TWI693976B - 拉鏈牙鏈帶製造裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠容易地進行沖頭部件的更換的拉鏈 牙鏈帶製造裝置。具備切斷部、頭部成形部和鉚接部，切斷部具備第1撞錘，鉚接部具備設於第1撞錘且對一對腿部進行鉚接的一對鉚接單元和驅動一對鉚接單元的一對驅動單元，鉚接單元具備鉚接用沖頭、沖頭殼體、鉚接施力機構、及鉚接位置限制部，驅動單元具備在第1撞錘前進了時驅動鉚接用沖頭的鉚接用沖頭引導件，在第1撞錘後退了時，通過鉚接位置限制部限制鉚接用沖頭的後退位置，鉚接用沖頭不會與鉚接用沖頭引導件接觸。

Description

拉鏈牙鏈帶製造裝置

本發明是有關於拉鏈的拉鏈牙鏈帶的製造裝置。

作為以往的拉鏈牙鏈帶製造裝置，已知如下裝置，具備：第1撞錘（ram），其沿前後方向往復移動自如地支承在架臺上；引導單元，其安裝在第1撞錘上，具備鉚接用沖頭及倒角用沖頭；以及止擋單元，其安裝在架臺上，使鉚接用沖頭及倒角用沖頭前進，並且限制鉚接用沖頭及倒角用沖頭的後退位置（例如，參照專利文獻1）。 [現有技術文獻]

[專利文獻] [專利文獻1] 中國專利第102303077號

[發明所要解決的問題] 並且，在上述專利文獻1所記載的拉鏈牙鏈帶製造裝置中，止擋單元具備：使鉚接用沖頭前進的第1傾斜引導面；使倒角用沖頭前進的第2傾斜引導面；限制鉚接用沖頭的後退位置的第1直線引導面；以及限制倒角用沖頭的後退位置的第2直線引導面。另外，鉚接用沖頭及倒角用沖頭被壓縮彈簧始終向止擋單元側施力。

然而，以往，由於鉚接用沖頭及倒角用沖頭被壓縮彈簧始終向止擋單元側施力、鉚接用沖頭及倒角用沖頭的後端部始終與引導面接觸，所以引導單元難以相對於第1撞錘裝拆，鉚接用沖頭及倒角用沖頭的更換作業變得繁瑣。

本發明是鑒於前述情況而做出的，其目的在於提供一種能夠容易地進行沖頭部件的更換的拉鏈牙鏈帶製造裝置。 [解決問題的技術手段]

本發明的上述目的通過下述結構實現。 （1）一種拉鏈牙鏈帶製造裝置，沿著拉鏈帶的一側緣部連續地安裝拉鏈鏈牙來製造拉鏈牙鏈帶，其特徵在於，具備：切斷部，其將被間歇地供給的拉鏈鏈牙的材料即線材切斷；頭部成形部，其在由切斷部切斷的拉鏈鏈牙上成形嚙合頭部；以及鉚接部，其將通過頭部成形部而成形有嚙合頭部的拉鏈鏈牙鉚接到拉鏈帶，切斷部具備沿前後方向往復移動自如地設置的第1撞錘，鉚接部具備：一對鉚接單元，其設於第1撞錘，對拉鏈鏈牙的一對腿部進行鉚接；和一對驅動單元，其驅動一對鉚接單元，鉚接單元具備：鉚接用沖頭，其對拉鏈鏈牙的腿部進行鉚接；沖頭殼體，其設於第1撞錘，以使鉚接用沖頭前進、後退的方式滑動自如地對其進行引導；鉚接施力機構，其始終對鉚接用沖頭向後退側施力；以及鉚接位置限制部，其限制鉚接用沖頭的後退位置，驅動單元具備鉚接用沖頭引導件，該鉚接用沖頭引導件在第1撞錘前進了時與鉚接用沖頭接觸，來驅動鉚接用沖頭，在第1撞錘後退了時，通過鉚接位置限制部限制鉚接用沖頭的後退位置，鉚接用沖頭不會與鉚接用沖頭引導件接觸。 （2）如（1）記載的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其特徵在於，驅動單元具備：鉚接用沖頭引導件；引導殼體，其以使鉚接用沖頭引導件前進、後退的方式滑動自如地對其進行引導；第1引導施力機構，其始終對鉚接用沖頭引導件向後退側施力；以及第1位置調整部件，其調整鉚接用沖頭引導件的滑動位置。 （3）如（2）記載的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其特徵在於，驅動單元具備將鉚接用沖頭引導件的滑動位置固定的第1位置固定部件。 （4）如（3）記載的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其特徵在於，鉚接單元具備：倒角用沖頭，其通過沖頭殼體以前進、後退的方式被滑動自如地引導，且進行拉鏈鏈牙的倒角；倒角施力機構，其始終對倒角用沖頭向後退側施力；以及倒角位置限制部，其限制倒角用沖頭的後退位置，驅動單元具備倒角用沖頭引導件，該倒角用沖頭引導件在第1撞錘前進了時與倒角用沖頭接觸，來驅動倒角用沖頭，在第1撞錘後退了時，通過倒角位置限制部限制倒角用沖頭的後退位置，倒角用沖頭不會與倒角用沖頭引導件接觸。 （5）如（4）記載的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其特徵在於，驅動單元具備：倒角用沖頭引導件，其通過引導殼體以前進、後退的方式被滑動自如地引導；第2引導施力機構，其始終對倒角用沖頭引導件向後退側施力；以及第2位置調整部件，其調整倒角用沖頭引導件的滑動位置。 （6）如（5）記載的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其特徵在於，驅動單元具備將倒角用沖頭引導件的滑動位置固定的第2位置固定部件。 （7）如（1）~（6）中任一項記載的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其特徵在於，鉚接用沖頭的鉚接位置限制部設在沖頭殼體上。 （8）如（1）~（6）中任一項記載的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其特徵在於，鉚接用沖頭的鉚接位置限制部設在鉚接用沖頭上。 （9）如（4）~（6）中任一項記載的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其特徵在於，倒角用沖頭的倒角位置限制部設在沖頭殼體上。 （10）如（4）~（6）中任一項記載的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其特徵在於，倒角用沖頭的倒角位置限制部設在倒角用沖頭上。 [發明的效果]

