WO2015125218A1 - スライダー供給装置 - Google Patents

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WO2015125218A1
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slider
chute
stopper
supply device
gripper
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PCT/JP2014/053805
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English (en)
French (fr)
Inventor
外石　義行
昌幸 伊井
Original Assignee
Ykk株式会社
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
    • A44B19/62—Assembling sliders in position on stringer tapes
    • A44B19/64—Slider holders for assemblage of slide fasteners

Definitions

  • This invention relates to a slider supply device for supplying a slider to a slide fastener assembling device.
  • the slider supplied to the lower end of the chute from the slider parts feeder is received by a rotary slider set device, and the slider is set on a slider holder arranged below by this slider set device.
  • a rotary slider set device As a conventional slider supply device, the slider supplied to the lower end of the chute from the slider parts feeder is received by a rotary slider set device, and the slider is set on a slider holder arranged below by this slider set device.
  • Patent Document 1 Is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a slider supply device that can supply one slider at a time to a chute.
  • a parts feeder that accommodates a large number of sliders and conveys the sliders arranged in a predetermined posture, a parts conveyance path that is connected to the parts feeder and conveys the sliders arranged in a predetermined posture, and provided in the component conveyance paths
  • a first stopper that restricts movement of the first slider located downstream in the slider conveyance direction downstream of the sliders arranged in the component conveyance path to the downstream side in the slider conveyance direction, and a first stopper of the component conveyance path Is also provided on the upstream side of the slider conveyance direction, supplied by a second stopper for restricting the movement of the second slider located one upstream from the first slider to the downstream side, and the first slider passing through the first stopper.
  • the component conveying path includes a first inclined path that conveys the second slider and a slider on the upstream side of the second slider to the downstream side, an inclination angle larger than that of the first inclined path, and the first slider on the downstream side.
  • the slider supply device according to claim 1 further comprising a second inclined path that is conveyed to the first side.
  • the gripper device includes a guide rod, a cylinder that is slidable on the guide rod, and a gripper portion that is provided at the tip of the rod of the cylinder and has a pair of grippers (4).
  • Slider supply device (6) The slider supply device according to (5), wherein a rotating device that rotates the gripper portion around the rod is provided between the rod of the cylinder and the gripper portion.
  • a chute stopper for stopping the slider supplied in the chute is provided at a downstream end portion of the chute.
  • the slider supply device according to any one of (1) to (7), further comprising a slider push-out device that pushes and supplies the slider supplied into the chute to the slider set device. .
  • the slider pushing device is attached to the guide rail extending in the vertical direction, the slide portion that slides on the guide rail, the cylinder that moves the slide portion up and down, and swingable to the slide portion via the support shaft,
  • the slider supply device according to (8), further comprising an arm that pushes the slider in the chute downward.
  • the component conveying path is for conveying the slider in a substantially horizontal direction, and the chute is for conveying the slider by dropping the slider from above to below. (1) to (9) Any one slider supply apparatus.
  • a parts feeder that accommodates a large number of sliders and conveys the sliders arranged in a predetermined attitude, a parts conveyance path that is connected to the parts feeder and conveys the sliders arranged in a predetermined attitude, and parts conveyance
  • a first stopper that is provided on the path and that is located on the most downstream side of the slider conveyance direction among the sliders arranged in the component conveyance path, and that restricts the movement of the first slider to the downstream side in the slider conveyance direction;
  • a second stopper that is disposed upstream of the first stopper in the slider conveyance direction and that restricts movement of the second slider located one upstream from the first slider to the downstream side; and the first stopper that has passed through the first stopper
  • a chute to which the slider is supplied, so that the movement of the second slider is restricted by the second stopper, Restriction of the movement of the first slider by the par can be released, and can be supplied only to the chute first slider.
  • the slider can be supplied to the chute one by one.
  • the upper side is the upper side of the paper surface of FIG. 1
  • the lower side is the lower side of the paper surface of FIG. 1
  • the front side is the left side of the paper surface of FIG.
  • the rear side is the right side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the left side is the back side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the right side is the front side with respect to the paper surface of FIG.
  • the rear side of the slider supply device is also called the upstream side
  • the front side is also called the downstream side.
  • the upstream side and the downstream side are based on the slider conveyance direction.
  • the slider supply device 10 of the present embodiment includes a large number of sliders S, and is connected to the parts feeder 20 that transports the sliders S arranged in a predetermined posture, and the parts feeder 20.
  • a component conveying plate 35 having a component conveying path 30 that conveys the slider S arranged in a predetermined posture and the slider S provided in the component conveying path 30 and positioned on the most downstream side of the sliders S arranged in the component conveying path 30.
  • a first stopper 41 that regulates the downstream movement of the first slider S1 and a first stopper 41 that is disposed upstream of the first stopper 41 of the component conveying path 30 and that is positioned one upstream of the first slider S1.
  • the gripper device 60 that grips the first slider S1 that has passed through the first stopper 41 and supplies the first slider S1 to the chute 50 and the slider S that is supplied into the chute 50 are pushed out to the slider setting device 80. And a slider extrusion device 70 to be supplied.
  • the first slider S1 is a slider that is supplied to the chute 50 by the gripper device 60 most recently, and the second slider S2 is supplied to the chute 50 by the gripper device 60 next to the first slider S1. It is a slider. Accordingly, the second slider S2 becomes the next first slider S1 when the previous first slider S1 is supplied to the chute 50.
  • the first slider S1 supplied to the chute 50 is simply referred to as a slider S.
  • the parts feeder 20 is generally a rotary parts feeder having a spiral conveyance path using vibrations or electromagnetic coils that align and convey a plurality of parts (sliders S) of different orientations, and also a helical feeder. Non-vibrating rotary parts feeders with a conveyance path and straight parts feeders using vibration and electromagnetic coils can be mentioned.
