JPH0724820U - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ロータリパーツフィーダ内に多量に貯蔵され
ている部品の前後方向の姿勢を選別して次工程に高能率
で供給すること。 ［構成］ ロータリパーツフィーダＲから部品ｍは、ベ
ルトコンベヤ３５、３６に転送され、隙間ｓを通過する
時に、カメラ３７及び光源３８により影を撮像し、コン
ピュータ内に記憶されている影と比較して、一致してお
ればそのまま次工程に供給し、一致していなければ姿勢
判断時点よりカウントしてエンコーダ６が第１の所定の
パルス数のパルスを発生したとき、空気噴出ノズル４０
を作動させてベルトコンベヤ３００に転送し、ロータリ
パーツフィーダＲの移送路１ａに転送される。今度は、
前後方向において正しい姿勢となる。オーバフロー検出
装置がオーバフロー状態であることを検出すると、部品
の姿勢が正しい時には撮像装置３７の姿勢判断時点より
第２の所定パルス数に達した時、空気噴出ノズル４０を
作動させ、その重心Ｇより前方部分を吹き付けて１８０
度姿勢を反転させてベルトコンベヤ３００に転送する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は部品整送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

例えば振動パーツフィーダにおいては多数の部品を受容するボウルの内周壁に 螺旋状の部品移送路を形成させており、このボウルのねじり振動により上記移送 路に沿って部品を移送するようにしているが、この途上で該部品の移送姿勢を判 別し、この判別に基いて何らかの部品整送手段により所望の姿勢にない部品は上 記移送路から外方へと、例えば圧縮空気によりボウル内方へと吹き飛ばすか、あ るいは所望の姿勢に矯正して、例えば方向を１８０度変換させるべくターンテー ブルにより矯正して下流側の移送路へと導くようにしたものは広く知られている 。

【０００３】 然るに、従来の部品の姿勢を判別する装置としては、例えば複数対の発光素子 と受光素子とから成り、各発光素子からの光線を通すべく移送路に貫通する小孔 を形成し、上記発光素子からの光を受けるべく受光素子が配設されているのであ るが、これらのうち一対の発光素子及び受光素子はいわゆる同期用として用いら れ、この光が遮断されると姿勢を判別すべき部品の先端が検出位置に達したと判 断し、このときの他の対の発光素子及び受光素子においてどの受光素子に対応す る発光素子からの光が達しているかどうかをコンピュータ内で判定し、これによ り所定の姿勢と比較して、所定の姿勢にないときには下流側の部品整送手段、例 えば空気噴出手段によりこの部品をボウル内方へと吹き飛ばす。あるいは、前後 方向が逆であると判断したときには、部品反転手段により姿勢を正しい姿勢に矯 正して下流側に供給するようにしている。

【０００４】 然るに、ボウル内に貯蔵されている部品が一定の部品であれば問題はないが、 今、他の形状の部品について上述のような作用を行おうとすれば、部品の姿勢を 判断すべき複数対の発光素子及び受光素子の配置を姿勢を判別すべく変えなけれ ばならない。あるいは、その個数を変えなければならない。最近、搬送すべき部 品が電子部品のように非常に小型となっているので、これら発光素子及び受光素 子の配置作業は非常に面倒である。又、部品が小さくなるに応じて、移送路に発 光素子からの光を通すべく貫通孔を形成しなければならないが、これも小さくな り、これを形成することは非常に困難である。

【０００５】 本出願人は上述の問題に鑑みてなされ、先に部品の形状が変わっても直ちに迅 速にこれに対処することができ、又、如何なる形状あるいは如何なる小型の部品 に対しても正しく姿勢を判別することのできる部品整送装置を提供することを目 的として、ほぼ円筒形状の第１回転体と、該第１回転体内にその最上方部が該第 １回転体の上縁部のレベルにほぼ一致するように傾斜して配設された円板状の第 ２回転体と、前記第１回転体の上端面に沿って、かつ該第１回転体と同心的に配 設された円筒形状の側壁形成部材と、前記第１回転体の上端面及び前記側壁形成 部材で形成される円形の部品移送路上を移送される部品の姿勢を判別する姿勢判 別手段と、該姿勢判別手段の判別結果により当該部品を前記第２回転体上へ排除 する部品排除手段とから成り、前記第１回転体と前記第２回転体とは独立して同 一方向に回転し、前記第２回転体上に収容された部品を前記部品移送路に向って 前記２回転体の回転による遠心力によって移動させ、前記部品移送路上で該部品 を前記側壁形成部材に沿って搬送するようにし、前記姿勢判別手段は前記側壁形 成部材に形成された開口と、該開口の一方側に配設された光源と、該光源と対向 して他方側に配設された撮像装置とから成ることを特徴とする部品整送装置、を 提案した（特願平４−１７９１３９号）。

