CN110640020A - 一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气安装轨生产加工领域，具体涉及一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，包括支架，还包括送料组件、清理组件、冲压组件和出料组件，送料组件、清理组件、冲压组件和出料组件呈直线依次排列，冲压组件包括成型台、成型机构、冲孔机构和两个定位机构，成型机构设置于成型台的上方，并且成型机构固定设置在支架上，冲孔机构设置于成型机构的内侧，两个定位机构对称设置于成型台的两侧，并且两个定位机构的排列方向垂直于送料组件的排列方向，本发明解决了对电气安装轨进行加工时，冲压与冲孔不能一次完成的问题，节省了时间，也减少了人力和成本。

Description

一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置

技术领域

本发明涉及电气安装轨生产加工领域，具体涉及一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置。

背景技术

模具是一种在工业生产中广泛使用的生产设备，模具分为塑胶模具、冲压模具、注射模具等。其中，冲压模具是在冷冲压加工中，把材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具，冲压是在室温下，利用安装在压力机床上的模具对材料施加压力，使得材料产生分离或塑性变形，从而获得一定形状和尺寸零件的加工方法。

冲压工艺应用范围十分广泛，在国民经济的各个部门中，几乎都有冲压加工产品，如汽车，飞机，拖拉机，电器，电机，仪表，铁道，邮电，化工以及轻工日用产品中均占有相当大的比重，冲压的有点:生产率高、精度高、质量稳定、材料利用率高、操作简便,特别适宜于大批量生产和自动化，冲压是生产中应用较为广泛的一类加工方法，主要用于金属薄板板材料零件的加工，在产品零件的整个生产系统中，冲压只是一个子系统，所涉及的也仅是产品制造过程的一部分，随着市场对产品成本和周期等要求的提高，从系统的整体优化中确定相关的各要素已成为技术和管理发展的重要方向。

目前电气安装轨在冲压及冲孔的生产加工工艺中效率较低，并且一体化程度不够，每次将物料冲压完成后，再将冲压完成的物料送至另一个装置进行冲孔，这中间的中转会浪费时间，同时也会增加工人成本，所以需要设计一种可以实现冲压及冲孔一体化完成的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，包括支架，还包括送料组件、清理组件、冲压组件和出料组件，清理组件设置于冲压组件的一侧，出料组件设置于冲压组件远离清理组件的一侧，送料组件设置于清理组件远离冲压组件的一侧，送料组件、清理组件、冲压组件和出料组件呈直线依次排列，冲压组件包括成型台、成型机构、冲孔机构和两个定位机构，成型机构设置于成型台的上方，并且成型机构固定设置在支架上，冲孔机构设置于成型机构的内侧，两个定位机构对称设置于成型台的两侧，并且两个定位机构的排列方向垂直于送料组件的排列方向。

作为一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置的一种优选方案，送料组件包括进料箱、第一电动丝杆滑台、移动夹具、推料气缸和两个放料机构，第一电动丝杆滑台设置于成型台的一侧，移动夹具设置于第一电动丝杆滑台的顶部，进料箱设置于移动夹具远离成型台的一侧，并且进料箱位于第一电动丝杆滑台的上方且固定设置于支架上，推料气缸设置于进料箱的下半部且远离移动夹具的一侧，推料气缸通过支撑架固定在支架上，两个放料机构对称设置于第一电动丝杆滑台的上方且两个放料机构均固定设置于支架上，每个放料机构的输出端均面向第一电动丝杆滑台。

作为一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置的一种优选方案，推料气缸的输出轴上设置有用于送料的推板且推板面向进料箱，进料箱的下半部设有用于推板进出推动物料的通口，移动夹具由第一支撑座和两个夹紧气缸组成，第一支撑座呈竖直状态设置并且第一支撑座的底部滑动设置于第一电动丝杆滑台上，两个夹紧气缸呈水平状态对称设置于第一支撑座的顶部，并且两个夹紧气缸的输出端相向设置。

作为一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置的一种优选方案，每个放料机构均包括第二电动丝杆滑台、第二支撑座、第一伸缩气缸和三个吸盘，第二电动丝杆滑台通过螺栓固定在支架上，第二支撑座呈竖直状态设置并且第二支撑座的底部滑动设置于第二电动丝杆滑台上，第一伸缩气缸呈竖直状态设置于第二支撑座上且第一伸缩气缸的输出轴面向第一电动丝杆滑台，第一伸缩气缸的输出轴上设置于用于安装吸盘的矩形板，三个吸盘与矩形板之间通过螺纹固定，三个吸盘呈直线排列且每个吸盘之间均留有相同的间隙。

