CN104981177B - 滑块的拉片安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滑块的拉片安装装置。本发明的滑块的拉片安装装置中，在进行间歇旋转的转台上旋转自如地安装拉片保持部，所述拉片保持部使连结部的开口部朝向上方来保持拉片，通过所述拉片保持部进行旋转，拉片的表背一侧的面表背反转，且设置着：拉片供给部，对所述拉片保持部供给拉片；拉片表背感知部，对拉片的表背进行感知；拉片反转部，使所述拉片保持部相对于转台进行旋转；滑块组装部，将夹持器的安装孔钩在拉片的连结部的开口部上，并组装滑块；以及压紧部，对拉片的连结部进行压紧加工而使开口部闭合。本发明可使拉片高速地向所述各位置移动，从而可使在滑块上安装拉片的作业高速化。

Description

滑块的拉片安装装置

技术领域

本发明涉及一种在拉链用的滑块上安装拉片的滑块的拉片安装装置。

背景技术

拉链用的滑块已揭示于专利文献1中。

亦即，如图1所示，滑块1是在主体2的安装支柱3上安装夹持器(clamper)4而成，将该夹持器4的安装孔5插入至隔着颈部7而设置于拉片6的连结部8的开口部中，通过将连结部8压紧而在滑块1上安装拉片6。

如此，在滑块1的夹持器4上安装拉片6的装置已揭示于专利文献1中。

该拉片安装装置包括：拉片搬送装置，将拉片6以连结部8的开口部朝向上方的方式悬挂且沿直线状的搬送槽搬送；拉片表背感知部，沿该搬送槽设置；拉片反转部；滑块组装装置，在要搬送的拉片6的连结部8的开口部上组装滑块1的夹持器4；以及压紧部，对连结部8进行压紧加工。

在拉片6的表背的外观不同，而要将该拉片6以表背相同的方式安装于滑块1的情况下，利用拉片表背感知部来感知沿搬送槽搬送的拉片6的表背，在拉片6的表背与安装于滑块1的表背相反的情况下，通过拉片反转部将该拉片6反转，而可使拉片6的表背相同而安装于滑块1。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平7-59608号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1中揭示的滑块的拉片安装装置中，沿着拉片搬送装置的搬送槽，将拉片表背感知部、拉片反转部、滑块组装装置、压紧部呈直线状排列而设置，将拉片沿搬送槽呈直线状搬送并进行拉片的表背感知、滑块组装、拉片的反转、连结部的压紧，因而拉片的搬送速度存在限制。

因此，对拉片的表背进行感知，在拉片的表背与安装于滑块的拉片的表背相反的情况下将拉片反转，由此来使拉片的表背与安装于滑块的拉片的表背相同，并将该拉片传送至滑块组装装置、压紧部，耗费时间。因此，在滑块上安装拉片的作业的高速化存在限制。

本发明是为了解决所述课题而完成，其目的在于提供一种可使在滑块上安装拉片的作业高速化的滑块的拉片安装装置。

解决问题的技术手段

本发明的滑块的拉片安装装置在拉链用的滑块1的夹持器4上安装拉片6，其中：

在进行间歇旋转的转台12上，旋转自如地安装对所述拉片6加以进行保持的拉片保持部20，

通过所述拉片保持部20进行旋转，而所述拉片保持部20所保持的拉片6的表背一侧的面6a的表背进行反转，

通过使所述转台12进行间歇旋转，而拉片保持部20依次向拉片供给位置(a)、拉片表背感知位置(b)、拉片反转位置(c)、滑块组装位置(d)移动，且所述滑块的拉片安装装置中设置着：

拉片供给部30，对所述拉片供给位置(a)的拉片保持部20供给拉片6；

拉片表背感知部40，对所述拉片表背感知位置(b)的拉片保持部20所保持的拉片6的表背一侧的面6a的表背进行感知；

拉片反转部50，使所述拉片反转位置(c)的拉片保持部20相对于转台12进行旋转；以及

滑块安装部，在所述滑块组装位置(d)的拉片保持部20所保持的拉片6上安装夹持器4。

本发明的滑块的拉片安装装置可为如下：所述滑块1的夹持器4具有安装孔5，

所述拉片6包括隔着颈部7而设置的连结部8，连结部8具有开口部9，开口部9供所述夹持器4的安装孔5进行安装，

所述滑块安装部将夹持器4的安装孔5钩在拉片保持部20所保持的拉片6的连结部8的开口部9上而组装滑块1，对所述拉片6的连结部8进行压紧加工而使开口部9闭合。

本发明的滑块的拉片安装装置可为如下：通过使所述转台12进行间歇旋转，而拉片保持部20依次向拉片供给位置(a)、拉片表背感知位置(b)、拉片反转位置(c)、滑块组装位置(d)、压紧位置(f)移动，