【０００６】 以上の装置により、第１回転体の回転により所定の移送路を搬送されてきた部 品の姿勢は姿勢検出位置、すなわち撮像装置、例えばＣＣＤカメラに対向する位 置に至るとその姿勢が撮像される。この撮像結果をコンピュータ内における所望 の姿勢と比較され、これが一致しないときには下流側の部品排除手段により第２ 回転体上へと排除される。以上のようにして整送されるので、部品の形状が如何 なるものであってもコンピュータへのこの姿勢の記憶入力は簡単に行なうことが できるので、又、撮像装置によって部品の形状が如何に小型であっても、これを 拡大して撮像することもできるので、従来より広範囲の部品に対して適用するこ とができる。

【０００７】 然るに、上記装置で取り扱われる部品としては、例えば図１で示されるような 長手状の部品ｍを扱うことが多く、このような部品ｍは第２回転体の円盤から遠 心力により第１回転体の上面に形成される部品移送路上に転送されここを第１回 転体の回転により移送されるのであるが、この時にはその長手方向を移送方向に 向ける矯正力を受けて下流側へと向かう。上記装置では、この途上においてその 前後方向で正しい姿勢であるかどうかを判断して、後ろ向きの姿勢の部品は、例 えば空気噴出手段により第２回転体の上に戻すようにしている。従って、前後方 向において正しい姿勢の部品は、ほぼ２分の１の確率で次工程に供給することが できるのであるが、更に高い供給効率が要求されている。

【０００８】 本出願人は上述の問題に鑑みて、更に上述の装置で開示される部品供給機、い わゆるロータリパーツフィーダＲを適用しながら、次工程への部品の前後方向に おいて正しい姿勢にして供給する効率を大巾に向上させることができる部品供給 装置を適用することを目的として、ほぼ円筒形状の第１回転体と、該第１回転体 内にその最上方部が該第１回転体の上縁部のレベルにほぼ一致するように傾斜し て配設された円板状の第２回転体と、前記第１回転体の上端面に沿って、かつ該 第１回転体と同心的に配設された円筒形状の側壁形成部材とを備え、前記第１回 転体の上端面及び前記側壁形成部材で円形の部品移送路を形成し、前記第１回転 体と前記第２回転体とは独立して同一方向に回転し、前記第２回転体上に収容さ れた部品を前記部品移送路に向って前記２回転体の回転による遠心力によって移 動させ、前記部品移送路上で該部品を前記側壁形成部材に沿って搬送するように した部品供給装置と、該部品供給装置の前記部品移送路の排出端部に連接して配 設され、相互間に間隙をおいた一対のベルトコンベヤと前記間隙に整列して相対 する側に配設されたライセンサ撮像装置と、光源と、前記ライセンサ撮像装置の 下流側に配設され所定の姿勢にない部品を前記ベルトコンベヤの移送方向に関し 一側方へ排除するための部品排除手段とを備えた部品姿勢選別装置とから成る部 品整送装置において、前記一対のベルトコンベヤの前記一側方に平行して又はこ れと垂直に部品移送手段を配設し、前記部品排除手段により排除された所定の姿 勢にない部品を、そのままの姿勢で前記部品移送手段で受けて前記部品供給装置 の部品移送路上へ部品の前後姿勢に関し正しい姿勢にして該部品移送手段から転 送させるようにしたことを特徴とする部品整送装置を提案した。

