JP2020205448A - テープフィーダ、および部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リード部品を供給位置で安定的に供給する。【解決手段】キャリアテープに複数のリード部品がテーピングされたテープ化部品のキャリアテープに係合してテープ化部品を供給位置に向かって送出する送出装置と、キャリアテープにテーピングされたリード部品のリードを切断する切断装置と、を備え、切断装置は、リード部品の部品本体から延び出しキャリアテープにテーピングされたリードを切断するものであり、かつリード部品が切り離されたのちのキャリアテープにテーピングされ残存したリードがキャリアテープの幅方向から突出する位置でリードを切断して、キャリアテープから切り離したリード部品を供給位置で供給するテープフィーダ。【選択図】図５

Description

本発明は、テープ化部品からリード部品を供給するテープフィーダ、および部品実装装置に関するものである。

テープ化部品からリード部品を供給するテープフィーダでは、テープ化部品からリード部品が切り離され、その切り離されたリード部品が供給される。下記特許文献には、そのようなテープフィーダの一例が記載されている。

特開平２−５２５００号公報

本発明の課題は、リード部品を供給位置で安定的に供給することである。

上記課題を解決するために、本発明に記載のテープフィーダは、キャリアテープに複数のリード部品がテーピングされたテープ化部品の前記キャリアテープに係合して前記テープ化部品を供給位置に向かって送出する送出装置と、前記キャリアテープにテーピングされたリード部品のリードを切断する切断装置と、を備え、前記切断装置は、リード部品の部品本体から延び出し前記キャリアテープにテーピングされたリードを切断するものであり、かつ前記リード部品が切り離されたのちの前記キャリアテープにテーピングされ残存したリードが前記キャリアテープの幅方向から突出する位置で前記リードを切断して、前記キャリアテープから切り離したリード部品を前記供給位置で供給することを特徴とする。また、上記課題を解決するために、本発明に記載の部品実装装置は、回路基板を搬送して保持する基板搬送保持装置と、キャリアテープにテーピングされたリード部品のリードを、リード部品が切り離されたのちの前記キャリアテープにテーピングされたリードが前記キャリアテープの幅方向から突出する位置で切断して、前記キャリアテープにテーピングされたリード部品を切り離し、前記キャリアテープから切り離したリード部品のリードを保持して供給位置において供給するテープフィーダと、前記テープフィーダの供給位置で供給されたリード部品を保持して前記基板搬送保持装置に保持された前記回路基板に装着する部品装着装置と、を備えたことを特徴とする。

本発明に記載のテープフィーダ及び部品実装装置によれば、リード部品を供給位置で安定的に供給することが可能となる。

部品実装装置を示す斜視図である。 部品実装装置の部品装着装置を示す斜視図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの拡大斜視図である。 テープフィーダの内部構造を示す斜視図である。 テープフィーダの内部構造を示す斜視図である。 テープフィーダの内部構造を示す斜視図である。 テープフィーダの内部構造を示す斜視図である。 切断装置の断面図である。 切断装置の断面図である。 切断装置の断面図である。 第２送出装置の断面図である。 制御装置のブロック図である。 切断装置及び、第２送出装置の作動図である。 切断装置及び、第２送出装置の作動図である。 切断装置及び、第２送出装置の作動図である。 切断装置及び、第２送出装置の作動図である。 切断装置及び、第２送出装置の作動図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜部品実装装置の構成＞
図１に、部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２、制御装置（図１３参照）３４を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定に位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装装置１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。

ばら部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。

部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、テープフィーダ８２について詳しく説明する。

フィーダ型部品供給装置８０は、フレーム部４０の他方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台８３を含む。一方、テープフィーダ８２は、図３に示すように、フィーダ本体部８４を含む。そして、テープフィーダ８２は、フィーダ本体部８４において、テープフィーダ保持台８３に着脱可能に装着される。また、テープフィーダ８２は、図４に示すように、第１送出装置８５と切断装置８６と第２送出装置８８と駆動装置９０とを有し、テープ化部品からラジアル部品を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。なお、テープフィーダ８２の説明において、テープフィーダ８２の第２送出装置８８が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。

テープ化部品１００は、図５に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、概して円柱状の本体部１０６と、その本体部１０６の底面から延び出す２本のリード１０８とを含む。そして、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８が、下端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。また、キャリアテープ１０４には、複数の送り穴１１０が等ピッチで形成されている。なお、複数のラジアル部品１０２は、送り穴１１０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ１０４にテーピングされている。ただし、キャリアテープ１０４への複数の送り穴１１０は規格に基づいて等ピッチで形成されているものの、キャリアテープ１０４へのラジアル部品１０２のリードの取付ピッチは、送り穴１１０の形成ピッチと比較すると正確ではない。

テープ化部品１００は、テープフィーダ８２の幅方向のサイズをコンパクト化するべく、立設された状態で、フィーダ本体部８４の上面に沿って延設されている。詳しくは、フィーダ本体部８４の上面には、図４に示すように、テープフィーダ８２の延びる方向、つまり、Ｙ方向に沿って、溝１１２が形成されている。その溝１１２に、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４が立設された状態で収容されており、そのキャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２は、溝１１２から延び出している。なお、テープ化部品１００が立設された状態とは、キャリアテープ１０４とテープフィーダ８２の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８が上下方向に延びる状態である。このように、テープ化部品１００が立設されることで、テープフィーダ８２の幅を狭くすることが可能となる。