作为一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置的一种优选方案，成型台位于第一电动丝杆滑台的末端，成型台由定位座、移动圆盘、固定圆盘和两个弧形块组成，移动圆盘与固定圆盘之间通过四个连杆连接，四个连杆与固定圆盘之间通过螺纹固定，移动圆盘能够活动设置于四个连杆上，移动圆盘与固定圆盘之间的四个连杆上均套设有第一弹簧，定位座的底部设置有供两个弧形块安装的缺口，两个弧形块对称设置且每个弧形块与缺口之间通过铰接轴活动连接，弧形块的底部设有一个底板，定位座穿过底板与移动圆盘固定连接。

作为一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置的一种优选方案，成型机构包括冲压模具、冲压板和冲压气缸，冲压气缸设置于定位座的正上方且冲压气缸固定在支架上，冲压气缸的输出轴面向定位座，冲压模具由U型块组成，U型块的U型口正对定位座，U型块远离U型口的一侧上设有一个连接柱，冲压板设置于U型块的U型口处，并且冲压板面向远离开口的一侧上设有一根长杆，长杆与冲压板之间通过螺纹连接，长杆的另一端穿过连接柱，并且长杆穿过连接柱的一端设有圆柱且圆柱的直径大于连接柱的直径，冲压板与U型块之间的长杆上设有一个第二弹簧，第二弹簧的两端分别与冲压板和U型块固定连接，冲压气缸的输出轴套设于连接柱上且冲压气缸的输出轴与连接柱之间活动连接。

作为一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置的一种优选方案，冲孔机构由刀头和刀轴组成，刀头和刀轴之间通过螺纹连接，冲压板上设有供刀头收纳的刀槽，长杆内部设有供刀轴活动的通孔，刀头设置于刀槽内，刀轴能够活动的设置于通孔内，刀轴面向冲压气缸的一端设置有一根固定柱，固定柱上套设有一个第三弹簧，冲压气缸的输出轴内部设有用于冲压刀头的圆孔。

作为一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置的一种优选方案，每个定位机构均由第三支撑座和第二伸缩气缸组成，每个第二伸缩气缸均呈水平状态设置于第三支撑座的顶部，并且每个第二伸缩气缸的输出轴均面向定位座，每个伸缩气缸的输出轴上均设有一块定位板。

作为一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置的一种优选方案，清理组件包括移动滑轨、长轴气缸、第四支撑座、第三伸缩气缸和毛刷，移动滑轨通过螺栓固定在支架上，移动滑轨的长度方向垂直于冲压组件的长度方向，第四支撑座呈竖直状态设置并且第四支撑座的底部滑动设置于移动滑轨上，长轴气缸位于移动滑轨远离冲压组件的一端，长轴气缸通过螺栓固定在支架上，长轴气缸的输出轴与第四支撑座的下半部之间通过螺纹连接，第三伸缩气缸呈竖直状态设置在第四支撑座的顶部，第三伸缩气缸的输出轴面向第一电动丝杆滑台，毛刷通过旋转电机固定在第三伸缩气缸的输出轴上，毛刷与旋转电机的输出轴之间通过联轴器连接，并且毛刷的输出方向朝向定位座，旋转电机通过安装盒固定在第三伸缩气缸的输出轴上。

作为一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置的一种优选方案，出料组件包括第三电动丝杆滑台、第五支撑座、第四伸缩气缸和手指气缸，第三电动丝杆滑台位于第二电动丝杆滑台的末端，并且第三电动丝杆滑台通过螺栓固定在支架上，第五支撑座呈竖直状态设置并且第五支撑座的底部滑动设置于第三电动丝杆滑台上，第四伸缩气缸呈竖直状态设置在第五支撑座的顶部，手指气缸呈竖直状态设置在第四伸缩气缸的输出轴上并且手指气缸的输出端面向定位座，定位座的顶部设有供手指气缸夹取物料的条形口，定位座远离送料组件的一侧设有出料滑槽。