  • the parts feeder 20 is not limited to the rotary parts feeder or the straight parts feeder as long as it supplies and conveys the slider S to the parts conveyance path 30.
  • a parts feeder using a belt conveyor may be used.
  • the component conveyance path 30 is configured by the upper edge of the component conveyance plate 35, and a first slider S2 and a first slider that conveys the slider S upstream of the second slider S2 to the downstream side.
  • a stop portion 33 for stopping the movement of the first slider S1 that has passed through the first stopper 41 is provided at the downstream end portion of the second ramp 32, and this stop portion. 33 is formed integrally with the component conveying plate 35. And the 1st slider S1 stopped by the stop part 33 is arrange
  • the 1st stopper 41 is provided with the cylinder 41a and the stop piece 41c attached to the front-end
  • the first stopper 41 moves the stop piece 41c downward and receives the downstream side surface of the first slider S1 with the stop piece 41c, thereby restricting the movement of the first slider S1 to the downstream side. Therefore, as shown in FIG. 4, the movement restriction of the first slider S1 is released by moving the stop piece 41c upward.
  • the 2nd stopper 42 is provided with the cylinder 42a and the stop piece 42c attached to the front-end
  • the second stopper 42 moves the stop piece 42c downward and receives the downstream side surface of the second slider S2 with the stop piece 42c, thereby restricting the movement of the second slider S2 to the downstream side. Therefore, as shown in FIG. 8, the movement restriction of the second slider S2 is released by moving the stop piece 42c upward.
  • the stop piece 42c is formed in a shape along the side surface of the second slider S2.
  • the chute 50 extends in the vertical direction, covers a part of the chute groove 51a, and includes a chute body 51 having a chute groove 51a that accommodates the slider S supplied from above and conveys it downward.
  • a pair of cover plates 52 for preventing the slider S in the groove 51a from jumping to the outside and a pair of chutes provided at the lower end (downstream end) of the chute body 51 and stopping the slider S in the chute groove 51a A stopper 53.
  • the pair of cover plates 52 are attached to the surface on the chute groove 51a side of the chute body 51 so as to be inserted between the lower blade plate Sb and the upper blade plate Sc of the slider S in the chute groove 51a. Further, the gap between the pair of cover plates 52 is set to a width through which the connecting column Sa of the slider S can pass. Accordingly, as shown in FIGS. 12 and 13, the upper wing plate Sc, the cover member Sd, and the handle Se of the slider S in the chute groove 51 a are exposed to the outside of the pair of cover plates 52.
  • the pair of chute stoppers 53 are arranged along the width direction of the chute groove 51a so as to protrude into the chute groove 51a, respectively, and are urged to the inner side in the width direction of the chute groove 51a by a spring (not shown). ing. Accordingly, when the slider S is pushed downward by the slider pushing device 70, the gap between the pair of chute stoppers 53 is pushed wide, and the slider S is supplied to the slider setting device 80 (see FIG. 14).
  • the gripper device 60 is provided at the tip of a guide rod 61 extending in the front-rear direction, a cylinder 62 slidably provided on the guide rod 61, and a rod 62 a of the cylinder 62. And a gripper portion 63 having a gripper 64.
  • the pair of grippers 64 grips and holds the upper blade Sc and the lower blade Sb of the slider S (S1, S2). 4 to 13, the gripper device 60 grips the first slider S1 passing through the first stopper 41 and stopped at the stop portion 33, and shoots the first slider S1. 50 chute grooves 51a can be supplied.
  • the slider push-out device 70 is provided adjacent to the front side of the chute 50, and includes a guide rail 71 that extends in the vertical direction, and a slide portion 72 that slides on the guide rail 71.
  • a cylinder 73 that moves the slide part 72 up and down, an arm 74 that is swingably attached to the slide part 72 via a support shaft 72a, pushes down the slider S in the chute groove 51a, and an intermediate part of the arm 74.
  • a circular guide 75 attached to the back surface, a guide groove 76 for guiding the guide 75 when the slide portion 72 slides up and down on the guide rail 71, and an upper end portion of the arm 74 and a stay 72b attached to the slide portion 72 And a tension spring 77 that biases the arm 74 counterclockwise. Note that one end of the tension spring 77 is hooked into a hole at the upper end of the arm 74, and the other end is hooked into a hole (not shown) of the stay 72b.
  • the arm 74 is a substantially L-shaped plate member, and an upper portion thereof is supported by the slide portion 72 so as to be swingable by a support shaft 72a.
  • a bifurcated push-out portion 74a that pushes the upper end portion of the cover member Sd of the slider S in the chute groove 51a and pushes the slider S downward is formed at the lower end portion of the arm 74.
  • the arm 74 has a lower end push-out portion 74a positioned on the chute groove 51a of the chute 50 when the slide portion 72 moves downward as described later and the arm 74 swings counterclockwise. Is configured to do.
  • the guide groove 76 has a guide surface 76a that is inclined so as to approach the chute 50 as it goes downward. For this reason, when the slide portion 72 moves upward, the guide 75 of the arm 74 is contact-guided to the guide surface 76 a, the guide 75 moves in a direction away from the chute 50, and the arm 74 receives the biasing force of the tension spring 77. Against this, it is swung in the clockwise direction (see FIG. 12). On the other hand, when the slide portion 72 moves downward, the guide 75 of the arm 74 can move in a direction approaching the chute 50, so that the arm 74 is swung counterclockwise by the urging force of the tension spring 77. (See FIG. 14).
  • the slider setting device 80 is provided at a set arm 81 provided so as to be swingable by a motor (not shown), and at the tip of the set arm 81, and is pushed out from the chute 50 by the slider pushing device 70.