また、第１送出装置８５は、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４が収容された溝１１２の下方に配設されている。第１送出装置８５は、図６に示すように、保持ブロック１２０と１対の爪部材１２２と当接ブロック１２４と伝達ロッド１２６とスプリング１２８と揺動機構１３０とを含む。なお、図６は、図５からテープ化部品１００を削除した図である。

保持ブロック１２０は、フィーダ本体部８４の内部において、前後方向にスライド可能に保持されている。その保持ブロック１２０の上面には、凹部が形成されており、その凹部において、１対の爪部材１２２が、前後方向に並んだ状態で、揺動可能に保持されている。爪部材１２２の先端部は、保持ブロック１２０の側面から所定量、突出しており、その爪部材１２２の先端部がテープ化部品１００のキャリアテープ１０４の送り穴１１０に係合する。なお、爪部材１２２の先端部は、爪部材１２２の揺動に伴って、保持ブロック１２０の内部に向かって後退し、その際に、爪部材１２２の送り穴１１０への係合が解除される。また、保持ブロック１２０の下端面には、当接ブロック１２４が固定されている。さらに、保持ブロック１２０のＹ方向における後端面には、伝達ロッド１２６がＹ方向に延びるように固定されている。

その伝達ロッド１２６の外周面には、ロッド側ストッパ１３２が配設されており、そのロッド側ストッパ１３２と、フィーダ本体部８４に形成された本体部側ストッパ（図示省略）との間に、スプリング１２８が圧縮された状態で配設されている。これにより、伝達ロッド１２６が、スプリング１２８の弾性力によって、保持ブロック１２０及び当接ブロック１２４とともに、前方に向かって付勢されている。

また、揺動機構１３０は、１対の爪部材１２２を揺動させるための機構であり、保持ブロック１２０が前方に向かって所定量、移動している際に、爪部材１２２を、それの先端部が保持ブロック１２０から突出する方向に揺動させる。そして、揺動機構１３０は、保持ブロック１２０が前方に向かって所定量、移動した後、および、保持ブロック１２０が後方に向かって移動している際に、爪部材１２２を、それの先端部が保持ブロック１２０の内部に後退する方向に揺動させる。

このような構造により、保持ブロック１２０がスプリング１２８の弾性力によって前方に向かって所定量、移動する際に、キャリアテープ１０４の送り穴１１０に爪部材１２２が係合した状態で、テープ化部品１００が前方に向かって送り出される。そして、保持ブロック１２０が前方に向かって所定量、移動した後、および、保持ブロック１２０がスプリング１２８の弾性力に抗して、後方に向かって移動する際に、キャリアテープ１０４の送り穴１１０への爪部材１２２の係合が解除される。これにより、テープ化部品１００が前方に向かって、所定量、送り出された後に、保持ブロック１２０等が元の位置に戻される。

また、切断装置８６は、第１送出装置８５の前方側、つまり、テープ化部品１００の送出方向の下流側に配設されている。切断装置８６は、図７及び図８に示すように、固定部材１４０と揺動部材１４２とローラ１４３とを含む。固定部材１４０と揺動部材１４２とは、第１送出装置８５により送り出されたテープ化部品１００を挟んで、Ｘ方向に並んで配設されている。固定部材１４０は、テープ化部品１００の一方の側の面と対向した状態で、固定的に配設され、揺動部材１４２は、テープ化部品１００の他方の側の面と対向した状態で、揺動可能に配設されている。また、ローラ１４３は、揺動部材１４２の下端面において、上下方向に延びる軸（図示省略）により回転可能に保持されている。

詳しくは、固定部材１４０は、図９に示すように、固定側カッタ保持部１４４を含む。固定側カッタ保持部１４４の上端部には、テープ化部品１００に向かって突出する突出部１４６が形成されている。突出部１４６のテープ化部品１００と対向する面は、固定側平坦面１４８とされており、その固定側平坦面１４８の下縁が、固定側カッタ１５０とされている。

揺動部材１４２は、揺動本体部１５２と可動側カッタ保持部１５４とリード保持部１５６と位置決めプレート１５８とを含む。揺動本体部１５２は、上下方向に延びる姿勢で配設されており、Ｙ方向に延びるように配設された軸１５９に揺動可能に保持されている。可動側カッタ保持部１５４は、概してＬ字型をなし、それの先端部がテープ化部品１００と対向する状態で、揺動本体部１５２の上端部に固定されている。また、その可動側カッタ保持部１５４の先端部が、揺動側カッタ１６２とされている。なお、固定部材１４０の固定側カッタ１５０と、揺動部材１４２の揺動側カッタ１６２とは、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８を挟んだ状態で対向している。

また、リード保持部１５６は、揺動本体部１５２と重ねられた状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、軸１５９によって揺動可能に保持されている。なお、リード保持部１５６は、揺動本体部１５２に向かって、弾性部材（図示省略）により付勢されている。このため、リード保持部１５６は、揺動本体部１５２と共に揺動する。また、リード保持部１５６の上端部は、概してＬ字型をなし、そのＬ字型の先端部は、可動側カッタ保持部１５４の上面に固定された揺動側カッタ１６２の上方に位置する。さらに、そのリード保持部１５６のＬ字型の先端部は、テープ化部品１００と対向している。リード保持部１５６のテープ化部品１００と対向する面は、揺動側平坦面１６６とされている。そして、その揺動側平坦面１６６と、固定部材１４０の固定側平坦面１４８とは、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８を挟んだ状態で対向している。なお、リード保持部１５６が揺動本体部１５２と共に揺動している状態で、揺動側平坦面１６６は、揺動側カッタ１６２の刃先よりもテープ化部品１００側に突出している。