本发明的有益效果：当操作人员开始加工物料时，首先将物料放进进料箱内，推料气缸推动物料送至移动夹具上，物料被移动夹具夹紧，移动夹具通过第一电动丝杆滑台移动至成型台的位置处，接着两个放料机构分别拾取物料的两边将物料放置在成型台上，物料被送入移动夹具的过程中，首先推料气缸通过通口将放置好的物料推至第一支撑座上，接着物料被两个夹紧气缸夹紧，然后第一电动丝杆滑台带动第一支撑座移动，物料也通过两个夹紧气缸的夹紧跟着移动到成型台处，物料被放置在成型台的过程中，首先第二支撑座在第二电动丝杆滑台上的移动带动第一伸缩气缸的移动，当第一伸缩气缸移动到物料的上方时，第一伸缩气缸的输出轴向着物料伸出，接着吸盘吸住物料，然后第一伸缩气缸被带到成型台的位置处，吸盘放松，接着物料落在成型台上，当物料送至定位座上时，物料通过两个定位板定位，第二伸缩气缸的输出轴向着物料伸出，两个定位板分别对着物料的两边进行压紧定位，接着成型机构开始对物料冲压，物料被冲压过程中，首先成型机构压紧物料使定位座也开始下压，定位座连接着移动圆盘下压，定位座下压过程中，两个弧形块随着定位座的下压从而分别向外扩张，接着物料两边的边角通过弧形块而被成型机构压紧成型，当冲压完成后，定位座通过第一弹簧回到原始位置，冲压气缸开始对物料进行冲压时，冲压气缸的输出轴向着物料压紧，首先冲压板接触物料下压，接着冲压气缸继续冲压，U型块向着物料的两边下压，将物料的两边压成型，接着冲压板将定位座下压过程中，弧形块跟着向外扩张，接着物料压成型的两边又通过弧形板压制成型，当冲压成型后，冲压气缸的输出轴收回，U型块跟着回到原始位置，冲压板也通过第二弹簧回到原始位置，对物料冲压成型过程中，冲压气缸的输出轴压住第三弹簧，接着冲压气缸压住第三弹簧带动刀轴下压，刀头通过刀轴的下压而伸出刀槽，从而刀头对物料进行冲孔处理，当物料加工完成后，第三电动丝杆滑台带动第五支撑座移动从而带动第四伸缩气缸的移动，当第四伸缩气缸移动到合适的位置时，第四伸缩气缸的输出轴伸出，接着手指气缸通过条形口夹紧加工完成的物料，最后手指气缸被带到出料滑槽56的位置处，手指气缸放松，加工完成的物料落入出料滑槽内从而物料被送出，当物料加工完成被送出后，接着第三伸缩气缸通过长轴气缸推动第四支撑座在移动滑轨上移动，当第三伸缩气缸移动到定位座的位置时，毛刷通过旋转电机转动，接着毛刷对着定位座进行清理，本发明解决了对电气安装轨进行加工时，冲压与冲孔不能一次完成的问题，节省了时间，也减少了人力和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的立体结构分解示意图。

