CN109924616B - 拉链牙链带制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够容易地进行冲头部件的更换的拉链牙链带制造装置。具备将线材切断的切断部、成形啮合头部的头部成形部和将拉链链牙铆接到拉链带的铆接部，切断部具备第1撞锤，铆接部具备设于第1撞锤且对一对腿部进行铆接的一对铆接单元和驱动一对铆接单元的一对驱动单元，铆接单元具备对腿部进行铆接的铆接用冲头、设于第1撞锤且对铆接用冲头进行引导的冲头壳体、始终将铆接用冲头向后退侧施力的铆接施力机构、及限制铆接用冲头的后退位置的铆接位置限制部，驱动单元具备在第1撞锤前进了时驱动铆接用冲头的铆接用冲头引导件，在第1撞锤后退了时，通过铆接位置限制部限制铆接用冲头的后退位置，铆接用冲头不会与铆接用冲头引导件接触。

Description

拉链牙链带制造装置

技术领域

本发明涉及拉链的拉链牙链带的制造装置。

背景技术

作为以往的拉链牙链带制造装置，已知如下装置，具备：第1撞锤(ram)，其沿前后方向往复移动自如地支承在架台上；引导单元，其安装在第1撞锤上，具备铆接用冲头及倒角用冲头；以及止挡单元，其安装在架台上，使铆接用冲头及倒角用冲头前进，并且限制铆接用冲头及倒角用冲头的后退位置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利第102303077号

发明内容

并且，在上述专利文献1所记载的拉链牙链带制造装置中，止挡单元具备：使铆接用冲头前进的第1倾斜引导面；使倒角用冲头前进的第2倾斜引导面；限制铆接用冲头的后退位置的第1直线引导面；以及限制倒角用冲头的后退位置的第2直线引导面。另外，铆接用冲头及倒角用冲头被压缩弹簧始终向止挡单元侧施力。

然而，以往，由于铆接用冲头及倒角用冲头被压缩弹簧始终向止挡单元侧施力、铆接用冲头及倒角用冲头的后端部始终与引导面接触，所以引导单元难以相对于第1撞锤装拆，铆接用冲头及倒角用冲头的更换作业变得繁琐。

本发明是鉴于前述情况而做出的，其目的在于提供一种能够容易地进行冲头部件的更换的拉链牙链带制造装置。

本发明的上述目的通过下述结构实现。

(1)一种拉链牙链带制造装置，沿着拉链带的一侧缘部连续地安装拉链链牙来制造拉链牙链带，其特征在于，具备：切断部，其将被间歇地供给的拉链链牙的材料即线材切断；头部成形部，其在由切断部切断的拉链链牙上成形啮合头部；以及铆接部，其将通过头部成形部而成形有啮合头部的拉链链牙铆接到拉链带，切断部具备沿前后方向往复移动自如地设置的第1撞锤，铆接部具备：一对铆接单元，其设于第1撞锤，对拉链链牙的一对腿部进行铆接；和一对驱动单元，其驱动一对铆接单元，铆接单元具备：铆接用冲头，其对拉链链牙的腿部进行铆接；冲头壳体，其设于第1撞锤，以使铆接用冲头前进、后退的方式滑动自如地对其进行引导；铆接施力机构，其始终对铆接用冲头向后退侧施力；以及铆接位置限制部，其限制铆接用冲头的后退位置，驱动单元具备铆接用冲头引导件，该铆接用冲头引导件在第1撞锤前进了时与铆接用冲头接触，来驱动铆接用冲头，在第1撞锤后退了时，通过铆接位置限制部限制铆接用冲头的后退位置，铆接用冲头不会与铆接用冲头引导件接触。

(2)如(1)记载的拉链牙链带制造装置，其特征在于，驱动单元具备：铆接用冲头引导件；引导壳体，其以使铆接用冲头引导件前进、后退的方式滑动自如地对其进行引导；第1引导施力机构，其始终对铆接用冲头引导件向后退侧施力；以及第1位置调整部件，其调整铆接用冲头引导件的滑动位置。

(3)如(2)记载的拉链牙链带制造装置，其特征在于，驱动单元具备将铆接用冲头引导件的滑动位置固定的第1位置固定部件。

(4)如(3)记载的拉链牙链带制造装置，其特征在于，铆接单元具备：倒角用冲头，其通过冲头壳体以前进、后退的方式被滑动自如地引导，且进行拉链链牙的倒角；倒角施力机构，其始终对倒角用冲头向后退侧施力；以及倒角位置限制部，其限制倒角用冲头的后退位置，驱动单元具备倒角用冲头引导件，该倒角用冲头引导件在第1撞锤前进了时与倒角用冲头接触，来驱动倒角用冲头，在第1撞锤后退了时，通过倒角位置限制部限制倒角用冲头的后退位置，倒角用冲头不会与倒角用冲头引导件接触。

(5)如(4)记载的拉链牙链带制造装置，其特征在于，驱动单元具备：倒角用冲头引导件，其通过引导壳体以前进、后退的方式被滑动自如地引导；第2引导施力机构，其始终对倒角用冲头引导件向后退侧施力；以及第2位置调整部件，其调整倒角用冲头引导件的滑动位置。