所述滑块安装部包括滑块组装部60及压紧部70，

所述滑块组装部60将夹持器4的安装孔5钩在所述滑块组装位置(d)的拉片保持部20所保持的拉片6的连结部8的开口部9上，而组装滑块1，

所述压紧部70对所述压紧位置(f)的拉片保持部20所保持的拉片6的连结部8进行压紧加工而使开口部9闭合。

本发明的滑块的拉片安装装置可为如下：所述拉片保持部20包括：基底构件21，旋转自如地安装于转台12，一对拉片握持构件22，安装于基底构件21，以及弹簧23，将一对拉片握持构件22向握持方向摆动并施力，

所述拉片保持部20中，一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1以拉片6的连结部8自拉片握持部22-1向上方突出的方式握持拉片6的颈部7。

据此，利用一对拉片握持构件22来握持并保持拉片6，因而在拉片保持部20随转台12一并移动时，所保持的拉片6不会移动。

而且，在拉片6的连结部8的开口部9上容易组装滑块1的夹持器4。

本发明的滑块的拉片安装装置可为如下：所述拉片保持部20使拉片6在水平方向上移动，拉片6使连结部8的开口部9朝向上方，由此可将所述拉片6的颈部7插入至一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1间。

据此，可利用具有振动式馈送器的拉片供给部30将拉片6供给至拉片保持部20。

本发明的滑块的拉片安装装置可为如下：所述拉片保持部20的一对拉片握持构件22在拉片握持部22-1的下方具有开口部24，所述开口部24用于目视由拉片握持部22-1握持颈部7的拉片6。

据此，在利用相机对拉片6进行拍摄的情况下，因可自开口部24对拉片6进行拍摄，故即便一对拉片握持构件22为宽幅也可利用相机对所保持的拉片6进行拍摄。

本发明的滑块的拉片安装装置可为如下：所述拉片供给部30包括：振动式馈送器31，使连结部8的开口部9朝向上方来搬送拉片6；以及拉片传送部33，将由振动式馈送器31搬送的拉片6送入至拉片保持部20的一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1间。

本发明的滑块的拉片安装装置可为如下：所述拉片表背感知部40包括：相机41，对拉片表背感知位置(b)的拉片保持部20所保持的拉片6的表背一侧的面6a进行拍摄；以及控制部42，在相机41所拍摄到的拉片6的表背一侧的面6a的表背与所设定的表背相反的情况下，输出拉片反转信号。

据此，通过利用控制部42的拉片反转信号使拉片反转部50动作，可使拉片保持部20进行旋转。

本发明的滑块的拉片安装装置可为如下：所述拉片反转部50包括：旋转体53，跨及与所述拉片反转位置(c)的拉片保持部20接近的接近位置、及与拉片保持部20隔开的隔开位置而移动；以及旋转驱动装置54，使旋转体53进行旋转，

所述旋转体53具有连结构件，所述连结构件将所述旋转体53与拉片保持部20的一对拉片握持构件22以不相对旋转的方式加以连结，

在所述旋转体53位于接近位置时，连结构件与一对拉片握持构件22连结，在所述旋转体53位于隔开位置时，连结构件与一对拉片握持构件22分离，

在所述连结构件与一对拉片握持构件22连结的状态下使旋转体53进行旋转，由此拉片保持部20相对于转台12进行旋转。

据此，可使旋转体53位于接近位置而使旋转体53进行旋转，由此可使拉片保持部20进行旋转。

通过使旋转体53位于隔开位置，而拉片保持部20随转台12一并移动时，拉片保持部20不会与旋转体53发生干涉。

本发明的滑块的拉片安装装置可为如下：所述拉片反转部50的旋转体53通常位于隔开位置，所述旋转体53根据拉片表背感知部40的控制部42的拉片反转信号而向接近位置移动，

所述拉片反转部50的旋转驱动装置54根据拉片表背感知部40的控制部42的拉片反转信号而使旋转体53进行旋转。

据此，在拉片保持部20所保持的拉片6的表背一侧的面6a与所设定的表背相反的情况下，旋转体53自动地进行旋转，可使拉片6的表背一侧的面6a与所设定的表背相同。

发明的效果

本发明在进行间歇旋转的转台12上设置对拉片6加以保持的拉片保持部20，该拉片保持部20旋转自如，可将拉片保持部20所保持的拉片6的表背一侧的面设为表面、或背面，因而使转台12进行间歇旋转而使拉片保持部20依次向拉片供给位置(a)、表背感知位置(b)、拉片反转位置(c)、滑块组装位置(d)移动，从而可在滑块1上安装拉片6。