また、リード保持部１５６の上端面には、位置決めプレート１５８が固定されている。その位置決めプレート１５８の縁部は、リード保持部１５６の揺動側平坦面１６６よりもテープ化部品１００側に突出しており、その縁部に、１対の切欠部（図６参照）１６０が形成されている。それら１対の切欠部１６０は、テープ化部品１００のラジアル部品１０２の１対のリード１０８の線径、及び、ピッチに応じた形状とされている。

このような構造により、切断装置８６は、揺動部材１４２の揺動に伴って、キャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８を切断し、ラジアル部品１０２をキャリアテープ１０４から分離させる。詳しくは、揺動部材１４２が、それの上端部をテープ化部品１００に接近させる方向に向かって揺動する。この際、位置決めプレート１５８の１対の切欠部１６０の内部に、キャリアテープ１０４にテーピングされた１対のリード１０８が入り込み、位置決めされる。そして、それら１対のリード１０８が、図１０に示すように、揺動部材１４２の揺動側平坦面１６６と、固定部材１４０の固定側平坦面１４８とによって挟持される。これにより、それら１対のリード１０８を有するラジアル部品１０２が、所定の位置において保持される。

次に、揺動部材１４２が更に揺動されると、リード保持部１５６は、揺動側平坦面１６６の固定側平坦面１４８への接触により、更なる揺動は規制されるが、揺動本体部１５２は、図１１に示すように、更に揺動する。この際、揺動本体部１５２に固定されている可動側カッタ保持部１５４の揺動側カッタ１６２が、固定部材１４０の固定側カッタ１５０に接近し、揺動側平坦面１６６と固定側平坦面１４８とによって挟持されている１対のリード１０８が、揺動側カッタ１６２と固定側カッタ１５０とによって切断される。これにより、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離され、そのラジアル部品１０２が、位置決めプレート１５８により位置決めされた位置において供給される。つまり、ラジアル部品１０２のリード１０８が位置決めプレート１５８の切欠部１６０で位置決めされ、揺動側平坦面１６６と固定側平坦面１４８とによって挟持されることで、倒れないようにして供給される。なお、上記説明では、ラジアル部品１０２のリード１０８が、揺動側平坦面１６６と固定側平坦面１４８とによって挟持されることで、倒れないようにして供給されるが、吸着ノズル６６等の部品保持具により保持された状態で、ラジアル部品１０２のリード１０８が切断されるように構成してもよい。

また、第２送出装置８８は、図７及び図８に示すように、切断装置８６の前方側、つまり、テープ化部品１００の送出方向の下流側に配設されており、切断装置８６によってテープ化部品１００からラジアル部品１０２が分離された状態のキャリアテープ１０４（以下、「排テープ」と記載する場合がある）を、テープフィーダ８２の後方に向かって送り出す。詳しくは、第２送出装置８８は、図１２に示すように、回転軸１７０と内部ローラ１７２と第１外部ローラ１７４と第２外部ローラ１７６とローラカバー１７８と押え板１８０とワンウェイクラッチ１８２とクラッチカバー１８４とカムフォロア１８６とを含む。

回転軸１７０は、上下方向に延びる姿勢で、フィーダ本体部８４により自転可能に保持されている。その回転軸１７０の外周面には、軸心方向の概して中央部において、内部ローラ１７２が外嵌されている。さらに、内部ローラ１７２の外周面には、軸方向の上端部において、第１外部ローラ１７４が外嵌され、軸方向の下端部において、第２外部ローラ１７６が外嵌されている。なお、第１外部ローラ１７４と第２外部ローラ１７６とは、軸方向に所定距離、離れた状態で、内部ローラ１７２の外周面に外嵌されている。また、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の外周面には、複数の突起部１８８が周方向に等ピッチで形成されている。ちなみに、突起部１８８の形成ピッチは、キャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８のピッチと同じとされている。そして、切断装置８６によってテープ化部品１００からラジアル部品１０２が分離された状態のキャリアテープ１０４つまり、排テープが、第１外部ローラ１７４と第２外部ローラ１７６との外周面に巻回されている。なお、排テープには、リード１０８の切断により先端部が残存しており、その残存するリードの配設ピッチは、上述したように正確でない。このような、等ピッチに配設されていない残存リードの影響を考慮して、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の外周面には複数の突起部１８８が形成されており、その第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６に外周面に、排テープが巻回される。

ローラカバー１７８は、図７及び図８に示すように、板状の部材が概してＵ字型に湾曲された形状をなし、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６を囲むように配設されている。なお、ローラカバー１７８は、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の外周面から離間した状態で配設されている。また、押え板１８０は、テープ状の板バネであり、それの一端部が、ローラカバー１７８の外周面に固定されている。そして、ローラカバー１７８には、押え板１８０の幅より幅広のスリット１９０が形成されており、そのスリット１９０を介して、押え板１８０がローラカバー１７８の内部に挿入されている。なお、ローラカバー１７８の内部に挿入された押え板１８０は、第１外部ローラ１７４の下端部の外周面及び、第２外部ローラ１７６の上端部の外周面と対向している。

