TWI539910B

TWI539910B - 滑塊的拉片安裝裝置

Info

Publication number: TWI539910B
Application number: TW103139688A
Authority: TW
Inventors: 箱井勉; 宮本義裕
Original assignee: Ykk股份有限公司
Priority date: 2013-12-16
Filing date: 2014-11-17
Publication date: 2016-07-01
Also published as: TW201526828A; CN104981177A; WO2015092851A1; CN104981177B

Description

滑塊的拉片安裝裝置

本發明是有關於一種在拉鏈用的滑塊上安裝拉片的滑塊的拉片安裝裝置。

拉鏈用的滑塊已揭示於專利文獻1中。

亦即，如圖1所示，滑塊1是在主體2的安裝支柱3上安裝夾持器(clamper)4者，將該夾持器4的安裝孔5插入至隔著頸部7而設置於拉片6的連結部8的開口部中，藉由將連結部8壓緊而在滑塊1上安裝拉片6。

如此，在滑塊1的夾持器4上安裝拉片6的裝置已揭示於專利文獻1中。

該拉片安裝裝置包括：拉片搬送裝置，將拉片6以連結部8的開口部朝向上方的方式懸掛且沿直線狀的搬送槽搬送；拉片表背感知部，沿該搬送槽設置；拉片反轉部；滑塊組裝裝置，在要搬送的拉片6的連結部8的開口部上組裝滑塊1的夾持器4；以及壓緊部，對連結部8進行壓緊加工。

在拉片6的表背的外觀不同，而要將該拉片6以表背相同的方式安裝於滑塊1的情況下，利用拉片表背感知部來感知沿搬送槽搬送的拉片6的表背，在拉片6的表背與安裝於滑塊1的表背相反的情況下，藉由拉片反轉部將該拉片6反轉，而可使拉片6的表背相同而安裝於滑塊1。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平7-59608號公報

專利文獻1中揭示的滑塊的拉片安裝裝置中，沿著拉片搬送裝置的搬送槽，將拉片表背感知部、拉片反轉部、滑塊組裝裝置、壓緊部呈直線狀排列而設置，將拉片沿搬送槽呈直線狀搬送並進行拉片的表背感知、滑塊組裝、拉片的反轉、連結部的壓緊，因而拉片的搬送速度存在限制。

因此，對拉片的表背進行感知，在拉片的表背與安裝於滑塊的拉片的表背相反的情況下將拉片反轉，藉此來使拉片的表背與安裝於滑塊的拉片的表背相同，並將該拉片傳送至滑塊組裝裝置、壓緊部，耗費時間。因此，在滑塊上安裝拉片的作業的高速化存在限制。

本發明是為了解決所述課題而完成，其目的在於提供一種可使在滑塊上安裝拉片的作業高速化的滑塊的拉片安裝裝置。

本發明的滑塊的拉片安裝裝置在拉鏈用的滑塊1的夾持器4上安裝拉片6，其中在進行間歇旋轉的轉台12上，旋轉自如地安裝對所述拉片6加以進行保持的拉片保持部20，藉由所述拉片保持部20進行旋轉，而所述拉片保持部20所保持的拉片6的表背一側的面6a的表背進行反轉，藉由使所述轉台12進行間歇旋轉，而拉片保持部20依次向拉片供給位置(a)、拉片表背感知位置(b)、拉片反轉位置(c)、滑塊組裝位置(d)移動，且所述滑塊的拉片安裝裝置中設置著：拉片供給部30，對所述拉片供給位置(a)的拉片保持部20供給拉片6；拉片表背感知部40，對所述拉片表背感知位置(b)的拉片保持部20所保持的拉片6的表背一側的面6a的表背進行感知；拉片反轉部50，使所述拉片反轉位置(c)的拉片保持部20相對於轉台12進行旋轉；以及滑塊安裝部，在所述滑塊組裝位置(d)的拉片保持部20所保持的拉片6上安裝夾持器4。

本發明的滑塊的拉片安裝裝置可為如下：所述滑塊1的夾持器4具有安裝孔5，所述拉片6包括隔著頸部7而設置的連結部8，連結部8具有開口部9，開口部9供所述夾持器4的安裝孔5進行安裝，所述滑塊安裝部將夾持器4的安裝孔5鉤在拉片保持部20所保持的拉片6的連結部8的開口部9上而組裝滑塊1，對所述拉片6的連結部8進行壓緊加工而使開口部9閉合。