因此，可使拉片6高速地向所述各位置移动，从而可使在滑块1上安装拉片6的作业高速化。

附图说明

图1是安装着拉片的滑块的立体图。

图2是概略性地表示本发明的滑块的拉片安装装置的平面图。

图3是拉片保持部的平面图。

图4是图3的A-A剖面图。

图5是拉片保持部的立体图。

图6是拉片供给部的平面图。

图7是图6的振动式馈送器的纵剖面图。

图8是图6的拉片导件的纵剖面图。

图9(a)～图9(c)是拉片供给部的拉片传送动作说明图。

图10是拉片反转部的平面图。

图11是拉片反转部的旋转体位于上方位置的侧视图。

图12是拉片反转部的旋转体位于上方位置的正视图。

图13是拉片反转部的旋转体位于下方位置的侧视图。

图14是拉片反转部的旋转体位于下方位置的正视图。

图15是表示设置于拉片反转部的旋转体上的连结构件的第2实施形态的正视图。

图16是拉片上组装着滑块的状态的说明图。

图17是压紧部的说明图。

[符号的说明]

1：滑块

4：夹持器

5：安装孔

6：拉片

7：颈部

8：连结部

9：开口部

12：转台

20：拉片保持部

21：基底构件

22：拉片握持构件

22-1：拉片握持部

23：弹簧

24：开口部

30：拉片供给部

31：振动式馈送器

33：拉片传送部

40：拉片表背感知部

41：相机

42：控制部

50：拉片反转部

53：旋转体

56：向下突片(连结构件)

57：夹持片(连结构件)

60：滑块组装部

70：压紧部

具体实施方式

图2是概略性地表示本发明的滑块的拉片安装装置的平面图，滑块的拉片安装装置10包括转台12，所述转台12绕上下移动自如地设置于基台11的纵轴11a而旋转自如地安装。纵轴11a向比转台12更上方突出，且在突出端安装着框架11b。

转台12利用未图示的马达，以规定的旋转角度，例如45°为单位而间歇地旋转驱动。

转台12上，在周方向上等间隔地安装有多个拉片保持部20，例如以45°的间隔而安装有8个拉片保持部20，所述拉片保持部20使连结部8的开口部朝向上方而悬挂保持图1所示的拉片6，且以所保持的拉片6的表背相反的方式旋转。

在转台12的周围设置着：拉片供给部30，朝向转台10的1个拉片保持部20搬送拉片，将该拉片供给至拉片保持部20；拉片表背感知部40，对由拉片保持部20保持的拉片的表背一侧的面是否与所设定的表背、即安装于滑块的拉片的表背相同进行感知；拉片反转部50，在拉片保持部20所保持的拉片的表背一侧的面的表背与所设定的表背相反的情况下，使拉片保持部20所保持的拉片随拉片保持部20一并旋转180°，将拉片的表背一侧的面设为表面、或背面；滑块组装部60，将滑块的夹持器的安装孔钩在拉片保持部20所保持的拉片的连结部的开口部，而在拉片上组装滑块；压紧部70，对组装着滑块的拉片的连结部进行压紧加工而将拉片的连结部与滑块的夹持器加以连结。由滑块组装部60与压紧部70构成滑块安装部。

图2所示的滑块的拉片安装装置10中，在滑块组装部60与压紧部70之间设置着滑块组装检查部13。进而，在压紧部70的旋转方向下游侧设置着压紧检查部14。在该压紧检查部14的旋转方向下游侧设置着制品排出部15。

图2所示的各部概略性地加以图示，与后述的实际形状不同。

对利用图2所示的滑块的拉片安装装置10在图1所示的滑块1上安装拉片6的动作进行说明。

使转台12旋转规定角度，使未保持拉片6的1个拉片保持部20位于拉片供给位置(a)。

使转台12停止，而拉片供给部30将拉片6朝向拉片保持部20搬送，将该拉片6供给至拉片保持部20，拉片保持部20使拉片6的连结部8的开口部9朝向上方而以悬挂的方式来保持拉片6。

使转台12旋转规定角度，使保持着拉片6的拉片保持部20移动至拉片表背感知位置(b)。

使转台12停止，利用拉片表背感知部40对拉片保持部20所保持的拉片6的表背一侧的面是表面还是背面进行感知，并判断是否与所设定的表背一致。

在利用拉片表背感知部40感知的拉片6的表背一侧的面的表背与所设定的表背一致的情况下，使转台12旋转规定角度的2倍的角度，使保持着拉片6的拉片保持部20通过拉片反转位置(c)而位于滑块组装位置(d)。

在利用拉片表背感知部40感知的拉片6的表背一侧的面的表背与所设定的表背不一致的情况下，使转台12旋转规定角度，使保持着拉片6的拉片保持部20位于拉片反转位置(c)。

