CN107378379A - 一种自动铜芯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铜芯机，用于组装镜腿和铜针，包括铜针送料装置、铜针夹持装置、铜针加热装置、组装装置和控制装置；铜针送料装置和铜针夹持装置相互配合用于将铜针输送至铜针加热装置；铜针加热装置用于将铜针加热后输送至组装装置与镜腿进行组装；控制装置与铜针送料装置、铜针夹持装置、铜针加热装置以及组装装置电性连接，用于控制铜针送料装置、铜针夹持装置、铜针加热装置和组装装置的运转。本发明提供的自动铜芯机，由于控制装置控制铜针送料装置、铜针夹持装置、铜针加热装置和所述组装装置运转，因而能够实现自动送铜针、加热铜针以及镜腿与铜针组装一体化，节省手工操作时间，提高工作效率和安全性。

Description

一种自动铜芯机

技术领域

本发明涉及眼镜加工技术，尤其涉及一种自动铜芯机。

背景技术

在眼镜架加工过程中，需要进行打铜芯的加工步骤，把镜腿和铜针输送至相应工位，实现镜腿与铜针的组装。在这个过程中需要手动将铜针放置于铜针夹持装置上，然后配合其他相应装置完成铜针的输送。

但是，现有的镜腿和铜针的组装工艺存在以下缺陷：

工作人员将要输送的铜针放入相应的加热机进行加热，然后在手工将铜针放于组装模具中组装，手工取放铜针，工作效率低，工作强度高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动铜芯机，其能够实现自动送铜针、加热铜针以及镜腿与铜针组装一体化，节省手工操作时间，提高工作效率和安全性。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种自动铜芯机，用于组装镜腿和铜针，包括铜针送料装置、铜针夹持装置、铜针加热装置、组装装置和控制装置；所述铜针送料装置和所述铜针夹持装置相互配合用于将铜针输送至所述铜针加热装置；所述铜针加热装置用于将铜针加热后输送至所述组装装置与镜腿进行组装；所述控制装置与所述铜针送料装置、所述铜针夹持装置、所述铜针加热装置以及所述组装装置电性连接，用于控制所述铜针送料装置、所述铜针夹持装置、所述铜针加热装置和所述组装装置的运转。

进一步地，所述铜针送料装置包括送料座，所述送料座上安装有导料组件，所述导料组件上设有用于输送所述铜针的导料槽；所述导料组件上安装有第一挡料组件、第二挡料组件、锁紧组件、第三挡料组件和第一驱动组件，所述第一挡料组件、所述第二挡料组件、所述锁紧组件和所述第三挡料组件在所述导料槽的送料方向依次设置；初始状态时，所述第二挡料组件和所述第三挡料组件均处于伸出状态，所述第一挡料组件和所述锁紧组件均处于缩回状态；工作时，所述第一驱动组件驱动多个所述铜针依次排列的沿所述导料槽的送料方向移动，直至其中一个所述铜针与所述第二挡料组件抵触，其中一个所述铜针为待取铜针，其他所述铜针为待送铜针，所述第一挡料组件伸出以挡住所述待送铜针，所述第二挡料组件缩回，所述第一驱动组件驱动所述待取铜针继续沿所述导料槽的送料方向移动，直至所述待取铜针与所述第三挡料组件抵触，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针。

进一步地，所述锁紧组件包括锁紧件和与所述锁紧件连接的锁紧气缸，所述锁紧气缸用于驱动所述锁紧件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以锁紧或松开所述待取铜针。

进一步地，所述第一挡料组件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的第一挡料件，所述第一气缸用于驱动所述第一挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待送铜针；所述第二挡料组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆能够沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

进一步地，所述第三挡料组件包括挡料安装座，所述挡料安装座上安装有第三气缸和第三挡料件，所述第三气缸与所述挡料安装座连接用于驱动所述挡料安装座沿所述导料槽宽度方向运动，以使所述第三挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