(6)如(5)记载的拉链牙链带制造装置，其特征在于，驱动单元具备将倒角用冲头引导件的滑动位置固定的第2位置固定部件。

(7)如(1)～(6)中任一项记载的拉链牙链带制造装置，其特征在于，铆接用冲头的铆接位置限制部设在冲头壳体上。

(8)如(1)～(6)中任一项记载的拉链牙链带制造装置，其特征在于，铆接用冲头的铆接位置限制部设在铆接用冲头上。

(9)如(4)～(6)中任一项记载的拉链牙链带制造装置，其特征在于，倒角用冲头的倒角位置限制部设在冲头壳体上。

(10)如(4)～(6)中任一项记载的拉链牙链带制造装置，其特征在于，倒角用冲头的倒角位置限制部设在倒角用冲头上。

发明效果

根据本发明，切断部具备沿前后方向往复移动自如地设置的第1撞锤，铆接部具备：设于第1撞锤且对拉链链牙的一对腿部进行铆接的一对铆接单元；和驱动一对铆接单元的一对驱动单元，铆接单元具备：对拉链链牙的腿部进行铆接的铆接用冲头；设于第1撞锤且以使铆接用冲头前进、后退的方式滑动自如地对其进行引导的冲头壳体；始终对铆接用冲头向后退侧施力的铆接施力机构；以及限制铆接用冲头的后退位置的铆接位置限制部，驱动单元具备铆接用冲头引导件，该铆接用冲头引导件在第1撞锤前进了时与铆接用冲头接触，来驱动铆接用冲头，在第1撞锤后退了时，通过铆接位置限制部限制铆接用冲头的后退位置，铆接用冲头不会与铆接用冲头引导件接触，因此，能够容易地进行冲头壳体相对于第1撞锤的装拆，由此，能够容易地进行铆接用冲头的更换。

附图说明

图1是说明本发明的拉链牙链带制造装置的一个实施方式的概略立体图。

图2是图1所示的拉链牙链带制造装置的中央纵剖侧视图。

图3是图1所示的切断部及铆接部的立体图。

图4是图3所示的切断部及铆接部的主视图。

图5是图3所示的切断部及铆接部的俯视图。

图6是图4的A-A线剖视图。

图7是图6的切割冲模(cutting die)的周边的放大剖视图。

图8是图5的铆接部的周边的放大俯视图。

图9是图8的切割冲模的周边的放大俯视图。

图10是图1所示的头部成形部的立体图。

图11是图10所示的头部成形部的主视图。

图12是图10所示的头部成形部的仰视图。

图13是图11的B-B线剖视图。

图14是图5的右侧的铆接部的周边的放大俯视图。

图15是图14的右侧的铆接部的周边的放大主视图。

图16是图15的C-C线剖视图。

图17是图15的D-D线剖视图。

图18是图14的E-E线剖视图。

图19是图14的F-F线剖视图。

图20是说明第1冲模前进了的状态的概略侧视图。

图21是说明第1冲模后退而线材被切断了的状态的概略侧视图。

图22是说明第2冲模向下移动而成形了拉链链牙的啮合头部的状态的概略侧视图。

图23是图22所示的状态的概略俯视图。

图24是说明第1冲模前进而拉链链牙被安装于拉链带的状态的概略侧视图。

图25是图24所示的状态的概略俯视图。

图26是说明通过左右的倒角用冲头对拉链链牙实施了倒角的状态的概略主视图。

图27是说明图14所示的驱动单元的变形例的放大俯视图。

图28是图27所示的驱动单元的变形例的横剖视图。

图29A是说明拉链牙链带的一例的侧视图。

图29B是图29A的拉链链牙的俯视图。

附图标记说明

10 拉链牙链带制造装置

20 切断部

21 第1撞锤

22 切割冲模

22a 穿插孔

23 切割冲头

24 撞锤引导件

30 第1撞锤驱动机构

31 基部

31a 支轴

32 杆

32A 第1端部

32B 第2端部

32C 第3端部

33 第1从动滚轮

33a 支轴

34 第2从动滚轮

34a 支轴

35 连杆

35a 杆侧连结轴

35b 撞锤侧连结轴

40 头部成形部

41 第2撞锤

42 成形冲头

43 成形冲模

44 链牙按压垫

45 撞锤引导件

50 第2撞锤驱动机构

51 基部

51a 支轴

52 杆

52A 第1端部

52B 第2端部

52C 第3端部

53 第1从动滚轮

53a 支轴

54 第2从动滚轮

54a 支轴

55 连杆

55a 杆侧连结轴

55b 撞锤侧连结轴

56 垫按压机构

60 铆接部

60A 铆接单元

61 铆接用冲头

61c 压缩弹簧(铆接施力机构)

61d 卡合槽

62 倒角用冲头

62c 压缩弹簧(倒角施力机构)

62d 倒角位置限制突片(倒角位置限制部)

65 冲头壳体

66 下部壳体

67 上部壳体

68 铆接位置限制部件(铆接位置限制部)

70 驱动单元

71 引导壳体

72 铆接用冲头引导件

72b 压缩弹簧(第1引导施力机构)

73 倒角用冲头引导件

73b 压缩弹簧(第2引导施力机构)

76 第1位置调整螺栓(第1位置调整部件)

77 第2位置调整螺栓(第2位置调整部件)

78 第1位置固定螺栓(第1位置固定部件)

79 第2位置固定螺栓(第2位置固定部件)

70B 驱动单元

78B 第1位置固定螺栓(第1位置固定部件)

79B 第2位置固定螺栓(第2位置固定部件)

