TWI551238B - 拉鏈頭供給裝置 - Google Patents

Description

拉鏈頭供給裝置

本發明是有關一種對拉鏈(slide fastener)組裝裝置供給拉鏈頭(slider)的拉鏈頭供給裝置。

作為現有的拉鏈頭供給裝置，如下的拉鏈頭供給裝置已為人所知，即，由旋轉式的拉鏈頭設定裝置來接收從拉鏈頭的零件供給器供給到滑槽(chute)的下端的拉鏈頭，利用該拉鏈頭設定裝置將拉鏈頭設定於配置在下方的拉鏈頭固定器上(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開昭63-125203號公報

然而，所述專利文獻1中記載的拉鏈頭供給裝置中，並 未記載如何對滑槽供給拉鏈頭，而該類型的拉鏈頭供給裝置中，需要對滑槽逐個地供給拉鏈頭。

本發明鑒於所述課題而完成，其目的在於提供可對滑槽逐個地供給拉鏈頭的拉鏈頭供給裝置。

本發明的所述目的由下述構成而達成。

(1)一種拉鏈頭供給裝置，其特徵在於包括：零件供給器，容納有多個拉鏈頭，將拉鏈頭以規定的姿勢排列並搬送；零件搬送路徑，連接於零件供給器，搬送以規定的姿勢排列成的拉鏈頭；第一擋塊，設置於零件搬送路徑上，對第一拉鏈頭的朝向拉鏈頭搬送方向下游側的移動進行限制，所述第一拉鏈頭是排列於零件搬送路徑的拉鏈頭中的位於拉鏈頭搬送方向的最下游的拉鏈頭；第二擋塊，配置於零件搬送路徑的比第一擋塊靠拉鏈頭搬送方向上游側處，對第二拉鏈頭的朝向下游側的移動進行限制，所述第二拉鏈頭位於緊鄰第一拉鏈頭的靠上游側處；以及滑槽，被供給通過了第一擋塊的第一拉鏈頭。

(2)根據(1)所述的拉鏈頭供給裝置，其特徵在於零件搬送路徑具有：第一傾斜路徑，將第二拉鏈頭及比第二拉鏈頭靠上游側的拉鏈頭向下游側搬送；以及第二傾斜路徑，傾斜角度比第一傾斜路徑大，將第一拉鏈頭向下游側搬送。

(3)根據(2)所述的拉鏈頭供給裝置，其特徵在於：在第二傾斜路徑的下游側端部，設置著使第一拉鏈頭的移動停止 的擋止部。

(4)根據(1)至(3)中任一項所述的拉鏈頭供給裝置，其特徵在於：包括夾持器裝置，所述夾持器裝置握持第一拉鏈頭，將第一拉鏈頭供給到滑槽。

(5)根據(4)所述的拉鏈頭供給裝置，其特徵在於夾持器裝置包括：導桿；氣缸，可滑動地設置於導桿上；以及夾持器部，設置於氣缸的桿的前端，且具有一對夾持器。

(6)根據(5)所述的拉鏈頭供給裝置，其特徵在於：在氣缸的桿與夾持器部之間，設置著使夾持器部以桿為中心而旋轉的旋轉裝置。

(7)根據(1)至(6)中任一項所述的拉鏈頭供給裝置，其特徵在於：在滑槽的下游側端部，設置著使供給到滑槽內的拉鏈頭停止的滑槽擋塊。

(8)根據(1)至(7)中任一項所述的拉鏈頭供給裝置，其特徵在於：包括拉鏈頭推出裝置，所述拉鏈頭推出裝置將供給到滑槽內的拉鏈頭推出並供給到拉鏈頭設定裝置。

(9)根據(8)所述的拉鏈頭供給裝置，其特徵在於：拉鏈頭推出裝置包括：導軌，沿上下方向延伸；滑動部，在導軌上滑動；氣缸，使滑動部上下移動；以及臂，經由支撐軸而可擺動地安裝於滑動部，將滑槽內的拉鏈頭向下方推出。