本發明的滑塊的拉片安裝裝置可為如下：藉由使所述轉台12進行間歇旋轉，而拉片保持部20依次向拉片供給位置(a)、拉片表背感知位置(b)、拉片反轉位置(c)、滑塊組裝位置(d)、壓緊位置(f)移動，所述滑塊安裝部包括滑塊組裝部60及壓緊部70，所述滑塊組裝部60將夾持器4的安裝孔5鉤在所述滑塊組裝位置(d)的拉片保持部20所保持的拉片6的連結部8的開口部9上，而組裝滑塊1，所述壓緊部70對所述壓緊位置(f)的拉片保持部20所保持的拉片6的連結部8進行壓緊加工而使開口部9閉合。

本發明的滑塊的拉片安裝裝置可為如下：所述拉片保持部20包括：基底構件21，旋轉自如地安裝於轉台12，一對拉片握持構件22，安裝於基底構件21，以及彈簧23，將一對拉片握持構件22向握持方向擺動並賦予勢能，所述拉片保持部20中，一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1以拉片6的連結部8自拉片握持部22-1向上方突出的方式握持拉片6的頸部7。

據此，利用一對拉片握持構件22來握持並保持拉片6，因而在拉片保持部20隨轉台12一併移動時，所保持的拉片6不會移動。

而且，在拉片6的連結部8的開口部9上容易組裝滑塊1的夾持器4。

本發明的滑塊的拉片安裝裝置可為如下：所述拉片保持部20使拉片6在水平方向上移動，拉片6使連結部8的開口部9朝向上方，藉此可將所述拉片6的頸部7插入至一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1間。

據此，可利用具有振動式饋送器的拉片供給部30將拉片6供給至拉片保持部20。

本發明的滑塊的拉片安裝裝置可為如下：所述拉片保持部20的一對拉片握持構件22在拉片握持部22-1的下方具有開口部24，所述開口部24用於目視由拉片握持部22-1握持頸部7的拉片6。

據此，在利用相機對拉片6進行拍攝的情況下，因可自開口部24對拉片6進行拍攝，故即便一對拉片握持構件22寬幅亦可利用相機對所保持的拉片6進行拍攝。

本發明的滑塊的拉片安裝裝置可為如下：所述拉片供給部30包括：振動式饋送器31，使連結部8的開口部9朝向上方來搬送拉片6；以及拉片傳送部33，將由振動式饋送器31搬送的拉片6送入至拉片保持部20的一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1間。

本發明的滑塊的拉片安裝裝置可為如下：所述拉片表背感知部40包括：相機41，對拉片表背感知位置(b)的拉片保持部20所保持的拉片6的表背一側的面6a進行拍攝；以及控制部42，在相機41所拍攝到的拉片6的表背一側的面6a的表背與所設定的表背相反的情況下，輸出拉片反轉信號。

據此，藉由利用控制部42的拉片反轉信號使拉片反轉部50動作，可使拉片保持部20進行旋轉。

本發明的滑塊的拉片安裝裝置可為如下：所述拉片反轉部50包括：旋轉體53，跨及與所述拉片反轉位置(c)的拉片保持部20接近的接近位置、及與拉片保持部20隔開的隔開位置而移動；以及旋轉驅動裝置54，使旋轉體53進行旋轉，所述旋轉體53具有連結構件，所述連結構件將所述旋轉體53與拉片保持部20的一對拉片握持構件22以不相對旋轉的方式加以連結，在所述旋轉體53位於接近位置時，連結構件與一對拉片握持構件22連結，在所述旋轉體53位於隔開位置時，連結構件與一對拉片握持構件22分離，在所述連結構件與一對拉片握持構件22連結的狀態下使旋轉體53進行旋轉，藉此拉片保持部20相對於轉台12進行旋轉。

據此，可使旋轉體53位於接近位置而使旋轉體53進行旋轉，藉此可使拉片保持部20進行旋轉。

藉由使旋轉體53位於隔開位置，而拉片保持部20隨轉台12一併移動時，拉片保持部20不會與旋轉體53發生干涉。

本發明的滑塊的拉片安裝裝置可為如下：所述拉片反轉部50的旋轉體53通常位於隔開位置，所述旋轉體53藉由拉片表背感知部40的控制部42的拉片反轉信號而向接近位置移動，所述拉片反轉部50的旋轉驅動裝置54藉由拉片表背感知部40的控制部42的拉片反轉信號而使旋轉體53進行旋轉。