80 驱动轴

81 后退凸轮

82 前进凸轮

83 下动凸轮

84 上动凸轮

FS 拉链牙链带

T 拉链带

E 拉链链牙

E1 啮合头部

E2 腿部

W 线材

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的拉链牙链带制造装置的一个实施方式详细进行说明。此外，在以下的说明中，上侧是指图1的箭头U方向，下侧是指图1的箭头D方向，前侧是指图1的箭头Fr方向，后侧是指图1的箭头Rr方向，左侧是指图1的箭头L方向，右侧是指图1的箭头R方向。另外，左右方向也称为宽度方向。另外，上游侧及下游侧以拉链带的搬送方向为基准。

如图1及图2所示，本实施方式的拉链牙链带制造装置10具备：切断部20，其将间歇地被供给的拉链链牙E的材料即线材W切断；头部成形部40，其在由切断部20切断的拉链链牙E上成形啮合头部E1；以及铆接部60，其利用铆接将通过头部成形部40而成形有啮合头部E1的拉链链牙E安装到拉链带T上。并且，拉链牙链带制造装置10用于沿着拉链带T的一侧缘部连续地安装拉链链牙E来制造拉链牙链带FS。

在此，对拉链牙链带FS进行说明。如图29A及图29B所示，拉链牙链带FS具备拉链带T、和安装在拉链带T的一侧缘部上的金属制的多个拉链链牙E。拉链链牙E具有啮合头部E1和从啮合头部E1延伸的一对腿部E2。啮合头部E1具有形成在一个面上的啮合凸部E3、和形成在另一个面上的啮合凹部E4。

如图2～图6所示，切断部20具备：第1撞锤21，其沿前后方向往复移动自如地设置；切割冲模22，其设在第1撞锤21的前端部，具有供线材W穿插的穿插孔22a；切割冲头23，其与切割冲模22的上表面相对地设置，与切割冲模22协作而将线材W切断；以及撞锤引导件24，其将第1撞锤21以沿前后方向滑动自如的方式支承。此外，切割冲头23安装在后述的头部成形部40的撞锤引导件45上(参照图13)。另外，撞锤引导件24固定在未图示的装置框架上。

如图2及图10～图13所示，头部成形部40具备：第2撞锤41，其沿上下方向往复移动自如地设置；成形冲头42，其设在第2撞锤41的下端部，在拉链链牙E上成形啮合头部E1；成形冲模43(参照图7)，其一体地设于切割冲模22，接受成形冲头42的冲入；链牙按压垫44，其在基于成形冲头42进行头部成形时按压拉链链牙E的一对腿部E2；以及撞锤引导件45，其将第2撞锤41以沿上下方向滑动自如的方式支承。此外，撞锤引导件45固定在未图示的装置框架上。

另外，如图1及图2所示，拉链牙链带制造装置10具备：驱动切断部20的第1撞锤21及头部成形部40的第2撞锤41的驱动轴80；将驱动轴80的驱动力传递到第1撞锤21的第1撞锤驱动机构30；将驱动轴80的驱动力传递到第2撞锤41的第2撞锤驱动机构50；将线材W从下方以拉链链牙E的厚度的量间歇地供给到切割冲模22的穿插孔22a中的线材供给部100；以及将拉链带T从下方间歇地供给到第1撞锤21的前方的带供给部110。

驱动轴80具有：使第1撞锤21后退的一对后退凸轮81；使第1撞锤21前进的一个前进凸轮82；使第2撞锤41向下移动的一对下动凸轮83；使第2撞锤41向上移动的一对上动凸轮84；使线材供给部100驱动的一个线材供给用凸轮85；以及使带供给部110驱动的一个带供给用凸轮86。

如图1所示，线材供给部100具备：搬送线材W的进给辊101及引导辊102；与驱动轴80的线材供给用凸轮85接触的从动滚轮103；在一端支承从动滚轮103的杆状的滑块104；安装在滑块104的另一端的棘爪105；通过棘爪105而仅沿一个方向按每规定角度间隙地旋转的棘轮106；将进给辊101与棘轮106连接的传动轴107；以及将滑块104向驱动轴80侧施力的压缩弹簧108。

如图1所示，带供给部110具备：搬送拉链带T的进给辊111及引导辊112；引导被搬送的拉链带T的带引导件113；与驱动轴80的带供给用凸轮86接触的从动滚轮114；在一端支承从动滚轮114的摇臂115；支承在摇臂115的另一端的滚轮116；通过滚轮116向下方摆动的杆117；将进给辊111与杆117连接的传动轴118；以及将杆117的前端向上方施力的拉伸弹簧119。此外，在杆117与传动轴118之间设有未图示的单向离合器。

如图3～图6所示，第1撞锤驱动机构30具备：固定在未图示的装置框架上的基部31；能够转动地设在基部31且具有第1～第3端部32A～32C的杆32；能够旋转地设在杆32的第1端部32A的一对第1从动滚轮33；能够旋转地设在杆32的第2端部32B的一个第2从动滚轮34；以及一端能够旋转地与杆32的第3端部32C连结、另一端能够旋转地与第1撞锤21的后端部连结的连杆35。而且，一对第1从动滚轮33分别与驱动轴80的一对后退凸轮81接触。另外，一个第2从动滚轮34与驱动轴80的一个前进凸轮82接触。

杆32通过支轴31A而能够相对于基部31转动地被支承。一对第1从动滚轮33通过支轴33a而能够相对于杆32的第1端部32A旋转地被支承。一个第2从动滚轮34通过支轴34a而能够相对于杆32的第2端部32B旋转地被支承。连杆35的一端通过杆侧连结轴35a而能够相对于杆32的第3端部32C旋转地被连结，连杆35的另一端通过撞锤侧连结轴35b而能够相对于第1撞锤21旋转地被连结。