根據本發明，切斷部具備沿前後方向往復移動自如地設置的第1撞錘，鉚接部具備：設於第1撞錘且對拉鏈鏈牙的一對腿部進行鉚接的一對鉚接單元；和驅動一對鉚接單元的一對驅動單元，鉚接單元具備：對拉鏈鏈牙的腿部進行鉚接的鉚接用沖頭；設於第1撞錘且以使鉚接用沖頭前進、後退的方式滑動自如地對其進行引導的沖頭殼體；始終對鉚接用沖頭向後退側施力的鉚接施力機構；以及限制鉚接用沖頭的後退位置的鉚接位置限制部，驅動單元具備鉚接用沖頭引導件，該鉚接用沖頭引導件在第1撞錘前進了時與鉚接用沖頭接觸，來驅動鉚接用沖頭，在第1撞錘後退了時，通過鉚接位置限制部限制鉚接用沖頭的後退位置，鉚接用沖頭不會與鉚接用沖頭引導件接觸，因此，能夠容易地進行沖頭殼體相對於第1撞錘的裝拆，藉此，能夠容易地進行鉚接用沖頭的更換。

以下，基於圖式對本發明的拉鏈牙鏈帶製造裝置的一個實施方式詳細進行說明。此外，在以下的說明中，上側是指圖1的箭頭U 方向， 下側是指圖1的箭頭 D 方向，前側是指圖1的箭頭 Fr 方向，後側是指圖1的箭頭Rr 方向，左側是指圖1的箭頭L 方向，右側是指圖1的箭頭R 方向。另外，左右方向也稱為寬度方向。另外，上游側及下游側以拉鏈帶的搬送方向為基準。

如圖1及圖2所示，本實施方式的拉鏈牙鏈帶製造裝置10具備：切斷部20，其將間歇地被供給的拉鏈鏈牙 E 的材料即線材 W 切斷；頭部成形部40，其在由切斷部20切斷的拉鏈鏈牙E 上成形嚙合頭部E1；以及鉚接部60，其利用鉚接將通過頭部成形部40而成形有嚙合頭部E1的拉鏈鏈牙E 安裝到拉鏈帶T 上。並且，拉鏈牙鏈帶製造裝置10用於沿著拉鏈帶T 的一側緣部連續地安裝拉鏈鏈牙E 來製造拉鏈牙鏈帶 FS。

在此，對拉鏈牙鏈帶FS 進行說明。如圖29A 及圖29B 所示，拉鏈牙鏈帶FS 具備拉鏈帶T、和安裝在拉鏈帶T 的一側緣部上的金屬制的多個拉鏈鏈牙E。拉鏈鏈牙E 具有嚙合頭部E1和從嚙合頭部E1延伸的一對腿部E2。嚙合頭部E1具有形成在一個面上的嚙合凸部E3、和形成在另一個面上的嚙合凹部 E4。

如圖2~圖6所示，切斷部20具備：第1撞錘21，其沿前後方向往復移動自如地設置；切割沖模22，其設在第1撞錘21的前端部，具有供線材W 穿插的穿插孔22a；切割沖頭23，其與切割沖模22的上表面相對地設置，與切割沖模22協作而將線材W 切斷；以及撞錘引導件24，其將第1撞錘21以沿前後方向滑動自如的方式支承。此外，切割沖頭23安裝在後述的頭部成形部40的撞錘引導件45上（參照圖13）。另外，撞錘引導件24固定在未圖示的裝置框架上。

如圖2及圖10~圖13所示，頭部成形部40具備：第2撞錘41，其沿上下方向往復移動自如地設置；成形沖頭42，其設在第2撞錘41的下端部，在拉鏈鏈牙E 上成形嚙合頭部E1；成形沖模43（參照圖7），其一體地設於切割沖模22，接受成形沖頭42的沖入；鏈牙按壓墊44，其在基於成形沖頭42進行頭部成形時按壓拉鏈鏈牙E 的一對腿部E2；以及撞錘引導件45，其將第2撞錘41以沿上下方向滑動自如的方式支承。此外，撞錘引導件45固定在未圖示的裝置框架上。

另外，如圖1及圖2所示，拉鏈牙鏈帶製造裝置10具備：驅動切斷部20的第1撞錘21及頭部成形部40的第2撞錘41的驅動軸80；將驅動軸80的驅動力傳遞到第1撞錘21的第1撞錘驅動機構30；將驅動軸80的驅動力傳遞到第2撞錘41的第2撞錘驅動機構50；將線材W 從下方以拉鏈鏈牙E 的厚度的量間歇地供給到切割沖模22的穿插孔22a 中的線材供給部100；以及將拉鏈帶T 從下方間歇地供給到第1撞錘21的前方的帶供給部110。

驅動軸80具有：使第1撞錘21後退的一對後退凸輪81；使第115撞錘21前進的一個前進凸輪82；使第2撞錘41向下移動的一對下動凸輪83；使第2撞錘41向上移動的一對上動凸輪84；使線材供給部100驅動的一個線材供給用凸輪85；以及使帶供給部110驅動的一個帶供給用凸輪86。

如圖1所示，線材供給部100具備：搬送線材W 的進給輥101及引導輥102；與驅動軸80的線材供給用凸輪85接觸的從動滾輪103；在一端支承從動滾輪103的杆狀的滑塊104；安裝在滑塊104的另一端的棘爪105；通過棘爪105而僅沿一個方向按每規定角度間隙地旋轉的棘輪106；將進給輥101與棘輪106連接的傳動軸107；以及將滑塊104向驅動軸80側施力的壓縮彈簧108。

如圖1所示，帶供給部110具備：搬送拉鏈帶 T 的進給輥111及引導輥112；引導被搬送的拉鏈帶T 的帶引導件113；與驅動軸80的帶供給用凸輪86接觸的從動滾輪114；在一端支承從動滾輪114的搖臂115；支承在搖臂115的另一端的滾輪116；通過滾輪116向下方擺動的杆117；將進給輥111與杆117連接的傳動軸118；以及將杆117的前端向上方施力的拉伸彈簧119。此外，在杆117與傳動軸118之間設有未圖示的單向離合器。

如圖3~圖6所示，第1撞錘驅動機構30具備：固定在未圖示的裝置框架上的基部31；能夠轉動地設在基部31且具有第1~第3端部32A~32C 的杆32；能夠旋轉地設在杆32的第1端部32A 的一對第1從動滾輪33；能夠旋轉地設在杆32的第2端部32B 的一個第2從動滾輪34；以及一端能夠旋轉地與杆32的第3端部32C 連結、另一端能夠旋轉地與第1撞錘21的後端部連結的連杆35。而且，一對第1從動滾輪33分別與驅動軸80的一對後退凸輪81接觸。另外，一個第2從動滾輪34與驅動軸80的一個前進凸輪82接觸。