【０００９】 上述の装置により、確かに正しい姿勢にして次工程に供給する部品の効率を大 巾に向上させることができた。然るに、次のような問題がある。

【００１０】 すなわち、上記装置においては、下流側にオーバフロー検出装置を設けており 、正しい姿勢の部品が、例えば相当接した状態で移送されており、これ以上、上 流側から正しい姿勢の部品が供給されると、互いのプレッシャーによってその姿 勢を乱したり、あるいは外方に飛び出したりすることがあるので、公知のように 上流側の、例えば空気噴出装置によりこれから空気を噴出させて、上記装置では ベルトコンベヤ装置の一側方に配設されている部品移送手段上に吹き飛ばすよう にしているのであるが、この場合には正しい姿勢の部品も殆どそのままの姿勢で 吹き飛ばされることになり、これが部品供給装置の排出端から供給された時には 反対の姿勢でベルトコンベヤ装置に供給されることになり、これをそのままベル トコンベヤ装置の一側方の部品移送手段に再び転送させることになる。よって、 オーバフロー状態が短時間で解除された場合には、正しくない姿勢の部品がベル トコンベヤ装置に多量に供給されることになり、部品の次工程への供給効率を低 下させている。

【００１１】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上述の問題に鑑みてなされ、前後姿勢に関して正しい姿勢にして次工 程に供給する部品の供給効率を、更に上昇させることのできる部品整送装置を提 供することを目的とする。

【００１２】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、ほぼ円筒形状の第１回転体と、該第１回転体内にその最上方部 が該第１回転体の上縁部のレベルにほぼ一致するように傾斜して配設された円板 状の第２回転体と、前記第１回転体の上端面に沿って、かつ該第１回転体と同心 的に配設された円筒形状の側壁形成部材とを備え、前記第１回転体の上端面及び 前記側壁形成部材で円形の部品移送路を形成し、前記第１回転体と前記第２回転 体とは独立して同一方向に回転し、前記第２回転体上に収容された部品を前記部 品移送路に向って前記２回転体の回転による遠心力によって移動させ、前記部品 移送路上で該部品を前記側壁形成部材に沿って搬送するようにした部品供給装置 と、該部品供給装置の前記部品移送路の排出端部と整列して配設されたベルトコ ンベヤ装置と、該ベルトコンベヤ装置の相対する側に配設された撮像装置と、光 源と、前記撮像装置の下流側に配設され所定の姿勢にない部品を前記ベルトコン ベヤ装置の移送方向に関し一側方へ排除するための空気噴出装置と、前記ベルト コンベヤ装置の下流側に設けられたオーバフロー検出手段とを備え、前記ベルト コンベヤ装置の前記一側方に平行して部品移送手段を配設し、前記空気噴出装置 により排除された所定の姿勢にない部品を、そのままの姿勢で前記部品移送手段 で受けて前記部品供給装置の部品移送路上へ部品の前後姿勢に関し正しい姿勢に して該部品移送手段から転送させるようにした部品整送装置において、前記ベル トコンベヤ装置のベルトを巻回させている複数のローラの一つにエンコーダを接 続し、少なくとも前記撮像装置の撮像信号、前記エンコーダの出力及び前記オー バフロー検出手段の検出信号を受けるコンピュータが前記撮像信号により前後姿 勢に関し、正しい姿勢であると判断したときには、前記空気噴出装置を駆動せず 、部品をそのまま下流側へと進行させ、正しい姿勢でないと判断したときには、 前記エンコーダの出力パルスが前記撮像信号による部品の姿勢判断の時点からカ ウントして、第１の所定のパルス数に達すると、前記空気噴出装置を駆動して正 しくない姿勢の部品を、そのままの姿勢で前記部品移送手段へと吹き飛ばし、前 記オーバフロー検出装置がオーバフローを検出しており、かつ前記コンピュータ が部品の姿勢が正しい姿勢であると判断しているときには、前記エンコーダの出 力パルスが、前記撮像信号による部品の姿勢判別の時点からカウントして第２の 所定パルス数に達すると、前記空気噴出装置を駆動して、この噴出空気の吹き付 けにより正しい姿勢の部品を約１８０度反転させて、部品移送手段へと転送させ るようにしたことを特徴とする部品整送装置、によって達成される。

