CN210413405U - 一种下螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下螺丝机构，包括六轴机械臂、电动螺丝批及螺丝吸取装置，所述螺丝吸取装置与所述六轴机械臂的活动端连接，所述电动螺丝批设置在所述螺丝吸取装置上,所述螺丝吸取装置包括铰接杆、转动气缸、负压机、收集箱及吸头，所述电动螺丝批设置在所述铰接杆上，所述电动螺丝批的活动端竖直向下。本实用新型将负压机构与电动螺丝批进行结合，当电动螺丝批将螺丝旋出后将螺丝通过负压吸走，实现了螺丝的快速去除，节省部分人力的同时，确保螺丝全部被拆除，提升了生产效率。

Description

一种下螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及一种电池拆解领域，具体是一种下螺丝机构。

背景技术

废旧电池进行处理时，都需要将电池包送上拆解流水线，电池包运送到流水线进行拆解时，先要将电池上盖上的螺丝取下，现有的处理方式是在流水线上安排若干人工对螺丝拆卸，现有的螺丝拆卸设备都只能把螺丝旋出螺丝孔位，后续仍需要人工将螺丝从螺丝孔位取出，导致效率低下、处理速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种下螺丝机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种下螺丝机构，包括：六轴机械臂、电动螺丝批及螺丝吸取装置，所述螺丝吸取装置与所述六轴机械臂的活动端连接，所述电动螺丝批设置在所述螺丝吸取装置上,所述螺丝吸取装置包括铰接杆、转动气缸、负压机、收集箱及吸头，所述铰接杆一端与所述六轴机械臂铰接，所述转动气缸的固定端与所述六轴机械臂铰接，所述转动气缸的活动端与所述铰接杆铰接，所述负压机、所述收集箱设置在所述铰接杆上，所述铰接杆内部沿其长度方向上设有通道，所述吸头设置在所述铰接杆远离所述六轴机械臂的一端且与所述通道一端导通，所述收集箱与所述通道另一端导通，所述负压机与所述收集箱连接导通，所述电动螺丝批设置在所述铰接杆相对吸头一端，且其活动端突出于所述铰接杆并位于所述吸头的吸气端一侧。

本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种下螺丝机构，将负压机构与电动螺丝批进行结合，当电动螺丝批将螺丝旋出后将螺丝通过负压吸走，实现了螺丝的快速去除，节省部分人力的同时，确保螺丝全部被拆除，提升了生产效率。

附图说明

图1所示为螺丝拆解线的结构示意图；

图2所示为图1中第一挡料件的截面图；

图3所示为图1中第二挡料件的截面图；

图4所示为图1中下螺丝机构的结构示意图；

图5所示为图4中螺丝吸取装置的截面图；

图6所示为控制系统与送料线、下螺丝机构、人工处理工位的连接示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本实用新型：

请参阅图1至图6，为本实用新型提供的一种螺丝拆解线，其包括：送料线1、下螺丝机构2、人工处理工位3及控制系统4，所述下螺丝机构 2、所述人工处理工位3设置在所述送料线1的侧边上，所述送料线1与所述下螺丝机构2、所述人工处理工位3对应处分别设置有第一挡料件5及第二挡料件6，所述控制系统4与所述送料线1、所述下螺丝机构2、所述人工处理工位3、所述第一挡料件11及所述第二挡料件12连接。

所述送料线1用于将带拆解螺丝的电池运送到所述下螺丝机构2及所述人工处理工位3处。

所述下螺丝机构2对带拆解螺丝的电池进行初步螺丝拆卸。

所述人工处理工位3对所述下螺丝机构2处理过的电池进行检查及处理，确保电池上盖的螺丝被全部拆卸。

所述控制系统4用于对所述送料线1、所述下螺丝机构2、所述人工处理工位3、所述第一挡料件5及所述第二挡料件6进行控制。

所述第一挡料件5及所述第二挡料件6相对所述送料线1可伸缩，用于阻挡物料。

所述下螺丝机构2相对所述人工处理工位3，位于所述送料线1的上游。

所述送料线1包括左支架11、右支架12、辊筒13、传送带14及驱动电机15，所述辊筒13设置在所述左支架11及所述右支架12之间，所述辊筒13的两端分别与所述左支架11、所述右支架12活动连接，所述传送带 14套设在所述辊筒13上且随所述辊筒13的转动做自转运动；所述驱动电机15与所述辊筒13啮合，用于驱动所述辊筒13转动。

所述左支架11上开设有第一左预留缺口111及第二左预留缺口112，所述右支架12上开设有第一右预留缺口121及第二右预留缺口122，所述第一左预留缺口111与所述第一右预留缺口121对应，所述第二左预留缺口112与所述第二右预留缺口122对应。

所述第一挡料件5设置所述左支架11上且与所述第一左预留缺口111 及所述第一右预留缺口121对应。

所述第一挡料件5包括第一挡料外壳51、第一滑动机构52及第一挡料板53，所述第一挡料外壳51与所述左支架11固定，所述第一挡料外壳51 的内壁上设置有第一滑动轨511，所述第一滑动机构52设置在所述第一滑动轨511上且可沿所述第一滑动轨511滑动，所述第一挡料板53与所述第一滑动机构52固定。