(10)根據(1)至(9)中任一項所述的拉鏈頭供給裝置，其特徵在於：零件搬送路徑將拉鏈頭沿水平方向搬送，滑槽 使拉鏈頭從上方向下方落下而加以搬送。

根據本發明，包括：零件供給器，容納多個拉鏈頭，將拉鏈頭以規定的姿勢排列而搬送；零件搬送路徑，連接於零件供給器，搬送以規定的姿勢排列的拉鏈頭；第一擋塊，設置於零件搬送路徑上，對第一拉鏈頭的朝向拉鏈頭搬送方向下游側的移動進行限制，所述第一拉鏈頭是排列於零件搬送路徑的拉鏈頭中的位於拉鏈頭搬送方向的最下游的拉鏈頭；第二擋塊，配置於零件搬送路徑的比第一擋塊靠拉鏈頭搬送方向上游側處，對第二拉鏈頭的朝向下游側的移動進行限制，所述第二拉鏈頭位於緊鄰第一拉鏈頭的靠上游側處；以及滑槽，被供給通過了第一擋塊的第一拉鏈頭，因而可利用第二擋塊來限制第二拉鏈頭的移動，同時解除第一擋塊對第一拉鏈頭的移動限制，可僅將第一拉鏈頭供給到滑槽。由此，可對滑槽逐個地供給拉鏈頭。

10‧‧‧拉鏈頭供給裝置

20‧‧‧零件供給器

30‧‧‧零件搬送路徑

31‧‧‧第一傾斜路徑

32‧‧‧第二傾斜路徑

33‧‧‧擋止部

35‧‧‧零件搬送板

41‧‧‧第一擋塊

41a、42a‧‧‧氣缸

41b、42b‧‧‧桿

41c、42c‧‧‧擋止片

42‧‧‧第二擋塊

50‧‧‧滑槽

51‧‧‧滑槽本體

51a‧‧‧滑動槽

52‧‧‧蓋板

53‧‧‧滑槽擋塊

60‧‧‧夾持器裝置

61‧‧‧導桿

62‧‧‧氣缸

62a‧‧‧桿

63‧‧‧夾持器部

64‧‧‧夾持器

65‧‧‧旋轉裝置

70‧‧‧拉鏈頭推出裝置

71‧‧‧導軌

72‧‧‧滑動部

72a‧‧‧支撐軸

72b‧‧‧撐條

73‧‧‧氣缸

74‧‧‧臂

74a‧‧‧推出部

75‧‧‧引導件

76‧‧‧引導槽

76a‧‧‧引導面

77‧‧‧拉伸彈簧

80‧‧‧拉鏈頭設定裝置

81‧‧‧設定臂

82‧‧‧設定盒

90‧‧‧排出部

S‧‧‧拉鏈頭

S1‧‧‧第一拉鏈頭

S2‧‧‧第二拉鏈頭

Sa‧‧‧連結柱

Sb‧‧‧下翼板

Sc‧‧‧上翼板

Sd‧‧‧蓋構件

圖1是說明本發明的拉鏈頭供給裝置的一實施方式的側視圖。

圖2是圖1所示的拉鏈頭供給裝置的前視圖。

圖3是圖1所示的拉鏈頭供給裝置的主要部分放大側視圖。

圖4是說明第一擋塊解除第一拉鏈頭的移動限制而第一拉鏈 頭移動到下游側的狀態的側視圖。

圖5是圖4的狀態的前視圖。

圖6是說明夾持器裝置握持住第一拉鏈頭的狀態的側視圖。

圖7是圖6的狀態的前視圖。

圖8是說明第二擋塊解除第二拉鏈頭的移動限制，第二拉鏈頭及比第二拉鏈頭靠上游側的拉鏈頭移動到下游側的狀態的側視圖。

圖9是圖8的狀態的前視圖。

圖10是說明夾持器裝置移動到滑槽的上方的狀態的側視圖。

圖11是圖10的狀態的前視圖。

圖12是說明夾持器裝置將第一拉鏈頭供給到滑槽的狀態的側視圖。

圖13是圖12的狀態的前視圖。

圖14是說明拉鏈頭推出裝置將滑槽內的拉鏈頭推出並供給到拉鏈頭設定裝置的狀態的側視圖。

圖15是說明夾持器裝置將規定外的拉鏈頭排出到排出部的狀態的側視圖。

圖16是說明本發明的拉鏈頭供給裝置的一實施方式的變形例的前視圖。

圖17是說明圖16所示的夾持器裝置的夾持器部旋轉而變更拉鏈頭的表背的狀態的前視圖。

以下，根據附圖對本發明的拉鏈頭供給裝置的一實施方式進行詳細說明。另外，以後的說明中，關於拉鏈頭供給裝置，上側為相對於圖1的紙面的上側，下側為相對於圖1的紙面的下側，前側為相對於圖1的紙面的左側，後側為相對於圖1的紙面的右側，左側為相對於圖1的紙面的內側，右側為相對於圖1的紙面的近前側。而且，拉鏈頭供給裝置的後側是指上游側，前側是指下游側。而且，上游側及下游側以拉鏈頭搬送方向為基準。

