WO2015059763A1 - 部品搬送装置 - Google Patents

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WO2015059763A1
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transport
guide
conveyor
width direction
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幸輔 清田
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Ykk株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means
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    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor

Definitions

  • the present invention relates to a component conveying apparatus that is used in a slider assembly machine that assembles a slide fastener slider and conveys components such as a slide fastener slider.
  • the puller transport device includes a puller supply feeder and a puller chute provided continuously with the supply port.
  • the pulling hands are aligned by the pulling supply feeder and supplied one by one to the pulling chute, and then the pulling chute is conveyed one by one toward the trunk.
  • Plural types of pullers having different sizes and shapes are used for the slide fastener sliders depending on the use and design of the slide fastener, the user's preference, and the like.
  • the present inventors dropped and supplied a pull handle onto the transport conveyor, transported the pull handle to the transport start position by the transport conveyor, and moved the pull handle on the transport conveyor to the industrial robot.
  • a gripper transport device that can transport grippers of different sizes and shapes by gripping with gripping claws provided on the arm and moving the handle to the target position by operating the arm.
  • the pulling and conveying apparatus when holding the pulling hand, it is necessary to carry it at intervals so that adjacent pulling hands do not get in the way. Therefore, pullers are dropped and supplied one by one on the conveyor, so that they exist at intervals in the conveying direction.
  • the transport efficiency of the handle is poor. Therefore, it is conceivable that the pulling and conveying apparatus improves the conveying efficiency of the pulling handle by supplying a plurality of pulling handles at once across the width direction of the transfer conveyor.
  • the handles overlap on the transport conveyor or approach too much. In this case, when the gripping claws grip one handle, adjacent grips may become an obstacle or cannot be gripped. This is not limited to the conveyance of the handle, and the same applies when conveying other parts.
  • An object of the present invention is to provide a component transport apparatus that can transport a plurality of parts that have been dropped and supplied across the width direction of a transport conveyor without overlapping or being too close.
  • the present invention includes a transport conveyor 2, a component supply unit 3 that supplies parts to the upstream side of the transport conveyor 2 in the transport direction by dropping in the width direction of the transport conveyor 2, and the transport direction of the transport conveyor 2.
  • a component dispersion unit 4 for dispersing the components conveyed by the conveyor 2 in the conveying direction and the width direction
  • the component dispersion unit 4 has a plurality of conveyance guide members 42 disposed obliquely with respect to the conveyance direction, and each conveyance guide member 42 conveys the conveyor 2 so that the components conveyed by the conveyance conveyor 2 interfere with each other.
  • It is a component conveying apparatus characterized by being arranged at intervals in the width direction.
  • the conveyance guide member 42 is bent in a wave shape with respect to the conveyance direction, and the wave is conveyed with respect to the conveyance direction between the conveyance guide members 42 adjacent to each other in the width direction of the conveyance conveyor 2.
  • the conveyance guide path 43 bent into a shape can be formed.
  • the transport guide member 42 can be provided with an air ejection portion that ejects air toward the component passing through the transport guide path 43.
  • the component conveying apparatus of the present invention it is possible to provide an industrial robot 6 that grips each component conveyed to the downstream side in the conveying direction of the conveying conveyor 2 and transfers it to a target position.
  • the parts transported to the downstream side in the transport direction of the transport conveyor 2 can be gripped one by one by the industrial robot 6 and transferred to the target position.
  • the parts that are dropped and supplied across the width direction to the upstream portion of the conveyance conveyor 2 in the conveyance direction are distributed in the conveyance direction and the width direction by the component separation unit 4. It can convey to the conveyance direction downstream side of a conveyance conveyor as a state which does not do too much.
  • the component conveying device 1 includes a conveying conveyor 2 that conveys components, a component supply unit 3 that drops and supplies components across the width direction of the upstream portion 2 a in the conveying direction of the conveying conveyor 2, and conveyance of the conveying conveyor 2.
  • a component dispersion unit 4 is provided in the direction intermediate portion 2b and disperses a plurality of components in the conveyance direction and the width direction of the conveyance conveyor 2.
  • the component transport apparatus 1 includes an industrial robot 6 that grips the components transported by the transport conveyor 2.
  • the industrial robot 6 grips the parts transported to the downstream portion 2c in the transport direction of the transport conveyor 2 and transfers them to a preset target position.
  • the target position is, for example, the component transport unit 5 for transporting the component to the next process.
  • the component is, for example, a handle for a slide fastener slider.
  • the conveyor 2 is supported by a pair of vertical plates 20 erected from the upper surface of the apparatus body 7, and is rotatably supported between the vertical plates 20, and a driving roller 21 and a driven roller 22 that are spaced apart in the conveying direction. And an endless belt 23 wound around the driving roller 21 and the driven roller 22.
  • the belt 23 rotates in the direction of arrow a by driving the drive roller 21 to rotate with a motor (not shown).
  • the conveyance conveyor 2 does not rotate the belt 23 and does not convey components when stopped.
  • the transport conveyor 2 of this embodiment is stopped when the industrial robot 6 grips a part and when the part is transferred to the part transport unit 5, and is driven again when the transfer of the part is completed. That is, the conveyor 2 is driven intermittently.
  • the component supply unit 3 includes a bracket 30 erected from the upper surface of the apparatus main body 7, a container 31 attached to the upper end of the bracket 30, and a supply plate 32 disposed below the container 31. A large number of parts are stored in the container 31. A hole (not shown) is formed on the bottom surface of the container 31. Parts are supplied to the upper surface of the supply plate 32 through holes.
  • the supply plate 32 is arrange
  • the width of the supply plate 32 is substantially the same as the width of the transport conveyor 2.
  • the width direction refers to a direction orthogonal to the transport direction of the transport conveyor 2.
  • the component dispersing unit 4 includes a pair of brackets 40 attached to the upper end portions of the pair of vertical plates 20, a plate 41 attached across the upper end surfaces of the pair of brackets 40, and a plurality of parts attached to the lower surface of the plate 41.