據此，在拉片保持部20所保持的拉片6的表背一側的面6a與所設定的表背相反的情況下，旋轉體53自動地進行旋轉，可使拉片6的表背一側的面6a與所設定的表背相同。

本發明在進行間歇旋轉的轉台12上設置對拉片6加以保持的拉片保持部20，該拉片保持部20旋轉自如，可將拉片保持部20所保持的拉片6的表背一側的面設為表面、或背面，因而使轉台12進行間歇旋轉而使拉片保持部20依次向拉片供給位置(a)、表背感知位置(b)、拉片反轉位置(c)、滑塊組裝位置(d)移動，從而可在滑塊1上安裝拉片6。

因此，可使拉片6高速地向所述各位置移動，從而可使在滑塊1上安裝拉片6的作業高速化。

1‧‧‧滑塊

2‧‧‧主體

3‧‧‧安裝支柱

4‧‧‧夾持器

5‧‧‧安裝孔

6‧‧‧拉片

6a‧‧‧拉片的表背一側的面

6b‧‧‧拉片的表背另一側的面

7‧‧‧頸部

8‧‧‧連結部

8a、8a‧‧‧側片

9‧‧‧開口部

10‧‧‧滑塊的拉片安裝裝置

11‧‧‧基台

11a‧‧‧縱軸

11b‧‧‧框架

12‧‧‧轉台

12a‧‧‧旋轉中心

12b‧‧‧外周面

12c‧‧‧孔

13‧‧‧滑塊組裝檢查部

14‧‧‧壓緊檢查部

15‧‧‧製品排出部

20‧‧‧拉片保持部

21‧‧‧基底構件

21a‧‧‧板

21a-1、22f-1‧‧‧孔

21b‧‧‧縱軸

21c、33b、35a、51‧‧‧托架

22‧‧‧拉片握持構件

22-1‧‧‧拉片握持部

22a‧‧‧拉片握持構件的一側縱面

22b‧‧‧拉片握持構件的另一側縱面

22c‧‧‧拉片握持構件的一端縱面

22d‧‧‧拉片握持構件的另一端縱面

22e‧‧‧拉片握持構件的上表面

22f‧‧‧拉片握持構件的下表面

23‧‧‧彈簧

24‧‧‧開口部

25‧‧‧橫軸

26‧‧‧突出片

26a‧‧‧斜面

30‧‧‧拉片供給部

31‧‧‧振動式饋送器

32‧‧‧拉片導件

32a‧‧‧拉片導板

33‧‧‧拉片傳送部

33a‧‧‧傳送爪

33c‧‧‧移動板

33d‧‧‧傳送氣缸

34‧‧‧導板

34a‧‧‧支持片

35‧‧‧止動件

35b‧‧‧止動片

35c‧‧‧氣缸

40‧‧‧拉片表背感知部

41‧‧‧相機

41a‧‧‧透鏡

42‧‧‧控制部

50‧‧‧拉片反轉部

52‧‧‧縱旋轉軸

53‧‧‧旋轉體

54‧‧‧旋轉驅動裝置

54a‧‧‧小齒輪

54b‧‧‧齒條

54c‧‧‧旋轉用氣缸

55‧‧‧向下凹部

56‧‧‧向下突片(連結構件)

57‧‧‧夾持片(連結構件)

57a‧‧‧凹部

60‧‧‧滑塊組裝部

70‧‧‧壓緊部

71‧‧‧衝頭

(a)‧‧‧拉片供給位置

(b)‧‧‧拉片表背感知位置

(c)‧‧‧拉片反轉位置

(d)‧‧‧滑塊組裝位置

(e)‧‧‧滑塊組裝檢查位置

(f)‧‧‧壓緊位置

(g)‧‧‧壓緊檢查位置

(h)‧‧‧製品排出位置

圖1是安裝著拉片的滑塊的立體圖。

圖2是概略性地表示本發明的滑塊的拉片安裝裝置的平面圖。

圖3是拉片保持部的平面圖。

圖4是圖3的A-A剖面圖。

圖5是拉片保持部的立體圖。

圖6是拉片供給部的平面圖。

圖7是圖6的振動式饋送器的縱剖面圖。

圖8是圖6的拉片導件的縱剖面圖。

圖9(a)~圖9(c)是拉片供給部的拉片傳送動作說明圖。

圖10是拉片反轉部的平面圖。

圖11是拉片反轉部的旋轉體位於上方位置的側視圖。

圖12是拉片反轉部的旋轉體位於上方位置的正視圖。

圖13是拉片反轉部的旋轉體位於下方位置的側視圖。

圖14是拉片反轉部的旋轉體位於下方位置的正視圖。

圖15是表示設置於拉片反轉部的旋轉體上的連結構件的第2實施形態的正視圖。

圖16是拉片上組裝著滑塊的狀態的說明圖。

圖17是壓緊部的說明圖。

圖2是概略性地表示本發明的滑塊的拉片安裝裝置的平面圖，滑塊的拉片安裝裝置10包括轉台12，所述轉台12繞上下移動自如地設置於基台11的縱軸11a而旋轉自如地安裝。縱軸11a向比轉台12更上方突出，且在突出端安裝著框架11b。