杆32通過支軸31A 而能夠相對於基部31轉動地被支承。一對第1從動滾輪33通過支軸33a 而能夠相對於杆32的第1端部32A 旋轉地被支承。一個第2從動滾輪34通過支軸34a 而能夠相對於杆32的第2端部32B 旋轉地被支承。連杆35的一端通過杆側連結軸35a 而能夠相對於杆32的第3端部32C 旋轉地被連結，連杆35的另一端通過撞錘側連結軸35b 而能夠相對於第1撞錘21旋轉地被連結。

支承第1從動滾輪33的支軸33a 形成為偏心軸，支承第1從動滾輪33的部分相對於被支承在杆32的第1端部32A 的部分偏心。藉此，僅通過使支軸33a 相對於杆32旋轉，就能夠改變第1從動滾輪33的位置，因此能夠容易地調整第1從動滾輪33與驅動軸80的後退凸輪81的接觸狀況。

支承第2從動滾輪34的支軸34a 形成為偏心軸，支承第2從動滾輪34的部分相對於被支承在杆32的第2端部32B 的部分偏心。藉此，僅通過使支軸34a 相對於杆32旋轉，就能夠改變第2從動滾輪34的位置，因此能夠容易地調整第2從動滾輪34與驅動軸80的前進凸輪82的接觸狀況。

在這樣構成的切斷部20及第1撞錘驅動機構30中，通過驅動軸80旋轉而後退凸輪81的凸輪頂部將第1從動滾輪33向下方按壓，從而杆32向圖6的順時針方向轉動，第1撞錘21後退。另外，通過驅動軸80旋轉而前進凸輪82的凸輪頂部將第2從動滾輪34向後方按壓，從而杆32向圖6的逆時針方向轉動，第1撞錘21前進。因此，通過驅動軸80旋轉，第1撞錘21在前後方向上往復移動。

如圖10~圖13所示，第2撞錘驅動機構50具備：固定在未圖示的裝置框架上的基部51；能夠轉動地設在基部51且具有第1~第3端部52A~52C 的杆52；能夠旋轉地設在杆52的第1端部52A 的一對第1從動滾輪53；能夠旋轉地設在杆52的第2端部52B 的一對第2從動滾輪54；以及一端能夠旋轉地與杆52的第3端部52C 連結、另一端能夠旋轉地與第2撞錘41的上端部連結的連杆55。而且，一對第1從動滾輪53分別與驅動軸80的一對下動凸輪83接觸。另外，一對第2從動滾輪54分別與驅動軸80的一對上動凸輪84接觸。

杆52通過支軸51a 而能夠相對於基部51轉動地被支承。一對第1從動滾輪53通過支軸53a 而能夠相對於杆52的第1端部52A 旋轉地被支承。一對第2從動滾輪54通過支軸54a 而能夠相對於杆52的第2端部52B 旋轉地被支承。連杆55的一端通過杆側連結軸55a 而能夠相對於杆52的第3端部52C 旋轉地被連結，連杆55的另一端通過撞錘側連結軸55b 而能夠相對於第2撞錘41旋轉地被連結。

支承第1從動滾輪53的支軸53a 形成為偏心軸，支承第1從動滾輪53的部分相對於被支承在杆52的第1端部52A 的部分偏心。因此，能夠調整第1從動滾輪53與驅動軸80的下動凸輪83的接觸狀況。

支承第2從動滾輪54的支軸54a 形成為偏心軸，支承第2從動滾輪54的部分相對於被支承在杆52的第2端部52B 的部分偏心。因此，能夠調整第2從動滾輪54與驅動軸80的上動凸輪84的接觸狀況。

在這樣構成的頭部成形部40及第2撞錘驅動機構50中，通過驅動軸80旋轉而下動凸輪83的凸輪頂部將第1從動滾輪53向上方按壓，從而杆52向圖13的順時針方向轉動，第2撞錘41向下移動。另外，通過驅動軸80旋轉而上動凸輪84的凸輪頂部將第2從動滾輪54向前方按壓，從而杆52向圖13的逆時針方向轉動，第2撞錘41向上移動。因此，通過驅動軸80旋轉，第2撞錘41在上下方向上往復移動。

如圖3~圖7所示，第1撞錘21在其前端部安裝有保持切割沖模22的沖模保持架25。另外，切割沖模22通過一對夾緊件26而固定在沖模保持架25的前表面。

如圖7及圖9所示，切割沖模22具備：安裝在沖模保持架25上的隔板27；以及安裝在隔板27的前表面的沖模主體28。在隔板27的前表面沿著上下方向形成有穿插槽27a，該穿插槽27a 構成供線材W 穿插的穿插孔22a 的一半。在沖模主體28的後表面沿著上下方向形成有切割槽28a，該切割槽28a 構成供線材W 穿插的穿插孔22a 的一半。並且，通過使隔板27的穿插槽27a 與沖模主體28的切割槽28a在前後對合而形成了穿插孔22a。另外，切割槽28a 形成為與拉鏈鏈牙E 的一對腿部E2側的外周面相同的形狀。

如圖13所示，切割沖頭23安裝在頭部成形部40的撞錘引導件45的下端部的前表面。另外，切割沖頭23以其下表面與切割沖模22的上表面滑動接觸的方式配置。另外，在切割沖頭23的前端部，形成有與拉鏈鏈牙E 的嚙合頭部E1側的外周面為相同形狀的切割凹部23a。

如圖10、圖11及圖13所示，第2撞錘41在其下端部的前表面安裝有保持成形沖頭42的沖頭保持架41a。另外，在該沖頭保持架41a 的前表面，安裝有供鏈牙按壓墊44安裝的墊保持架41b。另外，鏈牙按壓墊44沿上下方向滑動自如地設在沖頭保持架41a 與墊保持架41b 之間。

如圖7及圖9所示，成形沖模43與切割沖模22的沖模主體28一體形成，在成形沖模43的前端部，形成有供拉鏈鏈牙E 的嚙合頭部E1嵌合的成形凹部43a。

另外，如圖13所示，在第2撞錘驅動機構50上，設有將鏈牙按壓墊44向下方按壓的墊按壓機構56。該墊按壓機構56具備：沿上下方向滑動自如地設在連杆55上、且與鏈牙按壓墊44的上端面抵接的按壓銷56a；將按壓銷56a 向下方按壓的一對壓縮彈簧56b；以及固定於連杆55的上表面、且承接一對壓縮彈簧56b 的上端部的彈簧承接部56c。按壓銷56a 穿插在沿著連杆55的長度方向（上下方向）形成在連杆55的寬度方向中央的引導孔55c 中。