支承第1从动滚轮33的支轴33a形成为偏心轴，支承第1从动滚轮33的部分相对于被支承在杆32的第1端部32A的部分偏心。由此，仅通过使支轴33a相对于杆32旋转，就能够改变第1从动滚轮33的位置，因此能够容易地调整第1从动滚轮33与驱动轴80的后退凸轮81的接触状况。

支承第2从动滚轮34的支轴34a形成为偏心轴，支承第2从动滚轮34的部分相对于被支承在杆32的第2端部32B的部分偏心。由此，仅通过使支轴34a相对于杆32旋转，就能够改变第2从动滚轮34的位置，因此能够容易地调整第2从动滚轮34与驱动轴80的前进凸轮82的接触状况。

在这样构成的切断部20及第1撞锤驱动机构30中，通过驱动轴80旋转而后退凸轮81的凸轮顶部将第1从动滚轮33向下方按压，从而杆32向图6的顺时针方向转动，第1撞锤21后退。另外，通过驱动轴80旋转而前进凸轮82的凸轮顶部将第2从动滚轮34向后方按压，从而杆32向图6的逆时针方向转动，第1撞锤21前进。因此，通过驱动轴80旋转，第1撞锤21在前后方向上往复移动。

如图10～图13所示，第2撞锤驱动机构50具备：固定在未图示的装置框架上的基部51；能够转动地设在基部51且具有第1～第3端部52A～52C的杆52；能够旋转地设在杆52的第1端部52A的一对第1从动滚轮53；能够旋转地设在杆52的第2端部52B的一对第2从动滚轮54；以及一端能够旋转地与杆52的第3端部52C连结、另一端能够旋转地与第2撞锤41的上端部连结的连杆55。而且，一对第1从动滚轮53分别与驱动轴80的一对下动凸轮83接触。另外，一对第2从动滚轮54分别与驱动轴80的一对上动凸轮84接触。

杆52通过支轴51a而能够相对于基部51转动地被支承。一对第1从动滚轮53通过支轴53a而能够相对于杆52的第1端部52A旋转地被支承。一对第2从动滚轮54通过支轴54a而能够相对于杆52的第2端部52B旋转地被支承。连杆55的一端通过杆侧连结轴55a而能够相对于杆52的第3端部52C旋转地被连结，连杆55的另一端通过撞锤侧连结轴55b而能够相对于第2撞锤41旋转地被连结。

支承第1从动滚轮53的支轴53a形成为偏心轴，支承第1从动滚轮53的部分相对于被支承在杆52的第1端部52A的部分偏心。因此，能够调整第1从动滚轮53与驱动轴80的下动凸轮83的接触状况。

支承第2从动滚轮54的支轴54a形成为偏心轴，支承第2从动滚轮54的部分相对于被支承在杆52的第2端部52B的部分偏心。因此，能够调整第2从动滚轮54与驱动轴80的上动凸轮84的接触状况。

在这样构成的头部成形部40及第2撞锤驱动机构50中，通过驱动轴80旋转而下动凸轮83的凸轮顶部将第1从动滚轮53向上方按压，从而杆52向图13的顺时针方向转动，第2撞锤41向下移动。另外，通过驱动轴80旋转而上动凸轮84的凸轮顶部将第2从动滚轮54向前方按压，从而杆52向图13的逆时针方向转动，第2撞锤41向上移动。因此，通过驱动轴80旋转，第2撞锤41在上下方向上往复移动。

如图3～图7所示，第1撞锤21在其前端部安装有保持切割冲模22的冲模保持架25。另外，切割冲模22通过一对夹紧件26而固定在冲模保持架25的前表面。

如图7及图9所示，切割冲模22具备：安装在冲模保持架25上的隔板27；以及安装在隔板27的前表面的冲模主体28。在隔板27的前表面沿着上下方向形成有穿插槽27a，该穿插槽27a构成供线材W穿插的穿插孔22a的一半。在冲模主体28的后表面沿着上下方向形成有切割槽28a，该切割槽28a构成供线材W穿插的穿插孔22a的一半。并且，通过使隔板27的穿插槽27a与冲模主体28的切割槽28a在前后对合而形成了穿插孔22a。另外，切割槽28a形成为与拉链链牙E的一对腿部E2侧的外周面相同的形状。

如图13所示，切割冲头23安装在头部成形部40的撞锤引导件45的下端部的前表面。另外，切割冲头23以其下表面与切割冲模22的上表面滑动接触的方式配置。另外，在切割冲头23的前端部，形成有与拉链链牙E的啮合头部E1侧的外周面为相同形状的切割凹部23a。

如图10、图11及图13所示，第2撞锤41在其下端部的前表面安装有保持成形冲头42的冲头保持架41a。另外，在该冲头保持架41a的前表面，安装有供链牙按压垫44安装的垫保持架41b。另外，链牙按压垫44沿上下方向滑动自如地设在冲头保持架41a与垫保持架41b之间。

如图7及图9所示，成形冲模43与切割冲模22的冲模主体28一体形成，在成形冲模43的前端部，形成有供拉链链牙E的啮合头部E1嵌合的成形凹部43a。

另外，如图13所示，在第2撞锤驱动机构50上，设有将链牙按压垫44向下方按压的垫按压机构56。该垫按压机构56具备：沿上下方向滑动自如地设在连杆55上、且与链牙按压垫44的上端面抵接的按压销56a；将按压销56a向下方按压的一对压缩弹簧56b；以及固定于连杆55的上表面、且承接一对压缩弹簧56b的上端部的弹簧承接部56c。按压销56a穿插在沿着连杆55的长度方向(上下方向)形成在连杆55的宽度方向中央的引导孔55c中。