  • the conveyance guide member 42 is provided.
  • Each conveyance guide member 42 is a plate material, and is disposed on the opposite side of the upper end surface 42a and the lower end surface 42b spaced from the lower surface of the plate 41 and spaced apart in the width direction. It has a pair of side surfaces 42c arranged and connecting upper end surface 42a and lower end surface 42b.
  • the transport guide members 42 are arranged at intervals in the width direction of the transport conveyor 2.
  • each conveyance guide member 42 is arrange
  • the gap between the lower end surface 42b of the transport guide member 42 and the upper surface 2d of the transport conveyor 2 is smaller than the thickness of the parts to be transported. Therefore, the components conveyed by the conveyance conveyor 2 interfere with the conveyance guide member 42 and move in the width direction along the conveyance guide member 42 while moving in the conveyance direction together with the conveyance conveyor 2.
  • the plurality of components that are dropped and supplied across the width direction of the upstream portion 2a in the transport direction of the transport conveyor 2 interfere with the plurality of transport guide members 42 provided in the transport direction intermediate portion 2b. , Transported while moving in the width direction.
  • the component passes through the conveyance guide member 42, the component is conveyed only in the conveyance direction without moving in the width direction.
  • the moving distance of the parts in the conveyance direction becomes longer than when the parts are conveyed along the conveyance guide member 42. Therefore, the parts conveyed along the conveyance guide member 42 and the parts that have passed through the conveyance guide member 42 are separated in the conveyance direction.
  • the parts are separated in the width direction by passing through a plurality of conveyance guide members 42 spaced in the width direction.
  • the plurality of parts are dispersed in the transport direction and the width direction by passing through the plurality of transport guide members 42.
  • the overlapping parts are separated one by one, and adjacent parts are widened in the transport direction and the width direction.
  • a some component is conveyed to the conveyance direction downstream 2c of the conveyance conveyor 2, it will be in the state which does not overlap or approaches too much and has a wide space between adjacent components. Thereby, one component can be reliably gripped by a pair of gripping claws of the industrial robot 6 described later.
  • the industrial robot 6 includes a base 60 provided on the upper surface of the apparatus body 7, a first arm 61 that is pivotably attached to the base 60, and a pivotable attachment to the first arm 61.
  • a second arm 62 and a pair of gripping claws 63 attached to the second arm 62 so as to be rotatable and vertically movable are provided.
  • the component dispersing portion 4 includes a plurality of first conveyance guide members 42-1 and 42-1 disposed at an interval in the width direction in the middle in the width direction, and one side in the width direction and A second conveyance guide member 42-2 arranged on the upstream side in the conveyance direction, a third conveyance guide member 42-3 arranged on one side in the width direction and on the downstream side in the conveyance direction, and on the other side in the width direction A fourth transport guide member 42-4 disposed on the upstream side in the direction.
  • a pair of first transport guide members 42-1 is disposed.
  • distribution part 4 has the some conveyance guide path 43 bent in the substantially wave shape with respect to the conveyance direction between the conveyance guide members adjacent to the width direction.
  • the first transport guide member 42-1 includes an upstream guide 44, an intermediate guide 45, and a downstream guide 46, and is bent in a substantially wave shape with respect to the transport direction.
  • the upstream guide 44 is disposed obliquely with respect to the transport direction so that the transport direction upstream portion 44a is closer to one side in the width direction and the transport direction downstream portion 44b is closer to the other side in the width direction.
  • the intermediate guide 45 is longer than the upstream guide 44, and is disposed obliquely with respect to the transport direction so that the transport direction upstream portion 45a is closer to the other side in the width direction and the transport direction downstream portion 45b is closer to one side in the width direction.
  • the upstream portion 45 a in the transport direction of the intermediate guide 45 is disposed close to the downstream portion 44 b in the transport direction of the upstream guide 44.
  • the conveyance direction upstream portion 45a of the intermediate guide 45 and the conveyance direction downstream portion 44b of the upstream guide 44 are in contact with each other.
  • the conveyance direction upstream portion 45a of the intermediate guide 45 and the conveyance direction downstream portion 44b of the upstream guide 44 may be separated with a slight gap that prevents parts from passing therethrough.
  • the conveyance direction downstream portion 45 b of the intermediate guide 45 is closer to one side in the width direction than the width direction upstream portion 44 a of the upstream guide 44.
  • the downstream guide 46 is longer than the intermediate guide 45, and is arranged obliquely with respect to the transport direction so that the transport direction upstream portion 46a is closer to one side in the width direction and the transport direction downstream portion 46b is closer to the other side in the width direction.
  • An upstream portion 46 a in the transport direction of the downstream guide 46 is disposed close to a downstream portion 45 b in the transport direction of the intermediate guide 45.
  • the conveyance direction upstream portion 46a of the downstream guide 46 and the conveyance direction downstream portion 45b of the intermediate guide 45 are in contact with each other.
  • the conveyance direction upstream portion 46a of the downstream guide 46 and the conveyance direction downstream portion 45b of the intermediate guide 45 may be separated with a slight gap so that parts cannot pass therethrough.
  • the downstream direction guide 46b of the downstream guide 46 is closer to the other side in the width direction than the upstream direction 46a in the transfer direction, and closer to the other side in the width direction than the upstream direction 45a of the intermediate guide 45 in the transfer direction.
  • the conveyance guide path 43 formed between the adjacent first conveyance guide members 42-1 extends obliquely with respect to the conveyance direction.
  • the conveyance guide path 43 includes a first upstream guide path 43a extending obliquely from one side in the width direction toward the other side, and an intermediate guide path 43b extending obliquely from the other side in the width direction toward the one side.
  • a first downstream guide path 43c extending obliquely from one side in the width direction toward the other side is sequentially arranged from the upstream side in the transport direction toward the downstream side.