图3是送料组件立体结构示意图。

图4是送料组件立体结构分解示意图。

图5是清理组件立体结构分解示意图。

图6是冲压组件立体结构示意图。

图7是冲压组件立体结构分解示意图。

图8是冲压组件立体结构局部示意图。

图9是图8剖视示意图。

图10是出料组件立体结构分解示意图。

图中：支架1、送料组件2、清理组件3、冲压组件4、出料组件5、成型台6、成型机构7、冲孔机构8、定位机构9、进料箱10、第一电动丝杆滑台11、移动夹具12、推料气缸13、放料机构14、通口15、第一支撑座16、夹紧气缸17、第二电动丝杆滑台18、第二支撑座19、第一伸缩气缸20、吸盘21、定位座22、移动圆盘23、固定圆盘24、弧形块25、连杆26、第一弹簧27、冲压模具28、冲压板29、冲压气缸30、U型块31、连接柱32、长杆33、圆柱34、第二弹簧35、刀头36、刀轴37、刀槽38、固定柱39、第三弹簧40、第三支撑座41、第二伸缩气缸42、定位板43、移动滑轨44、长轴气缸45、第四支撑座46、第三伸缩气缸47、毛刷48、旋转电机49、安装盒50、第三电动丝杆滑台51、第五支撑座52、第四伸缩气缸53、手指气缸54、条形口55、出料滑槽56。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，包括支架1，还包括送料组件2、清理组件3、冲压组件4和出料组件5，清理组件3设置于冲压组件4的一侧，出料组件5设置于冲压组件4远离清理组件3的一侧，送料组件2设置于清理组件3远离冲压组件4的一侧，送料组件2、清理组件3、冲压组件4和出料组件5呈直线依次排列，冲压组件4包括成型台6、成型机构7、冲孔机构8和两个定位机构9，成型机构7设置于成型台6的上方，并且成型机构7固定设置在支架1上，冲孔机构8设置于成型机构7的内侧，两个定位机构9对称设置于成型台6的两侧，并且两个定位机构9的排列方向垂直于送料组件2的排列方向。操作人员开始加工物料时，首先将物料放置在送料组件2上，物料通过送料组件2移动，当物料移动到成型台6上时，两个定位机构9将物料的位置固定住，当物料被定位完成后，接着成型机构7对物料进行冲压成型，冲压成型的过程中，冲孔机构8对物料进行冲孔处理，当物料加工成型变成电气安装轨后，出料组件5将加工完成的电气安装轨送出，然后清理组件3对成型台上的铁屑进行清理。

送料组件2包括进料箱10、第一电动丝杆滑台11、移动夹具12、推料气缸13和两个放料机构14，第一电动丝杆滑台11设置于成型台6的一侧，移动夹具12设置于第一电动丝杆滑台11的顶部，进料箱10设置于移动夹具12远离成型台6的一侧，并且进料箱10位于第一电动丝杆滑台11的上方且固定设置于支架1上，推料气缸13设置于进料箱10的下半部且远离移动夹具12的一侧，推料气缸13通过支撑架固定在支架1上，两个放料机构14对称设置于第一电动丝杆滑台11的上方且两个放料机构14均固定设置于支架1上，每个放料机构14的输出端均面向第一电动丝杆滑台11。操作人员开始加工物料时，首先将物料放进进料箱10内，推料气缸13推动物料送至移动夹具12上，物料被移动夹具12夹紧，移动夹具12通过第一电动丝杆滑台11移动至成型台6的位置处，接着两个放料机构14分别拾取物料的两边将物料放置在成型台6上。

推料气缸13的输出轴上设置有用于送料的推板且推板面向进料箱10，进料箱10的下半部设有用于推板进出推动物料的通口15，移动夹具12由第一支撑座16和两个夹紧气缸17组成，第一支撑座16呈竖直状态设置并且第一支撑座16的底部滑动设置于第一电动丝杆滑台11上，两个夹紧气缸17呈水平状态对称设置于第一支撑座16的顶部，并且两个夹紧气缸17的输出端相向设置。物料被送入移动夹具12的过程中，首先推料气缸13通过通口15将放置好的物料推至第一支撑座16上，接着物料被两个夹紧气缸17夹紧，然后第一电动丝杆滑台11带动第一支撑座16移动，物料也通过两个夹紧气缸17的夹紧跟着移动到成型台6处。

每个放料机构14均包括第二电动丝杆滑台18、第二支撑座19、第一伸缩气缸20和三个吸盘21，第二电动丝杆滑台18通过螺栓固定在支架1上，第二支撑座19呈竖直状态设置并且第二支撑座19的底部滑动设置于第二电动丝杆滑台18上，第一伸缩气缸20呈竖直状态设置于第二支撑座19上且第一伸缩气缸20的输出轴面向第一电动丝杆滑台11，第一伸缩气缸20的输出轴上设置于用于安装吸盘21的矩形板，三个吸盘21与矩形板之间通过螺纹固定，三个吸盘21呈直线排列且每个吸盘21之间均留有相同的间隙。物料被放置在成型台6的过程中，首先第二支撑座19在第二电动丝杆滑台18上的移动带动第一伸缩气缸20的移动，当第一伸缩气缸20移动到物料的上方时，第一伸缩气缸20的输出轴向着物料伸出，接着吸盘21吸住物料，然后第一伸缩气缸20被带到成型台6的位置处，吸盘21放松，接着物料落在成型台6上。

