CN1104463A - 安装拉链滑扣拉片用的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于每次一个地将拉片自动装在滑扣体上 的设备包括一拉片输送装置，一夹板安放装置和一夹 紧装置。输送装置包括一具有一对细长的水平导轨 的拉片输送槽，在导轨之间限定了一条导槽，拉片依 次沿导槽输送，以便每次一个地装在水平延伸的槽上 传送的滑扣上。推夹板器用于移动滑扣的夹板，使其 转动90°而平卧，基本上与拉片槽的导槽平行。在 操作上与夹板安放装置相联的传送带可沿一矩形路 线移动，并使拉片处于能与滑扣连接并夹紧的位置。

Description

本发明涉及的是一种将拉片装在滑扣体上的方法和设备，用以在一个基本上是自动的操作过程中提供拉链滑扣。

为了将拉片装在与之相关联的另外分开制造的滑扣体上，已经提出过许许多多的装置。

就本发明人所知，目前所知道的这类安装拉片的装置都是手工操作的，例如在日本实用新型专利公报No.56-37611中所公开的就是用一个手动的夹紧工具将拉片箝在滑扣体的环形构件中。

这种传统的用手工操作的拉片安装法实在是不仅费时而又乏味，而且在拉片与滑扣体之间，很难得到一个均匀、整洁而光滑的接头。

考虑到现有技术中的上述困难，本发明试图提供一种用最高的效率和准确性，将拉片基本上自动地装在之相关联的滑扣体上的新方法和新设备。

本发明的这一目的和其它目的与特色可以从联系附图的下述细节描述中很清楚地看到。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种将拉片装在滑扣体上的方法，该方法包括下列步骤：

（a）沿水平输送路线依次间断地输送一批拉片，每次一个，并使每个拉片的连接链环的开口朝上；

（b）沿着在拉片的水平路线上方的另一条水平输送路线依次间断地输送一批未夹紧的滑扣，每次一个，每个滑扣体上垂直是挂一个夹板；

（c）转动地提升夹板，以使其基本上水平地放置，与拉片的水平输送路线平行；

（d）穿过链环开口使夹板与拉片联接；

（e）通过封闭链环开口，使滑扣与拉片夹紧在一起；以及

（f）将夹紧的滑扣经过拉片的水平路线取下，以便储存。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种将拉片基本上自动地装在滑扣体上的设备，该设备包括一拉片输送装置，一夹板安放装置和一夹紧装置；拉片输送装置包括一具有一对细长的水平导轨16a和16b的拉片传送槽，在导轨之间限定了一条用于依次接纳拉片的纵向导槽；拉片输送装置还包括一条可沿一矩形路线往复移动的传送带，用以间断地通过传送槽传送拉片，每次一个；夹板安放装置包括一在水平方向延伸的滑扣供应槽，一能靠近和离开拉片传送槽而垂直移动的滑扣托，一在滑扣托上方、用于每次一个地依次传送滑扣的水平移动的滑扣架，每个滑扣都有一个在其上垂直悬挂的夹板；夹板安放装置还包括一个将夹板大致转90°往上提，使之基本上与导槽平行的能垂直移动的推夹板器；夹紧装置包括一用于将拉片与滑扣夹紧在一起的夹紧冲头。

图1是实施本发明的拉片安装设备的透视图；

图2是上述图的一部分在某一操作位置时的侧视立面图；

图3是与图2相似的视图，但表示该设备处于另一操作位置；

图4至图7全部是设备的另一部分的侧视立面图、局部剖视图，表示夹板安放装置的操作顺序；以及

图8是装配好了的滑扣的透视图。

现在参考附图尤其是图1；图中未出了拉片安装设备10，它主要包括一拉片输送装置11，一夹板安放装置12，一夹紧装置13和一检验装置14。

在进入设备10的细节描述之前，将参考图8描述准备在其上装配的拉链滑扣S的构造。滑扣S包括一具有一上翼片S₂和一下翼片S₃的滑扣体S₁，一在上翼片S₂上做出的凸耳S₆，一夹板S₇和一拉片S₉，其中，S₂和S₃在其一端用一头状部分或“钻石”S₄联接在一起，从而在其间限定了一个用于在该处通过一对拉链边（未示出）的导槽S₅；S₇可转动地与凸耳S₆连接，并在其相对的末端S₁₄有一个洞S₈，S₉包括一翼板部分S₁₀和一连接链环S₁₁，S₁₁可转动地安置在夹板S₇的洞S₈中，链环S₁₁由一颈部S₁₂连接到翼板部分S₁₀的一端。此处仅仅是许多不同形式的滑扣当中的一个例子，只要适当地修改或更换设备的某些组成部分，这些滑扣都可以用本发明的设备10装配。