【００１３】

【作用】

ベルトコンベヤ装置上で撮像装置により前後姿勢に関し、正しくない姿勢の部 品がその姿勢を撮像されると、コンピュータの姿勢判断時点からカウント開始し て第１の所定のパルス数をカウントすると、空気噴出手段を作動させることによ り、そのままの姿勢で側方の部品移送手段上へと転送され、上流側の部品供給装 置から再びベルトコンベヤ装置に供給される時には正しい姿勢で供給される。従 って、その時には空気噴出装置を駆動させることなく、そのまま次工程に供給さ れる。又、正しい姿勢である場合には空気噴出装置を作動させることなく、その まま下流側へと進行するのであるが、今、下流側においてオーバフロー検出装置 によりオーバフロー状態が検出され、かつ撮像信号によりコンピュータが正しい 姿勢と判断した時には、姿勢の判断時点よりカウントしてエンコーダからのパル スが第２の所定のパルス数に達すると空気噴出手段を作動させて、この正しい姿 勢の部品を１８０度反転させて部品移送手段に転送し、従って、上流側の部品供 給装置からは正しい姿勢でベルトコンベヤ装置に供給される。従って、これまで にオーバフローの状態が解除されておれば、そのまま進行させ従来より更に高能 率で正しい姿勢で部品を次工程に供給することができる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例による部品整送装置について図面を参照して説明する。

【００１５】 図１及び図２は本実施例の部品整送装置の全体を示すものであるが、図におい てロータリパーツフィーダＲにおいては、ほぼ円筒状のボウル１内にはその最上 方部８ａがボウル１の上縁部に一体的に形成された水平フランジ部１ａと、ほぼ 同レベルとなるように傾斜して配設された円板８が設けられており、この中央部 に一体的に固定された回転軸９はボウル１の底部に形成された中央開口１ｂを通 って下方に延びており、カップリング１２によりモータ１３に結合されている。 回転軸９は静止部１１に固定された長手の軸受部材１０により回動自在に支持さ れている。

【００１６】 ボウル１の底壁にはプーリ２がベアリングＢを介して一体的に固定されており 、この周部に形成された溝にベルト３を巻装させ、これは他方モータプーリ４に 巻装されている。モータプーリ４に一体的に固定された回転軸５はモータ６の回 転軸と一体化されている。又ボウル１のフランジ部１ａの外縁部に沿って、且つ 隙間をおいて、円弧状の側壁形成部材１４が静止部７にボルト・ナット１５によ り固定されている。ボウル１はプーリ２、４、ベルト３を介してモータ６により 図１に示す矢印方向に回転する。又円板８はカップリング１２を介してモータ１ ３により同じ方向に回転するが、回転速度はボウル１のそれよりは大きい。又、 フランジ部１ａは水平に形成されているが、この接線方向に延びるように整列ベ ルトコンベヤ装置３３が同じく水平に配設されている。

【００１７】 更にボウル１のフランジ部１ａの内縁部にはワイヤー２９が取付けられており 、これによりフランジ部１ａ上に部品ｍを、横臥した姿勢でその巾方向の移動を 規制させながら、ボウル１の回転と共にこの回転方向に搬送するようにしている 。

【００１８】 次に、本考案に係わる部品姿勢選別部３０について説明する。ロータリパーツ フィーダＲの部品移送路１ａは図１に示すように、矢印方向に高速回転している のであるが、これの接線方向に延びるように、排出口を形成すべく、直線的な側 壁板２８が円形の側壁形成板２９の端部にボルト３１とナット３２により固定さ れており、ここを図１に示すように部品ｍが長手方向を移送方向に向けて一個宛 、整列コンベヤ３３に転送される。これは通常のベルトコンベヤであって、その 両側に側壁３３ａ、３３ｂを配設しており、部品姿勢選別部本体を構成する一対 の選別ベルトコンベヤ３５、３６に転送される。これら選別ベルトコンベヤ３５ 、３６は同一の構成であるので、上流側の選別ベルトコンベヤ３５についてのみ 説明し、この構成要素に対応する部分については、他方の選別ベルトコンベヤ３ ６においてダッシュをつけて付す。又、この選別ベルトコンベヤ３５、３６間に はスリットＳを設けており、これに整列してラインセンサ用ＣＣＤカメラ３７及 び光源３８が設けられている。又、下流側の選別ベルトコンベヤ３６の下流側端 部に近接して空気噴出ノズル４０が配設されており、これはチューブを介して図 示しない電磁弁を接続させており、これはラインセンサ用ＣＣＤカメラ３７の撮 像信号を受けるコンピュータ（図示せず）の制御出力により電磁弁が開弁されて 、空気噴出ノズル４０より空気を噴出させ、この前方を移送されている後述の条 件で部品ｍをこの側方のベルトコンベヤ３０上に転送するようにしている。下流 側の選別ベルトコンベヤ３６の下流側には更に隙間を置いて次工程供給用のベル トコンベヤ４１が設けられており、これも上流側の整列ベルトコンベヤ３３と同 様に、隙間を置いて側壁部４１ａ、４１ｂを設けており、次工程に所定の姿勢を 確実に保持して供給するようにしている。