また、ローラカバー１７８には、スリット１９０の隣に、掛止穴１９２が形成されており、その掛止穴１９２に、押え板１８０の他端部が掛止されている。これにより、押え板１８０が、それの弾性力によって、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の外周面に向かって付勢される。つまり、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の外周面に巻回されている排テープが、押え板１８０の弾性力によって、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の外周面に押え付けられる。

また、回転軸１７０の外周面の下端部には、ワンウェイクラッチ１８２が外嵌されている。さらに、そのワンウェイクラッチ１８２の外周面には、クラッチカバー１８４が外嵌されている。ワンウェイクラッチ１８２は、スプラグ式，カム式のものがあるが、例えば、スプラグ式のワンウェイクラッチ１８２は、環状のインナーレース（図示省略）と、インナーレースの外嵌されるアウターレースと、インナーレースとアウターレースとの間に配設されるスプラグとを含む。そして、アウターレースが一方の方向に回転した場合に、スプラグがインナーレース及びアウターレースに噛合し、インナーレースがアウターレースとともに回転する。一方、アウターレースが他方の方向に回転した場合に、スプラグの噛合が解除され、アウターレースのみが回転し、インナーレースは回転しない。また、アウターレースには、ネジリバネ１９６が連結されており、そのネジリバネ１９６の弾性力によって、アウターレースは、他方の方向に回転する。つまり、アウターレースが、ネジリバネ１９６の弾性力によって回転する際には、インナーレースは回転しない。一方、アウターレースが、ネジリバネ１９６の弾性力に抗して回転する際には、インナーレースは、アウターレースと共に回転する。

上記構造のワンウェイクラッチ１８２では、インナーレースが、回転軸１７０の外周面に外嵌され、回転軸１７０に連結されている。一方、アウターレースの下端面には、ローラ形状のカムフォロア１８６が取り付けられている。そのカムフォロア１８６は、上下方向に延びる軸心周りに回転可能とされている。

また、駆動装置９０は、図６に示すように、伝達ロッド２００とストッパ２０２と第１板カム２０４と第２板カム２０６とシリンダ（図１３参照）２０８とを含む。伝達ロッド２００は、第１送出装置８５の下方に配設され、その第１送出装置８５の伝達ロッド１２６と平行な状態で、フィーダ本体部８４によって前後方向にスライド可能に保持されている。また、伝達ロッド２００の後端部には、シリンダ２０８が連結されている。これにより、シリンダ２０８の作動に伴って、伝達ロッド２００が前後方向にスライドする。

また、ストッパ２０２は、伝達ロッド２００の外周面に外嵌されている。そのストッパ２０２は、上方に向かって延び出しており、ストッパ２０２の上端部が、第１送出装置８５の当接ブロック１２４の前方に位置している。これにより、第１送出装置８５では、スプリング１２８の弾性力によって前方に付勢された当接ブロック１２４が、ストッパ２０２に当接し、当接ブロック１２４の前方への移動、つまり、保持ブロック１２０の前方への移動がストッパ２０２により規制される。

第１板カム２０４は、長手形状をなし、前後方向に延びるように、伝達ロッド２００の前端に固定されている。第１板カム２０４は、所定の厚さの第１部２１０と、第１部２１０より板厚の第２部２１２と、第１部２１０と第２部２１２とを円滑な面で連結する第３部２１４とから構成されており、第２部２１２が伝達ロッド２００の前端に固定されている。また、第１板カム２０４は、切断装置８６の下方に延び出しており、第１板カム２０４の一方の面は、切断装置８６のローラ１４３と対向している。そして、切断装置８６の揺動部材１４２は、ローラ１４３が第１板カム２０４に接近する方向に弾性部材（図示省略）によって付勢されている。これにより、第１板カム２０４の一方の面に、ローラ１４３が密着している。

第２板カム２０６は、長手形状をなし、前後方向に延びるように、第１板カム２０４の前端に固定されている。第２板カム２０６は、第２送出装置８８の下方に延び出しており、第２板カム２０６の前端面が、第２送出装置８８のカムフォロア１８６と対向している。カムフォロア１８６が固定されているワンウェイクラッチ１８２のアウターレースは、ネジリバネ（図１２参照）１９６によって、カムフォロア１８６が第２板カム２０６の前端面に接近する方向に付勢されている。これにより、第２板カム２０６の前端面に、カムフォロア１８６が密着している。

また、制御装置３４は、図１３に示すように、コントローラ２２０、複数の駆動回路２２２、画像処理装置２２６を備えている。複数の駆動回路２２２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、シリンダ２０８、ばら部品供給装置３２に接続されている。コントローラ２２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路２２２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ２２０によって制御される。また、コントローラ２２０は、画像処理装置２２６にも接続されている。画像処理装置２２６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ２２０は、画像データから各種情報を取得する。