轉台12利用未圖示的馬達，以規定的旋轉角度，例如45。為單位而間歇地旋轉驅動。

轉台12上，在周方向上等間隔地安裝有多個拉片保持部20，例如以45°的間隔而安裝有8個拉片保持部20，所述拉片保持部20使連結部8的開口部朝向上方而懸掛保持圖1所示的拉片6，且以所保持的拉片6的表背相反的方式旋轉。

在轉台12的周圍設置著：拉片供給部30，朝向轉台10的1個拉片保持部20搬送拉片，將該拉片供給至拉片保持部20；拉片表背感知部40，對由拉片保持部20保持的拉片的表背一側的面是否與所設定的表背、即安裝於滑塊的拉片的表背相同進行感知；拉片反轉部50，在拉片保持部20所保持的拉片的表背一側的面的表背與所設定的表背相反的情況下，使拉片保持部20所保持的拉片隨拉片保持部20一併旋轉180°，將拉片的表背一側的面設為表面、或背面；滑塊組裝部60，將滑塊的夾持器的安裝孔鉤在拉片保持部20所保持的拉片的連結部的開口部，而在拉片上組裝滑塊；壓緊部70，對組裝著滑塊的拉片的連結部進行壓緊加工而將拉片的連結部與滑塊的夾持器加以連結。由滑塊組裝部60與壓緊部70構成滑塊安裝部。

圖2所示的滑塊的拉片安裝裝置10中，在滑塊組裝部60與壓緊部70之間設置著滑塊組裝檢查部13。進而，在壓緊部70的旋轉方向下游側設置著壓緊檢查部14。在該壓緊檢查部14的旋轉方向下游側設置著製品排出部15。

圖2所示的各部概略性地加以圖示，與後述的實際形狀不同。

對利用圖2所示的滑塊的拉片安裝裝置10在圖1所示的滑塊1上安裝拉片6的動作進行說明。

使轉台12旋轉規定角度，使未保持拉片6的1個拉片保持部20位於拉片供給位置(a)。

使轉台12停止，而拉片供給部30將拉片6朝向拉片保持部20搬送，將該拉片6供給至拉片保持部20，拉片保持部20使拉片6的連結部8的開口部9朝向上方而以懸掛的方式來保持拉片6。

使轉台12旋轉規定角度，使保持著拉片6的拉片保持部20移動至拉片表背感知位置(b)。

使轉台12停止，利用拉片表背感知部40對拉片保持部20所保持的拉片6的表背一側的面是表面還是背面進行感知，並判斷是否與所設定的表背一致。

在利用拉片表背感知部40感知的拉片6的表背一側的面的表背與所設定的表背一致的情況下，使轉台12旋轉規定角度的2倍的角度，使保持著拉片6的拉片保持部20通過拉片反轉位置(c)而位於滑塊組裝位置(d)。

在利用拉片表背感知部40感知的拉片6的表背一側的面的表背與所設定的表背不一致的情況下，使轉台12旋轉規定角度，使保持著拉片6的拉片保持部20位於拉片反轉位置(c)。

使轉台12停止，利用拉片反轉部50使拉片保持部20旋轉180°，使由拉片保持部20所保持的拉片6的表背相反，藉此使拉片6的表背一側的面的表背與所設定的表背一致。

然後，使轉台12旋轉規定角度而使保持著拉片6的拉片保持部20位於滑塊組裝位置(d)。

使轉台12停止，利用滑塊組裝部60在拉片6上組裝滑塊1。

滑塊組裝部60使滑塊1的夾持器4向下而使滑塊1朝向拉片6移動，將滑塊1的夾持器4的安裝孔5鉤在拉片保持部20所保持的拉片6的連結部8的開口部9，藉此在拉片保持部20所保持的拉片6上組裝滑塊1。

使轉台12旋轉規定角度而使拉片保持部20位於滑塊組裝檢查位置(e)，利用滑塊組裝檢查部13對是否在拉片保持部20所保持的拉片6上組裝了滑塊1進行檢查。

檢查後，使轉台12旋轉規定角度而使保持著拉片6的拉片保持部20位於壓緊位置(f)。

使轉台12停止，利用壓緊部70對拉片保持部20所保持的拉片6的連結部8進行壓緊加工，使該連結部8的開口部9閉合而將連結部8連結於夾持器4的安裝孔5。藉此，在滑塊1上安裝拉片6。