  • the swing operation of the set arm 81 is not limited to the motor, and may be performed by a rotary cylinder, a cam mechanism, or the like.
  • the stop piece 41 c of the first stopper 41 receives the first slider S ⁇ b> 1 of the component conveyance path 30 to restrict the downstream movement, and the component conveyance path 30 is controlled by the stop piece 42 c of the second stopper 42.
  • the second slider S2 located on the upstream side of the first slider S1 is received and the movement to the downstream side is restricted.
  • the gripper portion 63 of the gripper device 60 moves downward, and the first slider S ⁇ b> 1 stopped at the stop portion 33 is gripped by the pair of grippers 64 of the gripper portion 63.
  • the stop piece 41c of the first stopper 41 is moved down to the original position so as to restrict the next movement of the first slider S1.
  • the gripper portion 63 of the gripper device 60 moves up, and the gripped first slider S ⁇ b> 1 is picked up from the component transport path 30.
  • the stop piece 42c of the second stopper 42 moves upward, the slider S on the upstream side of the second slider S2 and the second slider S2 moves to the downstream side in the component conveying path 30, so that The slider S upstream of the second slider S2 and the second slider S2 is stopped by the first stopper 41.
  • the gripper portion 63 of the gripper device 60 slides above the chute 50, and the gripped first slider S ⁇ b> 1 is disposed above the chute groove 51 a of the chute 50.
  • the stop piece 42c of the second stopper 42 is moved down to the original position so as to restrict the next movement of the second slider S2.
  • the stop piece 41c of the first stopper 41 and the stop piece 42c of the second stopper 42 receive the first slider S1 and the second slider S2, respectively, and restrict the movement to the downstream side.
  • the gripper portion 63 of the gripper device 60 moves downward, and the gripper portion 63 releases the grip of the first slider S ⁇ b> 1, thereby causing the first slider S ⁇ b> 1 to move the chute 50. It is supplied into the chute groove 51a. Then, the slider S supplied into the chute groove 51 a falls in the chute groove 51 a and is stopped by the pair of chute stoppers 53. At this time, the stop piece 41c of the first stopper 41 moves upward while the second slider S2 is received by the stop piece 42c of the second stopper 42, so that the next first slider S1 moves downstream. Then, the next first slider S ⁇ b> 1 is stopped at the stop portion 33.
  • the first slider S1 (the state shown in FIG. 4) stopped by the stop unit 33 is subjected to image inspection by a camera (not shown), and as a result, the first slider S1 is outside the predetermined range.
  • the non-predetermined first slider S ⁇ b> 1 is gripped by the gripper device 60, and the non-predetermined first slider S ⁇ b> 1 is discharged to the discharge unit 90 by the gripper device 60, as shown in FIG. 15. Accordingly, the first slider S ⁇ b> 1 outside the predetermined range is eliminated, so that the predetermined first slider S ⁇ b> 1 can be supplied from the component conveyance path 30 toward the chute 50.
  • the non-predetermined first slider S1 (slider S) is, for example, a slider to which a non-predetermined shape of the handle Se or a slider to which a non-predetermined mark or logo is attached.
  • the gripper device 60 discharges all the sliders S on the component conveyance path 30 to the discharge unit 90 one by one.
  • the component conveyance path 30 that conveys the sliders S arranged in a predetermined posture and the component conveyance path 30 are arranged in the component conveyance path 30.
  • the movement restriction of the first slider S1 by the first stopper 41 can be released, and only the first slider S1 can be supplied to the chute 50. Thereby, the sliders S can be supplied to the chute 50 one by one.
  • the component conveyance path 30 includes the first slider 31 that conveys the second slider S2 and the slider S upstream of the second slider S2 downstream, Since it has a second inclined path 32 that has a larger inclination angle than the first inclined path 31 and conveys the first slider S1 downstream, it is necessary to prepare a device for conveying the slider S to the component conveying path 30 separately. Therefore, the manufacturing cost of the apparatus 10 can be reduced.
  • the second inclined path 32 is set to have a larger inclination angle than the first inclined path 31, the first slider S1 can be quickly moved to the downstream side, and the supply speed of the slider S can be increased. it can.
  • the stop portion 33 for stopping the movement of the first slider S1 is provided at the downstream end portion of the second ramp 32, so that the first slider S1 is always predetermined. Can be stopped at any place. Thereby, the gripper apparatus 60 can hold
  • the slider set device 80 is provided with the slider push-out device 70 that pushes and supplies the slider S supplied into the chute 50 to the slider set device 80. Can be reliably supplied.
  • the gripper portion 63 is rotated about the rod 62 a between the rod 62 a and the gripper portion 63 of the cylinder 62 of the gripper device 60.
  • a rotating device 65 may be provided. For this reason, when the gripper 63 grips the slider S with the handle Se on both the front and back, when the front and back of the slider S are reversed (see FIG. 16), the rotating device 65 causes the gripper 63 to be 180 degrees. By rotating it, the front and back of the slider S can be in the correct direction (see FIG. 17).
  • the slider supply device of the present embodiment is not limited to the use of one unit, but is used according to the number of sliders attached to the fastener chain.
  • the component conveyance path is comprised by the 1st ramp and the 2nd ramp, it is not limited to this, You may be comprised by one ramp and three or more You may be comprised from these ramps.