  • the length of each guide path is the shortest in the upstream guide path 43a, the intermediate guide path 43b is longer than the upstream guide path 43a, and the downstream guide path 43c is the longest.
  • the part A that passes through the conveyance guide path 43 arranged in the middle in the width direction is first, as shown by a solid line in FIG. 4, the upstream guide 44 of one of the first conveyance guide members 42-1. Is conveyed while moving to the other side in the width direction.
  • the upstream guide 44 of one of the first conveyance guide members 42-1 Is conveyed while moving to the other side in the width direction.
  • the part A passes through the upstream guide 44, it is transported straight in the transport direction and comes into contact with the intermediate guide 45 of the other first transport guide member 42-1.
  • the part A is conveyed while moving to one side in the width direction along the intermediate guide 45.
  • the part A passes through the intermediate guide 45 it is transported straight in the transport direction and comes into contact with the downstream guide 46 of one of the first transport guide members 42-1.
  • the part A is conveyed while moving in the width direction along the downstream guide 46 of the first conveyance guide member 42-1.
  • the component A passes through the downstream guide 46, it is conveyed straight in
  • the part A first contacts the intermediate guide 45 of the other first transport guide member 42-1 and moves to one side in the width direction along this intermediate guide 45. It is conveyed while. Next, when the part A passes through the intermediate guide 45, it is transported straight in the transport direction and comes into contact with the downstream guide 46 of one of the first transport guide members 42-1. Next, the part A is conveyed while moving to the other side in the width direction along the downstream guide 46. Then, when the component A passes through the downstream guide 46, it is conveyed straight in the conveyance direction.
  • the above-described transport operations are for only one part A.
  • the parts A interfere with each other and move in the width direction.
  • the component A passes through the first conveyance guide path 43 at the middle in the width direction while performing a complicated movement. Therefore, the interval between the adjacent parts A is sufficiently wide in the transport direction.
  • the first transport guide member 42-1 may be formed by integrally connecting an upstream guide 44, an intermediate guide 45, and a downstream guide 46.
  • the second transport guide member 42-2 transports the transport direction upstream portion 42-2a closer to one side in the width direction and the transport direction downstream portion 42-2b closer to the other side in the width direction. It is arranged obliquely with respect to the direction. Further, the second conveyance guide member 42-2 is arranged to be substantially the same length as the upstream guide 44 of the first conveyance guide member 42-1 and substantially parallel to the upstream guide 44. The upstream portion 42-2a in the transport direction of the second transport guide member 42-2 and the upstream portion 44a in the transport direction of the upstream guide 44 of the first transport guide member 42-1 are disposed at substantially the same position in the transport direction. Yes.
  • a second upstream guide path 43d is formed between the second transport guide member 42-2 and the upstream guide 44 of the first transport guide member 42-1.
  • the second upstream guide path 43d extends obliquely from one side in the width direction toward the other side.
  • the conveyance direction downstream portion 42-2b of the second conveyance guide member 42-2 and the intermediate guide 45 of the first conveyance guide member 42-1 are separated in the width direction so that parts can pass between them. is there.
  • the third transport guide member 42-3 is disposed obliquely with respect to the transport direction so that the transport direction upstream portion 42-3a is closer to one side in the width direction and the transport direction downstream portion 42-3b is closer to the other side in the width direction.
  • the third transport guide member 42-3 is substantially the same length as the downstream guide 46 of the first transport guide member 42-1, and is disposed substantially parallel to the downstream guide 46.
  • the upstream portion 42-3a in the transport direction of the third transport guide member 42-3 and the upstream portion 46a in the transport direction of the downstream guide 46 of the first transport guide member 42-1 are arranged at substantially the same position in the transport direction. Yes.
  • a second downstream guide path 43e is formed between the third transport guide member 42-3 and the downstream guide 46 of the first transport guide member 42-1.
  • the second downstream guide path 43e extends obliquely from one side in the width direction toward the other side.
  • the second downstream guide path 43e and the second upstream guide path 43d form a conveyance guide path 43 disposed on one side in the width direction.
  • the part A that passes through the conveyance guide path 43 arranged on one side in the width direction is shown by a solid line in FIG. 5 in the same manner as when it passes through the conveyance guide path 43 arranged in the middle in the width direction.
  • the sheet is first transported while moving to the other side in the width direction along the second transport guide member 42-2.
  • the part A passes through the second transport guide member 42-2, it is transported straight in the transport direction and comes into contact with the intermediate guide 45 of the first transport guide member 42-1.
  • the part A is conveyed while moving to one side in the width direction along the intermediate guide 45.
  • the part A passes through the intermediate guide 45 it is transported straight in the transport direction and abuts on the third transport guide member 42-3.
  • the part A is conveyed while moving in the width direction along the third conveyance guide member 42-3.
  • the part A passes through the third transport guide member 42-3, it is transported straight in the transport direction.
  • the part A first contacts the intermediate guide 45 of the first conveyance guide member 42-1, and is conveyed while moving to one side in the width direction along the intermediate guide 45. Is done.
  • the part A passes through the intermediate guide 45, it is transported straight in the transport direction and abuts on the third transport guide member 42-3.
  • the component A is conveyed while moving to the other side in the width direction along the third conveyance guide member 42-3. Then, when the part A passes through the third transport guide member 42-3, it is transported straight in the transport direction.
  • the fourth transport guide member 42-4 transports the transport direction upstream portion 42-4a closer to the other side in the width direction and the transport direction downstream portion 42-4b closer to the one side in the width direction. It is arranged obliquely with respect to the direction.
  • the fourth transport guide member 42-4 is substantially the same length as the intermediate guide 45 of the first transport guide member 42-1, and is disposed substantially parallel to the intermediate guide 45.
  • the transport direction downstream portion 42-4b of the fourth transport guide member 42-4 and the transport direction downstream portion 45b of the intermediate guide 45 of the first transport guide member 42-1 are disposed at substantially the same position in the transport direction. .