并且，按压销56a以吸收在第2撞锤41向下移动而链牙按压垫44按压拉链链牙E时的链牙按压垫44的向上移动尺寸的方式动作(参照图22)。

在这样构成的链牙按压垫44及垫按压机构56中，链牙按压垫44始终被垫按压机构56向下方按压，因此，能够提高高速驱动时的链牙按压垫44相对于第2撞锤41的上下移动的追随性，由此，能够实现拉链牙链带制造装置10的高速运转。另外，由于能够通过链牙按压垫44可靠地按压拉链链牙E，所以能够恒定地维持拉链链牙E的啮合头部E1的成形精度。

如图3～图5及图8所示，铆接部60具备：安装在第1撞锤21的冲模保持架25的上表面、且对拉链链牙E的一对腿部E2进行铆接的一对铆接单元60A；以及配置在一对铆接单元60A的宽度方向外侧且驱动一对铆接单元60A的一对驱动单元70。

如图14及图15所示，铆接单元60A具备：对拉链链牙E的腿部E2进行铆接的铆接用冲头61；进行拉链链牙E的倒角的倒角用冲头62；安装在第1撞锤21的冲模保持架25的上表面、且以使铆接用冲头61及倒角用冲头62前进、后退的方式将其滑动自如地进行引导的冲头壳体65。另外，在本实施方式中，铆接用冲头61及倒角用冲头62的前进是向宽度方向内侧移动，后退是向宽度方向外侧移动。此外，图14～图19示出了右侧的铆接单元60A及驱动单元70，但左侧的铆接单元60A及驱动单元70也为相同构造。

如图14～图17所示，冲头壳体65具备下部壳体66、和覆盖下部壳体66的上方的上部壳体67，在下部壳体66与上部壳体67之间，形成有滑动自如地收容铆接用冲头61的第1冲头通路65a、以及滑动自如地收容倒角用冲头62的第2冲头通路65b。并且，下部壳体66固定于上部壳体67，上部壳体67固定在第1撞锤21的冲模保持架25的上表面。

另外，如图16及图17所示，在上部壳体67的宽度方向外侧面的后端，安装有铆接位置限制部件(铆接位置限制部)68，其与后述的铆接用冲头61的卡合槽61d卡合来限制铆接用冲头61的后退位置。铆接位置限制部件68与卡合槽61d的宽度方向内侧面抵接，限制被后述的压缩弹簧61c向后退侧(宽度方向外侧)施力的铆接用冲头61的移动。

如图8及图9所示，铆接用冲头61具有：形成在其内侧端部且供拉链链牙E的腿部E2嵌合的凹部61a；以及形成在其外侧端部、且与后述的铆接用冲头引导件72的引导面72a接触而使铆接用冲头61向宽度方向内侧前进的被引导面61b。被引导面61b是以面向前方的方式倾斜的面。另外，铆接用冲头61通过配置在其内部的压缩弹簧(铆接施力机构)61c而被始终向后退侧(宽度方向外侧)施力。另外，在铆接用冲头61的外侧端部的后表面，形成有供铆接位置限制部件68卡合的卡合槽61d。另外，在上部壳体67上，安装有承接压缩弹簧61c的内侧端部的第1弹簧承接销67a。

如图8及图9所示，倒角用冲头62具有：形成在其内侧端部且对拉链链牙E的角部进行倒角的凹状的倒角部62a；以及形成在其外侧端部、且与后述的倒角用冲头引导件73的引导面73a接触而使倒角用冲头62向宽度方向内侧前进的被引导面62b。被引导面62b是以面向前方的方式倾斜的面。另外，倒角用冲头62通过配置在其内部的压缩弹簧(倒角施力机构)62c而被始终向宽度方向外侧施力。另外，在上部壳体67上安装有承接压缩弹簧62c的内侧端部的第2弹簧承接销67b。

另外，如图17所示，在倒角用冲头62的内侧端部的前表面，形成有与上部壳体67的宽度方向内侧面抵接来限制倒角用冲头62的后退位置的倒角位置限制突片(倒角位置限制部)62d。倒角位置限制突片62d与上部壳体67的宽度方向内侧面抵接，限制被压缩弹簧62c向后退侧(宽度方向外侧)施力的倒角用冲头62的移动。

另外，如图8所示，倒角用冲头62以重叠于铆接用冲头61的上方的方式配置。而且，倒角用冲头62沿着与第1撞锤21的滑动方向正交的方向配置，铆接用冲头61相对于倒角用冲头62倾斜地配置。因此，铆接用冲头61及倒角用冲头62以彼此的滑动方向交叉的方式配置。

如图14、图18及图19所示，驱动单元70具备：驱动铆接用冲头61的铆接用冲头引导件72；驱动倒角用冲头62的倒角用冲头引导件73；以及固定于未图示的装置框架、且以使铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73前进、后退的方式将其滑动自如地进行引导的引导壳体71。另外，在本实施方式中，铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73的前进是向宽度方向内侧移动，后退是向宽度方向外侧移动。另外，倒角用冲头引导件73与铆接用冲头引导件72相邻地配置。

引导壳体71具备：固定在未图示的装置框架上的底部71a；从底部71a的两端部向上方延伸的一对侧壁71b；安装在一对侧壁71b的上端部的盖74；以及安装在底部71a的宽度方向外端面且向上方延伸的外壁75。