进一步地，所述铜针包括扁形部和圆柱部，所述铜针夹持装置包括安装座，所述安装座上设有用于夹持所述扁形部的第一夹持机构和用于夹持所述圆柱部的第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件与第二夹持组件运动的第四气缸，所述第四气缸设于所述安装座上，所述第一夹持组件包括第一夹持件和与所述第四气缸连接的安装件，所述第一夹持件上设有开槽，所述开槽和所述第二夹持组件相互配合形成与所述扁形部相适配的第一夹持开口，所述第一夹持件能够相对所述安装件移动，以调节所述第一夹持开口的大小。

进一步地，所述第一夹持组件还包括设置于所述安装件上的连接件，所述第一夹持件上设有与所述连接件滑动配合的滑槽，所述第一夹持件能够沿所述滑槽的长度方向相对所述安装件移动。

进一步地，所述安装件上设有用于安装所述第一夹持件的安装槽，所述安装槽的底壁上设有固定孔，所述连接件穿设所述滑槽和所述固定孔而将所述第一夹持件和所述安装件连接。

进一步地，所述组装装置包括相互配合用于固定镜腿的上模具机构和下模具机构，所述上模具机构包括上模板，所述上模板上设有第一镜腿槽，所述下模具机构包括第一模板和第二模板，所述第一模板和所述第二模板相互配合形成第二镜腿槽，且所述第二模板能够相对所述第一模板往复运动，以打开或闭合所述第二镜腿槽，所述第一镜腿槽和所述第二镜腿槽相互配合形成用于容置镜腿的容置腔，所述第二镜腿槽的一端设有用于插入铜针的第一开口。

进一步地，所述第一模板上设有第一半开槽，所述第二模板上设有第二半开槽，所述第一半开槽与所述第二半开槽相互配合形成所述第二镜腿槽。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

上述技术方案的自动铜芯机，由于控制装置控制铜针送料装置、铜针夹持装置、铜针加热装置和所述组装装置运转，因而能够实现自动送铜针、加热铜针以及镜腿与铜针组装一体化，节省手工操作时间，提高工作效率和安全性。