成型台6位于第一电动丝杆滑台11的末端，成型台6由定位座22、移动圆盘23、固定圆盘24和两个弧形块25组成，移动圆盘23与固定圆盘24之间通过四个连杆26连接，四个连杆26与固定圆盘24之间通过螺纹固定，移动圆盘23能够活动设置于四个连杆26上，移动圆盘23与固定圆盘24之间的四个连杆26上均套设有第一弹簧27，定位座22的底部设置有供两个弧形块25安装的缺口，两个弧形块25对称设置且每个弧形块25与缺口之间通过铰接轴活动连接，弧形块25的底部设有一个底板，定位座22穿过底板与移动圆盘23固定连接。当物料落在定位座22上时，成型机构7开始对物料冲压，物料被冲压过程中，首先成型机构7压紧物料使定位座22也开始下压，定位座22连接着移动圆盘23下压，定位座22下压过程中，两个弧形块25随着定位座22的下压从而分别向外扩张，接着物料两边的边角通过弧形块25而被成型机构7压紧成型，当冲压完成后，定位座22通过第一弹簧27回到原始位置。

成型机构7包括冲压模具28、冲压板29和冲压气缸30，冲压气缸30设置于定位座22的正上方且冲压气缸30固定在支架1上，冲压气缸30的输出轴面向定位座22，冲压模具28由U型块31组成，U型块31的U型口正对定位座22，U型块31远离U型口的一侧上设有一个连接柱32，冲压板29设置于U型块31的U型口处，并且冲压板29面向远离开口的一侧上设有一根长杆33，长杆33与冲压板29之间通过螺纹连接，长杆33的另一端穿过连接柱32，并且长杆33穿过连接柱32的一端设有圆柱34且圆柱34的直径大于连接柱32的直径，冲压板29与U型块31之间的长杆33上设有一个第二弹簧35，第二弹簧35的两端分别与冲压板29和U型块31固定连接，冲压气缸30的输出轴套设于连接柱32上且冲压气缸30的输出轴与连接柱32之间活动连接。冲压气缸30开始对物料进行冲压时，冲压气缸30的输出轴向着物料压紧，首先冲压板29接触物料下压，接着冲压气缸30继续冲压，U型块31向着物料的两边下压，将物料的两边压成型，接着冲压板29将定位座22下压过程中，弧形块25跟着向外扩张，接着物料压成型的两边又通过弧形板25压制成型，当冲压成型后，冲压气缸30的输出轴收回，U型块31跟着回到原始位置，冲压板29也通过第二弹簧35回到原始位置。

冲孔机构8由刀头36和刀轴37组成，刀头36和刀轴37之间通过螺纹连接，冲压板29上设有供刀头36收纳的刀槽38，长杆33内部设有供刀轴37活动的通孔，刀头36设置于刀槽38内，刀轴37能够活动的设置于通孔内，刀轴37面向冲压气缸30的一端设置有一根固定柱39，固定柱39上套设有一个第三弹簧40，冲压气缸30的输出轴内部设有用于冲压刀头36的圆孔。对物料冲压成型过程中，冲压气缸30的输出轴压住第三弹簧40，接着冲压气缸30压住第三弹簧40带动刀轴37下压，刀头36通过刀轴37的下压而伸出刀槽38，从而刀头36对物料进行冲孔处理。

每个定位机构9均由第三支撑座41和第二伸缩气缸42组成，每个第二伸缩气缸42均呈水平状态设置于第三支撑座41的顶部，并且每个第二伸缩气缸42的输出轴均面向定位座22，每个伸缩气缸的输出轴上均设有一块定位板43。当物料送至定位座22上时，物料通过两个定位板43定位，第二伸缩气缸42的输出轴向着物料伸出，两个定位板43分别对着物料的两边进行压紧定位。

清理组件3包括移动滑轨44、长轴气缸45、第四支撑座46、第三伸缩气缸47和毛刷48，移动滑轨44通过螺栓固定在支架1上，移动滑轨44的长度方向垂直于冲压组件4的长度方向，第四支撑座46呈竖直状态设置并且第四支撑座46的底部滑动设置于移动滑轨44上，长轴气缸45位于移动滑轨44远离冲压组件4的一端，长轴气缸45通过螺栓固定在支架1上，长轴气缸45的输出轴与第四支撑座46的下半部之间通过螺纹连接，第三伸缩气缸47呈竖直状态设置在第四支撑座46的顶部，第三伸缩气缸47的输出轴面向第一电动丝杆滑台11，毛刷48通过旋转电机49固定在第三伸缩气缸47的输出轴上，毛刷48与旋转电机49的输出轴之间通过联轴器连接，并且毛刷48的输出方向朝向定位座22，旋转电机49通过安装盒50固定在第三伸缩气缸47的输出轴上。当物料加工完成被送出后，接着第三伸缩气缸47通过长轴气缸45推动第四支撑座46在移动滑轨44上移动，当第三伸缩气缸47移动到定位座22的位置时，毛刷48通过旋转电机49转动，接着毛刷48对着定位座22进行清理。