本實施方式的拉鏈頭供給裝置10如圖1及圖2所示，包括：零件供給器20，容納多個拉鏈頭S，將拉鏈頭S以規定的姿勢排列而搬送；零件搬送板35，具有零件搬送路徑30，該零件搬送路徑30連接於零件供給器20且搬送以規定的姿勢排列的拉鏈頭S；第一擋塊41，設置於零件搬送路徑30上，對第一拉鏈頭S1的朝向下游側的移動進行限制，所述第一拉鏈頭S1是排列於零件搬送路徑30的拉鏈頭S中的位於最下游的拉鏈頭；第二擋塊42，配置於零件搬送路徑30的比第一擋塊41靠上游側處，對第二拉鏈頭S2的朝向下游側的移動進行限制，所述第二拉鏈頭S2位於緊鄰第一拉鏈頭S1的靠上游側處；滑槽50，被供給通過了第一擋塊41的第一拉鏈頭S1；夾持器裝置60，握持通過了第一擋塊41的第一拉鏈頭S1，將第一拉鏈頭S1供給到滑槽50；以及拉鏈頭推出裝置70，將供給到滑槽50內的拉鏈頭S推出並供給到拉鏈頭設定裝置80。

另外，第一拉鏈頭S1是即將由夾持器裝置60供給到滑槽50的拉鏈頭，第二拉鏈頭S2是在第一拉鏈頭S1之後由夾持器裝置60供給到滑槽50的拉鏈頭。因此，第二拉鏈頭S2因上一個第一拉鏈頭S1被供給到滑槽50，而成為下一個第一拉鏈頭S1。另外，本說明中，供給到滑槽50的第一拉鏈頭S1簡稱作拉鏈頭S。

作為零件供給器20，一般來說可列舉：旋轉式零件供給器，具有使方向不同的多個零件(拉鏈頭S)排列整齊而搬送的利用振動或電磁線圈的螺旋狀的搬送路徑；無振動的旋轉式零件供給器，具有相同的螺旋狀的搬送路徑；以及直進式的零件供給器，利用了振動或電磁線圈。另外，零件供給器20只要對零件搬送路徑30供給拉鏈頭S並在該零件搬送路徑30上搬送拉鏈頭S，則不限於所述旋轉式零件供給器或直進式的零件供給器，可為任一形態、結構，例如也可為利用了帶式輸送機的零件供給器。

零件搬送路徑30如圖3所示，包含零件搬送板35的上端緣，且包括：第一傾斜路徑31，將第二拉鏈頭S2及比第二拉鏈頭S2靠上游側的拉鏈頭S向下游側搬送；以及第二傾斜路徑32，傾斜角度比第一傾斜路徑31大，將第一拉鏈頭S1向下游側搬送。而且，就拉鏈頭S(S1、S2)而言，其連結柱Sa在作為零件搬送板35的上端緣的零件搬送路徑30上滑動，由此被搬送到下游側(參照圖4及圖5)。

而且，如圖3所示，在第二傾斜路徑32的下游側端部，設置著使通過了第一擋塊41的第一拉鏈頭S1的移動停止的擋止 部33，該擋止部33與零件搬送板35形成為一體。而且，因擋止部33而停止的第一拉鏈頭S1配置於可由夾持器裝置60握持的位置(參照圖4)。

第一擋塊41如圖3所示，包括氣缸41a、以及安裝於氣缸41a的桿41b的前端的擋止片41c。而且，利用該第一擋塊41使擋止片41c向下移動且由擋止片41c擋住第一拉鏈頭S1的下游側的側面，由此第一拉鏈頭S1的朝向下游側的移動被限制。因此，如圖4所示，藉由使擋止片41c向上移動，而第一拉鏈頭S1的移動限制得到解除。

