JP2009102106A - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】任意の姿勢に投入された多数の部品を、循環搬送路Bに沿って搬送し、投入エリアA1からピックアップエリアA3までの間で姿勢変化させて、安定姿勢のパーツ割合を増加させる部品供給装置1であって、投入エリアA1に臨む投入口16と、投入された多数のパーツPを、循環搬送路Bに沿って搬送する循環搬送手段3と、循環搬送路Bに臨み、多数のパーツPにエアーを吹き付けて転動させるエアー流路部材22と、を備え、エアー流路部材22の吹付けエアーは、安定姿勢のパーツPに対し転動を抑制し、不安定姿勢のパーツPに対し転動を促進する吹付け力に制御されている。
【選択図】図1
Description
これらの構成によれば、循環搬送路を搬送されていく多数の部品にエアーを吹き付ける吹付け力を、安定姿勢の部品に対し転動を抑制し、不安定姿勢の部品に対し転動を促進する吹付け力に制御することで、不安定姿勢が安定姿勢に姿勢変化し、安定姿勢の部品割合を増加させる。これにより、安定姿勢の部品をピックアップエリアに効率良く供給することができる。また、衝撃生成器や振動発生器といった装置を搭載する必要がなく、部品供給に用いる装置(部品供給装置)を簡単な構成にすることができる。
これらの構成によれば、エアーの吹付けにより転動した部品を障壁手段(障壁)に衝突させることにより、不安定姿勢の部品が安定姿勢に姿勢変化する頻度が増し、安定姿勢の部品割合を効率良く増加させることができる。
Claims (18)
- 部品を安定姿勢でピックアップエリアに供給するために、
任意の姿勢に投入された多数の部品を、前記ピックアップエリアを含む循環搬送路に沿って搬送し、投入エリアから前記ピックアップエリアまでの間で姿勢変化させて、前記安定姿勢の部品割合を増加させる部品供給装置であって、
前記投入エリアに臨む部品投入部と、
投入された多数の部品を、前記循環搬送路に沿って搬送する循環搬送手段と、
前記循環搬送路に臨み、多数の部品にエアーを吹き付けて転動させるエアーブロー手段と、を備え、
前記エアーブロー手段の吹付けエアーは、安定姿勢の部品に対し転動を抑制し、不安定姿勢の部品に対し転動を促進する吹付け力に制御されていることを特徴とする部品供給装置。 - 前記エアーブロー手段に対峙するように前記循環搬送路に臨み、前記エアーブロー手段により転動する部品が衝突する障壁手段を、更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記障壁手段は、転動する部品が乗り上げる傾斜面を有していることを特徴とする請求項2に記載の部品供給装置。
- 前記循環搬送手段は、前記循環搬送路を兼ねる円板と、
前記円板を鉛直軸廻りに回転させる回転機構と、を有していることを特徴とする請求項2または3に記載の部品供給装置。 - 前記エアーブロー手段は、前記循環搬送路に沿って円弧状に延在し、圧縮エアー供給手段に連通すると共に延在方向に複数の吹出し口を形成したエアー流路部材を、有していることを特徴とする請求項4に記載の部品供給装置。
- 前記障壁手段は、前記エアー流路部材に対向するように前記循環搬送路に沿って円弧状に延在する障壁部材を、有していることを特徴とする請求項5に記載の部品供給装置。
- 前記エアー流路部材と、前記エアー流路部材に対向する前記障壁手段とから成る姿勢変化機構が、同心円上に且つ、径方向に隣接して複数組設けられていることを特徴とする請求項6に記載の部品供給装置。
- 隣り合うと共に相互に異なる前記姿勢変化機構の前記エアー流路部材および前記障壁部材が、背合わせに位置して一体に形成されていることを特徴とする請求項7に記載の部品供給装置。
- 前記循環搬送手段は、搬送方向の上流側に前記投入エリアが設定され、下流側に前記ピックアップエリアが設定された、コンベアベルトが前記循環搬送路の半部を兼ねるコンベア方式の往搬送機構と、
前記往搬送機構と逆向きに且つ横並びに隣接して配置した、コンベアベルトが前記循環搬送路の半部を兼ねるコンベア方式の返搬送機構と、
部品を前記往搬送機構から前記返搬送機構に移載する往移載機構と、
部品を前記返搬送機構から前記往搬送機構に移載する返移載機構と、を有していることを特徴とする請求項2または3に記載の部品供給装置。 - 前記往移載機構は、前記往搬送機構の下流端部と前記返搬送機構の上流端部との間に、前記往搬送機構の搬送方向に倣う斜め横断方向に掛け渡すように臨み、前記往搬送機構により搬送されてきた部品を前記返搬送機構に導く往−返ガイド部材を、有していることを特徴とする請求項9に記載の部品供給装置。
- 前記返移載機構は、前記返搬送機構の下流端部と前記往搬送機構の上流端部との間に、前記返搬送機構の搬送方向に倣う斜め横断方向に掛け渡すように臨み、前記返搬送機構により搬送されてきた部品を前記往搬送機構に導く返−往ガイド部材を、有していることを特徴とする請求項9または10に記載の部品供給装置。
- 前記エアーブロー手段は、前記往搬送機構の前記循環搬送路に対し斜め横断方向に延在し、圧縮エアー供給手段に連通すると共に延在方向に複数の吹出し口を形成したエアー流路部材を、有していることを特徴とする請求項9ないし11のいずれかに記載の部品供給装置。
- 前記障壁手段は、前記エアー流路部材に対向するように前記往搬送機構の前記循環搬送路に対し斜め横断方向に延在する障壁部材を、有していることを特徴とする請求項12に記載の部品供給装置。
- 前記エアー流路部材と、前記エアー流路部材に対向する前記障壁手段とから成る姿勢変化機構が、搬送方向に位置して複数組設けられ、
前記複数組の姿勢変化機構は、正逆の傾き角度の姿勢変化機構が、搬送方向に対し交互に位置して設けられていることを特徴とする請求項13に記載の部品供給装置。 - 前記エアー流路部材と、前記エアー流路部材に対向する前記障壁手段とから成る姿勢変化機構が、複数組設けられ、
隣り合うと共に相互に異なる前記姿勢変化機構の前記エアー流路部材および前記障壁部材が、背合わせに位置して一体に形成されていることを特徴とする請求項13に記載の部品供給装置。 - 前記エアーブロー手段は、多数の部品にエアーを断続的に吹き付けることを特徴とする請求項1ないし15のいずれかに記載の部品供給装置。
- 部品を安定姿勢でピックアップ位置に供給するために、
任意の姿勢に投入された多数の部品を、前記ピックアップ位置を含む循環搬送路に沿って搬送し、投入位置から前記ピックアップ位置までの間で姿勢変化させて、前記安定姿勢の部品割合を増加させる部品供給方法であって、
部品にエアーを吹き付けて転動させて姿勢変化させることを特徴とする部品供給方法。 - 転動した部品を、更に障壁に衝突させて姿勢変化させることを特徴とする請求項17に記載の部品供給方法。
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