＜テープフィーダの作動＞
上記構造により、テープフィーダ８２では、シリンダ２０８の作動により、伝達ロッド２００が前後方向にスライドし、第１送出装置８５と切断装置８６と第２送出装置８８とが連動して、一体的に作動することで、テープ化部品１００の送出，テープ化部品１００からのラジアル部品１０２の分離，排テープの送出が行われる。具体的には、シリンダ２０８の作動により伝達ロッド２００が前方にスライドすることで、ストッパ２０２も前方にスライドする。この際、ストッパ２０２に当接している第１送出装置８５の当接ブロック１２４が、スプリング１２８の弾性力によって前方に向かって付勢され、ストッパ２０２とともに、前方にスライドする。そして、爪部材１２２を保持する保持ブロック１２０も、当接ブロック１２４とともに、前方にスライドする。爪部材１２２は、上述したように、前方に所定量、スライドする際に、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合している。このため、爪部材１２２の前方へのスライドに伴って、テープ化部品１００が前方に向かって所定量、送り出される。

また、シリンダ２０８の作動により、伝達ロッド２００が前方にスライドした際に、第１板カム２０４及び第２板カム２０６も前方にスライドする。この際、第１板カム２０４に密着している切断装置８６のローラ１４３、および、第２板カム２０６に密着している第２送出装置８８のカムフォロア１８６が移動することで、切断装置８６及び、第２送出装置８８が連動して、一体的に作動する。詳しくは、伝達ロッド２００が前方にスライドする前には、図１４に示すように、ローラ１４３は、第１板カム２０４の第１部２１０に密着しており、カムフォロア１８６は、第２板カム２０６の前端面に密着している。なお、図１４に示す第１板カム２０４及び、第２板カム２０６の位置を、ニュートラル位置と記載する場合がある。

そして、シリンダ２０８の作動により、伝達ロッド２００が前方にスライドすると、第１板カム２０４及び、第２板カム２０６が、ニュートラル位置から前方にスライドする。この際、図１５に示すように、ローラ１４３は、第１板カム２０４の第１部２１０に密着しており、ローラ１４３に連結された揺動部材１４２は揺動していない。一方、カムフォロア１８６は、第２板カム２０６のスライドに伴って、前方に移動する。このカムフォロア１８６の移動に伴って、ワンウェイクラッチ１８２のアウターレースは、ネジリバネ（図１２参照）１９６の弾性力に抗して、反時計回りに回転する。アウターレースがネジリバネ１９６の弾性力に抗して回転する際には、上述したように、インナーレースもアウターレースとともに回転する。このため、図１５に示すように、カムフォロア１８６が移動した場合に、第２送出装置８８の回転軸（図１２参照）１７０が回転し、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６に巻回されている排テープが、送り方向を１８０度転換され、後方に向かって送り出される。

つまり、切断装置８６によってテープ化部品１００からラジアル部品１０２が分離された排テープが、回転軸１７０の回転に伴って、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の外周面に巻き込まれる。そして、その第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の外周面に巻き込まれた排テープが、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６によって、１８０度転換され、後方に向かって送り出される。これにより、排テープが、クラフトテープ等のある程度、硬いテープであっても、適切に後方に向かって送り出される。なお、後方に向かって送り出された排テープは、テープフィーダ８２の後端部まで送り出される。そして、テープフィーダ８２の後端部に配設されたテープ排出部（図３参照）２３０の後端から、排テープが排出される。

この際、第２送出装置８８では、排テープが、押え板１８０の弾性力によって、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の外周面に向かって押え付けられているため、排テープの滑り，ズレ等が抑制される。また、テープ化部品１００からラジアル部品１０２が分離された状態の排テープには、リード１０８の下端部が残存しており、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の外周面には、周方向に沿って複数の突起部１８８が形成されている。このため、排テープに残存しているリード１０８が、隣り合う２個の突起部１８８の間に入り込むことで、排テープの滑り，ズレ等が抑制される。このように、排テープの滑り，ズレ等が抑制されることで、排テープの適切な送出が担保される。

そして、シリンダ２０８の作動により、伝達ロッド２００が更に前方にスライドすると、第１板カム２０４及び、第２板カム２０６も、図１６に示すように、更に前方にスライドする。この際、ローラ１４３は、第１板カム２０４の第１部２１０に密着しており、ローラ１４３に連結された揺動部材１４２は揺動していない。一方、カムフォロア１８６は、第２板カム２０６のスライドに伴って、前方に移動し、ワンウェイクラッチ１８２のアウターレースが回転することで、排テープが後方に向かって送り出される。ただし、カムフォロア１８６は、ワンウェイクラッチ１８２のアウターレースの周方向に沿って移動するため、第２板カム２０６の軌道から外れる。

このように、カムフォロア１８６が第２板カム２０６の軌道から外れると、カムフォロア１８６は、第２板カム２０６の前端面でなく、第２板カム２０６の側面に密着する。これにより、カムフォロア１８６の前方への移動が停止し、アウターレースの回転、つまり、回転軸１７０の回転も停止する。つまり、第２送出装置８８では、図１４に示すカムフォロア１８６が図１６に示すカムフォロア１８６まで移動することで、そのカムフォロア１８６の移動距離に応じて回転軸１７０が回転し、排テープが後方に向かって送り出される。