拉片输送装置11包括一具有一对细长的水平导轨16a和16b的拉片输送槽15，上述的一对水平导轨在导轨之间限定了一条用于依次接纳拉片S₉的纵向导槽17。导槽17可根据所用拉片的类型和尺寸调节。每个拉片S₉都在入口18处上料，它们用手工或自动地装在槽17中，以其连接链环S₁₁挂在导轨16a和16b的与之相遇的纵向内缘16a′和16b′上，并如图1所示暴露在该处的上表面上。连接链环S₁₁上开有张开的缝，从而形成一个与拉片S₉的翼板部分S₁₀的平面和导槽17平行延伸的开口S₁₃，用以按以后将要描述的方式接纳和连接滑扣S的夹板S₇。

在槽15上，沿导轨之一的纵向内缘16a°，按预定的间距装有为数众多的拉片定位器19，分别标以19a，19b，19c，19d和19e。按照现在在图1中所示的实施例，该导轨是右侧的导轨16a。定位器通常用于弹性地夹持拉片S₉的链环S₁₁，使其靠在配对的对面导轨16b的纵向内缘16b′上。

拉片输送装置11包括一其形状为细长的水平平板的传送带20和一驱动装置21，装置21用于实现传送带20的如图1的箭头所示的多方向移动，在图1中，传送带20在纵向与横向上都能往复移动，亦即能沿着一矩形路线按以后将要描述的方式移动。

传送带20沿其纵向内缘按预定的间距装有为数众多的夹爪22-28，它们彼此隔开一预定的距离，以后将要描述的方式正确对准相应的工作位置。

每个夹爪22-28都在其内端设有一尺寸形状均一定的空腔（未示出），用以夹持链环S₁₁，使拉片S₉在沿着槽15输送的过程中牢固地保持不动。下面将要参照图1描述传送带20的多方向移动。

传送带20在图中所示的向左的第一个纵向前进行程中使第一夹爪22一次一个地将拉片S₉放到由第一定位器19a限定的传感位置上，在定位器19a处有一传感器29，它可以检查拉片S₉的翼板S₁₀是以其前面还是背面朝向传送带20，但是在翼片S₁₀的两面都相同时，这种传感器并不都需要。以后，传送带20就朝着驱动装置21作一短的横向返回移动远离导槽17，然后在向右的方向上纵向向后移动，直至第二夹爪23正确对准传感器29的位置。随后是一个朝着导槽17的短的横向向前移动以远离驱动装置21，用于将传感器29处的拉片S₉的链环S₁₁放入第二夹紧爪23中。随之便是传送带20的第二个纵向前进行程，它将拉片S₉从传感器29处传送给换面器30，在该处，如果得到指令，要求调整面向，拉片S₉的翼板S₁₀就会翻转180°。此后，传送带20就横向返回，远离导槽17，并纵向向后移动，直至第三夹爪24正确对准换面器30的位置并抓住拉片S₉，接着便是第三个纵向前进行程，它将拉片S₉放到由第二定位器19b限定的安放夹板的位置上，在该处，拉片S₉以以后将要描述的方式连接在滑扣S上。然后，传送带20就远离导槽17，横向返回，并再次向后移动，直到第四夹爪25正确对准第二定位器19b，并抓住已经连接有滑扣S的拉片S₉，其后便是第四个纵向前进行程，它将装好但未夹紧的拉片与滑扣的组件放到一个由第三定位器19c限定的中间位置上，随后是传送带20的类似的横向返回行程及纵向向后行程，用以由第五夹紧爪26将未夹紧的滑扣放在由第四定位器19d限定的夹紧位置上，在该处，拉片S₉的链环S₁₁被夹紧，以将开口S₁₃封闭。随后便是传送带20的类似的返回、向后行程，此时，已经夹紧的滑扣S被第六夹紧爪27送到检验装置14处。该检验装置包括一夹紧检测器31和一滑扣体检测器32，夹紧检测器31用以检测滑扣S是否已经正确地与拉片S₉夹紧在一起，而滑扣体检测器32则用以检测是否漏掉滑扣体。当滑扣S在由检验装置14检验时是正确地装配好的，那么它就被第七夹爪28从机器上取走，以便储存。如果在检验装置14处发现滑扣S有缺陷，则设备10就停车，用以校正任何动作不正常的零件。