铆接用冲头引导件72在其内侧端部形成有引导面72a，该引导面72a在第1撞锤21前进了时与铆接用冲头61的被引导面61b接触。另外，铆接用冲头引导件72通过配置在引导壳体71的底部71a内的压缩弹簧(施力机构)72b而被始终向后退侧(宽度方向外侧)施力(参照图18)。

倒角用冲头引导件73在其内侧端部形成有引导面73a，该引导面73a在第1撞锤21前进了时与倒角用冲头62的被引导面62b接触。另外，倒角用冲头引导件73通过配置在引导壳体71的底部71a内的压缩弹簧(施力机构)73b而被始终向后退侧(宽度方向外侧)施力(参照图19)。

另外，在外壁75上设有对铆接用冲头引导件72的宽度方向的滑动位置进行调整的第1位置调整螺栓76、以及对倒角用冲头引导件73的宽度方向的滑动位置进行调整的第2位置调整螺栓77。第1及第2位置调整螺栓76、77相对于外壁75倾斜地配置，通过用其前端角部按压铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73的后表面，来调整铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73的宽度方向的位置。另外，第1及第2位置调整螺栓76、77分别具备固定其进退位置的固定螺母76a、77a。

另外，在盖74上设有将铆接用冲头引导件72的宽度方向的滑动位置固定的第1位置固定螺栓78、以及将倒角用冲头引导件73的宽度方向的滑动位置固定的第2位置固定螺栓79。第1及第2位置固定螺栓78、79用其前端面按压铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73的上表面，由此将铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73的宽度方向的位置固定。

在这样构成的铆接部60中，通过第1撞锤21前进、左右的铆接用冲头61的被引导面61b与左右的铆接用冲头引导件72的引导面72a接触，而左右的铆接用冲头61向宽度方向内侧前进，与左右的铆接用冲头61的凹部61a嵌合的拉链链牙E的一对腿部E2被铆接，从而将拉链链牙E安装到拉链带T上(参照图25)。此外，在第1撞锤21后退了的状态下，由于通过铆接位置限制部件68限制铆接用冲头61的后退位置，所以铆接用冲头61不会与铆接用冲头引导件72接触。

另外，通过第1撞锤21前进、左右的倒角用冲头62的被引导面62b与左右的倒角用冲头引导件73的引导面73a接触，而左右的倒角用冲头62向宽度方向内侧前进，通过倒角用冲头62的倒角部62a对当前安装到拉链带T的拉链链牙Ea的前一个安装于拉链带T的拉链链牙Eb的角部进行倒角(参照图26)。此外，在第1撞锤21后退了的状态下，由于通过倒角位置限制突片62d限制倒角用冲头62的后退位置，所以倒角用冲头62不会与倒角用冲头引导件73接触。

接下来，参照图20～图26对拉链牙链带制造装置10的动作进行说明。

首先，图20是在第1撞锤21前进了的状态下，拉链链牙E被安装到拉链带T的状态。此时，通过线材供给部100向切割冲模22的穿插孔22a以拉链链牙E的厚度的量供给线材W，线材W在切割冲模22上以拉链链牙E的厚度的量突出。

接着，如图21所示，通过第1撞锤21后退，夹持在切割冲模22的穿插孔22a与切割冲头23的切割凹部23a之间的线材W被切断成规定厚度的拉链链牙E。然后，通过第1撞锤21进一步后退，拉链链牙E的啮合头部E1与成形冲模43的成形凹部43a嵌合，并且拉链链牙E的一对腿部E2分别与铆接部60的左右的铆接用冲头61的凹部61a嵌合。由此，成为拉链链牙E嵌入到成形冲模43的成形凹部43a及左右的铆接用冲头61的凹部61a中而被保持的状态。另外，此时，通过带供给部110向上方搬送两个拉链链牙E的厚度量的拉链带T。

接着，如图22及图23所示，通过第2撞锤41向下移动，而链牙按压垫44将拉链链牙E的一对腿部E2向下方按压，并且成形冲头42对拉链链牙E的啮合头部E1实施打刻，从而在拉链链牙E的啮合头部E1形成啮合凸部E3及啮合凹部E4。此外，啮合凸部E3通过成形冲模43的成形凹部43a而形成，啮合凹部E4通过成形冲头42的前端部而形成。另外，第2撞锤41在啮合头部E1成形后迅速向上移动。

接着，如图24及图25所示，通过第1撞锤21前进，而拉链链牙E向拉链带T的一侧缘部移动，拉链带T的一侧缘部插入到一对腿部E2间，并且通过铆接部60的向宽度方向内侧前进的左右的铆接用冲头61将一对腿部E2分别铆接到拉链带T侧上，从而将拉链链牙E安装到拉链带T的一侧缘部。

另外，此时，如图26所示，与左右的铆接用冲头61一起，左右的倒角用冲头62向宽度方向内侧前进，因此，通过倒角用冲头62的倒角部62a对当前安装到拉链带T的拉链链牙Ea的前一个安装于拉链带T的拉链链牙Eb的角部进行倒角。以后，重复进行上述动作，由此将拉链链牙E连续地安装到拉链带T的一侧缘部。