附图说明

图1为本发明提供的自动铜芯机的结构示意图；

图2为铜针送料装置一角度的结构示意图；

图3为图2中铜针送料装置另一角度的结构示意图；

图4为图2中铜针送料装置部分结构示意图，其中第二导料件未示出；

图5为图4中铜针送料装置在A处的局部放大图；

图6为图2中铜针送料装置爆炸示意图；

图7为图2中铜针送料装置的锁紧件的结构示意图。

图8为铜针夹持装置的结构示意图；

图9为图8中铜针夹持装置的爆炸示意图；

图10为图9中铜针夹持装置的第一夹持组件的爆炸示意图；

图11为图9中铜针夹持装置的第二夹持机构的部分爆炸示意图，其中示出了第三夹持组件和第四夹持组件。

图12为本发明提供的组装装置的部分结构示意图；

图13为图12中组装装置的第一模板和第二模板的结构示意图；

图14为图12中组装装置的下模具安装座的结构示意图。

图中：10、铜针夹持装置；11、安装座；12、第一夹持机构；121、第一夹持组件；1211、第一夹持件；1212、安装件；1213、开槽；1215、滑槽；1216、安装槽；1217、固定孔；122、第二夹持组件；1221、夹持平面；123、第四气缸；13、第二夹持机构；131、第五气缸；132、第三夹持组件；1321、第三凹槽；133、第四夹持组件；1331、第四凹槽；14、旋转机构；141、旋转台；142、旋转气缸；20、铜针送料装置；21、送料座；22、导料组件；221、导料槽；222、第一导料件；223、第二导料件；224、第一铜针感应器；225、第二铜针感应器； 226、安装板；23、第一挡料组件；231、第一气缸；232、第一挡料件；233、金属连接件；24、第二挡料组件；241、第二气缸；25、锁紧组件；251、锁紧件；2511、第一凹槽；252、锁紧气缸；26、第三挡料组件；261、挡料安装座；2611、第二凹槽；262、第三气缸；263、第三挡料件；27、第一驱动组件；271、气嘴；272、气嘴安装座；28、调节组件；281、滑块安装板；282、导轨安装板； 283、支撑板；30、铜针加热装置；40、镜腿送料装置；50、镜腿加热装置；60、组装装置；61、上模具机构；611、上模板；6111、第二开口；62、下模具机构； 621、第一模板；6211、第一半开槽；622、第二模板；6221、第二半开槽；623、第二镜腿槽；6231、第一开口；624、下模具安装座；6241、第一滑槽；625、第二驱动组件；6251、第一滑块；6252、第二安装板；6253、第六气缸；70、镜腿；80、铜针；81、待取铜针；82、待送铜针；83、扁形部；84、圆柱部； 90、机架；91、底座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参照图1-14，本发明实施例提供的自动铜芯机，用于组装镜腿70和铜针 80，包括铜针夹持装置10、铜针送料装置20、铜针加热装置30组装装置60和控制装置(未标示)；铜针送料装置20和铜针夹持装置10将铜针80输送至铜针加热装置30，镜腿送料装置40用于将镜腿70输送至镜腿加热装置50，铜针加热装置30将铜针80加热后输送至组装装置60组装；控制装置与铜针送料装置20、铜针夹持装置10、铜针加热装置30以及组装装置60电性连接，用于控制铜针送料装置20、铜针夹持装置10、铜针加热装置30和组装装置60的运转。

上述实施例的自动铜芯机，由于控制装置控制铜针送料装置20、铜针夹持装置10、铜针加热装置30和组装装置60的运转，因而能够实现自动送铜针、加热铜针以及镜腿与铜针组装一体化，节省手工操作时间，提高工作效率和安全性。

作为优选的实施方式，该自动铜芯机还包括镜腿送料装置40、镜腿加热装置50和机架90，控制装置与镜腿送料装置40和镜腿加热装置50电性连接，机架90上设有底座91，铜针夹持装置10、铜针送料装置20、铜针加热装置30、镜腿送料装置40、镜腿加热装置50和组装装置60均设于底座91上。镜腿送料装置40用于将镜腿70输送至镜腿加热装置50，镜腿加热装置50将镜腿70加热后输送至组装装置60与铜针80进行组装，因而能够实现自动送铜针、加热铜针、送镜腿、加热镜腿以及镜腿与铜针组装一体化，进一步节省手工操作时间，提高工作效率和安全性。由于控制装置的电路及工作原理属于现有技术，在此不再赘述。

如图2-7所示，作为优选的实施方式，铜针送料装置20包括送料座21，送料座21上安装有导料组件22，导料组件22上设有用于输送铜针80的导料槽 221；导料组件22上安装有第一挡料组件23、第二挡料组件24、锁紧组件25、第三挡料组件26和第一驱动组件27，第一挡料组件23、第二挡料组件24、锁紧组件25和第三挡料组件26在导料槽221的送料方向依次设置；初始状态时，第二挡料组件24和第三挡料组件26均处于伸出状态，第一挡料组件23和锁紧组件25均处于缩回状态；工作时，第一驱动组件27驱动多个铜针80依次排列的沿导料槽的送料方向移动，直至其中一个铜针与第二挡料组件24抵触，其中一个铜针为待取铜针81，其他铜针为待送铜针82，第一挡料组件23伸出以挡住待送铜针82，第二挡料组件24缩回，第一驱动组件27驱动待取铜针81继续沿导料槽221的送料方向移动，直至待取铜针81与第三挡料组件26抵触，锁紧组件25伸出以锁紧待取铜针81。

作为优选的实施方式，锁紧组件25包括锁紧件251和与锁紧件251连接的锁紧气缸252，锁紧气缸252用于驱动锁紧件251沿导料槽221宽度方向伸出或缩回，以锁紧或松开待取铜针81。