然後，使轉台12旋轉規定角度而使拉片保持部20位於壓緊檢查位置(g)。

使轉台12停止，利用壓緊檢查部14對拉片6的連結部8是否正確地進行壓緊加工進行檢查。

使轉台12旋轉規定角度而使拉片保持部20位於製品排出位置(h)。

使轉台12停止，利用製品排出部15將拉片保持部20所保持的拉片6連同滑塊1一併排出。

然後，使轉台12旋轉規定角度而使未保持著拉片6的拉片保持部20位於拉片供給位置(a)。

如此，在間歇旋轉的轉台12上，設置對拉片6加以保持的拉片保持部20，該拉片保持部20旋轉自如，可將拉片保持部20所保持的拉片6的表背一側的面設為表面或背面，因而使轉台12間歇旋轉而使拉片保持部20依次向拉片供給位置(a)、拉片表背感知位置(b)、拉片反轉位置(c)、滑塊組裝位置(d)、壓緊位置(f)移動，從而可在滑塊1上安裝拉片6。

因此，可使拉片6高速地移動至所述各位置，從而使在滑塊1上安裝拉片6的作業高速化。

實施形態中，由滑塊組裝部60與壓緊部70來作為滑塊安裝部，但亦可設為將滑塊1組裝於拉片6及進行連結部8的壓緊的滑塊安裝部。

該情況下，使轉台12在滑塊組裝位置(d)處停止，利用滑塊安裝部將滑塊1組裝於拉片6，且將連結部8壓緊，從而在滑塊1上安裝拉片6。

接下來，對各部的詳情進行說明。

拉片保持部20如圖3至圖5所示，在轉台12上具備：基底構件21，利用朝向上下方向的縱軸而自如旋轉360。地安裝著；一對拉片握持構件22、拉片握持構22，在基底構件21上，利用朝向水平方向的橫軸而向握持方向及握持釋放方向擺動自如地安裝著；以及彈簧23，將一對拉片握持構件22分別朝向握持方向擺動並賦予勢能。

一對拉片握持構件22握持住圖1所示的拉片6的頸部7，利用一對拉片握持構件22，使拉片6的連結部8朝向比拉片握持構件22更上方突出，且使連結部8的開口部9朝向上方而懸掛保持拉片6。

一對拉片握持構件22隨基底構件21一併相對於轉台12旋轉，藉此由一對拉片握持構件22懸掛保持的拉片6旋轉，將拉片6的表背一側的面6a設為表面或背面。

基底構件21包括板21a、設置於板21a的下表面的縱軸21b、以及設置於板21a的上表面的一對托架21c。

將縱軸21b旋轉自如地支承於轉台12的孔12c中，將基底構件21旋轉自如地安裝於轉台12上。

拉片握持構件22為由如下各面包圍的寬幅的板狀，即，其中一厚度方向的一側縱面22a、另一厚度方向的另一側縱面22b、其中一寬度方向的一端縱面22c、另一寬度方向的另一端縱面22d、上表面22e、以及下表面22f，所述拉片握持構件22具有在一側縱面22a與另一側縱面22b開口的開口部24。

一對拉片握持構件22在基底構件21的一對托架21c間，設置成一端縱面22c、另一端縱面22d朝向一對托架21c，其中一個拉片握持構件22的一側縱面22a與另一個拉片握持構件22的一側縱面22a相向，一對拉片握持構件22利用朝向水平方向的橫軸25而在厚度方向上擺動自如地安裝於一對托架21c。

彈簧23跨及板21a的孔21a-1與拉片握持構件22的底面22f的孔22f-1而設置。

一對拉片握持構件22的一側縱面22a的上部分別具有突出片26。該突出片26跨及拉片握持構件22的寬度方向整個長度而設置，各突出片26相向，各突出片26與拉片6的頸部7接觸，利用一對突出片26來握持拉片6的頸部7。

即，突出片26為拉片握持構件22的拉片握持部22-1。

各突出片26的寬度方向的長度比拉片6的頸部7的寬度長。

將連結部8的開口部9設為朝向上方的縱向姿勢而使拉片6在水平方向上移動，將拉片6的頸部7插入至一對突出片26的長度方向一端間，在該狀態下使拉片6在一對突出片26的長度方向上移動，藉此，在一對突出片26的長度方向中間，較佳為中央來握持拉片6的頸部7。