並且，按壓銷56a 以吸收在第2撞錘41向下移動而鏈牙按壓墊44按壓拉鏈鏈牙E 時的鏈牙按壓墊44的向上移動尺寸的方式動作（參照圖22）。

在這樣構成的鏈牙按壓墊44及墊按壓機構56中，鏈牙按壓墊44始終被墊按壓機構56向下方按壓，因此，能夠提高高速驅動時的鏈牙按壓墊44相對於第2撞錘41的上下移動的追隨性，藉此，能夠實現拉鏈牙鏈帶製造裝置10的高速運轉。另外，由於能夠通過鏈牙按壓墊44可靠地按壓拉鏈鏈牙E，所以能夠恒定地維持拉鏈鏈牙E 的嚙合頭部E1的成形精度。

如圖3~圖5及圖8所示，鉚接部60具備：安裝在第1撞錘21的沖模保持架25的上表面、且對拉鏈鏈牙E 的一對腿部E2進行鉚接的一對鉚接單元60A；以及配置在一對鉚接單元60A 的寬度方向外側且驅動一對鉚接單元60A 的一對驅動單元70。

如圖14及圖15所示，鉚接單元60A 具備：對拉鏈鏈牙E 的腿部 E2進行鉚接的鉚接用沖頭61；進行拉鏈鏈牙 E 的倒角的倒角用沖頭62；安裝在第1撞錘21的沖模保持架25的上表面、且以使鉚接用沖頭61及倒角用沖頭62前進、後退的方式將其滑動自如地進行引導的沖頭殼體65。另外，在本實施方式中，鉚接用沖頭61及倒角用沖頭62的前進是向寬度方向內側移動，後退是向寬度方向外側移動。此外，圖14~圖19示出了右側的鉚接單元60A 及驅動單元70，但左側的鉚接單元60A 及驅動單元70也為相同構造。

如圖14~圖17所示，沖頭殼體65具備下部殼體66、和覆蓋下部殼體66的上方的上部殼體67，在下部殼體66與上部殼體67之間，形成有滑動自如地收容鉚接用沖頭61的第1沖頭通路65a、以及滑動自如地收容倒角用沖頭62的第2沖頭通路65b。並且，下部殼體66固定於上部殼體67，上部殼體67固定在第1撞錘21的沖模保持架25的上表面。

另外，如圖16及圖17所示，在上部殼體67的寬度方向外側面 的後端，安裝有鉚接位置限制部件（鉚接位置限制部）68，其與後述的鉚接用沖頭61的卡合槽61d 卡合來限制鉚接用沖頭61的後退位置。鉚接位置限制部件68與卡合槽61d 的寬度方向內側面抵接，限制被後述的壓縮彈簧61c 向後退側（寬度方向外側）施力的鉚接用沖頭61的移動。

如圖8及圖9所示，鉚接用沖頭61具有：形成在其內側端部且供拉鏈鏈牙E 的腿部E2嵌合的凹部61a；以及形成在其外側端部、且與後述的鉚接用沖頭引導件72的引導面72a 接觸而使鉚接用沖頭61向寬度方向內側前進的被引導面61b。被引導面61b 是以面向前方的方式傾斜的面。另外，鉚接用沖頭61通過配置在其內部的壓縮彈簧（鉚接施力機構）61c 而被始終向後退側（寬度方向外側）施力。另外，在鉚接用沖頭61的外側端部的後表面，形成有供鉚接位置限制部件68卡合的卡合槽61d。另外，在上部殼體67上，安裝有承接壓縮彈簧61c 的內側端部的第1彈簧承接銷67a。

如圖8及圖9所示，倒角用沖頭62具有：形成在其內側端部且對拉鏈鏈牙 E 的角部進行倒角的凹狀的倒角部62a；以及形成在其外側端部、且與後述的倒角用沖頭引導件73的引導面73a 接觸而使倒角用沖頭62向寬度方向內側前進的被引導面62b。被引導面62b 是以面向前方的方式傾斜的面。另外，倒角用沖頭62通過配置在其內部的壓縮彈簧（倒角施力機構）62c 而被始終向寬度方向外側施力。另外，在上部殼體67上安裝有承接壓縮彈簧62c 的內側端部的第2彈簧承接銷67b。

另外，如圖17所示，在倒角用沖頭62的內側端部的前表面，形成有與上部殼體67的寬度方向內側面抵接來限制倒角用沖頭62的後退位置的倒角位置限制突片（倒角位置限制部）62d。倒角位置限制突片62d 與上部殼體67的寬度方向內側面抵接，限制被壓縮彈簧62c向後退側（寬度方向外側）施力的倒角用沖頭62的移動。

另外，如圖8所示，倒角用沖頭62以重疊於鉚接用沖頭61的上方的方式配置。而且，倒角用沖頭62沿著與第1撞錘21的滑動方向正交的方向配置，鉚接用沖頭61相對於倒角用沖頭62傾斜地配置。因此，鉚接用沖頭61及倒角用沖頭62以彼此的滑動方向交叉的方式配置。

如圖14、圖18及圖19所示，驅動單元70具備：驅動鉚接用沖頭61的鉚接用沖頭引導件72；驅動倒角用沖頭62的倒角用沖頭引導件73；以及固定於未圖示的裝置框架、且以使鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73前進、後退的方式將其滑動自如地進行引導的引導殼體71。另外，在本實施方式中，鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73的前進是向寬度方向內側移動，後退是向寬度方向外側移動。另外，倒角用沖頭引導件73與鉚接用沖頭引導件72相鄰地配置。

引導殼體71具備：固定在未圖示的裝置框架上的底部71a；從底部71a 的兩端部向上方延伸的一對側壁71b；安裝在一對側壁71b 的上端部的蓋74；以及安裝在底部71a 的寬度方向外端面且向上方延伸的外壁75。

鉚接用沖頭引導件72在其內側端部形成有引導面72a，該引導面72a 在第1撞錘21前進了時與鉚接用沖頭61的被引導面61b 接觸。另外，鉚接用沖頭引導件72通過配置在引導殼體71的底部71a 內的壓縮彈簧（施力機構）72b 而被始終向後退側（寬度方向外側）施力（參照圖18）。