  • a conveyance guide path 43 is formed between the fourth conveyance guide member 42-4 and the intermediate guide 45 of the first conveyance guide member 42-1.
  • the conveyance guide path 43 is disposed on the other side in the width direction and extends obliquely from the other side in the width direction toward one side.
  • the transport direction downstream portion 42-4b of the fourth transport guide member 42-4 and the downstream guide 46 of the transport guide member 42-1 are separated in the width direction so that parts can pass between them. .
  • the part A that passes through the conveyance guide path 43 disposed on the other side in the width direction is first, as shown by a solid line in FIG. 6, the upstream guide 44 of one of the first conveyance guide members 42-1. Is conveyed while moving to the other side in the width direction.
  • the part A passes through the upstream guide 44 it is transported straight in the transport direction and comes into contact with the fourth transport guide member 42-4.
  • the part A is transported while moving to one side in the width direction along the fourth transport guide member 42-4.
  • the part A passes through the fourth conveyance guide member 42-4 it is conveyed straight in the conveyance direction and abuts on the downstream guide 46 of the first conveyance guide member 42-1.
  • the part A is conveyed while moving in the width direction along the downstream guide 46.
  • the part A passes through the downstream guide side 46 it is transported straight in the transport direction.
  • the part A first contacts the fourth transport guide member 42-4 and moves to one side in the width direction along the fourth transport guide member 42-4. Be transported. Next, when the part A passes through the fourth conveyance guide member 42-4, it is conveyed straight in the conveyance direction and abuts on the downstream guide 46 of the first conveyance guide member 42-1. Next, the part A is conveyed while moving to the other side in the width direction along the downstream guide 46. Then, when the component A passes through the downstream guide 46, it is conveyed straight in the conveyance direction.
  • the component dispersion unit 4 includes air ejection units in the plurality of conveyance guide members 42.
  • the air ejection unit ejects air toward the conveyance guide path 43. Thereby, the ejected air blows away the overlapping parts and separates them into individual parts.
  • a nozzle 50 is attached to the intermediate guide 45 and the fourth transport guide member 42-4.
  • the nozzle 50 is arranged so that the nozzle hole 51 is substantially parallel to the transport conveyor 2.
  • An air supply pipe 52 is connected to the nozzle 50.
  • the plate 41 has an opening 41 a for connecting the air supply pipe 52.