【００１９】 上流側の選別用ベルトコンベヤ３５は３本のローラ４２、４３、４４を２等辺 三角形の頂点に配設されており、このうち下方のローラ４３が駆動ローラであり 、この駆動ローラ４３の一端部に取り付けられたプーリと、下流側の選別用ベル トコンベヤ３６の従動ローラ４３’との間にタイミングベルト４６が巻装されて いる、又駆動ローラ４３は、図示せずともモータにより所定の回転速度で駆動さ れる。下流側の選別用ベルトコンベヤも、三本のローラ４２’、４３’、４４’ を上流側の選別用ベルトコンベヤ３５と同様に配設して、下方のローラ４３’が 上述したように駆動ローラ４３が所定速度で駆動されることにより、タイミング ベルト４６を介して同一方向で同一の所定の駆動速度で回転される。従って、こ れらローラ４２、４３、４４、４２’、４３’、４４’にそれぞれ巻装されてい るベルト４５、４５’の上方走行部分は同一の走行速度で駆動されており、これ らの間に隙間Ｓを形成させているのであるが、ここを所定の速度で、部品ｍを搬 送させる。この時に、ラインセンサ用ＣＣＤカメラ３７が光源３８からの光を受 ける部品ｍの影を撮像し、その撮像信号を図示しないコンピュータに供給してそ の姿勢を判別するようにしている。

【００２０】 一対の選別用ベルトコンベヤ３５、３６の一側方には、図２に明示されるよう に、登り傾斜でベルトコンベヤ３００が配設されており、これは駆動ローラ４８ 及び従動ローラ４９にベルトが巻装されている。ベルトコンベヤ３００の排出端 に近接して強制的に空気圧送させる圧送機５１が設けられており、ここを部品ｍ が通過した直後に図１に示すように弧状の転送シュート５２を通って迅速に圧送 機５１の噴出空気を受けて所定の方向に駆動され、ロータリパーツフィーダＲに おける側壁形成部材１４に設けられた切欠１４ａを通って、その前後方向の姿勢 を変えることなく、ボウル１のフランジ部１ａの上に転送されるように構成され ている。尚、この部分は円板８の上端部８ａより時計方向側にある。すなわち、 移送路１ａの搬送方向の上流側であるので、円板８から遠心力で上昇してくる部 品ｍと干渉し合うことはない。

【００２１】 更に、本考案によれば、一方のベルトコンベヤ３６の側方に部品移送手段とし てのベルトコンベヤ３００が設けられているのであるが、更に、この側方にゴム でなる垂れ膜１１が配設されており、これに対向して上述の空気噴出ノズル４０ が配設されている。更に、ベルトコンベヤ３６のローラ４４’には同軸にエンコ ーダ６が結合されており、この出力パルスは図３に示すコンピュータ内のコント ローラ９３に供給される。更に、下流側のベルトコンベヤ４１の上流側端部に近 接して光源Ｅ及び受光素子Ｈからなるオーバフロー検出装置が設けられており、 ベルトコンベヤ４１の側壁４１ａ、４１ｂに形成した小孔を通って、光源Ｅから の光線を受光素子Ｈが受け、この検出信号は導線Ｖを介してコンピュータ内のコ ントローラ９３に供給されるが、所定時間以上連続して部品ｍを検出した場合に は、オーバフローであると判断するようにしている。

【００２２】 次に、図３を参照して部品姿勢選別部３０の要部につき、更に詳細に説明する と、ベルトコンベヤ３６のベルト４５’の一側方に上述したように空気噴出ノズ ル４０が設けられており、このノズル４０口ａから空気が噴出されるのであるが 、これは電磁弁９０を介して圧縮空気源９２に接続されており、又、コントロー ラ９３からの駆動信号をそのソレノイド９１で受けて電磁弁９０を開弁するよう にしている。