作为优选的实施方式，导料槽221的送料方向与水平面的夹角为5°-10°，使铜针80在第一驱动组件27的作用下更容易沿导料槽221的送料方向送料；导料组件22包括并排且间隔设置的第一导料件222和第二导料件223，第一导料件222与第二导料件223之间的间隔区域形成导料槽221。锁紧组件25包括锁紧件251和与锁紧件251连接的锁紧气缸252，锁紧气缸252用于驱动锁紧件 251沿导料槽221宽度方向伸出或缩回，以锁紧或松开待取铜针81。锁紧件251 上设有用于锁紧待取铜针81的扁平部的第一凹槽2511。在本实施例中，第一凹槽2511为V形凹槽。具体的，锁紧件251通过螺栓与锁紧气缸252连接，锁紧气缸252通过螺栓固定在第一导料件222上，第一导料件222的宽度方向上设有通孔，锁紧件251在锁紧气缸252的驱动下可沿通孔移动而伸出至导料槽221。

作为优选的实施方式，第一挡料组件23包括第一气缸231和与第一气缸231 连接的第一挡料件232，第一气缸231用于驱动第一挡料件232沿导料槽221宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放待送铜针82。第一挡料件232为弹性件，当第二挡料组件24伸出时，第一挡料件232与待送铜针82弹性抵接，以压紧待送铜针82。具体的，第一气缸231通过螺栓固定在第二导料件223上，第一气缸231通过金属连接件233例如铜或铁连接，金属连接件233的一端与第一气缸231螺纹连接，金属连接件233的另一端与第一挡料件232紧配合并在连接处通过胶层进一步固定粘合。第二挡料组件24包括第二气缸241，第二气缸241 的活塞杆能够沿导料槽221宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放待取铜针81。具体的，第二气缸241通过螺栓固定在第一导料件222上。第三挡料组件26包括挡料安装座261，挡料安装座261上安装有第三气缸262和第三气缸262，第三气缸262与挡料安装座261连接用于驱动挡料安装座261沿导料槽221宽度方向运动，以使第三气缸262沿导料槽221宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放待取铜针81。挡料安装座261上设有用于安装第三气缸262的第二凹槽2611。在本实施例中，第二凹槽2611为U形凹槽，U形凹槽开口朝向第一导料件222。第三气缸262通过螺栓固定在挡料安装座261上，第三气缸262为挡料柱，挡料柱的一端安装在挡料安装座261的安装孔上并通过螺栓锁紧，第一导料件222 的宽度方向上设有供挡料柱的另一端穿设的通孔，挡料安装座261在第三气缸 262的驱动下运动，以使第三气缸262沿通孔移动而伸出至导料槽221。第三气缸262和锁紧气缸252通过螺栓组固定在第一导料件222上。

作为优选的实施方式，导料组件22在第二挡料组件24处还安装有第一铜针感应器224，导料组件22在第三挡料组件26处还安装有第二铜针感应器225，当第一铜针感应器224感应到第二挡料组件24与待取铜针81抵接时，第一挡料组件23伸出以挡住待送铜针82；当第二铜针感应器225感应到第三挡料组件 26与待取铜针81抵接时，锁紧组件25伸出以锁紧待取铜针81。第一铜针感应器224通过安装板226固定在第一导料件222上，第一铜针感应器224与安装板226螺纹连接，安装板226通过螺栓固定在第一导料件222，第二铜针感应器225通过螺栓固定在第一导料件222上。

作为优选的实施方式，第一驱动组件27为多个，多个第一驱动组件27沿导料槽221的送料方向间隔设置，以保证第一驱动组件27能够驱动在导料槽221 不同位置上的铜针80正常送料；第一驱动组件27包括气嘴271和用于安装气嘴271的气嘴安装座272，气嘴安装座272与导料组件22固定连接。气嘴安装座272通过螺栓固定在第二导料件223上，气嘴271与气嘴安装座272螺纹连接。

