた表裏方向でなければ、前記多角形カムは駆動源を介して所定角度回転させ、その物品を排出させると共に、その多角形カムの次の一辺が前記通過路に対して平行な状態とさせる判別処理手段と;を少なくとも備えることを特徴とする。
タイミング用検出装置からのタイミング信号を情報信号入力端子部で受けて、CPUは表裏判別用検出装置へ制御信号出力端子部から信号を送り、その判別結果を情報信号入力端子部より受ける表裏情報入力手段と;
CPUはその判別結果と予め記憶部に記憶された設定と比較して、物品を素通しさせるか、又は多角形カム駆動源に駆動信号を送り多角形カムを所定角度回転させて物品を排出させて内側ローターに物品を戻すかを判断する物品処理手段と;を少なくとも含むことを特徴とする。
また、前記選別用多角形カムの駆動は、ステッピングモーターを使用することを特徴とする。
即ち、選別用多角形カムにより所定の物品列を高速で下流の工程に搬送させることが可能となる。
図1,2は、物品整列装置の一実施例の平面図と前面図を示す。ここで、1は容器或はキャップなどの表裏・上下のある物品を示す。
物品1は、次々と、外側ローターの内壁である外側ローター支持枠70aに沿って移動し、更に進行ガイド70bにより一列にされ、表裏ランダムの物品列1を形成し搬送される。
30は、その選別部であり、表裏判別用検知装置であり、タイミング用検出装置31と表裏判別用検出装置32とスイッチ位置調節部33からなる。
一方、表裏判別用検出装置32は、図3に示すように物品1がタイミング用検出装置31へ進入する直前に位置する。物品列1の移動方向は時計回りである。
一方、(b)は、三角カム10の一辺が物品列1の通過路72に対して平行な状態を示す。但し、平面図である。三角カム10本体は外周キャップガイド15に納められた状態となっている。
更に、51aは前記平行手段、51bは前記判別処理手段、51cは前記初期手段、51dは表裏情報入力手段、51eは物品処理手段である。これらの三角カム10に関する各手段は、物品列1選別動作の説明の中で以下に詳しく述べる。
本装置の稼動に際してその制御部50の電源がONとすると、制御部50は、先ず、三角カム駆動源11の駆動信号入力端子11aに対して出力端子部53から制御信号を送り、三角形の一辺が前記物品通過路72に平行となるように回転させ停止する(初期手段51c)。
物品列の先頭がタイミング用検出装置31に検知されると、そのタイミング信号を制御部50へ送信するので、制御部50は、その信号を受け、表裏判別用検出装置32へ信号を送り、その判別結果を受けるZ表裏情報入力手段51d)。
従って、設定と一致した物品1は素通りして外側ローター70上面を移動し、設定と一致しない物品1は三角カム10の回転によりその物品が排出され内側ローター60の中に戻される。
10 選別用多角形(三角)カム
11 多角形(三角)カム駆動源
11a 駆動信号入力端子
13 多角形(三角)カム回転中心軸
14 駆動ベルト
15 外周キャップガイド
30 表裏判別用検知装置(31+32)
31 タイミング用検出装置
32 表裏判別用検出装置
50 制御部
51 CPU
52 情報信号入力端子部
53 制御信号出力端子部
54 記憶部
60 内側ローター
61 内側ローター駆動用モーター
70 外側ローター
70a 支持枠
70b 進行ガイド
71 外側ローター駆動用モーター
100 架台
Claims (7)
- 上流側から投入された物品を受け入れる傾斜して回転する内側ローターと、その内側ローターにより上方に持ち上げられた物品を上端部で受ける水平に同方向に回転する外側ローターと;外側ローター上を搬送するそれら物品の表裏以外の物品を前記内側ローターに落とし、裏表がランダムの状態で配列された物品列を予め設定された物品列となるように表裏選別制御を行う制御部と;を少なくとも備える物品整列装置であって、
前記外側ローターの接線方向に沿って搬送されてくる物品毎に選択して回転させ排出し所定の物品列とする選別用多角形カムと;
前記外側ローター上面の外周部寄りに設けられた前記多角形カム回転軸と前記上面の内側端部との間に形成された物品列の通過路に、物品が来たことを探知した時点でタイミング信号を前記制御部へ出力するタイミング用検出装置と;
前記制御部からの信号を受けた時点における物品の表裏の判別結果を、前記制御部に返信する表裏判別用検出装置と;
予め定めた表裏方向でないと判断した前記制御部からの信号を受け、前記選別用多角形カムを所定角度回転させる多角形カム駆動源と;
を備えることを特徴とする物品整列装置。 - 前記選別用多角形カムは三角形状であることを特徴とする請求項1記載の物品整列装置。
- 前記選別用多角形カムは、所定角度毎に凸部を形成させ凸部間にはそれぞれ同一形状の線で結ぶ辺で多辺を形成させた形状であって、その多角形カム本体は外周キャップガイド内に納められその多角形カム駆動源は角度制御可能な駆動源であり、
前記制御部は、その多角形カムの一辺は前記カム駆動源で回転後の停止時には常に物品列の前記通過路に対して平行にさせる平行手段と;
前記表裏判別用検出装置からの信号が予め定めた表裏方向ならば、多角形カムは動かさず物品を素通しさせ、予め定めた表裏方向でなければ、前記多角形カムは駆動源を介して所定角度回転させ、その物品を排出させると共に、その多角形カムの次の一辺が前記通過路に対して平行な状態にさせる判別処理手段と;を少なくとも備えることを特徴とする請求項1記載の物品整列装置。 - 前記制御部は、電源ONにより制御信号出力端子部より、前記多角形カム駆動源の駆動信号入力端子へ初期化信号を送り、前記通過路に対して多角形カムの一辺を平行にさせる初期手段と;
タイミング用検出装置からのタイミング信号を情報信号入力端子部で受けて、CPUは表裏判別用検出装置へ制御信号出力端子部から信号を送り、その判別結果を情報信号入力端子部より受ける表裏情報入力手段と;
CPUはその判別結果と予め記憶部に記憶された設定と比較して、物品を素通しさせるか、又は多角形カム駆動モーターに駆動信号を送り多角形カムを所定角度回転させて物品を排出させてその物品を内側ローターに戻すかを判断する物品処理手段と;を少なくとも含むことを特徴とする請求項1または請求項2記載の物品整列装置。 - 前記選別用多角形カムの駆動は、サーボモーターを使用することを特徴とする請求項1記載の物品整列装置。
- 前記選別用多角形カムの駆動は、ステッピングモーターを使用することを特徴とする請求項1記載の物品整列装置。
- 前記表裏判別用検出装置は、画像認識装置を使用することを特徴とする請求項1記載の物品整列装置。
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