CN106516705A - 工字电感落料装置 - Google Patents

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熊成华
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Zhongshan One Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明提供一种工字电感落料装置，包括落料架，所述落料架的一侧安装水平设置的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸位于所述第二驱动气缸上方，所述第一驱动气缸的输出端和所述第二驱动气缸的输出端均对应落料架，所述第一驱动气缸的输出端连接第一挡料针，所述第二驱动气缸的输出端连接第二挡料针，所述第一挡料针和所述第二挡料针均为水平设置，所述第一挡料针位于所述第二挡料针的上方，所述第一挡料针和所述第二挡料针之间的距离只能容纳一个工字电感，所述第二挡料针位于所述落料架的下端。采用本发明提供的工字电感落料装置，采用同一个电磁阀控制两个气缸的交错动作，实现物料有序得逐个下放，有条不紊，产能较高，出错率低，并且能够排查出尺寸异常的残次品。

Description

工字电感落料装置
技术领域
本发明涉及一种工字电感落料装置。
背景技术
目前，工字电感要实现逐个落料，若采用人工逐个放料，生产效率低下，且浪费较多的人力成本，而现有技术中的落料装置由于设计不合理，产能较低，并且不易排查出次品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种产能较高，无须人工逐个下料的工字电感落料装置。
本发明提供一种工字电感落料装置，包括落料架，所述落料架的一侧安装水平设置的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸位于所述第二驱动气缸上方，所述第一驱动气缸的输出端和所述第二驱动气缸的输出端均对应落料架，所述第一驱动气缸的输出端连接第一挡料针，所述第二驱动气缸的输出端连接第二挡料针，所述第一挡料针和所述第二挡料针均为水平设置，所述第一挡料针位于所述第二挡料针的上方，所述第一挡料针和所述第二挡料针之间的距离只能容纳一个工字电感，所述第二挡料针位于所述落料架的下端。
进一步地，所述落料架上设有竖向设置的供工字电感的针脚伸出的卡槽，所述工字电感从上到下依次落入所述落料架内，通过针脚伸出所述卡槽得以定位。
进一步地，所述第一驱动气缸的进气口和所述第二驱动气缸的出气口通过第一气管相连通。
进一步地，在所述第一气管上通过第一气管三通连接第一电磁阀，所述第一电磁阀连接气源。
进一步地，所述第一驱动气缸的出气口和所述第二驱动气缸的进气口通过第二气管8相连通。
进一步地，在所述第二气管上通过第二气管三通连接第二电磁阀，所述第二电磁阀连接气源。
进一步地，所述落料架的上端部设有满料传感器，在所述落料架的中部设有落料传感器。
进一步地，在所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸的前端设有导向框架，所述导向框架上水平设置有第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆均穿过导向框架两端，所述第一导向杆位于所述第二导向杆上方，所述第一驱动气缸的活塞输出端通过第一连杆与第一导向杆连接，所述第二驱动气缸的活塞杆输出端通过第二连杆与所述第二导向杆连接，所述第一导向杆靠近落料架的一端通过第一连接杆连接第一挡料针，所述第二导向杆靠近落料架的一端通过第二连接杆连接第二挡料针。
采用本发明提供的工字电感落料装置，采用同一个电磁阀控制两个气缸的交错动作，实现物料有序得逐个下放，有条不紊，产能较高，出错率低，并且能够排查出尺寸异常的残次品。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示意出本发明实施例给出的工字电感落料装置的立体图；
图2示意性示意出本发明实施例给出的工字电感落料装置的正视图；
图3示意性示意出本发明实施例给出的第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动原理图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1和图2，本发明实施例提供一种工字电感落料装置，包括落料架11，落料架11的一侧安装水平设置的第一驱动气缸1和第二驱动气缸2，第一驱动气缸1位于第二驱动气缸2上方，落料架11上设有竖向设置的供工字电感12的针脚伸出的卡槽13，工字电感12从上到下依次落入落料架11内，工字电感12通过震动盘的输出进入落料架11内，通过针脚伸出卡槽13得以定位。
第一驱动气缸1的输出端和第二驱动气缸2的输出端均对应落料架11，第一驱动气缸1的输出端连接第一挡料针3，第一挡料针3通过第一驱动气缸1驱动横向动作(即左右运动)，第二驱动气缸2的输出端连接第二挡料针4，第二挡料针4通过第二驱动气缸2驱动横向动作(即左右运动)，第一挡料针3和第二挡料针4均为水平设置，第一挡料针3位于第二挡料针4的上方，第一挡料针3和第二挡料针4之间的距离只能容纳一个工字电感12，第二挡料针4位于落料架11的下端。