如所述般，在一對拉片握持構件22的一對突出片26的長度方向中間來握持拉片6的頸部7，藉此利用一對拉片握持構件22來懸掛保持拉片6。該狀態下，可自其中一個拉片握持構件22的開口部24目視拉片6的表背一側的面6a，並且可自另一個拉片握持構件22的開口部24目視拉片6的表背另一側的面6b。

在各突出片26握持住拉片6的頸部7的狀態下，如圖4 所示，在一對拉片握持構件22的一側縱面22a與拉片6的表背一側的面6a、表背另一側的面6b之間分別具有間隙。

突出片26的長度方向兩端部設為斜面26a。

藉此，將拉片6的頸部7在水平方向上移動而容易自長度方向插入至一對突出片26間。

如圖2所示，拉片保持部20以一對拉片握持構件22的突出片26的長度方向，即拉片握持部22-1的長度方向朝向放射方向的方式，而定位於旋轉方向上，所述放射方向是將轉台12的旋轉中心12a與外周面12b加以連結的方向。

藉此，在使拉片保持部20相對於轉台12旋轉180。時，一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1朝向轉台12的放射方向。

拉片供給部30如圖6至圖8所示，包括：振動式饋送器31，使連結部8的開口部9朝向上方而呈一直線狀排列並懸掛支持拉片6，藉由振動將拉片6朝向拉片保持部20搬送；拉片導件32，設置於振動式饋送器31與拉片保持部20之間，將拉片6自振動式饋送器31導引至拉片保持部20為止；以及拉片傳送部33，將拉片6自振動式饋送器31經由拉片導件32而傳送至拉片保持部20的一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1為止。

振動式饋送器31將拉片6的頸部7插通至設置於一對導板34的上部的支持片34a間，使拉片6的連結部8與支持片34a的上表面接觸，藉此使連結部8的開口部9朝向上方而將拉片6懸掛支持於一對導板34，在一對導板34上設置未圖示的振動裝置，利用該振動裝置使一對導板34振動，藉此將拉片6沿一對導板34朝向拉片保持部20搬送。

在一對導板34的靠近拉片保持部20的位置設置止動件35，所述止動件35使自所搬送的拉片6的最下游算起的第2個拉片6(自最前端算起的第2個拉片6)的移動停止、或設為可移動。

止動件35中，止動片35b跨及向一對導板34突出的停止位置(圖6的假想線的位置)及與一對導板34分離的非停止位置(圖6的實線的位置)，而移動自如地設置在托架35a上，所述托架35a設置於基台11。

在托架35a上安裝使止動片35b移動的氣缸35c。藉由使氣缸35c伸長而止動片35b移動至停止位置，藉由使氣缸35c收縮而止動片35b移動至非停止位置。

拉片導件32包括一對拉片導板32a，該一對拉片導板32a將振動式饋送器31的一對導板34連接至拉片保持部20的一對拉片握持構件22的一對拉片握持部22-1為止。

拉片6的頸部7插通至一對拉片導板32a間，拉片6的連結部8與一對拉片導板32a的上表面接觸，因而使連結部8的開口部9朝向上方而將拉片6移動自如地支承在一對拉片導板32a間。

藉此，拉片導件32使連結部8的開口部9朝向上方而移動自如地對拉片6進行導引。

拉片傳送部33包括傳送爪33a，該傳送爪33a將沿著振動式饋送器31的一對導板34搬送至比止動件35靠下游側處的最下游的拉片6(最前端的拉片6)，經由拉片導件32而傳送至拉片保持部20的一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1為止。

拉片傳送部33包括：托架33b，設置於基台11；移動板33c，跨及與轉台12分離的後退位置、及與轉台12接近的前進位置，而在拉片傳送方向(轉台12的放射方向)上往復移動自如地設置於該托架33b；以及傳送氣缸33d，使該移動板33c跨及後退位置與前進位置而移動。