倒角用沖頭引導件73在其內側端部形成有引導面73a，該引導面73a 在第1撞錘21前進了時與倒角用沖頭62的被引導面62b 接觸。另外，倒角用沖頭引導件73通過配置在引導殼體71的底部71a 內的壓縮彈簧（施力機構）73b 而被始終向後退側（寬度方向外側）施力（參照圖19）。

另外，在外壁75上設有對鉚接用沖頭引導件72的寬度方向的滑動位置進行調整的第1位置調整螺栓76、以及對倒角用沖頭引導件73的寬度方向的滑動位置進行調整的第2位置調整螺栓77。第1及第2位置調整螺栓76、77相對於外壁75傾斜地配置，通過用其前端角部按壓鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73的後表面，來調整鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73的寬度方向的位置。另外，第1及第2位置調整螺栓76、77分別具備固定其進退位置的固定螺母76a、77a。

另外，在蓋74上設有將鉚接用沖頭引導件72的寬度方向的滑動位置固定的第1位置固定螺栓78、以及將倒角用沖頭引導件73的寬度方向的滑動位置固定的第2位置固定螺栓79。第1及第2位置固定螺栓78、79用其前端面按壓鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73的上表面，藉此將鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73的寬度方向的位置固定。

在這樣構成的鉚接部60中，通過第1撞錘21前進、左右的鉚接用沖頭61的被引導面61b 與左右的鉚接用沖頭引導件72的引導面72a 接觸，而左右的鉚接用沖頭61向寬度方向內側前進，與左右的鉚接用沖頭61的凹部61a 嵌合的拉鏈鏈牙E 的一對腿部E2被鉚接，從而將拉鏈鏈牙E 安裝到拉鏈帶T 上（參照圖25）。此外，在第1撞錘21後退了的狀態下，由於通過鉚接位置限制部件68限制鉚接用沖頭61的後退位置，所以鉚接用沖頭61不會與鉚接用沖頭引導件72接觸。

另外，通過第1撞錘21前進、左右的倒角用沖頭62的被引導面62b 與左右的倒角用沖頭引導件73的引導面73a 接觸，而左右的倒角用沖頭62向寬度方向內側前進，通過倒角用沖頭62的倒角部62a 對當前安裝到拉鏈帶T 的拉鏈鏈牙Ea 的前一個安裝於拉鏈帶T 的拉鏈鏈牙Eb 的角部進行倒角（參照圖26）。此外，在第1撞錘21後退了的狀態下，由於通過倒角位置限制突片62d 限制倒角用沖頭62的後退位置，所以倒角用沖頭62不會與倒角用沖頭引導件73接觸。

接下來，參照圖20~圖26對拉鏈牙鏈帶製造裝置10的動作進行說明。

首先，圖20是在第1撞錘21前進了的狀態下，拉鏈鏈牙E 被安裝到拉鏈帶T 的狀態。此時，通過線材供給部100向切割沖模22的穿插孔22a 以拉鏈鏈牙 E 的厚度的量供給線材 W，線材 W 在切割沖模22上以拉鏈鏈牙E 的厚度的量突出。

接著，如圖21所示，通過第1撞錘21後退，夾持在切割沖模22的穿插孔22a 與切割沖頭23的切割凹部23a 之間的線材W 被切斷成規定厚度的拉鏈鏈牙E。然後，通過第1撞錘21進一步後退，拉鏈鏈牙 E 的嚙合頭部 E1與成形沖模43的成形凹部43a 嵌合，並且拉鏈鏈牙E 的一對腿部E2分別與鉚接部60的左右的鉚接用沖頭61的凹部61a 嵌合。藉此，成為拉鏈鏈牙E 嵌入到成形沖模43的成形凹部43a 及左右的鉚接用沖頭61的凹部61a 中而被保持的狀態。另外，此時，通過帶供給部110向上方搬送兩個拉鏈鏈牙E 的厚度量的拉鏈帶T。

接著，如圖22及圖23所示，通過第2撞錘41向下移動，而鏈牙按壓墊44將拉鏈鏈牙E 的一對腿部E2向下方按壓，並且成形沖頭42對拉鏈鏈牙E 的嚙合頭部E1實施打刻，從而在拉鏈鏈牙E 的嚙合頭部E1形成嚙合凸部E3及嚙合凹部E4。此外，嚙合凸部E3通過成形沖模43的成形凹部43a 而形成，嚙合凹部 E4通過成形沖頭42的前端部而形成。另外，第2撞錘41在嚙合頭部E1成形後迅速向上移動。

接著，如圖24及圖25所示，通過第1撞錘21前進，而拉鏈鏈牙E 向拉鏈帶T 的一側緣部移動，拉鏈帶T 的一側緣部插入到一對腿部 E2間，並且通過鉚接部60的向寬度方向內側前進的左右的鉚接用沖頭61將一對腿部E2分別鉚接到拉鏈帶T 側上，從而將拉鏈鏈牙E 安裝到拉鏈帶T 的一側緣部。

另外，此時，如圖26所示，與左右的鉚接用沖頭61一起，左右的倒角用沖頭62向寬度方向內側前進，因此，通過倒角用沖頭62的倒角部62a 對當前安裝到拉鏈帶T 的拉鏈鏈牙Ea 的前一個安裝於拉鏈帶T 的拉鏈鏈牙Eb 的角部進行倒角。以後，重複進行上述動作，藉此將拉鏈鏈牙E 連續地安裝到拉鏈帶T 的一側緣部。

如以上說明那樣，根據本實施方式的拉鏈牙鏈帶製造裝置10，鉚 接單元60A 具備：鉚接用沖頭61，其對拉鏈鏈牙 E 的腿部 E2進行鉚接；沖頭殼體65，其設於第1撞錘21，且以使鉚接用沖頭61前進、後退的方式將其滑動自如地進行引導；壓縮彈簧61c，其始終對鉚接用沖頭61向後退側施力；以及鉚接位置限制部件68，其限制鉚接用沖頭61的後退位置，驅動單元70具備鉚接用沖頭引導件72，該鉚接用沖頭引導件72在第1撞錘21前進了時與鉚接用沖頭61接觸，來驅動鉚接用沖頭61，在第1撞錘21後退了時，通過鉚接位置限制部件68限制鉚接用沖頭61的後退位置，鉚接用沖頭61不會與鉚接用沖頭引導件72接觸，因此能夠容易地進行沖頭殼體65相對於第1撞錘21的裝拆，藉此，能夠容易地進行鉚接用沖頭61的更換。