第二擋塊42如圖3所示，包括氣缸42a、以及安裝於氣缸42a的桿42b的前端的擋止片42c。而且，利用該第二擋塊42使擋止片42c向下移動且由擋止片42c擋住第二拉鏈頭S2的下游側的側面，由此第二拉鏈頭S2的朝向下游側的移動被限制。因此，如圖8所示，藉由使擋止片42c向上移動，而第二拉鏈頭S2的移動限制得到解除。另外，擋止片42c形成為沿著第二拉鏈頭S2的側面的形狀。

滑槽50如圖3所示，包括：滑槽本體51，沿上下方向延伸，且具有收容從上方供給的拉鏈頭S並向下方搬送的滑動槽51a；一對蓋板52，覆蓋滑動槽51a的一部分，防止滑動槽51a內的拉鏈頭S向外部飛出；以及一對滑槽擋塊53，設置於滑槽本體51的下端部(下游側端部)，使滑動槽51a內的拉鏈頭S停止。

一對蓋板52以插通到滑動槽51a內的拉鏈頭S的下翼板 Sb與上翼板Sc間的方式，安裝於滑槽本體51的滑動槽51a側的面。而且，一對蓋板52間的間隙設定為拉鏈頭S的連結柱Sa可通過的寬度。因此，如圖12及圖13所示，滑動槽51a內的拉鏈頭S的上翼板Sc、蓋構件Sd、及拉攀Se成為露出在一對蓋板52的外側的狀態。

一對滑槽擋塊53以沿著滑動槽51a的寬度方向且分別向滑動槽51a內突出的方式配置，利用未圖示的彈簧分別對滑動槽51a的寬度方向內側施力。因此，拉鏈頭S利用拉鏈頭推出裝置70而被朝向下方推出，由此一對滑槽擋塊53間的間隙被擴大，拉鏈頭S被供給到拉鏈頭設定裝置80(參照圖14)。

夾持器裝置60如圖4及圖5所示，包括：沿前後方向延伸的導桿61，可滑動地設置於導桿61上的氣缸62，以及設置於氣缸62的桿62a的前端且具有一對夾持器64的夾持器部63。一對夾持器64夾住並握持拉鏈頭S(S1、S2)的上翼板Sc與下翼板Sb。而且，利用該夾持器裝置60，如圖4~圖13所示握持通過第一擋塊41且因擋止部33而停止的第一拉鏈頭S1，從而可將該第一拉鏈頭S1供給到滑槽50的滑動槽51a內。

拉鏈頭推出裝置70如圖12及圖14所示，與滑槽50的前側鄰接而設置，且包括：沿上下方向延伸的導軌71；在導軌71上滑動的滑動部72；使滑動部72上下移動的氣缸73；經由支撐軸72a而可擺動地安裝於滑動部72且將滑動槽51a內的拉鏈頭S向下方推出的臂74；安裝於臂74的中間部的背面的圓形狀的引導 件75；當滑動部72在導軌71上上下地滑動時對引導件75進行導引的引導槽76；以及拉伸彈簧77，該拉伸彈簧77架設於臂74的上端部與安裝在滑動部72上的撐條(stay)72b之間，且向逆時針旋轉方向對臂74施力。另外，拉伸彈簧77的一端部卡在臂74的上端部的孔中，其另一端部卡在撐條72b的未圖示的孔中。

臂74為大致L字狀的板構件，其上部由支撐軸72a可擺動地支撐於滑動部72上。而且，在臂74的下端部形成著分叉形狀的推出部74a，該推出部74a對滑動槽51a內的拉鏈頭S的蓋構件Sd的上端部進行按壓，將拉鏈頭S向下方推出。而且，臂74構成為：在如後述般滑動部72向下移動而臂74向逆時針旋轉方向擺動時，其下端部的推出部74a位於滑槽50的滑動槽51a上。

引導槽76具有引導面76a，該引導面76a以隨著朝向下方而與滑槽50接近的方式傾斜。因此，滑動部72向上移動，由此臂74的引導件75與引導面76a接觸而被導引，引導件75向離開滑槽50的方向移動，臂74抵抗拉伸彈簧77施加的力而向順時針旋轉方向擺動(參照圖12)。而且，相反，滑動部72向下移動，由此臂74的引導件75可向接近滑槽50的方向移動，臂74利用拉伸彈簧77施加的力而向逆時針旋轉方向擺動(參照圖14)。

