JP2009102107A5

JP2009102107A5 -

Info

Publication number: JP2009102107A5
Application number: JP2007274163A
Authority: JP
Filing date: 2007-10-22
Publication date: 2010-10-07

Claims

部品が搬送される経路である搬送路と、
前記搬送路に前記部品を通過搬送させる搬送手段と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路に対し前記部品の通過搬送される方向に垂直の方向から前記部品にエアーを吹き付けて前記部品を転動させるエアーブロー手段と、
前記エアーブロー手段に対向するように前記搬送路に設けられ、エアーブロー手段により転動する前記部品が衝突する障壁部と、
前記障壁部に設けられ、前記エアーブロー手段により、転動する前記部品が乗り上がる傾斜面と、
前記搬送路に設けられ、前記部品を前記搬送手段に吸着させる吸着手段と、
を備えたことを特徴とする部品供給装置。
前記搬送路に設けられ、前記部品が投入される投入エリアと、
前記搬送路上の前記部品がピックアップされるピックアップエリアと、
を更に備え、
前記投入エリアに投入された前記部品が、搬送手段により前記ピックアップエリアに到達する間に、前記部品は、
前記傾斜面に乗り上がった後、前記搬送手段に戻り、ピックアップ可能な姿勢に姿勢変化し、前記吸着手段により前記搬送手段に吸着される、
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
前記搬送手段は、
円板と、
前記円板を鉛直軸廻りに回転させる回転機構と、
を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。
前記エアーブロー手段は、
圧縮エアー供給手段に連通し、前記搬送路に沿って設けられた円弧形状のエアー流路部材と、
前記エアー流路部材に形成された複数のエアー吹出し口と、
を有していることを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
前記障壁部は、
前記エアー流路部材に対向するように、前記搬送路に沿って設けられた円弧形状の障壁部材を有していることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
前記エアー流路部材と、前記エアー流路部材に対向する前記障壁部材とから成る姿勢変化機構が、同心円上に且つ、径方向に隣接して複数組設けられていることを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
隣り合うと共に相互に異なる前記姿勢変化機構の前記エアー流路部材および前記障壁部材が、背合わせに位置して一体に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
前記円板が、多孔質プレートで構成されていることを特徴とする請求項３ないし７のいずれかに記載の部品供給装置。
前記搬送手段は、
搬送方向の下流側に前記ピックアップエリアが設定された、コンベアベルトが前記搬送路の半部を兼ねるコンベア方式の往搬送機構と、
前記往搬送機構と逆向きに且つ横並びに隣接して配置され、コンベアベルトが前記搬送路の半部を兼ねるコンベア方式の返搬送機構と、
部品を前記往搬送機構から前記返搬送機構に移載する往移載機構と、
部品を前記返搬送機構から前記往搬送機構に移載する返移載機構と、
を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。
前記往移載機構は、
前記往搬送機構の下流端部と前記返搬送機構の上流端部との間に、前記往搬送機構の搬送方向に対し斜め横断方向に掛け渡すように配置され、前記往搬送機構により搬送されてきた部品を前記返搬送機構に導く往−返ガイド部材を有していることを特徴とする請求項９に記載の部品供給装置。
前記返移載機構は、
前記返搬送機構の下流端部と前記往搬送機構の上流端部との間に、前記返搬送機構の搬送方向に対し斜め横断方向に掛け渡すように配置され、前記返搬送機構により搬送されてきた部品を前記往搬送機構に導く返−往ガイド部材を、有していることを特徴とする請求項９または１０に記載の部品供給装置。
前記エアーブロー手段は、
圧縮エアー供給手段に連通し、前記往搬送機構の搬送方向に対し斜め横断方向に延在するエアー流路部材と、
前記エアー流路部材に形成された複数のエアー吹出し口と、
を有していることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかに記載の部品供給装置。
前記障壁部は、
前記エアー流路部材に対向するように前記往搬送機構の搬送方向に対し斜め横断方向に延在する障壁部材を有していることを特徴とする請求項１２に記載の部品供給装置。
前記エアー流路部材と、前記エアー流路部材に対向する前記障壁手段とから成る姿勢変化機構が、搬送方向に位置して複数組設けられ、
前記複数組の姿勢変化機構は、正逆の傾き角度の姿勢変化機構が、搬送方向に対し交互に位置して設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の部品供給装置。
前記エアー流路部材と、前記エアー流路部材に対向する前記障壁手段とから成る姿勢変化機構が、複数組設けられ、
隣り合うと共に相互に異なる前記姿勢変化機構の前記エアー流路部材および前記障壁部材が、背合わせに位置して一体に形成されていることを特徴とする請求項１４に記載の部品供給装置。
前記エアーブロー手段は、多数の部品にエアーを断続的に吹き付けることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載の部品供給装置。
前記往搬送機構の前記コンベアベルトは、多孔質プレートで構成されていることを特徴とする請求項９ないし１６のいずれかに記載の部品供給装置。
任意の姿勢に投入された多数の部品を、ピックアップ位置を含む搬送路に通過搬送させ、投入位置から前記ピックアップ位置までの間で姿勢変化させて、ピックアップ可能な姿勢に前記部品を姿勢変化させる部品供給方法であって、
部品にエアーを吹き付けて転動させ、転動した部品を障壁に衝突させて姿勢変化させ、
姿勢変化した前記部品を搬送路に吸着させることを特徴とする部品供給方法。