另外，根據本實施方式的拉鏈牙鏈帶製造裝置10，鉚接單元60A具備：倒角用沖頭62，其通過沖頭殼體65以前進、後退的方式被滑動自如地引導，且進行拉鏈鏈牙E 的倒角；壓縮彈簧62c，其始終對倒角用沖頭62向後退側施力；以及倒角位置限制突片62d，其限制倒角用沖頭62的後退位置，驅動單元70具備倒角用沖頭引導件73，該倒角用沖頭引導件73在第1撞錘21前進了時與倒角用沖頭62接觸，來驅動倒角用沖頭62，在第1撞錘21後退了時，通過倒角位置限制突片62d 限制倒角用沖頭62的後退位置，倒角用沖頭62不會與倒角用沖頭引導件73接觸，因此，能夠容易地進行沖頭殼體65相對於第1撞錘21的裝拆，藉此，能夠容易地進行倒角用沖頭62的更換。

另外，根據本實施方式的拉鏈牙鏈帶製造裝置10，驅動單元70具備：始終對鉚接用沖頭引導件72向後退側施力的壓縮彈簧72b；以及對鉚接用沖頭引導件72的滑動位置進行調整的第1位置調整螺栓76，因此，能夠容易地調整鉚接用沖頭引導件72的滑動位置。

另外，根據本實施方式的拉鏈牙鏈帶製造裝置10，驅動單元70具備：始終對倒角用沖頭引導件73向後退側施力的壓縮彈簧73b；以及對倒角用沖頭引導件73的滑動位置進行調整的第2位置調整螺栓77，因此，能夠容易地調整倒角用沖頭引導件73的滑動位置。

另外，根據本實施方式的拉鏈牙鏈帶製造裝置10，驅動單元70具備將鉚接用沖頭引導件72的滑動位置固定的第1位置固定螺栓78，因此能夠容易地將鉚接用沖頭引導件72的位置固定。

另外，根據本實施方式的拉鏈牙鏈帶製造裝置10，驅動單元70具備將倒角用沖頭引導件73的滑動位置固定的第2位置固定螺栓79，因此能夠容易地將倒角用沖頭引導件73的位置固定。

另外，在以往的裝置中，在更換鉚接用沖頭及倒角用沖頭時，需要將彈簧承接銷從使用過的鉚接用沖頭及倒角用沖頭拆下，並將該彈簧承接銷重新打入新的鉚接用沖頭及倒角用沖頭。但是，在本實施方式中，在沖頭殼體65的上部殼體67上安裝有第1彈簧承接銷67a 及第2彈簧承接銷67b，其中第1彈簧承接銷67a 承接對鉚接用沖頭61施力的壓縮彈簧61c 的內側端部，第2彈簧承接銷67b 承接對倒角用沖頭62施力的壓縮彈簧62c 的內側端部，因此在更換沖頭時無需重新打入第1及第2彈簧承接銷67a、67b。因而，由於更換沖頭所需的工夫變少，所以能夠更容易地進行鉚接用沖頭61及倒角用沖頭62的更換，而且，能夠縮短裝置的停止時間，能夠提高裝置的生產效率。

此外，本發明不限定於上述實施方式所例示的方式，能夠在不脫離本發明的要旨的範圍內適當進行變更。 例如，在上述實施方式中，在沖頭殼體上安裝有限制鉚接用沖頭的後退位置的鉚接位置限制部件，在倒角用沖頭上形成有限制倒角用沖頭的後退位置的倒角位置限制突片，但不限定於此，也可以在鉚接用沖頭上形成限制鉚接用沖頭的後退位置的鉚接位置限制突片，在沖頭殼體上安裝限制倒角用沖頭的後退位置的倒角位置限制部件。另外，還可以在沖頭殼體上安裝限制鉚接用沖頭的後退位置的鉚接位置限制部件、以及限制倒角用沖頭的後退位置的倒角位置限制部件這兩方。另外，還可以在鉚接用沖頭上形成限制鉚接用沖頭的後退位置的鉚接位置限制突片，在倒角用沖頭上形成限制倒角用沖頭的後退位置的倒角位置限制突片。

另外，也可以取代上述實施方式的驅動單元70，而使用圖27及圖28所示的驅動單元70B。該驅動單元70B 與驅動單元70相比，鉚接用沖頭引導件72和倒角用沖頭引導件73的固定方法不同，其他結構與驅動單元70相同。

在驅動單元70B 中，如圖27及圖28所示，在引導殼體71的前側的側壁71b 上設有將鉚接用沖頭引導件72的寬度方向的滑動位置固定的第1位置固定螺栓78B、以及將倒角用沖頭引導件73的寬度方向的滑動位置固定的第2位置固定螺栓79B。第1及第2位置固定螺栓78B、79B 將鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73拉靠到前側的側壁71b，藉此將鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73的寬度方向的位置固定。

另外，在驅動單元70B 中，在鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖 頭引導件73上分別形成有使第1及第2位置固定螺栓78B、79B 螺合的螺紋孔72c、73c。

另外，在倒角用沖頭引導件73上形成有供第1固定螺栓78B 穿插的螺栓穿插孔73d。另外，在引導殼體71的前側的側壁71b 上形成有供第1固定螺栓78B 穿插的螺栓穿插孔71c。而且，這兩個螺栓穿插孔73d、71c 形成為直徑比第1固定螺栓78B 的螺杆大。因此，鉚接用沖頭引導件72能夠在寬度方向上滑動。

另外，在引導殼體71的前側的側壁71b 上形成有供第2位置固定螺栓79B 穿插的螺栓穿插孔71d。並且，該螺栓穿插孔71d 形成為直徑比第2位置固定螺栓79B 的螺杆大。因此，倒角用沖頭引導件73能夠在寬度方向上滑動。

在這樣構成的驅動單元70B 中，通過緊固第1固定螺栓78B，從而鉚接用沖頭引導件72向前側移動，並且與倒角用沖頭引導件73接觸，鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73一起向前側移動。而且，倒角用沖頭引導件73與前側的側壁71b 接觸，藉此鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73的位置被固定。接著，通過緊固第2位置固定螺栓79B，鉚接用沖頭引導件72及倒角用沖頭引導件73的位置進一步被固定。