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Slide Fasteners (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

シュートにスライダーを１つずつ供給することができるスライダー供給装置を提供する。パーツフィーダー(２０)に接続され、所定の姿勢に並べられたスライダー(Ｓ)を搬送する部品搬送路(３０)と、部品搬送路(３０)に設けられ、部品搬送路(３０)に並べられたスライダー(Ｓ)のうちのスライダー搬送方向の最下流に位置する第１スライダー(Ｓ１)のスライダー搬送方向下流側への移動を規制する第１ストッパー(４１)と、部品搬送路(３０)の第１ストッパー(４１)よりもスライダー搬送方向上流側に配置され、第１スライダー(Ｓ１)よりも１つ上流側に位置する第２スライダー(Ｓ２)の下流側への移動を規制する第２ストッパー(４２)と、第１ストッパー(４１)を通過した第１スライダー(Ｓ１)が供給されるシュート(５０)と、を備える。

Description

スライダー供給装置
　この発明は、スライドファスナー組立装置にスライダーを供給するスライダー供給装置に関する。
　従来のスライダー供給装置としては、スライダーのパーツフィーダーからシュートの下端に供給されたスライダーを、回転式のスライダーセット装置で受け取り、このスライダーセット装置でスライダーを下方に配置されるスライダーホルダにセットするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
日本国特開昭６３－１２５２０３号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載のスライダー供給装置では、シュートにスライダーがどのように供給されるかについては記載されていないが、このタイプのスライダー供給装置においては、シュートにスライダーを１つずつ供給する必要があった。
　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シュートにスライダーを１つずつ供給することができるスライダー供給装置を提供することにある。
　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）多数のスライダーが収容され、スライダーを所定の姿勢に並べて搬送するパーツフィーダーと、パーツフィーダーに接続され、所定の姿勢に並べられたスライダーを搬送する部品搬送路と、部品搬送路に設けられ、部品搬送路に並べられたスライダーのうちのスライダー搬送方向の最下流に位置する第１スライダーのスライダー搬送方向下流側への移動を規制する第１ストッパーと、部品搬送路の第１ストッパーよりもスライダー搬送方向上流側に配置され、第１スライダーよりも１つ上流側に位置する第２スライダーの下流側への移動を規制する第２ストッパーと、第１ストッパーを通過した第１スライダーが供給されるシュートと、を備えることを特徴とするスライダー供給装置。
（２）部品搬送路は、第２スライダー及び第２スライダーよりも上流側のスライダーを下流側に搬送する第１傾斜路と、第１傾斜路よりも傾斜角度が大きく、第１スライダーを下流側に搬送する第２傾斜路と、を有することを特徴とする請求項１に記載のスライダー供給装置。
（３）第２傾斜路の下流側端部に、第１スライダーの移動を停止させるストップ部が設けられることを特徴とする（２）に記載のスライダー供給装置。
（４）第１スライダーを把持して、第１スライダーをシュートに供給するグリッパ装置を備えることを特徴とする（１）～（３）のいずれか１つに記載のスライダー供給装置。
（５）グリッパ装置は、ガイドロッドと、ガイドロッド上にスライド可能に設けられるシリンダと、シリンダのロッドの先端に設けられ、一対のグリッパを有するグリッパ部と、を備えることを特徴とする（４）に記載のスライダー供給装置。
（６）シリンダのロッドとグリッパ部との間に、グリッパ部をロッドを中心にして回転する回転装置を設けることを特徴とする（５）に記載のスライダー供給装置。
（７）シュートの下流側端部に、シュート内に供給されたスライダーを停止させるシュートストッパーが設けられることを特徴とする（１）～（６）のいずれか１つに記載のスライダー供給装置。
（８）シュート内に供給されたスライダーを、スライダーセット装置に押し出して供給するスライダー押出し装置を備えることを特徴とする請求項（１）～（７）のいずれか１つに記載のスライダー供給装置。
（９）スライダー押出し装置は、上下方向に延びるガイドレールと、ガイドレール上をスライドするスライド部と、スライド部を上下動させるシリンダと、スライド部に支持軸を介して揺動可能に取り付けられ、シュート内のスライダーを下方に押し出すアームと、を備えることを特徴とする（８）に記載のスライダー供給装置。
（１０）部品搬送路は、スライダーを略水平方向に搬送するものであり、シュートは、スライダーを上方から下方に落下させて搬送するものであることを特徴とする（１）～（９）のいずれか１つ記載のスライダー供給装置。
　本発明によれば、多数のスライダーが収容され、スライダーを所定の姿勢に並べて搬送するパーツフィーダーと、パーツフィーダーに接続され、所定の姿勢に並べられたスライダーを搬送する部品搬送路と、部品搬送路に設けられ、部品搬送路に並べられたスライダーのうちのスライダー搬送方向の最下流に位置する第１スライダーのスライダー搬送方向下流側への移動を規制する第１ストッパーと、部品搬送路の第１ストッパーよりもスライダー搬送方向上流側に配置され、第１スライダーよりも１つ上流側に位置する第２スライダーの下流側への移動を規制する第２ストッパーと、第１ストッパーを通過した第１スライダーが供給されるシュートと、を備えるため、第２ストッパーにより第２スライダーの移動を規制しつつ、第１ストッパーによる第１スライダーの移動規制を解除することができ、第１スライダーのみをシュートに供給することができる。これにより、シュートにスライダーを１つずつ供給することができる。