  • the plate 41 is fixed by being pressed against the bracket 40 by a presser mechanism 47 using a toggle. In this way, since the plate 40 can be easily attached and detached, the maintenance in the case where parts are clogged in the conveyance guide path 43 can be simplified.
  • the plate 40 is made transparent or translucent so that the component flow in the conveyance guide path 43 can be visually confirmed.

Landscapes

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Abstract

　搬送コンベアの幅方向に渡って落下して供給した複数の部品を、重なり合ったり、接近しすぎたりせずに搬送できる部品搬送装置とする。搬送コンベア（２）の搬送方向中間部分に、搬送方向に対して斜めの搬送ガイド部材（４２）を、幅方向に間隔を空けて複数設け、搬送コンベア（２）の幅方向に渡って落下して供給した複数の部品を、前記搬送ガイド部材（４２）に沿って搬送することで搬送方向及び幅方向に分散することで、重なり合ったり、接近しすぎたりせずに搬送できるようにする。

Description

部品搬送装置
　本発明は、スライドファスナー用スライダーを組み立てるスライダー組立機などに用いられ、スライドファスナー用スライダーの引手などの部品を搬送する部品搬送装置に関する。
　スライドファスナー用スライダーを組み立てるスライダー組立機としては、引手搬送装置で引手をスライダー胴体に向けて搬送し、その引手をスライダー胴体にセットするようにしたものが知られている。
　例えば、特許文献１に開示したように、引手搬送装置は、引手供給フィーダと、その供給口と連続して設けた引手用シュートとを備える。この引手搬送装置は、引手供給フィーダで引手を整列して１つごとに引手用シュートに供給した後、その引手用シュートで引手を１つごとに胴体に向けて搬送するようにしている。
特開２０００－２７０９１０号公報
　スライドファスナー用スライダーの引手は、スライドファスナーの用途やデザイン、使用者の好みなどに応じて大きさ、形状が異なる複数種類の引手が用いられる。前述した従来の引手搬送装置は、複数種類の引手を搬送する場合、各引手に対応した複数種類の引手搬送装置を準備しなければならない。
　このことを解消するために、本発明者等は、引手を搬送コンベア上に落下して供給し、その搬送コンベアにより引手を搬送開始位置まで搬送し、その搬送コンベア上の引手を産業用ロボットのアームに設けた把持爪で把持し、アームを動作することで引手を目的とする位置まで移送することで、大きさ、形状が異なる引手を搬送できる引手搬送装置を開発した。
　前述の引手搬送装置においては、引手を把持するときに、隣り合う引手が邪魔にならないように間隔を置いて搬送することが必要となる。そこで、引手が、搬送コンベア上に１個づつ落下して供給されることで、搬送方向に間隔を置いて存在するようにしていた。しかるに、この搬送方法では、引手の搬送効率が悪い。そこで、引手搬送装置は、複数の引手が搬送コンベアの幅方向に渡って一度に落下して供給されることにより、引手の搬送効率を向上させることが考えられる。
　しかし、前述の搬送方法では、搬送コンベア上に引手が重なり合ったり、接近しすぎたりする。この場合、把持爪は、１つの引手を把持する際に、隣り合う引手が邪魔になったり、把持できないことがある。
　このことは、引手の搬送に限ることはなく、他の部品を搬送する場合も同様である。
　本発明の目的は、搬送コンベアの幅方向に渡って落下して供給した複数の部品を、重なり合ったり、接近しすぎたりしないようにして搬送できる部品搬送装置とすることである。
　本発明は、搬送コンベア２と、前記搬送コンベア２の搬送方向上流側部分に部品を、搬送コンベア２の幅方向に渡って落下して供給する部品供給部３と、前記搬送コンベア２の搬送方向中間部分に設けられ、搬送コンベア２で搬送される部品を搬送方向及び幅方向に分散する部品分散部４を備え、
　前記部品分散部４は、搬送方向に対して斜めに配置された複数の搬送ガイド部材４２を有し、該各搬送ガイド部材４２は搬送コンベア２で搬送される部品が干渉するように搬送コンベア２の幅方向に間隔を空けて配置されていることを特徴とする部品搬送装置である。
　本発明の部品搬送装置においては、前記搬送ガイド部材４２は、搬送方向に対して波形状に折曲し、搬送コンベア２の幅方向に隣接した搬送ガイド部材４２間に、搬送方向に対して波形状に折曲した搬送ガイド路４３を形成するものにできる。
　このようにすれば、隣り合う部品の搬送方向の間隔を十分に広くできる。
　本発明の部品搬送装置においては、前記搬送ガイド部材４２には、搬送ガイド路４３を通過する部品に向けて空気を噴出する空気噴出部を設けることができる。
　このようにすれば、重なり合った部品を１つごとの部品に確実に分離できる。
　本発明の部品搬送装置においては、前記搬送コンベア２の搬送方向下流側部分まで搬送された部品を、1つごとに把持して目的の位置まで移送する産業用ロボット６を設けることができる。
　このようにすれば、搬送コンベア２の搬送方向下流側部分まで搬送した部品を、産業用ロボット６で１つごとに把持して目的の位置まで移送できる。
　本発明によれば、搬送コンベア２の搬送方向上流側部分に幅方向に渡って落下して供給した部品を、部品分離部４で搬送方向及び幅方向に分散するので、部品を重なり合ったり、接近しすぎることがない状態として搬送コンベアの搬送方向下流側まで搬送できる。
本発明の部品搬送装置の実施の形態を示す全体平面図である。 本発明の部品搬送装置の実施の形態を示す全体正面図である。 部品分散部の拡大平面図である。 部品の搬送説明図である。 部品の搬送説明図である。 部品の搬送説明図である。 空気噴出部の斜視図である。
　本発明の部品搬送装置の全体構成図を図１及び図２に基づいて説明する。