拉鏈頭設定裝置80如圖2及圖14所示，包括：設定臂81，利用未圖示的馬達而可擺動地設置；以及設定盒82，設置於設定臂81的前端部，收容利用拉鏈頭推出裝置70而從滑槽50推出的拉鏈頭S。另外，設定臂81的擺動動作不限定於由馬達來進 行，也可由旋轉式的氣缸或凸輪機構等來進行。

然後，參照圖3~圖14，對拉鏈頭供給裝置10的動作進行說明。

如圖3所示，利用第一擋塊41的擋止片41c擋住零件搬送路徑30的第一拉鏈頭S1而限制其朝向下游側的移動，利用第二擋塊42的擋止片42c擋住零件搬送路徑30的位於第一拉鏈頭S1的上游側的第二拉鏈頭S2，而限制其朝向下游側的移動。

而且，如圖3~圖5所示，第一擋塊41的擋止片41c向上移動，由此第一拉鏈頭S1在零件搬送路徑30上向下游側移動，且第一拉鏈頭S1因擋止部33而停止。此時，利用第二擋塊42的擋止片42c擋住零件搬送路徑30的第二拉鏈頭S2，而限制其朝向下游側的移動。

然後，如圖6及圖7所示，夾持器裝置60的夾持器部63向下移動，利用夾持器部63的一對夾持器64來握持因擋止部33而停止的第一拉鏈頭S1。而且，此時，第一擋塊41的擋止片41c向下移動到原來的位置，以限制下一個第一拉鏈頭S1的移動。

然後，如圖8及圖9所示，夾持器裝置60的夾持器部63向上移動，所握持的第一拉鏈頭S1從零件搬送路徑30被拾取。而且，此時，第二擋塊42的擋止片42c向上移動，由此第二拉鏈頭S2及比第二拉鏈頭S2靠上游側的拉鏈頭S在零件搬送路徑30上向下游側移動，第二拉鏈頭S2及比第二拉鏈頭S2靠上游側的拉鏈頭S因第一擋塊41而停止。

然後，如圖10及圖11所示，夾持器裝置60的夾持器部63向滑槽50的上方滑動移動，將所握持的第一拉鏈頭S1配置於滑槽50的滑動槽51a的上方。而且，此時，第二擋塊42的擋止片42c向下移動到原來的位置，以限制下一個第二拉鏈頭S2的移動。由此，第一擋塊41的擋止片41c與第二擋塊42的擋止片42c分別擋住第一拉鏈頭S1與第二拉鏈頭S2而限制它們朝向下游側的移動。

然後，如圖12及圖13所示，夾持器裝置60的夾持器部63向下移動，並且夾持器部63解除第一拉鏈頭S1的握持，由此第一拉鏈頭S1被供給到滑槽50的滑動槽51a內。而且，供給到滑動槽51a內的拉鏈頭S在滑動槽51a內落下，且因一對滑槽擋塊53而停止。而且，此時，保持由第二擋塊42的擋止片42c擋住第二拉鏈頭S2的狀態，第一擋塊41的擋止片41c向上移動，由此下一個第一拉鏈頭S1向下游側移動，而下一個第一拉鏈頭S1因擋止部33而停止。

然後，如圖14所示，拉鏈頭推出裝置70的滑動部72向下移動，由此臂74的推出部74a將滑動槽51a內的拉鏈頭S向下方推出，所推出的拉鏈頭S被供給到拉鏈頭設定裝置80的設定盒82內。而且，此時，夾持器裝置60回到握持第一拉鏈頭S1的位置。另外，然後，拉鏈頭設定裝置80的設定臂81向下方旋轉，將拉鏈頭S安裝於未圖示的牙鏈。以後，重複進行相同的動作，將拉鏈頭S連續地供給到拉鏈頭設定裝置80。

而且，因擋止部33而停止的第一拉鏈頭S1(圖4的狀態)利用未圖示的相機而進行圖像檢查，結果，在識別出該第一拉鏈頭S1為規定外的拉鏈頭的情況下，如圖15所示，利用夾持器裝置60握持規定外的第一拉鏈頭S1，該規定外的第一拉鏈頭S1利用夾持器裝置60而排出到排出部90。由此，規定外的第一拉鏈頭S1被排除，因而可從零件搬送路徑30朝向滑槽50供給規定的第一拉鏈頭S1。另外，規定外的第一拉鏈頭S1(拉鏈頭S)例如是安裝著規定外的形狀的拉攀Se的拉鏈頭、或安裝著具有規定外的標記或商標的拉攀Se的拉鏈頭。而且，在更換批次等時，利用夾持器裝置60將零件搬送路徑30上的所有拉鏈頭S逐個地排出到排出部90中。