使转台12停止，利用拉片反转部50使拉片保持部20旋转180°，使由拉片保持部20所保持的拉片6的表背相反，由此使拉片6的表背一侧的面的表背与所设定的表背一致。

然后，使转台12旋转规定角度而使保持着拉片6的拉片保持部20位于滑块组装位置(d)。

使转台12停止，利用滑块组装部60在拉片6上组装滑块1。

滑块组装部60使滑块1的夹持器4向下而使滑块1朝向拉片6移动，将滑块1的夹持器4的安装孔5钩在拉片保持部20所保持的拉片6的连结部8的开口部9，由此在拉片保持部20所保持的拉片6上组装滑块1。

使转台12旋转规定角度而使拉片保持部20位于滑块组装检查位置(e)，利用滑块组装检查部13对是否在拉片保持部20所保持的拉片6上组装了滑块1进行检查。

检查后，使转台12旋转规定角度而使保持着拉片6的拉片保持部20位于压紧位置(f)。

使转台12停止，利用压紧部70对拉片保持部20所保持的拉片6的连结部8进行压紧加工，使该连结部8的开口部9闭合而将连结部8连结于夹持器4的安装孔5。由此，在滑块1上安装拉片6。

然后，使转台12旋转规定角度而使拉片保持部20位于压紧检查位置(g)。

使转台12停止，利用压紧检查部14对拉片6的连结部8是否正确地进行压紧加工进行检查。

使转台12旋转规定角度而使拉片保持部20位于制品排出位置(h)。

使转台12停止，利用制品排出部15将拉片保持部20所保持的拉片6连同滑块1一并排出。

然后，使转台12旋转规定角度而使未保持着拉片6的拉片保持部20位于拉片供给位置(a)。

如此，在间歇旋转的转台12上，设置对拉片6加以保持的拉片保持部20，该拉片保持部20旋转自如，可将拉片保持部20所保持的拉片6的表背一侧的面设为表面或背面，因而使转台12间歇旋转而使拉片保持部20依次向拉片供给位置(a)、拉片表背感知位置(b)、拉片反转位置(c)、滑块组装位置(d)、压紧位置(f)移动，从而可在滑块1上安装拉片6。

因此，可使拉片6高速地移动至所述各位置，从而使在滑块1上安装拉片6的作业高速化。

实施形态中，由滑块组装部60与压紧部70来作为滑块安装部，但也可设为将滑块1组装于拉片6及进行连结部8的压紧的滑块安装部。

该情况下，使转台12在滑块组装位置(d)处停止，利用滑块安装部将滑块1组装于拉片6，且将连结部8压紧，从而在滑块1上安装拉片6。

接下来，对各部的详情进行说明。

拉片保持部20如图3至图5所示，在转台12上具备：基底构件21，利用朝向上下方向的纵轴而自如旋转360°地安装着；一对拉片握持构件22、拉片握持构22，在基底构件21上，利用朝向水平方向的横轴而向握持方向及握持释放方向摆动自如地安装着；以及弹簧23，将一对拉片握持构件22分别朝向握持方向摆动并施力。

一对拉片握持构件22握持住图1所示的拉片6的颈部7，利用一对拉片握持构件22，使拉片6的连结部8朝向比拉片握持构件22更上方突出，且使连结部8的开口部9朝向上方而悬挂保持拉片6。

一对拉片握持构件22随基底构件21一并相对于转台12旋转，由此由一对拉片握持构件22悬挂保持的拉片6旋转，将拉片6的表背一侧的面6a设为表面或背面。

基底构件21包括板21a、设置于板21a的下表面的纵轴21b、以及设置于板21a的上表面的一对托架21c。

将纵轴21b旋转自如地支承于转台12的孔12c中，将基底构件21旋转自如地安装于转台12上。

拉片握持构件22为由如下各面包围的宽幅的板状，即，其中一厚度方向的一侧纵面22a、另一厚度方向的另一侧纵面22b、其中一宽度方向的一端纵面22c、另一宽度方向的另一端纵面22d、上表面22e、以及下表面22f，所述拉片握持构件22具有在一侧纵面22a与另一侧纵面22b开口的开口部24。

一对拉片握持构件22在基底构件21的一对托架21c间，设置成一端纵面22c、另一端纵面22d朝向一对托架21c，其中一个拉片握持构件22的一侧纵面22a与另一个拉片握持构件22的一侧纵面22a相向，一对拉片握持构件22利用朝向水平方向的横轴25而在厚度方向上摆动自如地安装于一对托架21c。

弹簧23跨及板21a的孔21a-1与拉片握持构件22的底面22f的孔22f-1而设置。

一对拉片握持构件22的一侧纵面22a的上部分别具有突出片26。该突出片26跨及拉片握持构件22的宽度方向整个长度而设置，各突出片26相向，各突出片26与拉片6的颈部7接触，利用一对突出片26来握持拉片6的颈部7。