出料组件5包括第三电动丝杆滑台51、第五支撑座52、第四伸缩气缸53和手指气缸54，第三电动丝杆滑台51位于第二电动丝杆滑台18的末端，并且第三电动丝杆滑台51通过螺栓固定在支架1上，第五支撑座52呈竖直状态设置并且第五支撑座52的底部滑动设置于第三电动丝杆滑台51上，第四伸缩气缸53呈竖直状态设置在第五支撑座52的顶部，手指气缸54呈竖直状态设置在第四伸缩气缸53的输出轴上并且手指气缸54的输出端面向定位座22，定位座22的顶部设有供手指气缸54夹取物料的条形口55，定位座22远离送料组件2的一侧设有出料滑槽56。当物料加工完成后，第三电动丝杆滑台51带动第五支撑座52移动从而带动第四伸缩气缸53的移动，当第四伸缩气缸53移动到合适的位置时，第四伸缩气缸53的输出轴伸出，接着手指气缸54通过条形口55夹紧加工完成的物料，最后手指气缸54被带到出料滑槽56的位置处，手指气缸54放松，加工完成的物料落入出料滑槽56内从而物料被送出。

工作原理：当操作人员开始加工物料时，首先将物料放进进料箱10内，推料气缸13推动物料送至移动夹具12上，物料被移动夹具12夹紧，移动夹具12通过第一电动丝杆滑台11移动至成型台6的位置处，接着两个放料机构14分别拾取物料的两边将物料放置在成型台6上，物料被送入移动夹具12的过程中，首先推料气缸13通过通口15将放置好的物料推至第一支撑座16上，接着物料被两个夹紧气缸17夹紧，然后第一电动丝杆滑台11带动第一支撑座16移动，物料也通过两个夹紧气缸17的夹紧跟着移动到成型台6处，物料被放置在成型台6的过程中，首先第二支撑座19在第二电动丝杆滑台18上的移动带动第一伸缩气缸20的移动，当第一伸缩气缸20移动到物料的上方时，第一伸缩气缸20的输出轴向着物料伸出，接着吸盘21吸住物料，然后第一伸缩气缸20被带到成型台6的位置处，吸盘21放松，接着物料落在成型台6上，当物料送至定位座22上时，物料通过两个定位板43定位，第二伸缩气缸42的输出轴向着物料伸出，两个定位板43分别对着物料的两边进行压紧定位，接着成型机构7开始对物料冲压，物料被冲压过程中，首先成型机构7压紧物料使定位座22也开始下压，定位座22连接着移动圆盘23下压，定位座22下压过程中，两个弧形块25随着定位座22的下压从而分别向外扩张，接着物料两边的边角通过弧形块25而被成型机构7压紧成型，当冲压完成后，定位座22通过第一弹簧27回到原始位置，冲压气缸30开始对物料进行冲压时，冲压气缸30的输出轴向着物料压紧，首先冲压板29接触物料下压，接着冲压气缸30继续冲压，U型块31向着物料的两边下压，将物料的两边压成型，接着冲压板29将定位座22下压过程中，弧形块25跟着向外扩张，接着物料压成型的两边又通过弧形板25压制成型，当冲压成型后，冲压气缸30的输出轴收回，U型块31跟着回到原始位置，冲压板29也通过第二弹簧35回到原始位置，对物料冲压成型过程中，冲压气缸30的输出轴压住第三弹簧40，接着冲压气缸30压住第三弹簧40带动刀轴37下压，刀头36通过刀轴37的下压而伸出刀槽38，从而刀头36对物料进行冲孔处理，当物料加工完成后，第三电动丝杆滑台51带动第五支撑座52移动从而带动第四伸缩气缸53的移动，当第四伸缩气缸53移动到合适的位置时，第四伸缩气缸53的输出轴伸出，接着手指气缸54通过条形口55夹紧加工完成的物料，最后手指气缸54被带到出料滑槽56的位置处，手指气缸54放松，加工完成的物料落入出料滑槽56内从而物料被送出，当物料加工完成被送出后，接着第三伸缩气缸47通过长轴气缸45推动第四支撑座46在移动滑轨44上移动，当第三伸缩气缸47移动到定位座22的位置时，毛刷48通过旋转电机49转动，接着毛刷48对着定位座22进行清理。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，包括支架（1），其特征在于，还包括送料组件（2）、清理组件（3）、冲压组件（4）和出料组件（5），清理组件（3）设置于冲压组件（4）的一侧，出料组件（5）设置于冲压组件（4）远离清理组件（3）的一侧，送料组件（2）设置于清理组件（3）远离冲压组件（4）的一侧，送料组件（2）、清理组件（3）、冲压组件（4）和出料组件（5）呈直线依次排列，冲压组件（4）包括成型台（6）、成型机构（7）、冲孔机构（8）和两个定位机构（9），成型机构（7）设置于成型台（6）的上方，并且成型机构（7）固定设置在支架（1）上，冲孔机构（8）设置于成型机构（7）的内侧，两个定位机构（9）对称设置于成型台（6）的两侧，并且两个定位机构（9）的排列方向垂直于送料组件（2）的排列方向。