なお、シリンダ２０８の作動前、つまり、ニュートラル位置の第２板カム２０６（図１４参照）の前端面に、カムフォロア１８６が密着している際に、第１送出装置８５において、爪部材１２２は、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合している。また、図１６に示すように、カムフォロア１８６の第２板カム２０６への密着面が、前端面から側面に移動したタイミングで、第１送出装置８５において、爪部材１２２のテープ化部品１００の送り穴１１０への係合が解除される。このため、第１送出装置８５において、テープ化部品１００が前方に向かって送り出されるタイミングで、第２送出装置８８において、排テープが、１８０度方向転換され、後方に向かって送り出される。つまり、第１送出装置８５と第２送出装置８８とが同期して作動し、テープ化部品１００、及び、排テープが送り出される。これにより、第１送出装置８５と第２送出装置８８との間で、排テープの弛み，排テープへの過剰な張力等を発生させることなく、排テープを適切に送りだすことが可能となる。

また、シリンダ２０８の作動により、伝達ロッド２００が更に前方にスライドすると、第１板カム２０４及び、第２板カム２０６も、図１７に示すように、更に前方にスライドする。この際、カムフォロア１８６は、第２板カム２０６の側面に密着しており、前方に移動しない。このため、回転軸１７０は回転せず、排テープの送出が停止した状態で維持される。一方、ローラ１４３の第１板カム２０４への密着面は、第１部２１０から第３部２１４に移動し、ローラ１４３は、第１板カム２０４から離れる方向に向かって移動する。これにより、切断装置８６において、揺動部材１４２が揺動し、それの上端部がテープ化部品１００に向かって接近する。

そして、シリンダ２０８の作動により、伝達ロッド２００が更に前方にスライドすると、第１板カム２０４及び、第２板カム２０６も、図１８に示すように、更に前方にスライドする。この際、カムフォロア１８６は、第２板カム２０６の側面に密着しており、前方に移動しないため、キャリアテープ１０４の送出が停止した状態で維持される。一方、ローラ１４３の第１板カム２０４への密着面は、第３部２１４から第２部２１２に移動し、ローラ１４３は、更に、第１板カム２０４から離れる方向に向かって移動する。この際、切断装置８６では、揺動部材１４２が更に揺動し、上述したように、キャリアテープ１０４にテーピングされた１対のリード１０８が固定側平坦面１４８と揺動側平坦面１６６とにより挟持された状態で、その１対のリード１０８が固定側カッタ１５０と揺動側カッタ１６２とによって切断される。つまり、第１送出装置８５によるテープ化部品１００の送出と、第２送出装置８８によるキャリアテープ１０４の送出とが停止している間に、切断装置８６において、キャリアテープ１０４にテーピングされた１対のリード１０８が保持され、その１対のリード１０８が切断される。

そして、第１板カム２０４及び、第２板カム２０６が図１８に示す位置までスライドすると、シリンダ２０８の作動により、伝達ロッド２００が後方にスライドされ、第１板カム２０４及び、第２板カム２０６も後方にスライドされ、ニュートラル位置まで戻される。この際、ローラ１４３の第１板カム２０４への密着及び、カムフォロア１８６の第２板カム２０６への密着は、弾性力によって維持される。このため、切断装置８６では、揺動部材１４２が、それの上端部をテープ化部品１００から離間させる方向に揺動する。また、第２送出装置８８では、ワンウェイクラッチ１８２のアウターレースが時計回りに回転する。ただし、時計回りに回転する際のアウターレースは、ネジリバネ１９６の弾性力によって回転するため、インナーレースは、アウターレースとともに回転しない。これにより、第２板カム２０６が後方にスライドされる際の回転軸１７０の回転が防止され、排テープの逆方向への送り戻しが防止される。

また、シリンダ２０８の作動により、伝達ロッド２００が後方にスライドされる際に、図６に示すように、ストッパ２０２が、伝達ロッド２００と共に後方にスライドする。この際、第１送出装置８５では、当接ブロック１２４が、ストッパ２０２によって後方に押され、スプリング１２８の弾性力に抗して後方にスライドする。そして、その当接ブロック１２４と共に、保持ブロック１２０も後方にスライドされる。なお、保持ブロック１２０の後方へのスライド時には、爪部材１２２のテープ化部品１００の送り穴１１０への係合は解除されているため、保持ブロック１２０の後方へのスライドに伴う、テープ化部品１００の逆方向への送り戻しが防止される。そして、保持ブロック１２０が後端位置までスライドされると、爪部材１２２がテープ化部品１００の送り穴１１０に係合される。

このように、テープフィーダ８２では、シリンダ２０８の作動により、第１送出装置８５と切断装置８６と第２送出装置８８とが連動して、一体的に作動する。つまり、第１送出装置８５と切断装置８６と第２送出装置８８との駆動源として、シリンダ２０８が共有されている。これにより、駆動源の数を最小限にすることが可能となり、駆動源の配設スペース，駆動源に要する費用等を抑制することが可能となる。

また、テープフィーダ８２では、排テープが第２送出装置８８によって後方に向かって送り出されるが、従来のテープフィーダでは、切断装置８６によりテープ化部品１００からラジアル部品１０２が分離された後に、排テープを切断する機構が設けられている。このような場合には、排テープを切断するための機構の配設スペースが必要となり、テープフィーダ８２のコンパクト化が図れない。また、排テープを切断するテープフィーダでは、切断された排テープを排出するための経路等を作成する必要があり、テープフィーダの上下方向の寸法が増大する虞がある。一方、本発明のテープフィーダ８２では、図３に示すように、設計の理由により、フィーダ本体部８４の上下方向の寸法を抑制する必要がある。このため、第２送出装置８８を採用することで、フィーダ本体部８４の上下方向の寸法を抑制することが可能となる。