【００２３】 又、上述したようにコンピュータ内のコントローラ９３は撮像装置３７からの 撮像信号が供給されて、ここに記憶されている正しい姿勢の部品と比較して、前 後姿勢に関して正しいかどうかを判断するのであるが、正しくない姿勢であると 判断した時には、この判断時点よりカウントして、エンコーダ６のパルス数が第 １の所定パルス数に達すると、ソレノイド９１を励磁して電磁弁９０を開弁させ 、ノズル４０ａの前方を通過する正しくない姿勢の部品ｍの重心Ｇがノズル口４ ０ａに直対向した時に、この部品を側方のベルトコンベヤ３００に吹き付けるよ うにしている。又、オーバフロー検出装置（Ｅ、Ｈで成る）により、オーバフロ ーが検出された時には、撮像装置３７により部品が正しい姿勢であると判断して いる時には、その判断時点によりカウントしてエンコーダ６のパルス数が第２の パルス数に達した時に、空気噴出装置４０を駆動させるようにしており、この時 には図５に示すように、この部品ｍの重心Ｇより前方に所定の距離にある部分ａ が、ノズル口４０ａに対向した時に吹き付けられるようになっている。

【００２４】 本考案の実施例による部品整送装置は以上のように構成されるが、次にこの作 用について説明する。

【００２５】 図２において、モータ１３を駆動すると、回転円板８は図１において矢印で示 す方向に高速回転し、又これと同心的に外方に配設されるボウル１も同方向にモ ータ６により、然し、より低速で、同じく矢印で示す方向に回転する。図を分か り易くするために散在的にのみ示すが、円板８上には多量の整送すべき部品ｍが 貯蔵されている。回転円板８の高速回転によりこの円板８上を遠心力で径外方向 に推進させられ、その上縁部８ａよりボウル１のフランジ部１ａ上に転送される 。このフランジ部１ａが移送路として働くのであるが、低速であるものの同方向 に回転しているので、この上に乗せられた部品ｍはワイヤ２９と側壁形成部材１ ４とで形成される部品移送路をボウル１の回転と共に一列でその長手方向を移送 方向に向けて搬送される。直線的な側壁形成部材２８にガイドされながら、部品 ｍは、一個宛整列ベルトコンベヤ３３上に転送される。ここでは、部品ｍはその 転送された姿勢を維持しながら下流側へと移送され、部品姿勢選別部３０へ転送 される。上流側の選別用ベルトコンベヤ３５上を移送され、下流側の選別用ベル トコンベヤ３６との間に形成される隙間Ｓ上を移送されるが、この時にラインセ ンサ用ＣＣＤカメラ３７により公知のように、その影が撮像信号としてコントロ ーラ内にあるコンピュータに供給され、ここには正しい姿勢の部品の影を記憶し ているので、これと比較して一致すれば下流側の選別用ベルトコンベヤ３６のベ ルト４５’をそのまま移送されて、ベルトコンベヤ４１上に転送され、次工程に 一個宛供給される。

【００２６】 次に、前後方向において異姿勢の部品ｍが隙間ｓを通過する時に、同じくその 影を撮像されるのであるが、これは、コンピュータに記憶されている影と一致し ないので、その姿勢判別時点よりカウントしてエンコーダ６の出力パルスが第１ の所定パルスに達すると、空気噴出ノズル４０に接続される電磁弁を開弁し、こ こから空気を噴出させる。図４に示すように、そのほぼ重心Ｇがノズル口４０ａ の直前方を通過する時点で空気噴出ノズル４０より空気を噴出させて、確実に側 方のベルトコンベヤ３００のベルト５０上にその長手方向を移送方向に向ける姿 勢は変えることなく転送させる。ベルトコンベヤ３００は、図２に示すように、 上がり傾斜走行であるが、これにより上方へと移送され、圧送機５１を通過する 直後において、所定方向を向いた空気噴出力を受けて、ロータリパーツフィーダ Ｒにおける側壁形成部材１４に形成された切欠１４ａを通って、移送路１ａ上に 転送される。尚、この時、切欠１４ａに対向して，図１で一点鎖線で示すように 、ストッパ６０が上方の静止部に固定されており、確実に移送路１ａ上に乗って 、以後この回転と共にその姿勢を保持して移送されるようにしている。すなわち 、今度は整列ベルトコンベヤ３３上には、前後方向において正しい姿勢でこれに 転送され、従って部品姿勢選別部３０においては正しい姿勢であるので、空気噴 出ノズル４０の側方をそのまま通過し、ベルトコンベヤ４１に転送される。

【００２７】 以上のような作用が行なわれるので、従来のロータリパーツフィーダＲ内で部 品の姿勢を判別し、且つ、この直後に空気噴出ノズルで円板８上に排除していた のに比べると、次工程に供給される正しい姿勢の部品の供給効率は大巾に向上さ せることができる。