將傳送爪33a跨及該傳送爪33a的前端部向一對導板34間突出的傳送位置、及傳送爪33a的前端部與一對導板34間分離的非傳送位置，而移動自如地安裝於移動板33c。

例如，利用未圖示的氣缸等將傳送爪33a跨及傳送位置與非傳送位置而擺動自如地安裝於移動板33c。

使傳送氣缸33d進行收縮作動，而使移動板33c位於圖6所示的後退位置，藉此傳送爪33a位於傳送開始位置。

使傳送氣缸33d進行伸長作動，而使移動板33c位於前進位置，藉此傳送爪33a位於傳送結束位置。

接下來，對拉片供給部30將拉片6供給至拉片保持部20的動作進行說明。

使連結部8的開口部9朝向上方而沿著振動式饋送器31的一對導板34間搬送拉片6。

在最下游的拉片6越過止動片35b的時間點，使止動片35b位於停止位置，使第2個拉片6抵接於止動片35b而停止。

如圖9(a)所示，使移動板33c位於後退位置而使傳送爪33a位於傳送開始位置，該狀態下使傳送爪33a位於傳送位置，藉此使傳送爪33a的前端部與最下游的拉片6的連結部8接觸。

使移動板33c朝向前進位置移動，利用傳送爪33a將最下游的拉片6沿著拉片導件32而朝向拉片保持部20傳送。

如圖9(b)所示，在移動板33c移動至前進位置為止時，傳送爪33a位於傳送結束位置。藉此，拉片6被送入至拉片保持部20的一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1間，一對拉片握持構件22使連結部8的開口部9朝向上方而握持住拉片6，拉片保持部20保持拉片6。

然後，如圖9(c)所示，藉由使傳送爪33a移動至非傳送位置，而將傳送爪33a的前端部與拉片保持部20所保持的拉片6的連結部8隔開。

該狀態下使移動板33c朝向後退位置移動，如圖6所示，使移動板33c位於後退位置，使傳送爪33a位於傳送開始位置且位於非傳送位置。

拉片供給部30亦可將振動式饋送器31的一對導板34連續地設置至一對拉片握持構件22為止，而不設置拉片導件32。

拉片表背感知部40如圖2所示，包括：相機41，對表背感知位置(b)的拉片保持部20所保持的拉片6的表背一側的面6a進行拍攝；以及控制部42，根據相機41所拍攝的圖像，來判斷拉片6的表背一側的面6a的表背與所設定的表背是相同還是相反，並輸出控制信號。

相機41利用未圖示的托架而安裝於基台11。

相機41的透鏡41a朝向拉片表背感知位置(b)的拉片保持部20中的其中一個拉片握持構件22的開口部24。藉此，相機41自拉片握持構件22的開口部24對拉片保持部20所保持的拉片6的表背一側的面6a進行拍攝。

控制部42對相機41所拍攝的圖像進行圖像處理等，而感知拉片6的表背一側的面6a是表面還是背面，若與所設定的表背相同，則不輸出拉片反轉信號。若拉片6的表背一側的面6a的表背與所設定的表背相反，則輸出拉片反轉信號。

拉片反轉部50如圖10至圖12所示，包括：安裝於基台11的框架11b的托架51，旋轉自如地支承於托架51的縱旋轉軸52，安裝於縱旋轉軸52的下部的旋轉體53，以及使縱旋轉軸52旋轉的旋轉驅動裝置54。

旋轉體53位於拉片反轉位置(c)的拉片保持部20上。

框架11b相對於基體11跨及上方位置與下方位置而在上下方向上移動。

框架11b通常位於上方位置，旋轉體53通常位於上方位置。

藉由拉片表背感知部40的控制部42輸出拉片反轉信號，而框架11b向下方位置移動，旋轉體53向下方位置移動。

旋轉體53具有在下端面開口的向下凹部55。

向下凹部55位於拉片反轉位置(c)的拉片保持部20所保持的拉片6的連結部8的正上方。

在旋轉體53位於上方位置時，向下凹部55位於比拉片6的連結部8靠上方處，在旋轉體53位於下方位置時，向下凹部55以不旋轉的方式嵌合於拉片6的連結部8，將旋轉體53與拉片6以不相對旋轉的方式加以連結。

旋轉體53在向下凹部55的兩側分別具有向下突片56，該向下突片56位於拉片反轉位置(c)的拉片保持部20的一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1間的正上方。

在旋轉體53位於上方位置時，向下突片56位於比一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1靠上方處。

藉由旋轉體53自上方位置向下方位置移動，而向下突片56插入至一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1間，將旋轉體53與一對拉片握持構件22加以連結，即以不使拉片保持部20相對旋轉的方式加以連結。

旋轉驅動裝置54包括：固定於縱旋轉軸52的小齒輪(pinion gear)54a，與該小齒輪54a嚙合的齒條(rack)54b，以及使該齒條54b往復移動的旋轉用氣缸54c。