10‧‧‧拉鏈牙鏈帶製造裝置20‧‧‧切斷部21‧‧‧第1撞錘22‧‧‧切割沖模22a‧‧‧穿插孔23‧‧‧切割沖頭23a‧‧‧切割凹部24‧‧‧撞錘引導件25‧‧‧沖模保持架26‧‧‧夾緊件27‧‧‧隔板27a‧‧‧穿插槽28‧‧‧沖模主體28a‧‧‧切割槽30‧‧‧第1撞錘驅動機構31‧‧‧基部31a‧‧‧支軸32‧‧‧杆32A‧‧‧第1端部32B‧‧‧第2端部32C‧‧‧第3端部33‧‧‧第1從動滾輪33a‧‧‧支軸34‧‧‧第2從動滾輪34a‧‧‧支軸35‧‧‧連杆35a‧‧‧杆側連結軸35b‧‧‧撞錘側連結軸40‧‧‧頭部成形部41‧‧‧第2撞錘41a‧‧‧沖頭保持架41b‧‧‧墊保持架42‧‧‧成形沖頭43‧‧‧成形沖模43a‧‧‧凹部44‧‧‧鏈牙按壓墊45‧‧‧撞錘引導件50‧‧‧第2撞錘驅動機構51‧‧‧基部51a‧‧‧支軸52‧‧‧杆52A‧‧‧第1端部52B‧‧‧第2端部52C‧‧‧第3端部53‧‧‧第1從動滾輪53a‧‧‧支軸54‧‧‧第2從動滾輪54a‧‧‧支軸55‧‧‧連杆55a‧‧‧杆側連結軸55b‧‧‧撞錘側連結軸55c‧‧‧引導孔56‧‧‧墊按壓機構56a‧‧‧按壓銷56b‧‧‧壓縮彈簧56c‧‧‧彈簧承接部60‧‧‧鉚接部60A‧‧‧鉚接單元61‧‧‧鉚接用沖頭61a‧‧‧凹部61b‧‧‧被引導面61c‧‧‧壓縮彈簧（鉚接施力機構）61d‧‧‧卡合槽62‧‧‧倒角用沖頭62a‧‧‧倒角部62b‧‧‧被引導面62c‧‧‧壓縮彈簧（倒角施力機構）62d‧‧‧倒角位置限制突片（倒角位置限制部）65‧‧‧沖頭殼體65a‧‧‧第1沖頭通路65b‧‧‧第2沖頭通路66‧‧‧下部殼體67‧‧‧上部殼體67a‧‧‧第1彈簧承接銷67b‧‧‧第2彈簧承接銷68‧‧‧鉚接位置限制部件（鉚接位置限制部）70‧‧‧驅動單元70B‧‧‧驅動單元71‧‧‧引導殼體71a‧‧‧底部71b‧‧‧側壁71c‧‧‧螺栓穿插孔71d‧‧‧螺栓穿插孔72‧‧‧鉚接用沖頭引導件72a‧‧‧引導面72b‧‧‧壓縮彈簧（第1引導施力機構）72c‧‧‧螺紋孔73‧‧‧倒角用沖頭引導件73a‧‧‧引導面73b‧‧‧壓縮彈簧（第2引導施力機構）73c‧‧‧螺紋孔73d‧‧‧螺栓穿插孔74‧‧‧蓋75‧‧‧外壁76‧‧‧第1位置調整螺栓（第1位置調整部件）76a‧‧‧固定螺母77‧‧‧第2位置調整螺栓（第2位置調整部件）77a‧‧‧固定螺母78‧‧‧第1位置固定螺栓（第1位置固定部件）78B‧‧‧第1位置固定螺栓（第1位置固定部件）79‧‧‧第2位置固定螺栓（第2位置固定部件）79B‧‧‧第2位置固定螺栓（第2位置固定部件）80‧‧‧驅動軸81‧‧‧後退凸輪82‧‧‧前進凸輪83‧‧‧下動凸輪84‧‧‧上動凸輪85‧‧‧線材供給用凸輪86‧‧‧帶供給用凸輪100‧‧‧線材供給部101‧‧‧進給輥102‧‧‧引導輥103‧‧‧從動滾輪104‧‧‧滑塊105‧‧‧棘爪106‧‧‧棘輪107‧‧‧傳動軸108‧‧‧壓縮彈簧110‧‧‧帶供給部111‧‧‧進給輥112‧‧‧引導輥113‧‧‧帶引導件114‧‧‧從動滾輪115‧‧‧搖臂116‧‧‧滾輪117‧‧‧杆118‧‧‧傳動軸119‧‧‧拉伸彈簧FS‧‧‧拉鏈牙鏈帶T‧‧‧拉鏈帶E‧‧‧拉鏈鏈牙E1‧‧‧嚙合頭部E2‧‧‧腿部E3‧‧‧嚙合凸部E4‧‧‧嚙合凹部Ea、Eb‧‧‧拉鏈鏈牙W‧‧‧線材U、D、L、R、Fr、Rr‧‧‧方向A-A、B-B、C-C、D-D、E-E、F-F‧‧‧剖線

圖1是說明本發明的拉鏈牙鏈帶製造裝置的一個實施方式的概略立體圖。 圖2是圖1所示的拉鏈牙鏈帶製造裝置的中央縱剖側視圖。 圖3是圖1所示的切斷部及鉚接部的立體圖。 圖4是圖3所示的切斷部及鉚接部的主視圖。 圖5是圖3所示的切斷部及鉚接部的俯視圖。 圖6是圖4的 A-A 線剖視圖。 圖7是圖6的切割沖模（cutting die）的周邊的放大剖視圖。 圖8是圖5的鉚接部的周邊的放大俯視圖。 圖9是圖8的切割沖模的周邊的放大俯視圖。 圖10是圖1所示的頭部成形部的立體圖。 圖11是圖10所示的頭部成形部的主視圖。 圖12是圖10所示的頭部成形部的仰視圖。 圖13是圖11的B-B 線剖視圖。 圖14是圖5的右側的鉚接部的周邊的放大俯視圖。 圖15是圖14的右側的鉚接部的周邊的放大主視圖。 圖16是圖15的 C-C 線剖視圖。 圖17是圖15的D-D 線剖視圖。 圖18是圖14的E-E 線剖視圖。 圖19是圖14的F-F 線剖視圖。 圖20是說明第1沖模前進了的狀態的概略側視圖。 圖21是說明第1沖模後退而線材被切斷了的狀態的概略側視圖。 圖22是說明第2沖模向下移動而成形了拉鏈鏈牙的嚙合頭部的狀態的概略側視圖。 圖23是圖22所示的狀態的概略俯視圖。 圖24是說明第1沖模前進而拉鏈鏈牙被安裝於拉鏈帶的狀態的概略側視圖。 圖25是圖24所示的狀態的概略俯視圖。 圖26是說明通過左右的倒角用沖頭對拉鏈鏈牙實施了倒角的狀態的概略主視圖。 圖27是說明圖14所示的驅動單元的變形例的放大俯視圖。 圖28是圖27所示的驅動單元的變形例的橫剖視圖。 圖29A 是說明拉鏈牙鏈帶的一例的側視圖。 圖29B 是圖29A 的拉鏈鏈牙的俯視圖。