また、従来のテープフィーダでは、テープ化部品１００を送り出す装置に、スプロケットが採用され、そのスプロケットの外周部の歯が、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合され、スプロケットの回転によって、テープ化部品１００が送り出される。ただし、従来のテープフィーダの多くは、テープ化部品が立設された状態でなく、テープ化部品のキャリアテープが左右方向に延びた状態、つまり、キャリアテープとテープフィーダ８２の上面とが概して平行な状態で送り出される。このようなテープフィーダでは、スプロケットは、左右方向に延びる軸心周りに回転可能に配設される。つまり、スプロケットは、上下方向に延びる姿勢で配設される。一方で、本発明のテープフィーダ８２では、テープ化部品１００が立設された状態で送り出される。このため、テープフィーダ８２にスプロケットを採用した場合に、スプロケットは、上下方向に延びる軸心周りに回転可能に配設される。つまり、スプロケットは、左右方向に延びる姿勢で配設される。このような姿勢で、スプロケットが配設されると、テープフィーダ８２の幅方向の寸法が増大し、テープフィーダ８２のコンパクト化を図ることができない。また、立設された状態のテープ化部品１００の送り穴１１０にスプロケットの歯を係合させるためには、スプロケットの歯と、送り穴１１０とを確実に係合させるべく、スプロケットの歯を単純な形状でなく、送り穴１１０からの脱落等を防止可能な形状にする必要がある。このようなことに鑑みて、テープフィーダ８２では、第１送出装置８５において、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合する爪部材１２２が、テープ化部品１００の送り方向、つまり、Ｙ方向に向かって直線的に移動し、その爪部材１２２によってテープ化部品１００が送り出される。これにより、テープフィーダ８２の幅方向の寸法を抑制し、テープフィーダ８２のコンパクト化を図ることが可能となる。

また、ラジアル部品１０２が供給される際には、テープ化部品１００の送り穴に爪部材１２２等が挿入され、供給位置において正確に位置決めされる必要がある。また、爪部材１２２が送り穴１１０に挿入され、テープ化部品１００が移動しない状態、つまり、位置決めされた状態で、リード１０８を切断する必要がある。このような場合には、必然的に、テープ化部品１００を送り出す機構と、リードを切断する機構とを、テープフィーダ８２の幅方向において重なるように配設せざるを得ない。一方、テープフィーダ８２の幅を厚くしないために、第２送出装置８８の機構部や第１外部ローラ１７４等の搬送ローラを、ラジアル部品１０２の供給位置及び、リード１０８の切断位置と別の位置であり、供給位置及び切断位置とテープフィーダ８２の幅方向において重ならないような位置に、配置する必要がある。このようなことに鑑みて、テープフィーダ８２では、第２送出装置８８が、第１送出装置８５とは独立した位置、つまり、第１送出装置８５の下流側で独立した位置に配設されている。

また、排テープを送るためにテープ化部品１００の送り穴１１０を用いてもよいが、上述したように、第２送出装置８８は第１送出装置８５の下流側に独立して配設されているため、テープ化部品１００の経時変化や環境、例えば、湿度によるキャリアテープ１０４の延びや、第１送出装置８５と第２送出装置８８の部品製作精度や同期動作の均一性を補償することは難しい。さらに、キャリアテープ１０４の突っ張り，切れ，撓みが生じることから、第１送出装置８５と第２送出装置８８との２カ所で送り穴１１０を利用してテープ化部品１００を送り出すことは難しい。このようなことに鑑みて、第１送出装置８５では、送り穴１１０に爪部材１２２を挿入した状態でテープ化部品１００を送り出し、位置決めすることで再現性、及び、供給位置決め精度を確保した。一方で、排テープにリードが残存していること、その残存するリードピッチが正確でないため、上述したように、第２送出装置８８の第１外部ローラ１７４等の形状が考慮されている。これにより、テープ化部品１００の経時変化や環境、例えば、湿度によるキャリアテープ１０４の延びや、第１送出装置８５と第２送出装置８８の部品製作精度や同期動作の均一性を補償することが可能となる。

さらに言えば、第１送出装置８５と第２送出装置８８との送り位置の関係が崩れないように、第１送出装置８５および第２送出装置８８が１つの駆動源で動作されている。これにより、テープフィーダ８２のコストダウンをも図ることが可能となる。

また、テープフィーダ８２では、第１送出装置８５において、爪部材１２２がテープ化部品１００の送り穴１１０に係合されることで、テープ化部品１００が送り出され、第２送出装置８８において、排テープが、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６に巻回され、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６の回転により、排テープが送り出される。これにより、テープ化部品１００の送り出しのタイミングと、排テープの送り出しのタイミングが多少、ズレた場合であっても、適切にテープ化部品１００及び、排テープの送り出しを行うことが可能である。