作为一种优选实施方式，第一驱动气缸1和第二驱动气缸2的驱动方式参照图3，第一驱动气缸1的进气口和第二驱动气缸2的出气口通过第一气管5相连通，在第一气管5上通过第一气管三通6连接第一电磁阀7，第一电磁阀7连接气源；第一驱动气缸1的出气口和第二驱动气缸2的进气口通过第二气管8相连通，在第二气管8上通过第二气管三通9连接第二电磁阀10，第二电磁阀10连接气源。
落料架11的上端部设有满料传感器14，当工字电感12进入落料架11的高度到达满料传感器14的检测位，通过满料传感器14控制震动盘停止工作；在落料架11的中部设有落料传感器15，当工字电感12进入落料架11的高度到达落料传感器15的检测位，说明刚好为一个周期的落料数量。在本实施例中的满料传感器和落料传感器15均为光纤传感器。
作为本实施例的优选实施方式，在第一驱动气缸1和第二驱动气缸2的前端设有导向框架16，导向框架16上水平设置有第一导向杆17和第二导向杆18，第一导向杆17与第二导向杆18均穿过导向框架16两端，第一导向杆17位于第二导向杆18上方，第一驱动气缸1的活塞输出端通过第一连杆与第一导向杆17连接，第二驱动气缸2的活塞杆输出端通过第二连杆与第二导向杆18连接，第一导向杆17靠近落料架11的一端通过第一连接杆19连接第一挡料针3，第二导向杆18靠近落料架11的一端通过第二连接杆20连接第二挡料针4。
该工字电感落料装置的工作过程如下：
1、第一驱动气缸1控制第一挡料针3向左运动，与此同时，第二驱动气缸2控制第二挡料针4向右运动，阻挡落料架11上的最后一个工字电感12落下；
2、第一驱动气缸1控制第一挡料针3向右运动阻挡倒数第二个工字电感12，与此同时，第二驱动气缸2控制第二挡料针4向左运动，落料架11上的最后一个工字电感12由于重力作用自由落体落下；
3、第一驱动气缸1控制第一挡料针3向左运动，与此同时，第二驱动气缸2控制第二挡料针4向右运动，阻挡落料架11上的倒数第二个工字电感12落下；
第一挡料针3和第二挡料针4如此重复动作，工字电感12得以逐个落下。
该工字电感落料装置，每次只允许最后一个料落下，减少了因为上下料挤压造成卡料的情况，如果电感本身的尺寸不准确发生卡料，还可以通过打开第二挡料针4排出异常，如果是第一挡料针3发生卡料，则可以单独打开第一挡料针3，排出异常。
采用本发明实施例提供的工字电感落料装置，采用同一个电磁阀控制两个气缸的交错动作，实现物料有序得逐个下放，有条不紊，产能较高，出错率低，并且能够排查出尺寸异常的残次品。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.工字电感落料装置，其特征在于，包括落料架，所述落料架的一侧安装水平设置的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸位于所述第二驱动气缸上方，所述第一驱动气缸的输出端和所述第二驱动气缸的输出端均对应落料架，所述第一驱动气缸的输出端连接第一挡料针，所述第二驱动气缸的输出端连接第二挡料针，所述第一挡料针和所述第二挡料针均为水平设置，所述第一挡料针位于所述第二挡料针的上方，所述第一挡料针和所述第二挡料针之间的距离只能容纳一个工字电感，所述第二挡料针位于所述落料架的下端。
2.如权利要求1所述的工字电感落料装置，其特征在于，所述落料架上设有竖向设置的供工字电感的针脚伸出的卡槽，所述工字电感从上到下依次落入所述落料架内，通过针脚伸出所述卡槽得以定位。
3.如权利要求1所述的工字电感落料装置，其特征在于，所述第一驱动气缸的进气口和所述第二驱动气缸的出气口通过第一气管相连通。
4.如权利要求3所述的工字电感落料装置，其特征在于，在所述第一气管上通过第一气管三通连接第一电磁阀，所述第一电磁阀连接气源。
5.如权利要求3或4所述的工字电感落料装置，其特征在于，所述第一驱动气缸的出气口和所述第二驱动气缸的进气口通过第二气管8相连通。
6.如权利要求5所述的工字电感落料装置，其特征在于，在所述第二气管上通过第二气管三通连接第二电磁阀，所述第二电磁阀连接气源。
7.如权利要求1或2所述的工字电感落料装置，其特征在于，所述落料架的上端部设有满料传感器，在所述落料架的中部设有落料传感器。
8.如权利要求1或2或3或4或6所述的工字电感落料装置，其特征在于，在所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸的前端设有导向框架，所述导向框架上水平设置有第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆均穿过导向框架两端，所述第一导向杆位于所述第二导向杆上方，所述第一驱动气缸的活塞输出端通过第一连杆与第一导向杆连接，所述第二驱动气缸的活塞杆输出端通过第二连杆与所述第二导向杆连接，所述第一导向杆靠近落料架的一端通过第一连接杆连接第一挡料针，所述第二导向杆靠近落料架的一端通过第二连接杆连接第二挡料针。
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