作为优选的实施方式，导料组件22上还设有调节组件28，调节组件28用于调节第一导料件222和第二导料件223之间的间隔距离，这样能够根据铜针 80的尺寸进行调节导料槽221的宽度。调节组件28包括滑块安装板281、导轨安装板282和支撑板283，滑块安装板281设有滑块，导轨安装板282上设有与滑块滑动配合的导轨。滑块安装板281通过螺栓规定在第一导料件222上，导轨安装板282和支撑板283通过销钉紧配合并通过螺栓连接，支撑板283通过螺栓固定在第二导料件223上，在输送铜针80过程中，滑块安装板281与导轨安装板282通过螺栓锁紧固定，以保证导料槽221的宽度不变。当输送完一种尺寸的铜针，需要输送另一尺寸的铜针时，将连接滑块安装板281与导轨安装板282的螺栓松开，调节滑块安装板281与导轨安装板282的相对位置，直至导料槽221的宽度与另一尺寸的铜针相适配，此时再锁紧连接滑块安装板281 与导轨安装板282的螺栓，从而使该铜针送料装置20能够输送不同规格的铜针，通用性强，适用范围广。

具体地，第一挡料组件23包括第一气缸231和与第一气缸231连接的第一挡料件232，第一气缸231用于驱动第一挡料件232沿导料槽221宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放待送铜针82；第二挡料组件24包括第二气缸241，第二气缸241的活塞杆能够沿导料槽221宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放待取铜针。第三挡料组件26包括挡料安装座261，挡料安装座261上安装有第三气缸262和第三挡料件263，第三气缸262与挡料安装座261连接用于驱动挡料安装座261沿导料槽221宽度方向运动，以使第三挡料件263沿导料槽221宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放待取铜针81。

上述实施例的铜针送料装置20，初始状态时，第二挡料组件24和第三挡料组件26均处于伸出状态，第一挡料组件23和锁紧组件25均处于缩回状态。工作时，第一驱动组件27驱动多个铜针80依次排列的沿导料槽221的送料方向移动，当待取铜针81移动至与第二挡料组件24抵接时，第一挡料组件23伸出挡住待送铜针82，此时第二挡料组件24缩回，待取铜针81在第一驱动组件27 驱动下继续沿导料槽221的送料方向移动，直至待取铜针81与第三挡料组件26 抵触，锁紧组件25伸出，以锁紧待取铜针81，此时，第二挡料组件24伸出，第一挡料组件23缩回，以使其中一个待送铜针变为待取铜针。后续的铜针夹持装置夹持待取铜针81，锁紧组件25和第三挡料组件26缩回以方便铜针夹持装置取走待取铜针81，待取铜针81被夹持取走后，第三挡料组件26伸出。重复以上动作，就可输送下一个待取铜针。上述结构能够将铜针自动输送至夹取工位，且能够确保夹取工位上有且只有一个铜针，方便后续铜针的精确夹持并且保证每次只夹持一个铜针与镜腿进行组装，不仅降低了人力资源，而且提高了镜腿与铜针的组装效率。

如图8-11所示，作为优选的实施方式，铜针夹持装置10，用于夹持铜针送料装置20输送的铜针80，铜针80包括扁形部83和圆柱部84，铜针夹持装置 10包括安装座11，安装座11上设有用于夹持扁形部83的第一夹持机构12和用于夹持圆柱部84的第二夹持机构13，第一夹持机构12包括第一夹持组件121、第二夹持组件122和用于驱动第一夹持组件121与第二夹持组件122运动的第四气缸123，第四气缸123设于安装座11上，第一夹持组件121包括第一夹持件1211和与第四气缸123连接的安装件1212，第一夹持件1211上设有开槽 1213，开槽1213和第二夹持组件122相互配合形成与扁形部83相适配的第一夹持开口(未标示)，第一夹持件1211能够相对安装件1212移动，以调节第一夹持开口的大小。