【００２８】 次に、コンベヤ４１上で部品がオーバフロー状態に達した場合について説明す る。すなわち、オーバフロー検出装置（Ｅ、Ｈで成る）により部品のオーバフロ ーが検出されると、このオーバフロー検出信号がコンピュータ内のコントローラ ９３に供給される。そして、撮像装置３７により所定の姿勢でない部品が空気噴 出装置４０の前方に来た時には、上述したように、姿勢判断時点からエンコーダ ６が第１の所定のパルス数をカウントした時に空気を噴出させて、図４に示すよ うにそのままの姿勢で隣りのベルトコンベヤ３００上に吹き飛ばされるのである が、正しい姿勢の部品が撮像装置３７で撮像された時には、コンピュータのこの 判断時点よりカウントしてエンコーダ６のパルスが第２の所定のパルス数に達し た時に空気噴出手段４０を駆動させる。これにより図５に示すように、部品ｍの 重心Ｇより前方の部分ａにノズル口４４ａからの空気が噴出され、矢印Ｑで示す ように、重心Ｇの回りに回動し、この時１８０度以上より回動せんとしてもゴム の垂れ膜１１により衝突してそれ以上の回動が抑えられ、一点鎖線で示すような 姿勢でベルトコンベヤ３００上を移送され、図１で示す圧送機５１においては、 所望の姿勢にしてロータリパーツフィーダＲに転送される。オーバフロー状態が 続行する限り、正しい姿勢の部品も正しくない姿勢の部品も以上のようにしてベ ルトコンベヤ３００上に転送されるので、下流でオーバフロー状態が何れ解除さ れることになるのであるが、正しい姿勢の部品は１８０度方向を転換してベルト コンベヤ３００上に転送されることにより、部品姿勢選別装置３０に供給される 時には、やはり正しい姿勢で供給されることになる。よって、オーバフロー解除 時には、更に高い供給効率で次工程に正しい姿勢の部品を供給することができる 。

【００２９】 以上、本考案の各実施例について説明したが、勿論、本考案はこれらに限定さ れることなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３０】 例えば、以上の実施例では姿勢を選別すべき部品としては、Ｔ字形の部品ｍを 説明したが、勿論これらに限定されることなく、一般に軸方向に沿って移送され 、前後方向において姿勢を異にする部品全てに適用可能である。

【００３１】 又、以上の実施例では、一対の姿勢選別用ベルトコンベヤ３５及び３６との間 に間隙ｓを設け、これに整列してラインセンサ用撮像装置３７及び光源３８を配 設して、この間隙ｓの上を通る部品ｍの姿勢を判別するようにしたが、この一対 のベルトコンベヤ３５、３６に代えて、通常の一本のベルトコンベヤを配設し、 且つ、この搬送方向の両側にエリアセンサ（ラインセンサはスリットを通るスリ ット状光線で順次変化する一部の影を撮像するのに対し、エリアセンサは二次元 的な光線で部品全体の影を一度に撮像する。）用ＣＣＤカメラと、これに対向し て光源を配設し、このベルトコンベヤ上を搬送される部品の影をエリアセンサ用 ＣＣＤカメラで撮像し、この撮像信号をコンピュータで受けて、前後方向に関し 正しい姿勢であるかどうかを判断するようにしてもよい。

【００３２】 又、以上の実施例では、コンピュータ内にエンコーダ６の出力パルスが第１の 所定のパルス数及び第２の所定のパルス数に達した時に、それぞれの条件で空気 噴出ノズル４０を駆動させるようにしたが、この第１及び第２の所定パルス数は コンピュータ内で部品の形状に応じて自由に調節可能としてもよい。

【００３３】 又、以上の実施例では、前後方向に関して正しい姿勢の部品が、オーバフロー 時にはａの部分をノズル４０ａからの噴出空気により吹き付けるようにしたが、 これに代え重心Ｇより図５において左方の柄の部分ｂのある位置がノズル口４０ ａの直前方に至った時に空気を吹き付けるようにしてもよい。