所述第一挡料外壳51的宽度方向上的截面呈U型，用于容置所述第一挡料板53，所述第一滑动轨511所在平面为水平面且与所述送料线1的运输方向垂直，当所述第一滑动机构52滑动到所述第一滑动轨511靠近所述送料线1的一端时，所述第一挡料板53穿设于所述第一左预留缺口111及所述第一右预留缺口121；当所述第一滑动机构52滑动到所述第一滑动轨 511远离所述送料线1的一端时，所述第一挡料板53缩入所述第一挡料外壳51内。

所述第一挡料板53上端面设有挡板反光条531。

所述第二挡料件6设置所述左支架11上且与所述第二左预留缺口112 及所述第二右预留缺口122对应。

所述第二挡料件6包括第二挡料外壳61、第二滑动机构62及第二挡料板63，所述第二挡料外壳61与所述右支架12固定，所述第二挡料外壳61 的内壁上设置有第二滑动轨611，所述第二滑动机构62设置在所述第二滑动轨611上且可沿所述第二滑动轨611滑动，所述第二挡料板63与所述第二滑动机构62固定。

所述第二挡料外壳61的宽度方向上的截面呈U型，用于容置所述第二挡料板63，所述第二滑动轨611所在平面为水平面且与所述送料线1的运输方向垂直，当所述第二滑动机构62滑动到所述第二滑动轨611靠近所述送料线1的一端时，所述第二挡料板63穿设于所述第二左预留缺口111及所述第二右预留缺口121；当所述第二滑动机构62滑动到所述第二滑动轨611远离所述送料线1的一端时，所述第二挡料板63缩入所述第二挡料外壳61内。

所述送料线1上还设有一固定夹紧机构7，所述固定夹紧机构7包括第一固定气缸71、第二固定气缸72、第一固定板73及第二固定板74；所述固定气缸71设置在所述左支架11上，所述第一固定气缸71的活动端穿设于所述左支架11，所述第一固定板73设置在所述左支架11与所述右支架 12之间，所述第一固定板73与所述第一固定气缸71的活动端固定，所述第二固定气缸72设置在所述右支架12上，所述第二固定气缸72的活动端穿设于所述右支架12，所述第二固定板74设置在所述左支架11与所述右支架12之间，所述第二固定板74与所述第二固定气缸72的活动端固定。

所述第一固定气缸71与所述第二固定气缸72相对于所述送料线1对称。

所述第一固定板73及所述第二固定板74远离所述送料线1的端面上分别设有第一固定反光条731及第二固定反光条741。

所述挡板反光条531、所述第一固定反光条731及所述第二固定反光条 741用于辅助所述下螺丝机构2对待拆卸螺丝的电池进行定位。

所述左支架11与所述右支架12靠近所述第一挡料件5处设有一对红外感应器16。红外感应器16用于感应随所述送料线1运输的电池包。

所述下螺丝机构2包括一六轴机械臂21、拍照装置22、电动螺丝批23 及螺丝吸取装置24，所述六轴机械臂21设置所述右支架12的侧边，所述拍照装置22、所述螺丝吸取装置24与所述六轴机械臂21的活动端连接，所述电动螺丝批23设置在所述螺丝吸取装置24上。

所述拍照装置22用于对带拆卸螺丝的电池进行拍照并发送给所述控制系统4对螺丝孔位进行识别，所述六轴机械臂21用于将所述电动螺丝批23 及所述螺丝吸取装置24移动到各个螺丝孔位处，所述电动螺丝批23用于拆卸螺丝孔位内的螺丝，所述螺丝吸取装置24用于吸取拆卸下来的螺丝。

所述螺丝吸取装置24包括铰接杆241、转动气缸242、负压机243、收集箱244及吸头245，所述铰接杆241一端与所述六轴机械臂21铰接，所述转动气缸242的固定端与所述六轴机械臂21铰接，所述转动气缸242的活动端与所述铰接杆241铰接，所述负压机243、所述收集箱244设置在所述铰接杆241上，所述铰接杆241内部沿长度方向上设有通道2411，所述吸头245设置在所述铰接杆241远离所述六轴机械臂21的一端上且与所述通道2411导通，所述收集箱244与所述通道2411导通，所述负压机243 与所述收集箱244连接导通。

所述拍照装置22包括CCD相机221及拍照支架222，所述拍照支架 222一端与所述六轴机械臂21的活动端固定，另一端与所述CCD相机221 固定，当所述六轴机械臂21及所述螺丝吸取装置24位于初始状态时，所述拍照支架222呈水平状态，所述铰接杆241呈竖直状态，所述CCD相机 221的镜头竖直朝下。