本発明に係るスライダー供給装置の一実施形態を説明する側面図である。 図１に示すスライダー供給装置の前面図である。 図１に示すスライダー供給装置の要部拡大側面図である。 第１ストッパーが第１スライダーの移動規制を解除して、第１スライダーが下流側に移動した状態を説明する側面図である。 図４の状態の前面図である。 グリッパ装置が第１スライダーを把持した状態を説明する側面図である。 図６の状態の前面図である。 第２ストッパーが第２スライダーの移動規制を解除して、第２スライダー及び第２スライダーよりも上流側のスライダーが下流側に移動した状態を説明する側面図である。 図８の状態の前面図である。 グリッパ装置がシュートの上方に移動した状態を説明する側面図である。 図１０の状態の前面図である。 グリッパ装置が第１スライダーをシュートに供給した状態を説明する側面図である。 図１２の状態の前面図である。 スライダー押出し装置がシュート内のスライダーをスライダーセット装置に押し出して供給した状態を説明する側面図である。 グリッパ装置が所定外のスライダーを排出部に排出した状態を説明する側面図である。 本発明に係るスライダー供給装置の一実施形態の変形例を説明する前面図である。 図１６に示すグリッパ装置のグリッパ部が回転して、スライダーの表裏を変更する状態を説明する前面図である。
　以下、本発明に係るスライダー供給装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以後の説明において、スライダー供給装置に関しては、上側とは図１の紙面に対して上側、下側とは図１の紙面に対して下側、前側とは図１の紙面に対して左側、後側とは図１の紙面に対して右側、左側とは図１の紙面に対して奥側、右側とは図１の紙面に対して手前側とする。また、スライダー供給装置の後側は上流側、前側は下流側とも言う。また、上流側及び下流側とは、スライダー搬送方向を基準としている。
　本実施形態のスライダー供給装置１０は、図１及び図２に示すように、多数のスライダーＳが収容され、スライダーＳを所定の姿勢に並べて搬送するパーツフィーダー２０と、パーツフィーダー２０に接続され、所定の姿勢に並べられたスライダーＳを搬送する部品搬送路３０を有する部品搬送板３５と、部品搬送路３０に設けられ、部品搬送路３０に並べられたスライダーＳのうちの最下流に位置する第１スライダーＳ１の下流側への移動を規制する第１ストッパー４１と、部品搬送路３０の第１ストッパー４１よりも上流側に配置され、第１スライダーＳ１よりも１つ上流側に位置する第２スライダーＳ２の下流側への移動を規制する第２ストッパー４２と、第１ストッパー４１を通過した第１スライダーＳ１が供給されるシュート５０と、第１ストッパー４１を通過した第１スライダーＳ１を把持して、第１スライダーＳ１をシュート５０に供給するグリッパ装置６０と、シュート５０内に供給されたスライダーＳを、スライダーセット装置８０に押し出して供給するスライダー押出し装置７０と、を備える。
　なお、第１スライダーＳ１とは、直近にグリッパ装置６０でシュート５０に供給されるスライダーのことであり、第２スライダーＳ２とは、第１スライダーＳ１の次にグリッパ装置６０でシュート５０に供給されるスライダーのことである。従って、第２スライダーＳ２は、先の第１スライダーＳ１がシュート５０に供給されることにより、次の第１スライダーＳ１となる。なお、本説明では、シュート５０に供給された第１スライダーＳ１は、単なるスライダーＳと称する。
　パーツフィーダー２０としては、一般的に、向きの異なる複数の部品（スライダーＳ）を整列させて搬送する振動や電磁コイルを利用した螺旋状の搬送路を持った回転式パーツフィーダー、同じく螺旋状の搬送路を持った無振動の回転式パーツフィーダー、及び振動や電磁コイルを利用した直進式のパーツフィーダーを挙げることができる。なお、パーツフィーダー２０は、部品搬送路３０にスライダーＳを供給・搬送するものであれば、上記した回転式パーツフィーダーや直進式のパーツフィーダーに限らず、どのような形態・構造でもよく、例えば、ベルトコンベアを利用したパーツフィーダーであってもよい。
　部品搬送路３０は、図３に示すように、部品搬送板３５の上端縁で構成されており、第２スライダーＳ２及び第２スライダーＳ２よりも上流側のスライダーＳを下流側に搬送する第１傾斜路３１と、第１傾斜路３１よりも傾斜角度が大きく、第１スライダーＳ１を下流側に搬送する第２傾斜路３２と、を有する。そして、スライダーＳ（Ｓ１，Ｓ２）は、その連結柱Ｓａが部品搬送板３５の上端縁である部品搬送路３０上を滑ることにより下流側に搬送される（図４及び図５参照）。
　また、図３に示すように、第２傾斜路３２の下流側端部には、第１ストッパー４１を通過した第１スライダーＳ１の移動を停止させるストップ部３３が設けられており、このストップ部３３は、部品搬送板３５と一体に形成されている。そして、ストップ部３３により停止された第１スライダーＳ１は、グリッパ装置６０で把持可能な位置に配置される（図４参照）。
　第１ストッパー４１は、図３に示すように、シリンダ４１ａと、シリンダ４１ａのロッド４１ｂの先端に取り付けられるストップ片４１ｃと、を備える。そして、この第１ストッパー４１によって、ストップ片４１ｃを下動してストップ片４１ｃで第１スライダーＳ１の下流側の側面を受け止めることにより、第１スライダーＳ１の下流側への移動が規制される。従って、図４に示すように、ストップ片４１ｃを上動させることにより、第１スライダーＳ１の移動規制が解除される。