2.根据权利要求1所述的一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，其特征在于，送料组件（2）包括进料箱（10）、第一电动丝杆滑台（11）、移动夹具（12）、推料气缸（13）和两个放料机构（14），第一电动丝杆滑台（11）设置于成型台（6）的一侧，移动夹具（12）设置于第一电动丝杆滑台（11）的顶部，进料箱（10）设置于移动夹具（12）远离成型台（6）的一侧，并且进料箱（10）位于第一电动丝杆滑台（11）的上方且固定设置于支架（1）上，推料气缸（13）设置于进料箱（10）的下半部且远离移动夹具（12）的一侧，推料气缸（13）通过支撑架固定在支架（1）上，两个放料机构（14）对称设置于第一电动丝杆滑台（11）的上方且两个放料机构（14）均固定设置于支架（1）上，每个放料机构（14）的输出端均面向第一电动丝杆滑台（11）。

3.根据权利要求2所述的一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，其特征在于，推料气缸（13）的输出轴上设置有用于送料的推板且推板面向进料箱（10），进料箱（10）的下半部设有用于推板进出推动物料的通口（15），移动夹具（12）由第一支撑座（16）和两个夹紧气缸（17）组成，第一支撑座（16）呈竖直状态设置并且第一支撑座（16）的底部滑动设置于第一电动丝杆滑台（11）上，两个夹紧气缸（17）呈水平状态对称设置于第一支撑座（16）的顶部，并且两个夹紧气缸（17）的输出端相向设置。