21:第1撞錘

22:切割沖模

25:沖模保持架

26:夾緊件

60:鉚接部

60A:鉚接單元

61:鉚接用沖頭

61b:被引導面

61d:卡合槽

62:倒角用沖頭

62b:被引導面

62d:倒角位置限制突片(倒角位置限制部)

65:沖頭殼體

67:上部殼體

67a:第1彈簧承接銷

67b:第2彈簧承接銷

68:鉚接位置限制部件(鉚接位置限制部)

70:驅動單元

71:引導殼體

72:鉚接用沖頭引導件

72a:引導面

73:倒角用沖頭引導件

73a:引導面

74:蓋

75:外壁

76:第1位置調整螺栓(第1位置調整部件)

76a:固定螺母

77:第2位置調整螺栓(第2位置調整部件)

77a:固定螺母

78:第1位置固定螺栓(第1位置固定部件)

79:第2位置固定螺栓(第2位置固定部件)

E-E、F-F:剖線

Claims (10)

1. 一種拉鏈牙鏈帶製造裝置，沿著拉鏈帶（T）的一側緣部連續地安裝拉鏈鏈牙（E）來製造拉鏈牙鏈帶（FS），所述拉鏈牙鏈帶製造裝置（10）的特徵在於，具備： 切斷部（20），其將被間歇地供給的所述拉鏈鏈牙（E）的材料即線材（W）切斷； 頭部成形部（40），其在由所述切斷部（20）切斷的所述拉鏈鏈牙（E）上成形嚙合頭部（E1）；以及 鉚接部（60），其將通過所述頭部成形部（40）而成形有所述嚙合頭部（E1）的所述拉鏈鏈牙（E）通過鉚接而安裝於所述拉鏈帶（T）， 所述切斷部（20）具備沿前後方向往復移動自如地設置的第1撞錘（21）， 所述鉚接部（60）具備： 一對鉚接單元（60A），其設於所述第1撞錘（21），對所述拉鏈鏈牙（E）的一對腿部（E2）進行鉚接；和 一對驅動單元（70、70B），其驅動所述一對鉚接單元（60A）， 所述鉚接單元（60A）具備： 鉚接用沖頭（61），其對所述拉鏈鏈牙（E）的腿部（E2）進行鉚接； 沖頭殼體（65），其設於所述第1撞錘（21），以使所述鉚接用沖頭（61）前進、後退的方式滑動自如地對其進行引導； 鉚接施力機構（61c），其始終對所述鉚接用沖頭（61）向後退側施力；以及 鉚接位置限制部（68），其限制所述鉚接用沖頭（61）的後退位置， 所述驅動單元（70、70B）具備鉚接用沖頭引導件（72），該鉚接用沖頭引導件（72）在所述第1撞錘（21）前進了時與所述鉚接用沖頭（61）接觸，來驅動所述鉚接用沖頭（61）， 在所述第1撞錘（21）後退了時，通過所述鉚接位置限制部（68）限制所述鉚接用沖頭（61）的後退位置，所述鉚接用沖頭（61）不會與所述鉚接用沖頭引導件（72）接觸。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其中，所述驅動單元（70、70B）具備： 所述鉚接用沖頭引導件（72）； 引導殼體（71），其以使所述鉚接用沖頭引導件（72）前進、後退的方式滑動自如地對其進行引導； 第1引導施力機構（72b），其始終對所述鉚接用沖頭引導件（72）向後退側施力；以及 第1位置調整部件（76），其調整所述鉚接用沖頭引導件（72）的滑動位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其中， 所述驅動單元（70、70B）具備將所述鉚接用沖頭引導件（72）的滑動位置固定的第1位置固定部件（78、78B）。
4. 如申請專利範圍第3項所述的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其中， 所述鉚接單元（60A）具備： 倒角用沖頭（62），其通過所述沖頭殼體（65）以前進、後退的方式被滑動自如地引導，且進行所述拉鏈鏈牙（E）的倒角； 倒角施力機構（62c），其始終對所述倒角用沖頭（62）向後退側施力；以及 倒角位置限制部（62d），其限制所述倒角用沖頭（62）的後退位置， 所述驅動單元（70、70B）具備倒角用沖頭引導件（73），該倒角用沖頭引導件（73）在所述第1撞錘（21）前進了時與所述倒角用沖頭（62）接觸，來驅動所述倒角用沖頭（62）， 在所述第1撞錘（21）後退了時，通過所述倒角位置限制部（62d）限制所述倒角用沖頭（62）的後退位置，所述倒角用沖頭（62）不會與所述倒角用沖頭引導件（73）接觸。
5. 如申請專利範圍第4項所述的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其中， 所述驅動單元（70、70B）具備： 所述倒角用沖頭引導件（73），其通過所述引導殼體（71）以前進、後退的方式被滑動自如地引導； 第2引導施力機構（73b），其始終對所述倒角用沖頭引導件（73）向後退側施力；以及 第2位置調整部件（77），其調整所述倒角用沖頭引導件（73）的滑動位置。
6. 如申請專利範圍第5項所述的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其中， 所述驅動單元（70、70B）具備將所述倒角用沖頭引導件（73）的滑動位置固定的第2位置固定部件（79、79B）。
7. 如申請專利範圍第1項~第6項中任一項所述的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其中， 所述鉚接用沖頭（61）的所述鉚接位置限制部（68）設在所述沖頭殼體（65）上。
8. 如申請專利範圍第1項~第6項中任一項所述的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其中， 所述鉚接用沖頭（61）的所述鉚接位置限制部（68）設在所述鉚接用沖頭（61）上。
9. 如申請專利範圍第4項~第6項中任一項所述的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其中， 所述倒角用沖頭（62）的所述倒角位置限制部（62d）設在所述沖頭殼體（65）上。
10. 如申請專利範圍第4項~第6項中任一項所述的拉鏈牙鏈帶製造裝置，其中， 所述倒角用沖頭（62）的所述倒角位置限制部（62d）設在所述倒角用沖頭（62）上。

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