使旋轉用氣缸54c進行伸長作動而使齒條54b往動，藉此縱旋轉軸52與小齒輪54a一併向一方向旋轉180°。

使旋轉用氣缸54c進行收縮作動而使齒條54b複動，藉此縱旋轉軸52與小齒輪54a一併向另一方向旋轉180°。

旋轉驅動裝置54並不限定於圖10所示者。

例如，旋轉驅動裝置54亦可使旋轉用氣缸54c的伸長、收縮的部分與縱旋轉軸52直接連結、或經由連桿而連結，藉由使該旋轉用氣缸54c伸長、收縮而使縱旋轉軸52向一方向、另一方向旋轉。

而且，旋轉驅動裝置54亦可使用馬達來使縱旋轉軸52旋轉360°。

即，旋轉驅動裝置54只要使縱旋轉軸52旋轉即可。

拉片反轉部50在縱旋轉軸52上安裝旋轉體53，利用旋轉驅動裝置54使縱旋轉軸52旋轉，但並不限定於此。

例如，亦可在托架51上旋轉自如地安裝旋轉體53，利用旋轉驅動裝置54使旋轉體53旋轉。

拉片反轉部50藉由使旋轉體53位於上方位置，而將旋轉體53與拉片保持部20隔開，藉由使旋轉體53位於下方位置，而使旋轉體53與拉片保持部20接近，但旋轉體53並不限於在上下方向上移動。

例如，亦可使旋轉體53在水平方向上移動。

即，拉片反轉部50只要使旋轉體53跨及與拉片保持部20接近的接近位置、及與拉片保持部20分離的隔開位置移動即可。

接下來，對拉片反轉動作進行說明。

在使轉台12旋轉等的通常時，如圖11及圖12所示，基板11的框架11b位於上方位置，因而旋轉體53與拉片保持部20及旋轉體53與拉片保持部20所保持的拉片6在上下方向上隔開，在藉由使轉台12旋轉而拉片保持部20移動時，拉片保持部20、拉片6不會與旋轉體53發生干涉。

拉片表背感知部40的控制部42輸出拉片反轉信號，藉此基板11的框架11b向下方位置移動，旋轉體53如圖13及圖14所示，向下方位置移動。

藉此，旋轉體53的向下凹部55嵌合於拉片反轉位置(c)的拉片保持部20所保持的拉片6的連結部8，將旋轉體53與拉片6以不相對旋轉的方式加以連結。

旋轉體53的向下突片56插入至拉片反轉位置(c)的拉片保持部20的一對拉片握持構件22的拉片握持部22-1間，將旋轉體53與拉片保持部20以不相對旋轉的方式加以連結。

然後，藉由拉片反轉信號使旋轉用氣缸54c進行伸長作動或收縮作動，從而使齒條54b往動或複動，使縱旋轉軸52與小齒輪54a一併向一方向或另一方向旋轉180°。

藉此，拉片保持部20隨旋轉體53一併向一方向或另一方向旋轉180°，使拉片保持部20所保持的拉片6的表背反轉，而使拉片6的表背一側的面6a與所設定的表背相同。

然後，使基台11的框架11b向上方位置移動而使旋轉體53位於上方位置，藉此將旋轉體53與拉片保持部20的一對拉片握持構件22隔開，將旋轉體53與拉片保持部20所保持的拉片6隔開。

拉片反轉部50安裝於基台11的框架11b，使拉片反轉位置(c)的拉片保持部20旋轉，因而可將拉片反轉部50設為一個。

即，可針對安裝於轉台12的多個拉片保持部20的每一個來分別安裝拉片反轉部50，利用拉片反轉部50使拉片反轉位置(c)的拉片保持部20旋轉，但如此一來，需要將拉片反轉部50設為拉片反轉部20的數量。

為了將旋轉體53與拉片保持部20以不相對旋轉的方式加以連結，而如圖15所示，亦可在旋轉體53設置夾持片57，藉由使旋轉體53位於下方位置，而夾持片57的凹部57a嵌合於一對拉片握持構件22的上部，並夾持一對拉片握持構件22。

即，在旋轉體53上，如向下突片56、夾持片57等般，設置將所述旋轉體53與一對拉片握持構件22以不相對旋轉的方式加以連結的連結構件即可。

滑塊組裝部60如圖16所示，將圖1所示的滑塊1的夾持器4的安裝孔5鉤在拉片保持部20所保持的拉片6的連結部8的開口部9，而在拉片6上組裝滑塊1。

壓緊部70如圖17所示，在拉片保持部20所保持的拉片6的連結部8的左右設置衝頭71，使衝頭71移動而對拉片6的連結部8的開口部9的兩側片8a、側片8a進行壓緊加工，從而使開口部9閉合。