所述负压机243与所述收集箱244的连接处设置有过滤网2441。

所述电动螺丝批23设置在所述铰接杆241上，所述电动螺丝批23的活动端竖直向下。

所述吸头245内开设有一喇叭形的吸入孔2451，所述吸入孔2451的内壁上嵌设有一电磁铁2452。

所述电磁铁2452呈圆环形，所述电磁铁2452与所述控制系统4连接，当所述电磁铁2452通电时，所述电磁铁2452产生磁性，对拆卸下来的螺丝产生吸附作用。

所述人工处理工位3设置所述左支架11的侧边，所述人工处理工位3 用于对电池的螺丝是否拆卸完整进行检查，所述人工处理工位3上设有手工操作的电动螺丝刀及与所述控制系统4连接的主控制器31。

所述控制系统4包括供电单元41、中央控制单元42、第一中间继电器 43、第二中间继电器44、第三中间继电器45、第一电磁阀46、第二电磁阀 47、第三电磁阀48，所述供电单元41与所述中央控制单元42、所述第一中间继电器43、所述第二中间继电器44、所述第三中间继电器45、所述六轴机械臂21、拍照装置22、所述负压机243连接，所述中央控制单元42与所述主控制器31、所述第一中间继电器43、所述第二中间继电器44、所述第三中间继电器45、所述第一电磁阀46、所述第二电磁阀47、所述第三电磁阀48、所述第一滑动机构52、第二滑动机构62、所述六轴机械臂 21、拍照装置22、所述负压机243连接，所述第一中间继电器43与所述电磁铁2452连接，所述第二中间继电器44与所述驱动电机15连接，所述第三中间继电器45与所述电动螺丝批23连接，所述第一电磁阀46与所述第一固定气缸71连接，所述第二电磁阀47与所述第二固定气缸72连接，所述第三电磁阀48与所述转动气缸242连接。

所述中央控制单元42为带有图像识别模块的PLC。

所述供电单元41、所述中央控制单元42、所述第一中间继电器43、所述第二中间继电器44、所述第三中间继电器45、所述第一电磁阀46、所述第二电磁阀47、所述第三电磁阀48、所述六轴机械臂21、拍照装置22、所述负压机243、所述电磁铁2452、所述驱动电机15、所述电动螺丝批 23、所述第一滑动机构52、第二滑动机构62、所述第一固定气缸71、所述第二固定气缸72之间的具体连接方式为本领域的现有技术，故在此不再赘述。

使用时，将待拆卸螺丝的电池随所述送料线1送入，当所述红外感应器16感应到待拆卸螺丝的电池时，所述驱动电机15停止工作，所述第一挡料板53在所述第一滑动机构52的带动下伸出，将待拆卸螺丝的电池挡住，所述固定夹紧机构7将待拆卸螺丝的电池夹紧，所述拍照装置22对待拆卸螺丝的电池的上盖进行拍照，识别出上盖上的螺丝孔位，所述六轴机械臂21、所述电动螺丝批23、所述螺丝吸取装置24协同工作将螺丝孔位内的螺丝取出并吸走；所述第一挡料板53在所述第一滑动机构52的带动下缩回，所述固定夹紧机构7将电池松开，所述驱动电机15工作，将电池运送到所述人工处理工位3处，所述第二挡料板63在所述第二滑动机构62 的带动下伸出将电池挡住，所述驱动电机15停止工作，人工对电池进行检查，如有为拆卸下的螺丝，则操作电动螺丝刀将螺丝拆下，全部拆卸完成后，所述第二挡料板63在所述第二滑动机构62的带动下缩回，所述驱动电机15工作，将电池运往下一个处理工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种下螺丝机构，其特征在于，包括：六轴机械臂、电动螺丝批及螺丝吸取装置，所述螺丝吸取装置与所述六轴机械臂的活动端连接，所述电动螺丝批设置在所述螺丝吸取装置上,所述螺丝吸取装置包括铰接杆、转动气缸、负压机、收集箱及吸头，所述铰接杆一端与所述六轴机械臂铰接，所述转动气缸的固定端与所述六轴机械臂铰接，所述转动气缸的活动端与所述铰接杆铰接，所述负压机、所述收集箱设置在所述铰接杆上，所述铰接杆内部沿其长度方向上设有通道，所述吸头设置在所述铰接杆远离所述六轴机械臂的一端且与所述通道一端导通，所述收集箱与所述通道另一端导通，所述负压机与所述收集箱连接导通，所述电动螺丝批设置在所述铰接杆相对吸头一端，且其活动端突出于所述铰接杆并位于所述吸头的吸气端一侧。

2.如权利要求1所述的下螺丝机构，其特征在于，所述吸头内开设有一喇叭形的吸入孔，所述吸入孔的内壁上嵌设有一电磁铁。

3.如权利要求2所述的下螺丝机构，其特征在于，所述电磁铁呈圆环形，嵌设在所述吸入孔的内壁上。

4.如权利要求3所述的下螺丝机构，其特征在于，所述负压机与所述收集箱的连接处设置有过滤网。

5.如权利要求4所述的下螺丝机构，其特征在于，还包括一拍照装置，所述拍照装置包括CCD相机及拍照支架，所述拍照支架一端与所述六轴机械臂的活动端固定，另一端与所述CCD相机固定，当所述六轴机械臂及所述螺丝吸取装置位于初始状态时，所述拍照支架呈水平状态，所述铰接杆呈竖直状态，所述CCD相机的镜头竖直朝下。

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