　部品搬送装置１は、部品を搬送する搬送コンベア２と、この搬送コンベア２の搬送方向上流側部分２ａの幅方向に渡って部品を落下して供給する部品供給部３と、搬送コンベア２の搬送方向中間部分２ｂに設けられ、複数の部品を搬送コンベア２の搬送方向及び幅方向に分散させる部品分散部４を備えている。
　好ましくは、部品搬送装置１が、搬送コンベア２で搬送された部品を把持する産業用ロボット６を備える。産業用ロボット６は、搬送コンベア２の搬送方向下流側部分２ｃまで搬送された部品を把持して、予め設定した目的の位置まで移送する。目的の位置としては、例えば、部品を次工程へ搬送するための部品搬送部５である。部品は、例えば、スライドファスナー用スライダーの引手である。
　搬送コンベア２は、装置本体７の上面から起立する一対の縦板２０と、縦板２０間に回転自在に支持されるとともに、搬送方向に離間して配置された駆動ローラ２１と従動ローラ２２と、駆動ローラ２１と従動ローラ２２に渡って巻装された無端状のベルト２３を有する。ベルト２３は、駆動ローラ２１を図示しないモータで回転駆動することで、矢印ａ方向に回動する。搬送コンベア２は、駆動した時、ベルト２３を回動させて、部品を搬送コンベア２の搬送方向下流側へ向けて搬送する。また、搬送コンベア２は、停止した時、ベルト２３を回動させず、部品を搬送しない。
　この実施の形態の搬送コンベア２は、産業用ロボット６が部品を把持する時、及び部品を部品搬送部５へ移送する時に停止し、その部品の移送が完了した時点で再び駆動される。つまり、搬送コンベア２は間欠的に駆動される。
　部品供給部３は、装置本体７の上面から起立するブラケット３０と、ブラケット３０の上端部に取り付けた容器３１と、容器３１の下方に配置された供給プレート３２を備える。
　容器３１内には多数の部品が収納されている。容器３１の底面には図示せぬ穴が形成されている。部品は、穴を通って供給プレート３２の上面に供給される。
　供給プレート３２は、搬送コンベア２の搬送方向上流側部分２ａの上方に配置されており、図示せぬ振動装置に接続されている。部品は、供給プレート３２が振動することで、供給プレート３２の上面から搬送コンベア２の搬送方向上流側部分２ａに向けて落下する。
　供給プレート３２の幅は、搬送コンベア２の幅とほぼ同一である。複数の部品は、供給プレート３２の幅方向全域から落下するため、搬送コンベア２の搬送方向上流側部分２ａのほぼ幅方向全域に渡って供給される。なお、幅方向とは、搬送コンベア２の搬送方向と直交した方向を指す。
　部品分散部４は、一対の縦板２０の上端部に取り付けた一対のブラケット４０と、この一対のブラケット４０の上端面間に跨って取り付けたプレート４１と、このプレート４１の下面に取り付けた複数の搬送ガイド部材４２を備えている。
　各搬送ガイド部材４２は、板材であり、プレート４１の下面に接する上端面４２ａと、上端面４２ａと反対側に配置され、プレート４１の下面から離間する下端面４２ｂと、幅方向に離間して配置され、上端面４２ａと下端面４２ｂを連結する一対の側面４２ｃとを有する。
　この各搬送ガイド部材４２は、搬送コンベア２の幅方向に間隔を空けて配置されている。また、各搬送ガイド部材４２は、搬送コンベア２の搬送方向に向かい、かつ搬送方向上流部と搬送方向下流部の幅方向位置がずれるように配置されている。
　すなわち、各ガイド部材４２は、搬送方向に対して所定の角度で斜めに配置されている。
　そして、各搬送ガイド部材４２の下端面４２ｂが搬送コンベア２の上面２ｄと隙間を置いて対向している。
　なお、隙間は、搬送ガイド部材４２を上下方向に位置調整自在とすることで、広さを調節できるようにしてある。
また、搬送ガイド部材４２の側面が、搬送コンベア２によって搬送される部品に接する。
　搬送ガイド部材４２の下端面４２ｂと搬送コンベア２の上面２ｄとの間の隙間は、搬送する部品の厚さよりも小さい。よって、搬送コンベア２で搬送される部品は、搬送ガイド部材４２と干渉し、搬送コンベア２とともに搬送方向に移動しながら搬送ガイド部材４２に沿って幅方向に移動するようにしてある。
　このようであるから、搬送コンベア２の搬送方向上流側部分２ａの幅方向に渡って落下して供給された複数の部品は、搬送方向中間部分２ｂに設けた複数の搬送ガイド部材４２と干渉し、幅方向に移動しながら搬送される。
　部品は、搬送ガイド部材４２を通過すると、幅方向には移動せずに搬送方向にのみ搬送される。これにより、部品の搬送方向の移動距離は搬送ガイド部材４２に沿って搬送される場合よりも長くなる。よって、搬送ガイド部材４２に沿って搬送される部品と搬送ガイド部材４２を通過した部品は搬送方向に離隔する。
　そして、部品は、幅方向に間隔を置いた複数の搬送ガイド部材４２を通過することで、幅方向に離隔する。
　したがって、複数の部品は、複数の搬送ガイド部材４２を通過することで、搬送方向及び幅方向に分散する。これにより、重なり合っていた部品は１個ずつに分離すると共に、隣り合う部品は搬送方向及び幅方向に互の間隔が広くなる。そして、複数の部品は、搬送コンベア２の搬送方向下流側２ｃまで搬送された時、重なり合ったり、接近しすぎたりすることがなく、隣り合う部品間に広いスペースを有する状態となる。
　これにより、後述する産業用ロボット６の一対の把持爪で１つの部品を確実に把持することができる。
　産業用ロボット６は、装置本体７の上面に設けた基台６０と、基台６０に対して旋回可能に取り付けられた第１アーム６１と、第１アーム６１に対して旋回可能に取り付けられた第２アーム６２と、第２アーム６２に対して旋回及び上下動自在に取り付けた一対の把持爪６３を有する。
　次に、部品分散部４の詳細を説明する。
　図３に示すように、部品分散部４は、幅方向中間に、幅方向に間隔を置いて配置された複数の第１搬送ガイド部材４２－１，４２－１と、幅方向一側で且つ搬送方向の上流側に配置された第２搬送ガイド部材４２－２、幅方向一側で且つ搬送方向の下流側に配置された第３搬送ガイド部材４２－３と、幅方向他側で且つ搬送方向の上流側に配置された第４搬送ガイド部材４２－４を備える。この実施の形態では、一対の第１搬送ガイド部材４２－１が配置されている。そして、部品分散部４は、幅方向に隣り合う搬送ガイド部材間に、搬送方向に対してほぼ波形状に折曲した複数の搬送ガイド路４３を有している。