即，突出片26为拉片握持构件22的拉片握持部22-1。

各突出片26的宽度方向的长度比拉片6的颈部7的宽度长。

将连结部8的开口部9设为朝向上方的纵向姿势而使拉片6在水平方向上移动，将拉片6的颈部7插入至一对突出片26的长度方向一端间，在该状态下使拉片6在一对突出片26的长度方向上移动，由此，在一对突出片26的长度方向中间，优选为中央来握持拉片6的颈部7。

如所述那样，在一对拉片握持构件22的一对突出片26的长度方向中间来握持拉片6的颈部7，由此利用一对拉片握持构件22来悬挂保持拉片6。该状态下，可自其中一个拉片握持构件22的开口部24目视拉片6的表背一侧的面6a，并且可自另一个拉片握持构件22的开口部24目视拉片6的表背另一侧的面6b。

在各突出片26握持住拉片6的颈部7的状态下，如图4所示，在一对拉片握持构件22的一侧纵面22a与拉片6的表背一侧的面6a、表背另一侧的面6b之间分别具有间隙。

突出片26的长度方向两端部设为斜面26a。

由此，将拉片6的颈部7在水平方向上移动而容易自长度方向插入至一对突出片26间。

如图2所示，拉片保持部20以一对拉片握持构件22的突出片26的长度方向，即拉片握持部22-1的长度方向朝向放射方向的方式，而定位于旋转方向上，所述放射方向是将转台12的旋转中心12a与外周面12b加以连结的方向。

由此，在使拉片保持部20相对于转台12旋转180°时，一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1朝向转台12的放射方向。

拉片供给部30如图6至图8所示，包括：振动式馈送器31，使连结部8的开口部9朝向上方而呈一直线状排列并悬挂支持拉片6，通过振动将拉片6朝向拉片保持部20搬送；拉片导件32，设置于振动式馈送器31与拉片保持部20之间，将拉片6自振动式馈送器31导引至拉片保持部20为止；以及拉片传送部33，将拉片6自振动式馈送器31经由拉片导件32而传送至拉片保持部20的一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1为止。

振动式馈送器31将拉片6的颈部7插通至设置于一对导板34的上部的支持片34a间，使拉片6的连结部8与支持片34a的上表面接触，由此使连结部8的开口部9朝向上方而将拉片6悬挂支持于一对导板34，在一对导板34上设置未图示的振动装置，利用该振动装置使一对导板34振动，由此将拉片6沿一对导板34朝向拉片保持部20搬送。

在一对导板34的靠近拉片保持部20的位置设置挡块35，所述挡块35使自所搬送的拉片6的最下游算起的第2个拉片6(自最前端算起的第2个拉片6)的移动停止、或设为可移动。

挡块35中，挡片35b跨及向一对导板34突出的停止位置(图6的假想线的位置)及与一对导板34分离的非停止位置(图6的实线的位置)，而移动自如地设置在托架35a上，所述托架35a设置于基台11。

在托架35a上安装使挡片35b移动的气缸35c。通过使气缸35c伸长而挡片35b移动至停止位置，通过使气缸35c收缩而挡片35b移动至非停止位置。

拉片导件32包括一对拉片导板32a，该一对拉片导板32a将振动式馈送器31的一对导板34连接至拉片保持部20的一对拉片握持构件22的一对拉片握持部22-1为止。

拉片6的颈部7插通至一对拉片导板32a间，拉片6的连结部8与一对拉片导板32a的上表面接触，因而使连结部8的开口部9朝向上方而将拉片6移动自如地支承在一对拉片导板32a间。

由此，拉片导件32使连结部8的开口部9朝向上方而移动自如地对拉片6进行导引。

拉片传送部33包括传送爪33a，该传送爪33a将沿着振动式馈送器31的一对导板34搬送至比挡块35靠下游侧处的最下游的拉片6(最前端的拉片6)，经由拉片导件32而传送至拉片保持部20的一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1为止。

拉片传送部33包括：托架33b，设置于基台11；移动板33c，跨及与转台12分离的后退位置、及与转台12接近的前进位置，而在拉片传送方向(转台12的放射方向)上往复移动自如地设置于该托架33b；以及传送气缸33d，使该移动板33c跨及后退位置与前进位置而移动。