如以上说明那样，根据本实施方式的拉链牙链带制造装置10，铆接单元60A具备：铆接用冲头61，其对拉链链牙E的腿部E2进行铆接；冲头壳体65，其设于第1撞锤21，且以使铆接用冲头61前进、后退的方式将其滑动自如地进行引导；压缩弹簧61c，其始终对铆接用冲头61向后退侧施力；以及铆接位置限制部件68，其限制铆接用冲头61的后退位置，驱动单元70具备铆接用冲头引导件72，该铆接用冲头引导件72在第1撞锤21前进了时与铆接用冲头61接触，来驱动铆接用冲头61，在第1撞锤21后退了时，通过铆接位置限制部件68限制铆接用冲头61的后退位置，铆接用冲头61不会与铆接用冲头引导件72接触，因此能够容易地进行冲头壳体65相对于第1撞锤21的装拆，由此，能够容易地进行铆接用冲头61的更换。

另外，根据本实施方式的拉链牙链带制造装置10，铆接单元60A具备：倒角用冲头62，其通过冲头壳体65以前进、后退的方式被滑动自如地引导，且进行拉链链牙E的倒角；压缩弹簧62c，其始终对倒角用冲头62向后退侧施力；以及倒角位置限制突片62d，其限制倒角用冲头62的后退位置，驱动单元70具备倒角用冲头引导件73，该倒角用冲头引导件73在第1撞锤21前进了时与倒角用冲头62接触，来驱动倒角用冲头62，在第1撞锤21后退了时，通过倒角位置限制突片62d限制倒角用冲头62的后退位置，倒角用冲头62不会与倒角用冲头引导件73接触，因此，能够容易地进行冲头壳体65相对于第1撞锤21的装拆，由此，能够容易地进行倒角用冲头62的更换。

另外，根据本实施方式的拉链牙链带制造装置10，驱动单元70具备：始终对铆接用冲头引导件72向后退侧施力的压缩弹簧72b；以及对铆接用冲头引导件72的滑动位置进行调整的第1位置调整螺栓76，因此，能够容易地调整铆接用冲头引导件72的滑动位置。

另外，根据本实施方式的拉链牙链带制造装置10，驱动单元70具备：始终对倒角用冲头引导件73向后退侧施力的压缩弹簧73b；以及对倒角用冲头引导件73的滑动位置进行调整的第2位置调整螺栓77，因此，能够容易地调整倒角用冲头引导件73的滑动位置。

另外，根据本实施方式的拉链牙链带制造装置10，驱动单元70具备将铆接用冲头引导件72的滑动位置固定的第1位置固定螺栓78，因此能够容易地将铆接用冲头引导件72的位置固定。

另外，根据本实施方式的拉链牙链带制造装置10，驱动单元70具备将倒角用冲头引导件73的滑动位置固定的第2位置固定螺栓79，因此能够容易地将倒角用冲头引导件73的位置固定。

另外，在以往的装置中，在更换铆接用冲头及倒角用冲头时，需要将弹簧承接销从使用过的铆接用冲头及倒角用冲头拆下，并将该弹簧承接销重新打入新的铆接用冲头及倒角用冲头。但是，在本实施方式中，在冲头壳体65的上部壳体67上安装有第1弹簧承接销67a及第2弹簧承接销67b，其中第1弹簧承接销67a承接对铆接用冲头61施力的压缩弹簧61c的内侧端部，第2弹簧承接销67b承接对倒角用冲头62施力的压缩弹簧62c的内侧端部，因此在更换冲头时无需重新打入第1及第2弹簧承接销67a、67b。因而，由于更换冲头所需的工夫变少，所以能够更容易地进行铆接用冲头61及倒角用冲头62的更换，而且，能够缩短装置的停止时间，能够提高装置的生产效率。

此外，本发明不限定于上述实施方式所例示的方式，能够在不脱离本发明的要旨的范围内适当进行变更。

例如，在上述实施方式中，在冲头壳体上安装有限制铆接用冲头的后退位置的铆接位置限制部件，在倒角用冲头上形成有限制倒角用冲头的后退位置的倒角位置限制突片，但不限定于此，也可以在铆接用冲头上形成限制铆接用冲头的后退位置的铆接位置限制突片，在冲头壳体上安装限制倒角用冲头的后退位置的倒角位置限制部件。另外，还可以在冲头壳体上安装限制铆接用冲头的后退位置的铆接位置限制部件、以及限制倒角用冲头的后退位置的倒角位置限制部件这两方。另外，还可以在铆接用冲头上形成限制铆接用冲头的后退位置的铆接位置限制突片，在倒角用冲头上形成限制倒角用冲头的后退位置的倒角位置限制突片。

另外，也可以取代上述实施方式的驱动单元70，而使用图27及图28所示的驱动单元70B。该驱动单元70B与驱动单元70相比，铆接用冲头引导件72和倒角用冲头引导件73的固定方法不同，其他结构与驱动单元70相同。

在驱动单元70B中，如图27及图28所示，在引导壳体71的前侧的侧壁71b上设有将铆接用冲头引导件72的宽度方向的滑动位置固定的第1位置固定螺栓78B、以及将倒角用冲头引导件73的宽度方向的滑动位置固定的第2位置固定螺栓79B。第1及第2位置固定螺栓78B、79B将铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73拉靠到前侧的侧壁71b，由此将铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73的宽度方向的位置固定。

另外，在驱动单元70B中，在铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73上分别形成有使第1及第2位置固定螺栓78B、79B螺合的螺纹孔72c、73c。

另外，在倒角用冲头引导件73上形成有供第1固定螺栓78B穿插的螺栓穿插孔73d。另外，在引导壳体71的前侧的侧壁71b上形成有供第1固定螺栓78B穿插的螺栓穿插孔71c。而且，这两个螺栓穿插孔73d、71c形成为直径比第1固定螺栓78B的螺杆大。因此，铆接用冲头引导件72能够在宽度方向上滑动。