　このようであるから、搬送コンベア２とともに搬送方向に移動し、１つの搬送ガイド路４３を通過する部品は、幅方向一側に向かう移動と、幅方向他側に向かう移動を繰り返しながら搬送されるので、隣り合う部品の間隔が搬送方向に十分に広くなる。
　第１搬送ガイド部材４２－１は、上流側ガイド４４と中間ガイド４５と下流側ガイド４６を備え、搬送方向に対してほぼ波形状に折曲している。
　上流側ガイド４４は、その搬送方向上流部４４ａが幅方向一側寄りで、搬送方向下流部４４ｂが幅方向他側寄りとなるように搬送方向に対して斜めに配置されている。
　中間ガイド４５は、上流側ガイド４４よりも長く、その搬送方向上流部４５ａが幅方向他側寄りで、搬送方向下流部４５ｂが幅方向一側寄りとなるように搬送方向に対して斜めに配置されている。
　中間ガイド４５の搬送方向上流部４５ａは、上流側ガイド４４の搬送方向下流部４４ｂに接近して配置されている。好ましくは、中間ガイド４５の搬送方向上流部４５ａと上流側ガイド４４の搬送方向下流部４４ｂが接している。中間ガイド４５の搬送方向上流部４５ａと上流側ガイド４４の搬送方向下流部４４ｂは、部品が通過できない程度の僅かな隙間を空けて離れていても良い。
　中間ガイド４５の搬送方向下流部４５ｂは、上流側ガイド４４の幅方向上流部４４ａよりも幅方向一側寄りである。
　下流側ガイド４６は、中間ガイド４５よりも長く、その搬送方向上流部４６ａが幅方向一側寄りで、搬送方向下流部４６ｂが幅方向他側寄りとなるように搬送方向に対して斜めに配置されている。
　下流側ガイド４６の搬送方向上流部４６ａは、中間ガイド４５の搬送方向下流部４５ｂに接近して配置されている。好ましくは、下流側ガイド４６の搬送方向上流部４６ａと中間ガイド４５の搬送方向下流部４５ｂが接している。下流側ガイド４６の搬送方向上流部４６ａと中間ガイド４５の搬送方向下流部４５ｂは、部品が通過できない程度の僅かな隙間を空けて離れていても良い。
　下流側ガイド４６の搬送方向下流部４６ｂは、搬送方向上流部４６ａよりも幅方向他側寄りで、中間ガイド４５の搬送方向上流部４５ａよりも幅方向他側寄りである。
　隣り合う第１搬送ガイド部材４２－１間に形成された搬送ガイド路４３は、搬送方向に対して斜めに延びている。具体的には、搬送ガイド路４３が、幅方向一側から他側に向けて斜めに延びる第１上流側ガイド路４３ａと、幅方向他側から一側に向けて斜めに延びる中間ガイド路４３ｂと、幅方向一側から他側に向けて斜めに延びる第１下流側ガイド路４３ｃとを、搬送方向の上流側から下流側に向けて順次配置している。これにより、第１搬送ガイド路４３は、搬送方向に対してほぼ波形状に折曲している。そして、各ガイド路の長さは、上流側ガイド路４３ａが最も短く、中間ガイド路４３ｂは上流側ガイド路４３ａよりも長く、下流側ガイド路４３ｃが最も長い。
　このようであるから、幅方向中間に配置された搬送ガイド路４３を通過する部品Ａは、図４に実線で示すように、最初に一方の第１搬送ガイド部材４２－１の上流側ガイド４４に沿って幅方向他側に移動しながら搬送される。次いで、部品Ａは、上流側ガイド４４を通過すると、搬送方向に真直に搬送されて他方の第１搬送ガイド部材４２－１の中間ガイド４５に当接する。次いで、部品Ａは、中間ガイド４５に沿って幅方向一側に移動しながら搬送される。次いで、部品Ａは、中間ガイド４５を通過すると、搬送方向に真直に搬送されて一方の第１搬送ガイド部材４２－１の下流側ガイド４６に当接する。次いで、部品Ａは、一方の第１搬送ガイド部材４２－１の下流側ガイド４６に沿って幅方向に移動しながら搬送される。そして、部品Ａは、下流側ガイド４６を通過すると、搬送方向に真直に搬送される。
　または、図４に仮想線で示すように、部品Ａは、最初に他方の第１搬送ガイド部材４２－１の中間ガイド４５に当接し、この中間ガイド４５に沿って幅方向一側に移動しながら搬送される。次いで、部品Ａは、中間ガイド４５を通過すると、搬送方向に真直に搬送されて一方の第１搬送ガイド部材４２－１の下流側ガイド４６に当接する。次いで、部品Ａは、下流側ガイド４６に沿って幅方向他側に移動しながら搬送される。そして、部品Ａは、下流側ガイド４６を通過すると、搬送方向に真直に搬送される。
　前述の各搬送動作は１つの部品Ａのみの場合である。実際の搬送動作は、複数の部品Ａが上流側ガイド路４３ａに送り込まれるので、部品Ａ同士が干渉して幅方向に移動したりする。これにより、部品Ａは、複雑な動きをしながら幅方向中間の第１搬送ガイド路４３を通過する。よって、隣り合う部品Ａの間隔は、搬送方向に十分に広くなる。
　第１搬送ガイド部材４２－１は、上流側ガイド４４、中間ガイド４５、下流側ガイド４６を一体に連続したものとすることができる。
　第２搬送ガイド部材４２－２は、図３に示すように、搬送方向上流部４２－２ａが幅方向一側寄りで、搬送方向下流部４２－２ｂが幅方向他側寄りとなるように搬送方向に対して斜めに配置されている。また、第２搬送ガイド部材４２－２は、第１搬送ガイド部材４２－１の上流側ガイド４４とほぼ同一長さで、かつ上流側ガイド４４とほぼ平行に配置されている。そして、第２搬送ガイド部材４２－２の搬送方向上流部４２－２ａと第１搬送ガイド部材４２－１の上流側ガイド４４の搬送方向上流部４４ａは、搬送方向においてほぼ同一位置に配置されている。
　第２搬送ガイド部材４２－２と第１搬送ガイド部材４２－１の上流側ガイド４４との間には第２上流側ガイド路４３ｄを形成している。第２上流側ガイド路４３ｄは、幅方向一側から他側に向けて斜めに延びている。そして、第２搬送ガイド部材４２－２の搬送方向下流部４２－２ｂと第１搬送ガイド部材４２－１の中間ガイド４５は、幅方向に離隔し、両者の間を部品が通過できるようにしてある。
　第３搬送ガイド部材４２－３は、搬送方向上流部４２－３ａが幅方向一側寄りで、搬送方向下流部４２－３ｂが幅方向他側寄りとなるように搬送方向に対して斜めに配置されている。また、第３搬送ガイド部材４２－３は、第１搬送ガイド部材４２－１の下流側ガイド４６とほぼ同一長さで、かつ下流側ガイド４６とほぼ平行に配置されている。そして、第３搬送ガイド部材４２－３の搬送方向上流部４２－３ａと第１搬送ガイド部材４２－１の下流側ガイド４６の搬送方向上流部４６ａは、搬送方向においてほぼ同一位置に配置されている。
　第３搬送ガイド部材４２－３と第１搬送ガイド部材４２－１の下流側ガイド４６との間に第２下流側ガイド路４３ｅを形成している。第２下流側ガイド路４３ｅは、幅方向一側から他側に向けて斜めに延びている。そして、第２下流側ガイド路４３ｅと第２上流側ガイド路４３ｄは、幅方向一側に配置された搬送ガイド路４３を形成している。