将传送爪33a跨及该传送爪33a的前端部向一对导板34间突出的传送位置、及传送爪33a的前端部与一对导板34间分离的非传送位置，而移动自如地安装于移动板33c。

例如，利用未图示的气缸等将传送爪33a跨及传送位置与非传送位置而摆动自如地安装于移动板33c。

使传送气缸33d进行收缩作动，而使移动板33c位于图6所示的后退位置，由此传送爪33a位于传送开始位置。

使传送气缸33d进行伸长作动，而使移动板33c位于前进位置，由此传送爪33a位于传送结束位置。

接下来，对拉片供给部30将拉片6供给至拉片保持部20的动作进行说明。

使连结部8的开口部9朝向上方而沿着振动式馈送器31的一对导板34间搬送拉片6。

在最下游的拉片6越过挡片35b的时间点，使挡片35b位于停止位置，使第2个拉片6抵接于挡片35b而停止。

如图9(a)所示，使移动板33c位于后退位置而使传送爪33a位于传送开始位置，该状态下使传送爪33a位于传送位置，由此使传送爪33a的前端部与最下游的拉片6的连结部8接触。

使移动板33c朝向前进位置移动，利用传送爪33a将最下游的拉片6沿着拉片导件32而朝向拉片保持部20传送。

如图9(b)所示，在移动板33c移动至前进位置为止时，传送爪33a位于传送结束位置。由此，拉片6被送入至拉片保持部20的一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1间，一对拉片握持构件22使连结部8的开口部9朝向上方而握持住拉片6，拉片保持部20保持拉片6。

然后，如图9(c)所示，通过使传送爪33a移动至非传送位置，而将传送爪33a的前端部与拉片保持部20所保持的拉片6的连结部8隔开。

该状态下使移动板33c朝向后退位置移动，如图6所示，使移动板33c位于后退位置，使传送爪33a位于传送开始位置且位于非传送位置。

拉片供给部30也可将振动式馈送器31的一对导板34连续地设置至一对拉片握持构件22为止，而不设置拉片导件32。

拉片表背感知部40如图2所示，包括：相机41，对表背感知位置(b)的拉片保持部20所保持的拉片6的表背一侧的面6a进行拍摄；以及控制部42，根据相机41所拍摄的图像，来判断拉片6的表背一侧的面6a的表背与所设定的表背是相同还是相反，并输出控制信号。

相机41利用未图示的托架而安装于基台11。

相机41的透镜41a朝向拉片表背感知位置(b)的拉片保持部20中的其中一个拉片握持构件22的开口部24。由此，相机41自拉片握持构件22的开口部24对拉片保持部20所保持的拉片6的表背一侧的面6a进行拍摄。

控制部42对相机41所拍摄的图像进行图像处理等，而感知拉片6的表背一侧的面6a是表面还是背面，若与所设定的表背相同，则不输出拉片反转信号。若拉片6的表背一侧的面6a的表背与所设定的表背相反，则输出拉片反转信号。

拉片反转部50如图10至图12所示，包括：安装于基台11的框架11b的托架51，旋转自如地支承于托架51的纵旋转轴52，安装于纵旋转轴52的下部的旋转体53，以及使纵旋转轴52旋转的旋转驱动装置54。

旋转体53位于拉片反转位置(c)的拉片保持部20上。

框架11b相对于基体11跨及上方位置与下方位置而在上下方向上移动。

框架11b通常位于上方位置，旋转体53通常位于上方位置。

拉片表背感知部40的控制部42输出拉片反转信号，由此框架11b向下方位置移动，旋转体53向下方位置移动。

旋转体53具有在下端面开口的向下凹部55。

向下凹部55位于拉片反转位置(c)的拉片保持部20所保持的拉片6的连结部8的正上方。

在旋转体53位于上方位置时，向下凹部55位于比拉片6的连结部8靠上方处，在旋转体53位于下方位置时，向下凹部55以不旋转的方式嵌合于拉片6的连结部8，将旋转体53与拉片6以不相对旋转的方式加以连结。

旋转体53在向下凹部55的两侧分别具有向下突片56，该向下突片56位于拉片反转位置(c)的拉片保持部20的一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1间的正上方。

在旋转体53位于上方位置时，向下突片56位于比一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1靠上方处。

通过旋转体53自上方位置向下方位置移动，而向下突片56插入至一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1间，将旋转体53与一对拉片握持构件22加以连结，即以不使拉片保持部20相对旋转的方式加以连结。

旋转驱动装置54包括：固定于纵旋转轴52的小齿轮(pinion gear)54a，与该小齿轮54a啮合的齿条(rack)54b，以及使该齿条54b往复移动的旋转用气缸54c。

使旋转用气缸54c进行伸长作动而使齿条54b往动，由此纵旋转轴52与小齿轮54a一并向一方向旋转180°。

使旋转用气缸54c进行收缩作动而使齿条54b复动，由此纵旋转轴52与小齿轮54a一并向另一方向旋转180°。

旋转驱动装置54并不限定于图10所示的。

例如，旋转驱动装置54也可使旋转用气缸54c的伸长、收缩的部分与纵旋转轴52直接连结、或经由连杆而连结，通过使该旋转用气缸54c伸长、收缩而使纵旋转轴52向一方向、另一方向旋转。