　第２ストッパー４２は、図３に示すように、シリンダ４２ａと、シリンダ４２ａのロッド４２ｂの先端に取り付けられるストップ片４２ｃと、を備える。そして、この第２ストッパー４２によって、ストップ片４２ｃを下動してストップ片４２ｃで第２スライダーＳ２の下流側の側面を受け止めることにより、第２スライダーＳ２の下流側への移動が規制される。従って、図８に示すように、ストップ片４２ｃを上動させることにより、第２スライダーＳ２の移動規制が解除される。なお、ストップ片４２ｃは、第２スライダーＳ２の側面に沿うような形状に形成されている。
　シュート５０は、図３に示すように、上下方向に延び、上方から供給されたスライダーＳを収容し下方に搬送するシュート溝５１ａを有するシュート本体５１と、シュート溝５１ａの一部を覆い、シュート溝５１ａ内のスライダーＳが外部に飛び出ることを防止する一対のカバー板５２と、シュート本体５１の下端部（下流側端部）に設けられ、シュート溝５１ａ内のスライダーＳを停止させる一対のシュートストッパー５３と、を備える。
　一対のカバー板５２は、シュート溝５１ａ内のスライダーＳの下翼板Ｓｂと上翼板Ｓｃ間に挿通されるように、シュート本体５１のシュート溝５１ａ側の面に取り付けられている。また、一対のカバー板５２間の隙間は、スライダーＳの連結柱Ｓａが通過可能な幅に設定されている。従って、図１２及び図１３に示すように、シュート溝５１ａ内におけるスライダーＳの上翼板Ｓｃ、カバー部材Ｓｄ、及び引手Ｓｅは、一対のカバー板５２の外側に露出した状態となる。
　一対のシュートストッパー５３は、シュート溝５１ａの幅方向に沿って、且つシュート溝５１ａ内にそれぞれ突出するように配置されており、不図示のばねによりシュート溝５１ａの幅方向内側にそれぞれ付勢されている。従って、スライダーＳがスライダー押出し装置７０により下方に押し出されることにより、一対のシュートストッパー５３間の隙間が押し広げられ、スライダーＳがスライダーセット装置８０に供給される（図１４参照）。
　グリッパ装置６０は、図４及び図５に示すように、前後方向に延びるガイドロッド６１と、ガイドロッド６１上にスライド可能に設けられるシリンダ６２と、シリンダ６２のロッド６２ａの先端に設けられ、一対のグリッパ６４を有するグリッパ部６３と、を備える。一対のグリッパ６４は、スライダーＳ（Ｓ１，Ｓ２）の上翼板Ｓｃと下翼板Ｓｂを掴んで把持する。そして、このグリッパ装置６０により、図４～図１３に示すように、第１ストッパー４１を通過してストップ部３３で停止されている第１スライダーＳ１を把持して、この第１スライダーＳ１をシュート５０のシュート溝５１ａ内に供給することができる。
　スライダー押出し装置７０は、図１２及び図１４に示すように、シュート５０の前側に隣接して設けられるものであり、上下方向に延びるガイドレール７１と、ガイドレール７１上をスライドするスライド部７２と、スライド部７２を上下動させるシリンダ７３と、スライド部７２に支持軸７２ａを介して揺動可能に取り付けられ、シュート溝５１ａ内のスライダーＳを下方に押し出すアーム７４と、アーム７４の中間部の裏面に取り付けられる円形状のガイド７５と、スライド部７２がガイドレール７１上を上下にスライドする際にガイド７５を案内するガイド溝７６と、アーム７４の上端部とスライド部７２に取り付けられるステー７２ｂとの間に張設され、アーム７４を反時計回転方向に付勢する引っ張りばね７７と、を備える。なお、引っ張りばね７７は、その一端部がアーム７４の上端部の穴に引っ掛けられ、その他端部がステー７２ｂの不図示の穴に引っ掛けられている。
　アーム７４は、略Ｌ字状の板部材であって、その上部がスライド部７２に支持軸７２ａにより揺動可能に支持されている。また、アーム７４の下端部には、シュート溝５１ａ内のスライダーＳのカバー部材Ｓｄの上端部を押圧し、スライダーＳを下方に押し出す二股形状の押出し部７４ａが形成されている。また、アーム７４は、後述のようにスライド部７２が下動して、アーム７４が反時計回転方向に揺動した際に、その下端部の押出し部７４ａがシュート５０のシュート溝５１ａ上に位置するように構成されている。
　ガイド溝７６は、下方に向かうに従ってシュート５０に接近するように傾斜するガイド面７６ａを有する。このため、スライド部７２が上動することにより、アーム７４のガイド７５がガイド面７６ａに接触案内され、ガイド７５がシュート５０から離れる方向に移動して、アーム７４が引っ張りばね７７の付勢力に抗して時計回転方向に揺動される（図１２参照）。また、逆にスライド部７２が下動することにより、アーム７４のガイド７５がシュート５０に近づく方向に移動可能となるので、アーム７４が引っ張りばね７７の付勢力により反時計回転方向に揺動される（図１４参照）。
　スライダーセット装置８０は、図２及び図１４に示すように、不図示のモータによりスイング可能に設けられるセットアーム８１と、セットアーム８１の先端部に設けられ、スライダー押出し装置７０によりシュート５０から押し出されたスライダーＳを収容するセットボックス８２と、を備える。なお、セットアーム８１のスイング動作は、モータに限定されず、回転式のシリンダやカム機構などにより行われてもよい。
　次に、図３～図１４を参照して、スライダー供給装置１０の動作について説明する。
　図３に示すように、第１ストッパー４１のストップ片４１ｃにより部品搬送路３０の第１スライダーＳ１を受け止めて下流側への移動を規制し、第２ストッパー４２のストップ片４２ｃにより部品搬送路３０の第１スライダーＳ１の上流側に位置する第２スライダーＳ２を受け止めて下流側への移動を規制している。
　そして、図３～図５に示すように、第１ストッパー４１のストップ片４１ｃが上動することにより、第１スライダーＳ１が部品搬送路３０を下流側に移動して、第１スライダーＳ１がストップ部３３で停止される。このとき、第２ストッパー４２のストップ片４２ｃにより部品搬送路３０の第２スライダーＳ２を受け止めて下流側への移動を規制している。
　次に、図６及び図７に示すように、グリッパ装置６０のグリッパ部６３が下動して、グリッパ部６３の一対のグリッパ６４によりストップ部３３で停止している第１スライダーＳ１が把持される。また、このとき、第１ストッパー４１のストップ片４１ｃは、次の第１スライダーＳ１の移動を規制するべく元の位置に下動される。