　このようであるから、幅方向一側に配置された搬送ガイド路４３を通過する部品Ａは、幅方向中間に配置された搬送ガイド路４３を通過する場合と同様に、図５に実線で示すように、最初に第２搬送ガイド部材４２－２に沿って幅方向他側に移動しながら搬送される。次いで、部品Ａは、第２搬送ガイド部材４２－２を通過すると、搬送方向に真直に搬送されて第１搬送ガイド部材４２－１の中間ガイド４５に当接する。次いで、部品Ａは、中間ガイド４５に沿って幅方向一側に移動しながら搬送される。次いで、部品Ａは、中間ガイド４５を通過すると、搬送方向に真直に搬送されて第３搬送ガイド部材４２－３に当接する。次いで、部品Ａは、第３搬送ガイド部材４２－３に沿って幅方向に移動しながら搬送される。そして、部品Ａは、第３搬送ガイド部材４２－３を通過すると、搬送方向に真直に搬送される。
　または、図５に仮想線で示すように、部品Ａは、最初に第１搬送ガイド部材４２－１の中間ガイド４５に当接し、この中間ガイド４５に沿って幅方向一側に移動しながら搬送される。次いで、部品Ａは、中間ガイド４５を通過すると、搬送方向に真直に搬送されて第３搬送ガイド部材４２－３に当接する。次いで、部品Ａは、第３搬送ガイド部材４２－３に沿って幅方向他側に移動しながら搬送される。そして、部品Ａは、第３搬送ガイド部材４２－３を通過すると、搬送方向に真直に搬送される。
　第４搬送ガイド部材４２－４は、図３に示すように、搬送方向上流部４２－４ａが幅方向他側寄りで、搬送方向下流部４２－４ｂが幅方向一側寄りとなるように搬送方向に対して斜めに配置されている。
　第４搬送ガイド部材４２－４は、第１搬送ガイド部材４２－１の中間ガイド４５とほぼ同一長さで、かつ中間ガイド４５とほぼ平行に配置されている。そして、第４搬送ガイド部材４２－４の搬送方向下流部４２－４ｂと第１搬送ガイド部材４２－１の中間ガイド４５の搬送方向下流部４５ｂは、搬送方向においてほぼ同一位置に配置されている。
　第４搬送ガイド部材４２－４と第１搬送ガイド部材４２－１の中間ガイド４５との間には、搬送ガイド路４３を形成している。この搬送ガイド路４３は、幅方向他側に配置され、幅方向他側から一側に向けて斜めに延びている。そして、第４搬送ガイド部材４２－４の搬送方向下流部４２－４ｂと搬送ガイド部材４２－１の下流側ガイド４６は、幅方向に離隔し、両者の間を部品が通過できるようにしてある。
　このようであるから、幅方向他側に配置された搬送ガイド路４３を通過する部品Ａは、図６に実線で示すように、最初に一方の第１搬送ガイド部材４２－１の上流ガイド４４に沿って幅方向他側に移動しながら搬送される。次いで、部品Ａは、上流側ガイド４４を通過すると、搬送方向に真直に搬送されて第４搬送ガイド部材４２－４に当接する。次いで、部品Ａは、第４搬送ガイド部材４２－４に沿って幅方向一側に移動しながら搬送される。次いで、部品Ａは、第４搬送ガイド部材４２－４を通過すると、搬送方向に真直に搬送されて第１搬送ガイド部材４２－１の下流側ガイド４６に当接する。次いで、部品Ａは、下流側ガイド４６に沿って幅方向に移動しながら搬送される。そして、部品Ａは、下流ガイド側４６を通過すると、搬送方向に真直に搬送される。
　または、図６に仮想線で示すように、部品Ａは、最初に第４搬送ガイド部材４２－４に当接し、この第４搬送ガイド部材４２－４に沿って幅方向一側に移動しながら搬送される。次いで、部品Ａは、第４搬送ガイド部材４２－４を通過すると、搬送方向に真直に搬送されて第１搬送ガイド部材４２－１の下流側ガイド４６に当接する。次いで、部品Ａは、下流側ガイド４６に沿って幅方向他側に移動しながら搬送される。そして、部品Ａは、下流側ガイド４６を通過すると、搬送方向に真直に搬送される。
　また、部品分散部４は、複数の搬送ガイド部材４２に空気噴出部を設けている。空気噴出部は、搬送ガイド路４３に向けて空気を噴出する。これにより、噴出された空気は、重なり合っている部品を吹き飛ばして、１つごとの部品に分離させる。
　例えば、図３及び図７に示すように、中間ガイド４５と第４搬送ガイド部材４２－４にはノズル５０を取り付けている。ノズル５０は、その噴口５１が搬送コンベア２と略平行となるように配置されている。そして、ノズル５０には空気供給管５２を接続してある。
　プレート４１には空気供給管５２を接続するための開口４１ａが形成してある。
　プレート４１はトグルを利用した押え機構４７でブラケット４０に押しつけて固定してある。
　このようにすれば、プレート４０を簡単に取り付け、取り外しできるから、搬送ガイド路４３に部品が詰まったりした場合のメンテナンスを簡単にできる。
　この実施の形態では、プレート４０を透明又は半透明として、搬送ガイド路４３の部品流れを目視確認できるようにしてある。
　２…搬送コンベア、２ａ…搬送方向上流側部分、２ｂ…搬送方向中間部分、２ｃ…搬送方向下流側部分、３…部品供給部、４…部品分散部、６…産業用ロボット、４２…搬送ガイド部材、４３…搬送ガイド路。

Claims (4)

  1. 　搬送コンベア（２）と、前記搬送コンベア（２）の搬送方向上流側部分に部品を落下して供給する部品供給部（３）と、前記搬送コンベア（２）の搬送方向中間部分に設けられ、搬送コンベア（２）で搬送される部品を搬送方向及び幅方向に分散する部品分散部（４）を備え、
    　前記部品分散部（４）は、搬送方向に対して斜めに配置された複数の搬送ガイド部材（４２）を有し、該各搬送ガイド部材（４２）は搬送コンベア（２）で搬送される部品が干渉するように搬送コンベア（２）の幅方向に間隔を空けて配置されていることを特徴とする部品搬送装置。
  2. 　前記搬送ガイド部材（４２）は、搬送方向に対して波形状に折曲し、搬送コンベア（２）の幅方向に隣り合う搬送ガイド部材（４２）間に、搬送方向に対して波形状に折曲した搬送ガイド路（４３）を形成している請求項１記載の部品搬送装置。
  3. 　前記搬送ガイド部材（４２）には、搬送ガイド路（４３）を通過する部品に向けて空気を噴出する空気噴出部を設けた請求項２記載の部品搬送装置。
  4. 　前記搬送コンベア（２）の搬送方向下流側まで搬送された部品を、1つごとに把持して目的の位置まで移送する産業用ロボット（６）を設けた請求項１～３いずれか1項記載の部品搬送装置。
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