而且，旋转驱动装置54也可使用马达来使纵旋转轴52旋转360°。

即，旋转驱动装置54只要使纵旋转轴52旋转即可。

拉片反转部50在纵旋转轴52上安装旋转体53，利用旋转驱动装置54使纵旋转轴52旋转，但并不限定于此。

例如，也可在托架51上旋转自如地安装旋转体53，利用旋转驱动装置54使旋转体53旋转。

拉片反转部50通过使旋转体53位于上方位置，而将旋转体53与拉片保持部20隔开，通过使旋转体53位于下方位置，而使旋转体53与拉片保持部20接近，但旋转体53并不限于在上下方向上移动。

例如，也可使旋转体53在水平方向上移动。

即，拉片反转部50只要使旋转体53跨及与拉片保持部20接近的接近位置、及与拉片保持部20分离的隔开位置移动即可。

接下来，对拉片反转动作进行说明。

在使转台12旋转等的同时，如图11及图12所示，基板11的框架11b位于上方位置，因而旋转体53与拉片保持部20及旋转体53与拉片保持部20所保持的拉片6在上下方向上隔开，在通过使转台12旋转而拉片保持部20移动时，拉片保持部20、拉片6不会与旋转体53发生干涉。

拉片表背感知部40的控制部42输出拉片反转信号，由此基板11的框架11b向下方位置移动，旋转体53如图13及图14所示，向下方位置移动。

由此，旋转体53的向下凹部55嵌合于拉片反转位置(c)的拉片保持部20所保持的拉片6的连结部8，将旋转体53与拉片6以不相对旋转的方式加以连结。

旋转体53的向下突片56插入至拉片反转位置(c)的拉片保持部20的一对拉片握持构件22的拉片握持部22-1间，将旋转体53与拉片保持部20以不相对旋转的方式加以连结。

然后，根据拉片反转信号使旋转用气缸54c进行伸长作动或收缩作动，从而使齿条54b往动或复动，使纵旋转轴52与小齿轮54a一并向一方向或另一方向旋转180°。

由此，拉片保持部20随旋转体53一并向一方向或另一方向旋转180°，使拉片保持部20所保持的拉片6的表背反转，而使拉片6的表背一侧的面6a与所设定的表背相同。

然后，使基台11的框架11b向上方位置移动而使旋转体53位于上方位置，由此将旋转体53与拉片保持部20的一对拉片握持构件22隔开，将旋转体53与拉片保持部20所保持的拉片6隔开。

拉片反转部50安装于基台11的框架11b，使拉片反转位置(c)的拉片保持部20旋转，因而可将拉片反转部50设为一个。

即，可针对安装于转台12的多个拉片保持部20的每一个来分别安装拉片反转部50，利用拉片反转部50使拉片反转位置(c)的拉片保持部20旋转，但如此一来，需要将拉片反转部50设为拉片反转部20的数量。

为了将旋转体53与拉片保持部20以不相对旋转的方式加以连结，而如图15所示，也可在旋转体53设置夹持片57，通过使旋转体53位于下方位置，而夹持片57的凹部57a嵌合于一对拉片握持构件22的上部，并夹持一对拉片握持构件22。

即，在旋转体53上，如向下突片56、夹持片57等那样，设置将所述旋转体53与一对拉片握持构件22以不相对旋转的方式加以连结的连结构件即可。

滑块组装部60如图16所示，将图1所示的滑块1的夹持器4的安装孔5钩在拉片保持部20所保持的拉片6的连结部8的开口部9，而在拉片6上组装滑块1。

压紧部70如图17所示，在拉片保持部20所保持的拉片6的连结部8的左右设置冲头71，使冲头71移动而对拉片6的连结部8的开口部9的两侧片8a、侧片8a进行压紧加工，从而使开口部9闭合。

Claims (10)

1.一种滑块的拉片安装装置，在拉链用的滑块(1)的夹持器(4)上安装拉片(6)，其中：

在进行间歇旋转的转台(12)上，旋转自如地安装对所述拉片(6)进行保持的拉片保持部(20)，

通过所述拉片保持部(20)进行旋转，而所述拉片保持部(20)所保持的拉片(6)的表背一侧的面(6a)的表背进行反转，

通过使所述转台(12)进行间歇旋转，而拉片保持部(20)依次向拉片供给位置(a)、拉片表背感知位置(b)、拉片反转位置(c)、滑块组装位置(d)移动，且所述滑块的拉片安装装置设置着：