　次に、図８及び図９に示すように、グリッパ装置６０のグリッパ部６３が上動して、把持された第１スライダーＳ１が部品搬送路３０からピックアップされる。また、このとき、第２ストッパー４２のストップ片４２ｃが上動することにより、第２スライダーＳ２及び第２スライダーＳ２よりも上流側のスライダーＳが部品搬送路３０を下流側に移動して、第２スライダーＳ２及び第２スライダーＳ２よりも上流側のスライダーＳが第１ストッパー４１で停止される。
　次に、図１０及び図１１に示すように、グリッパ装置６０のグリッパ部６３がシュート５０の上方にスライド移動して、把持された第１スライダーＳ１がシュート５０のシュート溝５１ａの上方に配置される。また、このとき、第２ストッパー４２のストップ片４２ｃは、次の第２スライダーＳ２の移動を規制するべく元の位置に下動される。これにより、第１ストッパー４１のストップ片４１ｃと第２ストッパー４２のストップ片４２ｃが、それぞれ第１スライダーＳ１と第２スライダーＳ２を受け止めて下流側への移動を規制している。
　次に、図１２及び図１３に示すように、グリッパ装置６０のグリッパ部６３が下動すると共に、グリッパ部６３が第１スライダーＳ１の把持を解除することにより、第１スライダーＳ１がシュート５０のシュート溝５１ａ内に供給される。そして、シュート溝５１ａ内に供給されたスライダーＳは、シュート溝５１ａ内を落下して、一対のシュートストッパー５３により停止される。また、このとき、第２ストッパー４２のストップ片４２ｃにより第２スライダーＳ２を受け止めたまま、第１ストッパー４１のストップ片４１ｃが上動することにより、次の第１スライダーＳ１が下流側に移動して、次の第１スライダーＳ１がストップ部３３で停止される。
　次に、図１４に示すように、スライダー押出し装置７０のスライド部７２が下動することにより、アーム７４の押出し部７４ａがシュート溝５１ａ内のスライダーＳを下方に押し出して、押し出されたスライダーＳがスライダーセット装置８０のセットボックス８２に供給される。また、このとき、グリッパ装置６０は、第１スライダーＳ１を把持する位置に戻される。なお、この後、スライダーセット装置８０のセットアーム８１が下方に回転して、スライダーＳが不図示のファスナーチェーンに取り付けられる。以後、同様の動作を繰り返し行い、スライダーＳをスライダーセット装置８０に連続して供給する。
　また、ストップ部３３で停止されている第１スライダーＳ１（図４の状態）は、不図示のカメラにより画像検査が行われており、その結果、その第１スライダーＳ１が所定外のものであると認識された場合、図１５に示すように、グリッパ装置６０により所定外の第１スライダーＳ１が把持され、その所定外の第１スライダーＳ１がグリッパ装置６０により排出部９０に排出される。これにより、所定外の第１スライダーＳ１が排除されるので、部品搬送路３０からシュート５０に向けて所定の第１スライダーＳ１を供給することができる。なお、所定外の第１スライダーＳ１（スライダーＳ）とは、例えば、所定外の形状の引手Ｓｅが取り付けられたスライダーや所定外のマークやロゴを有する引手Ｓｅが取り付けられたスライダーのことである。また、ロット替えなどの際には、グリッパ装置６０により部品搬送路３０上の全てのスライダーＳを排出部９０に１つずつ排出する。
　以上説明したように、本実施形態のスライダー供給装置１０によれば、所定の姿勢に並べられたスライダーＳを搬送する部品搬送路３０と、部品搬送路３０に設けられ、部品搬送路３０に並べられたスライダーＳのうちの最下流に位置する第１スライダーＳ１の下流側への移動を規制する第１ストッパー４１と、部品搬送路３０の第１ストッパー４１よりも上流側に配置され、第１スライダーＳ１よりも１つ上流側に位置する第２スライダーＳ２の下流側への移動を規制する第２ストッパー４２と、を備えるため、第２ストッパー４２により第２スライダーＳ２の移動を規制しつつ、第１ストッパー４１による第１スライダーＳ１の移動規制を解除することができ、第１スライダーＳ１のみをシュート５０に供給することができる。これにより、シュート５０にスライダーＳを１つずつ供給することができる。
　また、本実施形態のスライダー供給装置１０によれば、部品搬送路３０は、第２スライダーＳ２及び第２スライダーＳ２よりも上流側のスライダーＳを下流側に搬送する第１傾斜路３１と、第１傾斜路３１よりも傾斜角度が大きく、第１スライダーＳ１を下流側に搬送する第２傾斜路３２と、を有するため、部品搬送路３０にスライダーＳを搬送するための装置を別途用意する必要がなく、装置１０の製造コストを削減することができる。また、第２傾斜路３２が第１傾斜路３１よりも傾斜角度が大きく設定されているため、第１スライダーＳ１を速やかに下流側に移動させることができ、スライダーＳの供給速度を高めることができる。
　また、本実施形態のスライダー供給装置１０によれば、第２傾斜路３２の下流側端部に、第１スライダーＳ１の移動を停止させるストップ部３３が設けられるため、第１スライダーＳ１を常に所定の場所に停止させることができる。これにより、グリッパ装置６０が第１スライダーＳ１を確実に把持することができる。
　また、本実施形態のスライダー供給装置１０によれば、シュート５０内に供給されたスライダーＳを、スライダーセット装置８０に押し出して供給するスライダー押出し装置７０を備えるため、スライダーセット装置８０にスライダーＳを確実に供給することができる。
　なお、本実施形態の変形例として、図１６及び図１７に示すように、グリッパ装置６０のシリンダ６２のロッド６２ａとグリッパ部６３との間に、グリッパ部６３をロッド６２ａを中心にして回転する回転装置６５を設けるようにしてもよい。このため、グリッパ部６３で表裏両方に引手ＳｅがあるスライダーＳを把持する場合において、スライダーＳの表裏が逆になっている時（図１６参照）は、回転装置６５でグリッパ部６３を１８０度回転させ、スライダーＳの表裏を正しい方向にする（図１７参照）ことができる。
　なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
　例えば、本実施形態のスライダー供給装置は、１台の使用に限定されず、ファスナーチェーンに取り付けられるスライダーの数に応じて使用される。
　また、本実施形態では、部品搬送路は、第１傾斜路と第２傾斜路で構成されているが、これに限定されず、１つの傾斜路で構成されていてもよいし、３つ以上の傾斜路から構成されていてもよい。
　　１０　　スライダー供給装置
　　２０　　パーツフィーダー
　　３０　　部品搬送路
　　３１　　第１傾斜路
　　３２　　第２傾斜路
　　３３　　ストップ部
　　４１　　第１ストッパー
　　４２　　第２ストッパー
　　５０　　シュート
　　５１　　シュート本体
　　５１ａ　シュート溝
　　５２　　カバー板
　　５３　　シュートストッパー
　　６０　　グリッパ装置
　　６１　　ガイドロッド
　　６２　　シリンダ
　　６２ａ　ロッド
　　６３　　グリッパ部
　　６４　　グリッパ
　　６５　　回転装置
　　７０　　スライダー押出し装置
　　７１　　ガイドレール
　　７２　　スライド部
　　７２ａ　支持軸
　　７３　　シリンダ
　　７４　　アーム
　　７４ａ　押出し部
　　７５　　ガイド
　　７６　　ガイド溝
　　７７　　引っ張りばね
　　８０　　スライダーセット装置
　　Ｓ　　　スライダー
　　Ｓ１　　第１スライダー
　　Ｓ２　　第２スライダー

Claims (10)

  1. 　多数のスライダー（Ｓ）が収容され、前記スライダー（Ｓ）を所定の姿勢に並べて搬送するパーツフィーダー（２０）と、
    　前記パーツフィーダー（２０）に接続され、所定の姿勢に並べられた前記スライダー（Ｓ）を搬送する部品搬送路（３０）と、
    　前記部品搬送路（３０）に設けられ、前記部品搬送路（３０）に並べられた前記スライダー（Ｓ）のうちのスライダー搬送方向の最下流に位置する第１スライダー（Ｓ１）のスライダー搬送方向下流側への移動を規制する第１ストッパー（４１）と、
    　前記部品搬送路（３０）の前記第１ストッパー（４１）よりもスライダー搬送方向上流側に配置され、前記第１スライダー（Ｓ１）よりも１つ上流側に位置する第２スライダー（Ｓ２）の下流側への移動を規制する第２ストッパー（４２）と、
    　前記第１ストッパー（４１）を通過した前記第１スライダー（Ｓ１）が供給されるシュート（５０）と、を備えることを特徴とするスライダー供給装置（１０）。
  2. 　前記部品搬送路（３０）は、
    　前記第２スライダー（Ｓ２）及び前記第２スライダー（Ｓ２）よりも上流側の前記スライダー（Ｓ）を下流側に搬送する第１傾斜路（３１）と、
    　前記第１傾斜路（３１）よりも傾斜角度が大きく、前記第１スライダー（Ｓ１）を下流側に搬送する第２傾斜路（３２）と、を有することを特徴とする請求項１に記載のスライダー供給装置（１０）。
  3. 　前記第２傾斜路（３２）の下流側端部に、前記第１スライダー（Ｓ１）の移動を停止させるストップ部（３３）が設けられることを特徴とする請求項２に記載のスライダー供給装置（１０）。
  4. 　前記第１スライダー（Ｓ１）を把持して、前記第１スライダー（Ｓ１）を前記シュート（５０）に供給するグリッパ装置（６０）を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のスライダー供給装置（１０）。
  5. 　グリッパ装置（６０）は、ガイドロッド（６１）と、前記ガイドロッド（６１）上にスライド可能に設けられるシリンダ（６２）と、前記シリンダ（６２）のロッド（６２ａ）の先端に設けられ、一対のグリッパ（６４）を有するグリッパ部（６３）と、を備えることを特徴とする請求項４に記載のスライダー供給装置（１０）。
  6. 　前記シリンダ（６２）の前記ロッド（６２ａ）と前記グリッパ部（６３）との間に、前記グリッパ部（６３）を前記ロッド（６２ａ）を中心にして回転する回転装置（６５）を設けることを特徴とする請求項５に記載のスライダー供給装置（１０）。
  7. 　前記シュート（５０）の下流側端部に、前記シュート（５０）内に供給された前記スライダー（Ｓ）を停止させるシュートストッパー（５３）が設けられることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のスライダー供給装置（１０）。
  8. 　前記シュート（５０）内に供給された前記スライダー（Ｓ）を、スライダーセット装置（８０）に押し出して供給するスライダー押出し装置（７０）を備えることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のスライダー供給装置（１０）。
  9. 　前記スライダー押出し装置（７０）は、上下方向に延びるガイドレール（７１）と、前記ガイドレール（７１）上をスライドするスライド部（７２）と、前記スライド部（７２）を上下動させるシリンダ（７３）と、前記スライド部（７２）に支持軸（７２ａ）を介して揺動可能に取り付けられ、前記シュート（５０）内の前記スライダー（Ｓ）を下方に押し出すアーム（７４）と、を備えることを特徴とする請求項８に記載のスライダー供給装置（１０）。
  10. 　前記部品搬送路（３０）は、前記スライダー（Ｓ）を略水平方向に搬送するものであり、
    　前記シュート（５０）は、前記スライダー（Ｓ）を上方から下方に落下させて搬送するものであることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載のスライダー供給装置（１０）。
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