4.根据权利要求3所述的一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，其特征在于，每个放料机构（14）均包括第二电动丝杆滑台（18）、第二支撑座（19）、第一伸缩气缸（20）和三个吸盘（21），第二电动丝杆滑台（18）通过螺栓固定在支架（1）上，第二支撑座（19）呈竖直状态设置并且第二支撑座（19）的底部滑动设置于第二电动丝杆滑台（18）上，第一伸缩气缸（20）呈竖直状态设置于第二支撑座（19）上且第一伸缩气缸（20）的输出轴面向第一电动丝杆滑台（11），第一伸缩气缸（20）的输出轴上设置于用于安装吸盘（21）的矩形板，三个吸盘（21）与矩形板之间通过螺纹固定，三个吸盘（21）呈直线排列且每个吸盘（21）之间均留有相同的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，其特征在于，成型台（6）位于第一电动丝杆滑台（11）的末端，成型台（6）由定位座（22）、移动圆盘（23）、固定圆盘（24）和两个弧形块（25）组成，移动圆盘（23）与固定圆盘（24）之间通过四个连杆（26）连接，四个连杆（26）与固定圆盘（24）之间通过螺纹固定，移动圆盘（23）能够活动设置于四个连杆（26）上，移动圆盘（23）与固定圆盘（24）之间的四个连杆（26）上均套设有第一弹簧（27），定位座（22）的底部设置有供两个弧形块（25）安装的缺口，两个弧形块（25）对称设置且每个弧形块（25）与缺口之间通过铰接轴活动连接，弧形块（25）的底部设有一个底板，定位座（22）穿过底板与移动圆盘（23）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，其特征在于，成型机构（7）包括冲压模具（28）、冲压板（29）和冲压气缸（30），冲压气缸（30）设置于定位座（22）的正上方且冲压气缸（30）固定在支架（1）上，冲压气缸（30）的输出轴面向定位座（22），冲压模具（28）由U型块（31）组成，U型块（31）的U型口正对定位座（22），U型块（31）远离U型口的一侧上设有一个连接柱（32），冲压板（29）设置于U型块（31）的U型口处，并且冲压板（29）面向远离开口的一侧上设有一根长杆（33），长杆（33）与冲压板（29）之间通过螺纹连接，长杆（33）的另一端穿过连接柱（32），并且长杆（33）穿过连接柱（32）的一端设有圆柱（34）且圆柱（34）的直径大于连接柱（32）的直径，冲压板（29）与U型块（31）之间的长杆（33）上设有一个第二弹簧（35），第二弹簧（35）的两端分别与冲压板（29）和U型块（31）固定连接，冲压气缸（30）的输出轴套设于连接柱（32）上且冲压气缸（30）的输出轴与连接柱（32）之间活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，其特征在于，冲孔机构（8）由刀头（36）和刀轴（37）组成，刀头（36）和刀轴（37）之间通过螺纹连接，冲压板（29）上设有供刀头（36）收纳的刀槽（38），长杆（33）内部设有供刀轴（37）活动的通孔，刀头（36）设置于刀槽（38）内，刀轴（37）能够活动的设置于通孔内，刀轴（37）面向冲压气缸（30）的一端设置有一根固定柱（39），固定柱（39）上套设有一个第三弹簧（40），冲压气缸（30）的输出轴内部设有用于冲压刀头（36）的圆孔。

8.根据权利要求6所述的一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，其特征在于，每个定位机构（9）均由第三支撑座（41）和第二伸缩气缸（42）组成，每个第二伸缩气缸（42）均呈水平状态设置于第三支撑座（41）的顶部，并且每个第二伸缩气缸（42）的输出轴均面向定位座（22），每个伸缩气缸的输出轴上均设有一块定位板（43）。

9.根据权利要求8所述的一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，其特征在于，清理组件（3）包括移动滑轨（44）、长轴气缸（45）、第四支撑座（46）、第三伸缩气缸（47）和毛刷（48），移动滑轨（44）通过螺栓固定在支架（1）上，移动滑轨（44）的长度方向垂直于冲压组件（4）的长度方向，第四支撑座（46）呈竖直状态设置并且第四支撑座（46）的底部滑动设置于移动滑轨（44）上，长轴气缸（45）位于移动滑轨（44）远离冲压组件（4）的一端，长轴气缸（45）通过螺栓固定在支架（1）上，长轴气缸（45）的输出轴与第四支撑座（46）的下半部之间通过螺纹连接，第三伸缩气缸（47）呈竖直状态设置在第四支撑座（46）的顶部，第三伸缩气缸（47）的输出轴面向第一电动丝杆滑台（11），毛刷（48）通过旋转电机（49）固定在第三伸缩气缸（47）的输出轴上，毛刷（48）与旋转电机（49）的输出轴之间通过联轴器连接，并且毛刷（48）的输出方向朝向定位座（22），旋转电机（49）通过安装盒（50）固定在第三伸缩气缸（47）的输出轴上。

10.根据权利要求9所述的一种电气安装轨的成型弯脚冲孔同步式生产装置，其特征在于，出料组件（5）包括第三电动丝杆滑台（51）、第五支撑座（52）、第四伸缩气缸（53）和手指气缸（54），第三电动丝杆滑台（51）位于第二电动丝杆滑台（18）的末端，并且第三电动丝杆滑台（51）通过螺栓固定在支架（1）上，第五支撑座（52）呈竖直状态设置并且第五支撑座（52）的底部滑动设置于第三电动丝杆滑台（51）上，第四伸缩气缸（53）呈竖直状态设置在第五支撑座（52）的顶部，手指气缸（54）呈竖直状态设置在第四伸缩气缸（53）的输出轴上并且手指气缸（54）的输出端面向定位座（22），定位座（22）的顶部设有供手指气缸（54）夹取物料的条形口（55），定位座（22）远离送料组件（2）的一侧设有出料滑槽（56）。

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