詳しくは、例えば、第２送出装置８８でも、第１送出装置８５と同様に、爪部材が排テープの送り穴１１０に係合することで、排テープが送り出される場合には、第１送出装置８５と第２送出装置８８とが主導的に、テープ化部品１００若しくは、排テープを送り出す。このため、第１送出装置８５によるテープ化部品１００の送出量と、第２送出装置８８による排テープの送出量とを略確実に一致させるとともに、第１送出装置８５によるテープ化部品１００の送出タイミングと、第２送出装置８８による排テープの送出タイミングとを略確実に一致させる必要がある。これは、送出量と送出タイミングとの少なくとも一方がズレると、爪部材が送り穴１１０に係合しなかったり、キャリアテープ１０４の弛み，キャリアテープ１０４への過剰な張力の発生等が生じるためである。一方で、第２送出装置８８としてローラを採用し、ローラの回転力によって排テープを送りだすことで、第１送出装置８５は、主導的にテープ化部品１００を送り出すが、第２送出装置８８は、従動的に排テープを送り出す。これにより、送出量，送出タイミング等が多少、ズレた場合であっても、そのズレを第２送出装置８８において緩和することが可能となり、テープ化部品１００及び排テープの送出を適切に担保することが可能となる。

また、テープフィーダ８２は、テープフィーダの一例である。第１送出装置８５は、第１送出装置の一例である。第２送出装置８８は、第２送出装置の一例である。テープ化部品１００は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品１０２は、リード部品の一例である。キャリアテープ１０４は、キャリアテープの一例である。リード１０８は、リードの一例である。送り穴１１０は、送り穴の一例である。爪部材１２２は、係合部の一例である。第１外部ローラ１７４は、ローラの一例である。第２外部ローラ１７６は、ローラの一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、ラジアル部品１０２がテーピングされたテープ化部品１００が採用されているが、アキシャル部品がテーピングされたテープ化部品を採用することが可能である。

また、上記実施例では、テープ化部品１００が立設された状態で送り出されるが、テープ化部品１００を立設させず、左右方向に延びる状態で送り出すことが可能である。つまり、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４とテープフィーダ８２の上面とが概して平行な状態、言い換えれば、キャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８が左右方向に延びる状態で、テープ化部品１００を送り出すことが可能である。

また、上記実施例では、第２送出装置８８において、第１外部ローラ１７４及び、第２外部ローラ１７６が、シリンダ２０８の駆動力によって自転することで、排テープが送り出されているが、駆動源を持たないローラ、つまり、自転しないローラを採用し、排出テープの下流側に、排テープの送出装置を配設してもよい。

また、上記実施例では、爪部材１２２の送り穴１１０への係合、若しくは、自転するローラへの巻回によって、テープ化部品１００等が送り出されているが、種々の機構によりテープ化部品１００等を送り出すことが可能である。具体的には、例えば、２個のローラをローラ面において接触させ、その２個のローラの間に、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４を挟む。そして、２個のローラを回転させることで、テープ化部品１００を送り出してもよい。

また、上記実施例では、第２送出装置８８によるキャリアテープ１０４の送出方向が、第１送出装置８５によるテープ化部品１００の送出方向と反対の方向とされているが、第１送出装置８５によるテープ化部品１００の送出方向と異なる方向であれば、第２送出装置８８によるキャリアテープ１０４の送出方向を種々の方向にすることが可能である。

また、上記実施例では、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合する係合部として、爪部材１２２が採用されているが、送り穴１１０に係合する突起部，凸部，引掛け部等を有する部材を採用することが可能である。

８２：テープフィーダ ８５：第１送出装置 ８８：第２送出装置 １００：テープ化部品 １０２：ラジアル部品（リード部品） １０４：キャリアテープ １０８：リード １１０：送り穴 １２２：爪部材（係合部） １７４：第１外部ローラ（ローラ） １７６：第２外部ローラ（ローラ）

Claims (4)

1. キャリアテープに複数のリード部品がテーピングされたテープ化部品の前記キャリアテープに係合して前記テープ化部品を供給位置に向かって送出する送出装置と、
   前記キャリアテープにテーピングされたリード部品のリードを切断する切断装置と、
   を備え、
   前記切断装置は、リード部品の部品本体から延び出し前記キャリアテープにテーピングされたリードを切断するものであり、かつ前記リード部品が切り離されたのちの前記キャリアテープにテーピングされ残存したリードが前記キャリアテープの幅方向から突出する位置で前記リードを切断して、前記キャリアテープから切り離したリード部品を前記供給位置で供給するテープフィーダ。
2. 前記送出装置は、前記切断装置が前記リードを切断するときに前記キャリアテープに係合している請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記切断装置は、
   前記リードを切断するカッタと、
   前記カッタでキャリアテープから切り離したリード部品のリードを保持する保持部材と
   を備え、前記カッタと前記保持部材とはカム機構を用いてひとつの駆動源で作動する請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。
4. 回路基板を搬送して保持する基板搬送保持装置と、
   キャリアテープにテーピングされたリード部品のリードを、リード部品が切り離されたのちの前記キャリアテープにテーピングされたリードが前記キャリアテープの幅方向から突出する位置で切断して、前記キャリアテープにテーピングされたリード部品を切り離し、前記キャリアテープから切り離したリード部品のリードを保持して供給位置において供給するテープフィーダと、
   前記テープフィーダの供給位置で供給されたリード部品を保持して前記基板搬送保持装置に保持された前記回路基板に装着する部品装着装置と、
   を備えた部品実装装置。

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