如以上說明般，根據本實施方式的拉鏈頭供給裝置10，包括：零件搬送路徑30，對以規定的姿勢排列的拉鏈頭S進行搬送；第一擋塊41，設置於零件搬送路徑30，對第一拉鏈頭S1的朝向下游側的移動進行限制，所述第一拉鏈頭S1是排列於零件搬送路徑30的拉鏈頭S中的位於最下游的拉鏈頭；以及第二擋塊42，配置於零件搬送路徑30的比第一擋塊41靠上游側處，對第二拉鏈頭S2的朝向下游側的移動進行限制，所述第二拉鏈頭S2位於緊鄰第一拉鏈頭S1的靠上游側處，因而可利用第二擋塊42來限制第二拉鏈頭S2的移動，同時可解除第一擋塊41對第一拉鏈頭S1的移動限制，從而可僅將第一拉鏈頭S1供給到滑槽50。由此，可對滑槽50逐個地供給拉鏈頭S。

而且，根據本實施方式的拉鏈頭供給裝置10，零件搬送路徑30包括：第一傾斜路徑31，將第二拉鏈頭S2及比第二拉鏈頭S2靠上游側的拉鏈頭S向下游側搬送；以及第二傾斜路徑32，傾斜角度比第一傾斜路徑31大，將第一拉鏈頭S1向下游側搬送，因而無須另外準備用以在零件搬送路徑30上搬送拉鏈頭S的裝置，從而可削減裝置10的製造成本。而且，第二傾斜路徑32的傾斜角度設定得比第一傾斜路徑31大，因而可使第一拉鏈頭S1迅速地向下游側移動，從而可提高拉鏈頭S的供給速度。

而且，根據本實施方式的拉鏈頭供給裝置10，在第二傾斜路徑32的下游側端部設置著使第一拉鏈頭S1的移動停止的擋止部33，因而可始終使第一拉鏈頭S1停在規定的位置。由此，夾持器裝置60可確實地握持第一拉鏈頭S1。

而且，根據本實施方式的拉鏈頭供給裝置10，包括拉鏈頭推出裝置70，該拉鏈頭推出裝置70將供給到滑槽50內的拉鏈頭S推出並供給到拉鏈頭設定裝置80，因而可對拉鏈頭設定裝置80確實地供給拉鏈頭S。

另外，作為本實施方式的變形例，如圖16及圖17所示，也可在夾持器裝置60的氣缸62的桿62a與夾持器部63之間，設置使夾持器部63以桿62a為中心而旋轉的旋轉裝置65。因此，在由夾持器部63握持住表背雙方具有拉攀Se的拉鏈頭S的情況下，在拉鏈頭S的表背相反時(參照圖16)，利用旋轉裝置65使夾持器部63旋轉180度，從而可使拉鏈頭S的表背為正確的方向(參 照圖17)。

另外，本發明並不限定於所述實施方式所例示的內容，在不脫離本發明的主旨的範圍內可適當變更。

例如，本實施方式的拉鏈頭供給裝置並不限定於使用1台，可根據安裝於牙鏈的拉鏈頭的數量而使用。

而且，本實施方式中，零件搬送路徑包含第一傾斜路徑與第二傾斜路徑，但並不限定於此，也可包含一個傾斜路徑，還可包含三個以上的傾斜路徑。

10‧‧‧拉鏈頭供給裝置

20‧‧‧零件供給器

30‧‧‧零件搬送路徑

31‧‧‧第一傾斜路徑

32‧‧‧第二傾斜路徑

33‧‧‧擋止部

35‧‧‧零件搬送板

41‧‧‧第一擋塊

41c、42c‧‧‧擋止片

42‧‧‧第二擋塊

50‧‧‧滑槽

51a‧‧‧滑動槽

60‧‧‧夾持器裝置

61‧‧‧導桿

62‧‧‧氣缸

63‧‧‧夾持器部

64‧‧‧夾持器

70‧‧‧拉鏈頭推出裝置

71‧‧‧導軌

72‧‧‧滑動部

73‧‧‧氣缸

74‧‧‧臂

82‧‧‧設定盒

S‧‧‧拉鏈頭

S1‧‧‧第一拉鏈頭

S2‧‧‧第二拉鏈頭

Claims (9)