作为优选的实施方式，第二夹持组件122上设有夹持平面1221，夹持平面 1221与开槽1213相配合形成第一夹持开口。第一夹持组件121还包括设置于安装件1212上的连接件(图未示)，第一夹持件1211上设有与连接件滑动配合的滑槽1215，第一夹持件1211能够沿滑槽1215的长度方向相对安装件1212移动。连接件为螺栓，滑槽1215为腰形孔。安装件1212上设有用于安装第一夹持件 1211的安装槽1216，安装槽1216的底壁上设有固定孔1217，连接件穿设滑槽 1215和固定孔1217而将第一夹持件1211和安装件1212连接。在眼镜架的打铜芯加工过程中，一种规格的铜针加工完毕需要加工另一规格的铜针时，松开连接件，将第一夹持件1211沿滑槽1215的长度方向相对安装件1212移动，使得第一夹持开口的大小与待加工的铜针80的规格相适配，进而使得该铜针夹持装置10能够夹持不同规格的铜针80，方便实用，适用范围广。

作为优选的实施方式，第二夹持机构13包括第五气缸131、第三夹持组件 132和第四夹持组件133，第五气缸131设于安装座11上，第三夹持组件132 上设有第三凹槽1321，第四夹持组件133上设有第四凹槽1331，第三凹槽1321 与第四凹槽1331相互配合形成与圆柱部84相适配的第二夹持开口(未标示)，第五气缸131驱动第三夹持组件132和第四夹持组件133运动以打开或闭合第二夹持开口。第三凹槽1321和第四凹槽1331均为V形槽。

上述技术方案的铜针夹持装置10的夹持原理如下：第四气缸123同步驱动第一夹持组件121和第二夹持组件122沿相反方向运动以打开或闭合第一夹持开口，实现松开或夹紧扁形部83；同时，第五气缸131驱动第三夹持组件132 和第四夹持组件133运动以打开或闭合第二夹持开口，实现松开或夹紧圆柱部 84，因而第一夹持机构12与第二夹持机构13能够同步松开或夹紧铜针80的不同部位，以方便铜针80进行后续加工操作。

作为优选的实施方式，该铜针夹持装置10还包括安装于安装座11上的旋转机构14，旋转机构14与第一夹持机构12和第二夹持机构13连接以带动第一夹持机构12和第二夹持机构13旋转，从而将铜针80旋转至合适位置，以方便后续的预加热加工。旋转机构14包括旋转台141和用于驱动旋转台141旋转的旋转气缸142，旋转气缸142固定于安装座11上，第一夹持机构12和第二夹持机构13固定于旋转台141上。具体的，旋转气缸142通过螺栓固定在安装座11 上，旋转气缸142的旋转轴与旋转台141的中心孔紧配合，第四气缸123和第五气缸131均通过螺栓固定在旋转台141上，第二夹持组件122和安装件1212 均通过螺栓连接在第四气缸123上，第三夹持组件132和第四夹持组件133均通过螺栓连接在第五气缸131上。可以理解的，铜针夹持装置10还包括用于驱动安装座11朝铜针加热装置30的方向运动的驱动气缸(未标示)，在驱动气缸的作用下，铜针夹持装置10夹持的铜针80经一预加热机构(未标示)预热后，输送至铜针加热装置30上。

上述技术方案的铜针夹持装置10，由于第一夹持件1211能够相对安装件 1212移动，以调节第一夹持开口的大小，因而将第一夹持件1211相对安装件 1212移动，就能够调节第一夹持开口的大小，使得第一夹持开口能够适应不同宽度、不同形状的铜针80，方便实用，适用范围广，从而使该铜针夹持装置10 能够夹持不同规格铜针80，配合其他加工装置对不同规格铜针80进行加工。