当传送带20作纵向的向后移动，以将第一夹爪22带回到它在槽15的入口部分18处的初始位置，以接纳下一个拉片S₉时，滑扣与拉片的安装工序就会自己重复。

标号33所指的是一个具有一导轨34的水平延伸的滑扣槽，一连串未装拉片的滑扣S以技术上熟知的方式沿着该导轨从供料斗（未示出）用振动上料输送。在与滑扣槽33的出口端相邻，并位于导轨34的上方，装有一滑扣传动装置35，它用于将槽33中的滑扣S每次一个地传送给以后将要描述的滑扣托。滑扣传送装置35包括一对隔开一段距离的平行传送销36a和36b，它们可以交替地作往复地垂直运动，移向或远离槽33中的水平排列的滑扣S的路线。第一个传送销36a移进槽33中，以在该处安放一领先的滑扣S，而第二个传送销36b则从槽33返回，这可以从图2与图3中更好地看出。在由第一个销36a的返回运动将领先的滑扣松开以前，第二个销36b移向槽33并进入槽中，以安放紧跟着的下一个滑扣，然后在第一个销36已经再一次进入槽33时，从槽33返回，以松开下一个滑扣，并将其重放到第一个销36a上。因此，两个传送销36a和36b的交替往复运动相互配合，从而将滑扣每次一个地通过槽33，送给夹板安放装置12。

如图2所示，滑扣传送装置35也包括一个滑扣架37，它能够作往复的水平和垂直运动。并在用弹簧制动的滑扣挡块38的上方与上游有一个等待位置，该挡块38用于在滑扣槽33的出口端可松开地挡住领先的滑扣S。滑扣架37从等待位置朝着滑扣槽33往下降，并用它的卡住滑扣S的凸耳S₆的叉状爪37a抓住领先的滑扣S，此后，架子37就水平移动，将滑扣S运经挡块38及其下游带给夹板安放装置12。

如图3所示夹板安放装置12包括一可垂直移动的滑扣托39，一个夹板导杆41和一个推夹板器42。其中滑扣托39有一个沿水平延伸的板状构件40，构件40在结构上与滑扣槽33的导轨34相似，并与之首尾对齐；导杆41能垂直地移向和远离滑扣托39，并具有一对抓指41a，抓指41a相互隔开，用以有导向地卡住夹板S₇；推夹板器42有一对相互隔开的支撑指42a，支撑指42a可与滑扣S的夹板S₇啮合或脱开。夹板导杆41与推夹板器42跨越滑扣托39的夹板固定位置，彼此在垂直方向对齐，滑扣架37在该位置停下来，并在其上装有滑扣S。

标号43所指的是一个可以水平地移动，参与推动夹板S₇的夹板顶杆，该夹板S₇垂直悬挂在滑扣托39上的滑扣S上，这样就可以保证夹板S₇在如图4所示的靠上推夹板器42之前，相对于滑扣S的凸耳S₆作自由的摆动。此后，夹板导杆41下降并且停止，使其末端略高于夹板S₇的翻转轴线，与此同时，滑扣架37上升并如图5所示释放滑扣S。推夹板器42上升，直至它的支撑指42a在下方接触垂直地悬挂于凸耳S₆上的夹板S₇，并将夹板S₇上举，转动大约90°，使其取向为基本水平地平卧，与拉片槽15或拉片S₉沿其有导向地输送的导缝17的纵向上缘平行；当夹板S₇处于这个位置时，夹板的末端S₁₄如图6所示的那样保持与拉片S₉的链环S₁₁的开口S₁₃对齐。然后，如图7所示，滑扣托39、夹板导杆41和推夹板器42都同时下降，直至夹板S₇与槽15中的拉片S₉连接，同时将夹板S₇的末端S₁₄纳入拉片S₉的开口S₁₃中，接着，如图1所示，是滑扣托39同推夹板器42的进一步下降，从而松开滑扣S，使其暂时与拉片S₉连接，并有支承地靠在槽15的导轨16a上。