1. 一種拉鏈頭供給裝置(10)，其特徵在於，包括：零件供給器(20)，容納有多個拉鏈頭(S)，將所述拉鏈頭(S)以規定的姿勢排列並搬送；零件搬送路徑(30)，連接於所述零件供給器(20)，搬送以規定的姿勢排列成的所述拉鏈頭(S)；第一擋塊(41)，設置於所述零件搬送路徑(30)，對第一拉鏈頭(S1)的朝向拉鏈頭搬送方向下游側的移動進行限制，所述第一拉鏈頭(S1)是排列於所述零件搬送路徑(30)的所述拉鏈頭(S)中的位於拉鏈頭搬送方向的最下游的拉鏈頭；第二擋塊(42)，配置於所述零件搬送路徑(30)的比所述第一擋塊(41)靠拉鏈頭搬送方向上游側處，對第二拉鏈頭(S2)的朝向下游側的移動進行限制，所述第二拉鏈頭(S2)位於緊鄰所述第一拉鏈頭(S1)的靠上游側處；以及滑槽(50)，被供給通過了所述第一擋塊(41)的所述第一拉鏈頭(S1)，其中所述零件搬送路徑(30)具有：第一傾斜路徑(31)，將所述第二拉鏈頭(S2)及比所述第二拉鏈頭(S2)靠上游側的所述拉鏈頭(S)向下游側搬送；以及第二傾斜路徑(32)，傾斜角度比所述第一傾斜路徑(31)大，將所述第一拉鏈頭(S1)向下游側搬送。
2. 如申請專利範圍1所述的拉鏈頭供給裝置(10)，其中在所述第二傾斜路徑(32)的下游側端部，設置著使所述第一拉鏈頭(S1)的移動停止的擋止部(33)。
3. 如申請專利範圍1至2中任一項所述的拉鏈頭供給裝置(10)，包括夾持器裝置(60)，所述夾持器裝置(60)握持所述第一拉鏈頭(S1)，將所述第一拉鏈頭(S1)供給到所述滑槽(50)。
4. 如申請專利範圍3所述的拉鏈頭供給裝置(10)，其中夾持器裝置(60)包括：導桿(61)；氣缸(62)，可滑動地設置於所述導桿(61)上；以及夾持器部(63)，設置於所述氣缸(62)的桿(62a)的前端，且具有一對夾持器(64)。
5. 如申請專利範圍4所述的拉鏈頭供給裝置(10)，其中在所述氣缸(62)的所述桿(62a)與所述夾持器部(63)之間，設置著旋轉裝置(65)，所述旋轉裝置(65)使所述夾持器部(63)以所述桿(62a)為中心而旋轉。
6. 如申請專利範圍1至2中任一項所述的拉鏈頭供給裝置(10)，其中在所述滑槽(50)的下游側端部，設置著滑槽擋塊(53)，所述滑槽擋塊(53)使供給到所述滑槽(50)內的所述拉鏈頭(S)停止。
7. 如申請專利範圍1至2中任一項所述的拉鏈頭供給裝置(10)，包括拉鏈頭推出裝置(70)，所述拉鏈頭推出裝置(70)將供給到所述滑槽(50)內的所述拉鏈頭(S)推出並供給到拉鏈頭設定裝置(80)。
8. 如申請專利範圍7所述的拉鏈頭供給裝置(10)，其中所述拉鏈頭推出裝置(70)包括：導軌(71)，沿上下方向延伸；滑動部(72)，在所述導軌(71)上滑動；氣缸(73)，使所述滑動部(72)上下移動；以及臂(74)，經由支撐軸(72a)而可擺動地安裝於所述滑動部(72)，將所述滑槽(50)內的所述拉鏈頭(S)向下方推出。
9. 如申請專利範圍1至2中任一項所述的拉鏈頭供給裝置(10)，其中所述零件搬送路徑(30)將所述拉鏈頭(S)沿水平方向搬送，所述滑槽(50)使所述拉鏈頭(S)從上方向下方落下而加以搬送。