铜针加热装置30将铜针夹持装置10输送过来的铜针80加热后，控制装置控制铜针加热装置30使得经加热的铜针80输送至组装装置60的组装工位。如图12-14所示，组装装置60包括相互配合用于固定镜腿70的上模具机构61和下模具机构62，上模具机构61包括上模板611，上模板611上设有第一镜腿槽 (图未示)，下模具机构62包括第一模板621和第二模板622，第一模板621和第二模板622相互配合形成第二镜腿槽623，且第二模板622能够相对第一模板 621往复运动，以打开或闭合第二镜腿槽623，第一镜腿槽和第二镜腿槽623相互配合形成用于容置镜腿70的容置腔(未标示)，第二镜腿槽623的一端设有用于插入铜针的第一开口6231，铜针加热装置30将加热的铜针80从第一开口 6231输送至容置腔中与镜腿70进行组装成型。

作为优选的实施方式，第一模板621上设有第一半开槽6211，第二模板622 上设有第二半开槽6221，第一半开槽6211与第二半开槽6221相互配合形成第二镜腿槽623。第一镜腿槽和第二镜腿槽623与镜腿的形状相适配。第一半开槽 6211和第二半开槽6221均为弧形槽，当镜腿70与铜针完成组装后，第二模板 622沿第二镜腿槽623的开合方向移动而打开第二镜腿槽623，此时可将镜腿70 从第一模板621上取下且不会损坏镜腿70，尤其是从下模具机构62取下不规则的镜腿时，能够轻松取出且不容易损坏镜腿，提高了镜腿70与铜针组装后的产品合格率。

作为优选的实施方式，下模具机构62还包括下模具安装座624和设于下模具安装座624上的第二驱动组件625，第一模板621固定于下模具安装座624上，第二模板622固定于第二驱动组件625上，第二驱动组件625驱动第二模板622 沿第二镜腿槽623的开合方向往复运动。具体的，下模具安装座624上设有第一滑槽6241，第二驱动组件625包括与第二模板622固定连接的第一滑块6251，第一滑槽6241与第一滑块6251滑动配合。第一滑槽6241和第一滑块6251的数量均为两个，两个第一滑槽6241沿第二模板622的长度方向间隔设置，使得第二模板622能够平稳地沿第二镜腿槽623的开合方向往复运动。第二驱动组件625还包括第二安装板6252和与第二安装板6252连接的第六气缸6253，第二安装板6252与第一滑块6251固定连接，第六气缸6253通过第二安装板6252 带动第一滑块6251沿第二镜腿槽623的开合方向往复运动，从而实现第二镜腿槽623的打开或闭合。第一模板621通过螺丝与下模具安装座624固定连接，第二模板622通过螺丝与第一滑块6251固定连接。

作为优选的实施方式，第一镜腿槽的一端设有用于插入铜针的第二开口 6111，第二开口6111与第一开口6231相互配合形成铜针插入孔，以方便铜针插入固定于组装装置60上的镜腿70，实现铜针与镜腿70的组装。

上述技术方案的组装装置60，由于下模具机构62包括第一模板621和第二模板622，第一模板621和第二模板622相互配合形成第二镜腿槽623，且第二模板622能够相对第一模板621往复运动，以打开或闭合第二镜腿槽623，因而当镜腿70与铜针完成组装后，组装装置60的上模具机构61向上移动，第二模板622相对第一模板621移动而打开第二镜腿槽623，此时可将镜腿70从第一模板621上轻松取下，且不会损坏镜腿70，提高了镜腿70与铜针组装后的产品合格率。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动铜芯机，用于组装镜腿和铜针，其特征在于，包括铜针送料装置、铜针夹持装置、铜针加热装置、组装装置和控制装置；所述铜针送料装置和所述铜针夹持装置相互配合用于将铜针输送至所述铜针加热装置；所述铜针加热装置用于将铜针加热后输送至所述组装装置与镜腿进行组装；所述控制装置与所述铜针送料装置、所述铜针夹持装置、所述铜针加热装置以及所述组装装置电性连接，用于控制所述铜针送料装置、所述铜针夹持装置、所述铜针加热装置和所述组装装置的运转。