拉片供给部(30)，对所述拉片供给位置(a)的拉片保持部(20)供给所述拉片(6)；

拉片表背感知部(40)，对所述拉片表背感知位置(b)的拉片保持部(20)所保持的拉片(6)的表背一侧的面(6a)的表背进行感知；

拉片反转部(50)，使所述拉片反转位置(c)的拉片保持部(20)相对于转台(12)进行旋转；以及

滑块安装部，在所述滑块组装位置(d)的拉片保持部(20)所保持的拉片(6)上安装夹持器(4)，

所述拉片保持部(20)包括：基底构件(21)，旋转自如地安装于转台(12)；一对拉片握持构件(22)，安装于基底构件(21)；以及弹簧(23)，将一对拉片握持构件(22)向握持方向摆动并施力。

2.根据权利要求1所述的滑块的拉片安装装置，其中所述滑块(1)的夹持器(4)具有安装孔(5)，

所述拉片(6)包括隔着颈部(7)而设置的连结部(8)，连结部(8)具有开口部(9)，所述开口部(9)供所述夹持器(4)的所述安装孔(5)进行安装，

所述滑块安装部将夹持器(4)的安装孔(5)钩在拉片保持部(20)所保持的拉片(6)的连结部(8)的开口部(9)上而组装滑块(1)，对所述拉片(6)的连结部(8)进行压紧加工而使开口部(9)闭合。

3.根据权利要求2所述的滑块的拉片安装装置，其中通过使所述转台(12)进行间歇旋转，而拉片保持部(20)依次向拉片供给位置(a)、拉片表背感知位置(b)、拉片反转位置(c)、滑块组装位置(d)、压紧位置(f)移动，

所述滑块安装部包括滑块组装部(60)及压紧部(70)，

所述滑块组装部(60)将夹持器(4)的安装孔(5)钩在所述滑块组装位置(d)的拉片保持部(20)所保持的拉片(6)的连结部(8)的开口部(9)上，而组装滑块(1)，

所述压紧部(70)对所述压紧位置(f)的拉片保持部(20)所保持的拉片(6)的连结部(8)进行压紧加工而使开口部(9)闭合。

4.根据权利要求2或3所述的滑块的拉片安装装置，其中

所述拉片保持部(20)中，一对拉片握持构件(22)的拉片握持部(22-1)以拉片(6)的连结部(8)自拉片握持部(22-1)向上方突出的方式握持拉片(6)的颈部(7)。

5.根据权利要求4所述的滑块的拉片安装装置，其中所述拉片保持部(20)使拉片(6)在水平方向上移动，所述拉片(6)使连结部(8)的开口部(9)朝向上方，由此能够将所述拉片(6)的颈部(7)插入至一对拉片握持构件(22)的拉片握持部(22-1)间。

6.根据权利要求4所述的滑块的拉片安装装置，其中所述拉片保持部(20)的一对拉片握持构件(22)在拉片握持部(22-1)的下方具有开口部(24)，所述开口部(24)用于目视由拉片握持部(22-1)握持颈部(7)的拉片(6)。

7.根据权利要求5所述的滑块的拉片安装装置，其中所述拉片供给部(30)包括：振动式馈送器(31)，使连结部(8)的开口部(9)朝向上方来搬送拉片(6)；以及拉片传送部(33)，将由振动式馈送器(31)搬送的拉片(6)送入至拉片保持部(20)的一对拉片握持构件(22)的拉片握持部(22-1)间。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的滑块的拉片安装装置，其中所述拉片表背感知部(40)包括：相机(41)，对拉片表背感知位置(b)的拉片保持部(20)所保持的拉片(6)的表背一侧的面(6a)进行拍摄；以及控制部(42)，在相机(41)所拍摄到的拉片(6)的表背一侧的面(6a)的表背与所设定的表背相反的情况下，输出拉片反转信号。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的滑块的拉片安装装置，其中所述拉片反转部(50)包括：旋转体(53)，跨及与所述拉片反转位置(c)的拉片保持部(20)接近的接近位置、及与拉片保持部(20)隔开的隔开位置而移动；以及旋转驱动装置(54)，使旋转体(53)进行旋转，

所述旋转体(53)具有连结构件，所述连结构件将所述旋转体(53)与拉片保持部(20)的一对拉片握持构件(22)以不相对旋转的方式加以连结，

在所述旋转体(53)位于接近位置时，连结构件与一对拉片握持构件(22)连结，在所述旋转体(53)位于隔开位置时，连结构件与一对拉片握持构件(22)分离，

在所述连结构件与一对拉片握持构件(22)连结的状态下使旋转体(53)进行旋转，由此拉片保持部(20)相对于转台(12)进行旋转。

10.根据权利要求9所述的滑块的拉片安装装置，其中所述拉片反转部(50)的旋转体(53)通常位于隔开位置，所述旋转体(53)根据拉片表背感知部(40)的控制部(42)的拉片反转信号而向接近位置移动，

所述拉片反转部(50)的旋转驱动装置(54)根据拉片表背感知部(40)的控制部(42)的拉片反转信号使旋转体(53)进行旋转。