另外，在引导壳体71的前侧的侧壁71b上形成有供第2位置固定螺栓79B穿插的螺栓穿插孔71d。并且，该螺栓穿插孔71d形成为直径比第2位置固定螺栓79B的螺杆大。因此，倒角用冲头引导件73能够在宽度方向上滑动。

在这样构成的驱动单元70B中，通过紧固第1固定螺栓78B，从而铆接用冲头引导件72向前侧移动，并且与倒角用冲头引导件73接触，铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73一起向前侧移动。而且，倒角用冲头引导件73与前侧的侧壁71b接触，由此铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73的位置被固定。接着，通过紧固第2位置固定螺栓79B，铆接用冲头引导件72及倒角用冲头引导件73的位置进一步被固定。

Claims (10)

1.一种拉链牙链带制造装置，沿着拉链带(T)的一侧缘部连续地安装拉链链牙(E)来制造拉链牙链带(FS)，所述拉链牙链带制造装置(10)的特征在于，具备：

切断部(20)，其将被间歇地供给的所述拉链链牙(E)的材料即线材(W)切断；

头部成形部(40)，其在由所述切断部(20)切断的所述拉链链牙(E)上成形啮合头部(E1)；以及

铆接部(60)，其将通过所述头部成形部(40)而成形有所述啮合头部(E1)的所述拉链链牙(E)通过铆接而安装于所述拉链带(T)，

所述切断部(20)具备沿前后方向往复移动自如地设置的第1撞锤(21)，

所述铆接部(60)具备：

一对铆接单元(60A)，其设于所述第1撞锤(21)上，对所述拉链链牙(E)的一对腿部(E2)进行铆接；和

一对驱动单元(70、70B)，其驱动所述一对铆接单元(60A)，

所述铆接单元(60A)具备：

铆接用冲头(61)，其对所述拉链链牙(E)的腿部(E2)进行铆接；

冲头壳体(65)，其设于所述第1撞锤(21)上，以使所述铆接用冲头(61)前进、后退的方式滑动自如地对所述铆接用冲头(61)进行引导；

铆接施力机构(61c)，其始终对所述铆接用冲头(61)向后退侧施力；以及

铆接位置限制部(68)，其限制所述铆接用冲头(61)的后退位置，

所述驱动单元(70、70B)具备铆接用冲头引导件(72)，该铆接用冲头引导件(72)在所述第1撞锤(21)前进了时与所述铆接用冲头(61)接触，来驱动所述铆接用冲头(61)，

在所述第1撞锤(21)后退了时，通过所述铆接位置限制部(68)限制所述铆接用冲头(61)的后退位置，所述铆接用冲头(61)不会与所述铆接用冲头引导件(72)接触。

2.根据权利要求1所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，

所述驱动单元(70、70B)具备：

所述铆接用冲头引导件(72)；

引导壳体(71)，其以使所述铆接用冲头引导件(72)前进、后退的方式滑动自如地对所述铆接用冲头引导件(72)进行引导；

第1引导施力机构(72b)，其始终对所述铆接用冲头引导件(72)向后退侧施力；以及

第1位置调整部件(76)，其调整所述铆接用冲头引导件(72)的滑动位置。

3.根据权利要求2所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，

所述驱动单元(70、70B)具备将所述铆接用冲头引导件(72)的滑动位置固定的第1位置固定部件(78、78B)。

4.根据权利要求3所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，

所述铆接单元(60A)具备：

倒角用冲头(62)，其通过所述冲头壳体(65)以前进、后退的方式被滑动自如地引导，且进行所述拉链链牙(E)的倒角；

倒角施力机构(62c)，其始终对所述倒角用冲头(62)向后退侧施力；以及

倒角位置限制部(62d)，其限制所述倒角用冲头(62)的后退位置，

所述驱动单元(70、70B)具备倒角用冲头引导件(73)，该倒角用冲头引导件(73)在所述第1撞锤(21)前进了时与所述倒角用冲头(62)接触，来驱动所述倒角用冲头(62)，

在所述第1撞锤(21)后退了时，通过所述倒角位置限制部(62d)限制所述倒角用冲头(62)的后退位置，所述倒角用冲头(62)不会与所述倒角用冲头引导件(73)接触。

5.根据权利要求4所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，

所述驱动单元(70、70B)具备：

所述倒角用冲头引导件(73)，其通过所述引导壳体(71)以前进、后退的方式被滑动自如地引导；

第2引导施力机构(73b)，其始终对所述倒角用冲头引导件(73)向后退侧施力；以及

第2位置调整部件(77)，其调整所述倒角用冲头引导件(73)的滑动位置。

6.根据权利要求5所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，

所述驱动单元(70、70B)具备将所述倒角用冲头引导件(73)的滑动位置固定的第2位置固定部件(79、79B)。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，

所述铆接用冲头(61)的所述铆接位置限制部(68)设在所述冲头壳体(65)上。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，

所述铆接用冲头(61)的所述铆接位置限制部(68)设在所述铆接用冲头(61)上。

9.根据权利要求4～6中任一项所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，

所述倒角用冲头(62)的所述倒角位置限制部(62d)设在所述冲头壳体(65)上。

10.根据权利要求4～6中任一项所述的拉链牙链带制造装置，其特征在于，

所述倒角用冲头(62)的所述倒角位置限制部(62d)设在所述倒角用冲头(62)上。

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