2.如权利要求1所述的自动铜芯机，其特征在于，所述铜针送料装置包括送料座，所述送料座上安装有导料组件，所述导料组件上设有用于输送所述铜针的导料槽；所述导料组件上安装有第一挡料组件、第二挡料组件、锁紧组件、第三挡料组件和第一驱动组件，所述第一挡料组件、所述第二挡料组件、所述锁紧组件和所述第三挡料组件在所述导料槽的送料方向依次设置；初始状态时，所述第二挡料组件和所述第三挡料组件均处于伸出状态，所述第一挡料组件和所述锁紧组件均处于缩回状态；工作时，所述第一驱动组件驱动多个所述铜针依次排列的沿所述导料槽的送料方向移动，直至其中一个所述铜针与所述第二挡料组件抵触，其中一个所述铜针为待取铜针，其他所述铜针为待送铜针，所述第一挡料组件伸出以挡住所述待送铜针，所述第二挡料组件缩回，所述第一驱动组件驱动所述待取铜针继续沿所述导料槽的送料方向移动，直至所述待取铜针与所述第三挡料组件抵触，所述锁紧组件伸出以锁紧所述待取铜针。

3.如权利要求2所述的自动铜芯机，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧件和与所述锁紧件连接的锁紧气缸，所述锁紧气缸用于驱动所述锁紧件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以锁紧或松开所述待取铜针。

4.如权利要求2所述的自动铜芯机，其特征在于，所述第一挡料组件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的第一挡料件，所述第一气缸用于驱动所述第一挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待送铜针；所述第二挡料组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆能够沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

5.如权利要求2所述的自动铜芯机，其特征在于，所述第三挡料组件包括挡料安装座，所述挡料安装座上安装有第三气缸和第三挡料件，所述第三气缸与所述挡料安装座连接用于驱动所述挡料安装座沿所述导料槽宽度方向运动，以使所述第三挡料件沿所述导料槽宽度方向伸出或缩回，以挡住或释放所述待取铜针。

6.如权利要求1所述的自动铜芯机，其特征在于，所述铜针包括扁形部和圆柱部，所述铜针夹持装置包括安装座，所述安装座上设有用于夹持所述扁形部的第一夹持机构和用于夹持所述圆柱部的第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件与第二夹持组件运动的第四气缸，所述第四气缸设于所述安装座上，所述第一夹持组件包括第一夹持件和与所述第四气缸连接的安装件，所述第一夹持件上设有开槽，所述开槽和所述第二夹持组件相互配合形成与所述扁形部相适配的第一夹持开口，所述第一夹持件能够相对所述安装件移动，以调节所述第一夹持开口的大小。

7.如权利要求6所述的自动铜芯机，其特征在于，所述第一夹持组件还包括设置于所述安装件上的连接件，所述第一夹持件上设有与所述连接件滑动配合的滑槽，所述第一夹持件能够沿所述滑槽的长度方向相对所述安装件移动。

8.如权利要求7所述的自动铜芯机，其特征在于，所述安装件上设有用于安装所述第一夹持件的安装槽，所述安装槽的底壁上设有固定孔，所述连接件穿设所述滑槽和所述固定孔而将所述第一夹持件和所述安装件连接。

9.如权利要求1所述的自动铜芯机，其特征在于，所述组装装置包括相互配合用于固定镜腿的上模具机构和下模具机构，所述上模具机构包括上模板，所述上模板上设有第一镜腿槽，所述下模具机构包括第一模板和第二模板，所述第一模板和所述第二模板相互配合形成第二镜腿槽，且所述第二模板能够相对所述第一模板往复运动，以打开或闭合所述第二镜腿槽，所述第一镜腿槽和所述第二镜腿槽相互配合形成用于容置镜腿的容置腔，所述第二镜腿槽的一端设有用于插入铜针的第一开口。

10.如权利要求9所述的自动铜芯机，其特征在于，所述第一模板上设有第一半开槽，所述第二模板上设有第二半开槽，所述第一半开槽与所述第二半开槽相互配合形成所述第二镜腿槽。