设备10连同夹板安放装置12的所有上述操作部分都是由像气动或液压油缸44之类的驱动装置操纵的。

按上面所说的暂时连接在一起的滑扣S与拉片S₉由传送带20往前移至由拉片定位器19d限定的夹紧位置，在该处，用夹紧装置13中的夹紧冲头13′以技术中众所周知的方式将拉片S₉的连接链环S₁₁夹紧或敲弯，以封闭开口S₁₃。用传送带20将如此夹紧和组装好的滑扣S进一步地传送给位于检验装置14处的最后一个拉片定位器19e，在14处，组装好的滑扣S要用夹紧检测器31检查有无夹紧缺陷，并进一步地用滑扣体检测器32检查滑扣体的存在与否。在通过这些检验后，组装好的滑扣S就经过拉片槽15的出口端取出。

Claims (7)

1、一种将拉片(S9)装在滑扣体(S1)上的方法，该方法包括下列步骤：

(a)沿一条水平输送路线依次间断地输送一批拉片(S9)，每次一个，并使每个拉片(S9)的连接链环(S11)上的开口(S13)朝上；

(b)沿着一条在所述拉片(S9)的水平路线上方的另一条水平输送路线依次间断地输送一批未夹紧的滑扣(S)，每次一个，每个滑扣体(S1)上垂直悬挂一个夹板(S7)；

(c)转动地往上提升上述夹板(S7)，使其基本上水平地放置，与上述拉片(S9)的水平输送路线平行；

(d)穿过上述链环开口(S13)，使上述夹板(S7)与上述拉片(S9)连接；

(e)通过封闭上述链环开口(S13)，使上述滑扣(S)与上述拉片(S9)夹紧在一起；以及

(f)将上述夹紧的滑扣(S)经过上述拉片(S9)的水平路线取下，以便储存。

2、一种如权利要求1的方法，该方法还包括，在与上述滑扣（S）连接之前，将上述拉片（S9）翻转180°，以选用同样的面。

3、一种如权利要求1的方法，该方法还包括，检验上述夹紧的滑扣（S）是否存在滑扣体（S1），是否正确地夹紧在上述拉片（S9）上。

4、一种用于将拉片（S9）基本上自动地装在滑扣体（S1）上的设备（10），该设备包括一拉片输送装置（11），一夹板安放装置（12）和一夹紧装置（13）；上述拉片输送装置（11）包括一具有一对细长的水平导轨16a和16b的拉片传送槽（15），在导轨之间限定了一条用于依次接纳一批拉片的纵向导槽（17），上述拉片输送装置（11）还包括一条可沿一矩形路线往复移动的传送带（20），用以间断地通过上述槽（15）每次一个地传送上述拉片（S9）；上述夹板安放装置（12）包括一水平延伸的滑扣供应槽（33），一能垂直移动以靠近和离开上述拉片传送槽（15）的滑扣托（39），一在上述滑扣托（39）上方、用于每次一个地依次传送一批滑扣（5）的水平移动的滑扣架（37），每个上述滑扣（S）都有一个在其上垂直悬挂的夹板（S7），上述夹板安放装置（12）还包括一个可垂直移动的推夹板器（42），它将上述夹板（S7）大致转90°往上提，使之基本上水平地放置并与上述导槽（17）平行；上述夹紧装置（13）包括一用于将拉片（S9）与滑扣（S）夹紧在一起的夹紧冲头（13′）。

5、如权利要求4的设备（10），还包括一邻接上述拉片传送槽（15）的入口端的换面器（30），它用于将上述拉片（S9）转翻180°。

6、如权利要求4的装置（10），还包括一用于检查滑扣（S）是否已经与拉片（S9）正确地夹紧在一起的夹紧检测器（31），和一用于检查与拉片（S9）连接在一起的滑扣体（S1）是否存在的滑扣体检测器（32），上述检测器（31）和（32）的位置都邻近上述滑扣供应槽（33）的出口端。

7、如权利要求4的设备（10），还包括一可以水平地移动，参与推动夹板（S7）的夹板顶杆（43），以保证夹板在该处能相对于滑扣体（S1）自由地摆动。

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