【００３４】 又、以上の実施例では部品移送手段としてベルトコンベヤ３００を用いたが、 これに代えて振動コンベヤ、あるいは振動フィーダを用いてもよい。

【００３５】 又以上の実施例では、ベルトコンベヤ３００の側方にゴム膜１１を垂下させた が、場合によっては、これを省略しても部品の形状によってはその１８０度の方 向転換は可能である。あるいは、上述したように振動コンベヤ、あるいは振動フ ィーダを用いる場合には、その一方の側壁部（ベルトコンベヤ装置４７とは反対 側の）の高さは大とし、これに空気噴出ノズル４０により吹き飛ばされた部品の 過剰な回転モーメントを抑えるようにしてもよい。

【００３６】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の部品整送装置によれば、大量に貯蔵されているロ ータリパーツフィーダＲ内の部品を常に高い供給効率で前後方向で正しい姿勢に して次工程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例による部品整送装置の平面
図である。

【図２】部分破断同正面図である。

【図３】同要部の拡大平面図である。

【図４】同要部の作用を説明するための拡大平面図であ
る。

【図５】同要部の作用を説明するための拡大平面図であ
る。

【符号の説明】

１ａ 部品移送路 ６ エンコーダ ３０ 部品姿勢選別部 ３５ 姿勢選別用ベルトコンベヤ ３６ 姿勢選別用ベルトコンベヤ ３７ ラインセンサ用ＣＣＤカメラ ３８ 光源 ４０ 空気噴出ノズル ９３ コントローラ ３００ ベルトコンベヤ Ｒ ロータリパーツフィーダ（部品供給装置）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ円筒形状の第１回転体と、該第１回
   転体内にその最上方部が該第１回転体の上縁部のレベル
   にほぼ一致するように傾斜して配設された円板状の第２
   回転体と、前記第１回転体の上端面に沿って、かつ該第
   １回転体と同心的に配設された円筒形状の側壁形成部材
   とを備え、前記第１回転体の上端面及び前記側壁形成部
   材で円形の部品移送路を形成し、前記第１回転体と前記
   第２回転体とは独立して同一方向に回転し、前記第２回
   転体上に収容された部品を前記部品移送路に向って前記
   ２回転体の回転による遠心力によって移動させ、前記部
   品移送路上で該部品を前記側壁形成部材に沿って搬送す
   るようにした部品供給装置と、該部品供給装置の前記部
   品移送路の排出端部と整列して配設されたベルトコンベ
   ヤ装置と、該ベルトコンベヤ装置の相対する側に配設さ
   れた撮像装置と、光源と、前記撮像装置の下流側に配設
   され所定の姿勢にない部品を前記ベルトコンベヤ装置の
   移送方向に関し一側方へ排除するための空気噴出装置
   と、前記ベルトコンベヤ装置の下流側に設けられたオー
   バフロー検出手段とを備え、前記ベルトコンベヤ装置の
   前記一側方に平行して部品移送手段を配設し、前記空気
   噴出装置により排除された所定の姿勢にない部品を、そ
   のままの姿勢で前記部品移送手段で受けて前記部品供給
   装置の部品移送路上へ部品の前後姿勢に関し正しい姿勢
   にして該部品移送手段から転送させるようにした部品整
   送装置において、前記ベルトコンベヤ装置のベルトを巻
   回させている複数のローラの一つにエンコーダを接続
   し、少なくとも前記撮像装置の撮像信号、前記エンコー
   ダの出力及び前記オーバフロー検出手段の検出信号を受
   けるコンピュータが前記撮像信号により前後姿勢に関
   し、正しい姿勢であると判断したときには、前記空気噴
   出装置を駆動せず、部品をそのまま下流側へと進行さ
   せ、正しい姿勢でないと判断したときには、前記エンコ
   ーダの出力パルスが前記撮像信号による部品の姿勢判断
   の時点からカウントして、第１の所定のパルス数に達す
   ると、前記空気噴出装置を駆動して正しくない姿勢の部
   品を、そのままの姿勢で前記部品移送手段へと吹き飛ば
   し、前記オーバフロー検出装置がオーバフローを検出し
   ており、かつ前記コンピュータが部品の姿勢が正しい姿
   勢であると判断しているときには、前記エンコーダの出
   力パルスが、前記撮像信号による部品の姿勢判別の時点
   からカウントして第２の所定パルス数に達すると、前記
   空気噴出装置を駆動して、この噴出空気の吹き付けによ
   り正しい姿勢の部品を約１８０度反転させて、部品移送
   手段へと転送させるようにしたことを特徴とする部品整
   送装置。