JP2021180312A - フィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】送り移動を待機した状態にあるキャリアテープを抜け止めするフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】フィーダは、キャリアテープをスプロケット側に押し付ける押圧部材と、キャリアテープの送り穴に係合可能な係合部材と、を備える。係合部材は、キャリアテープの送り穴に係合して当該キャリアテープの挿入部側への移動を規制する。解除部材は、当該キャリアテープの送り穴から係合部材を離脱させて当該キャリアテープの搬送方向の移動を許容する。【選択図】図５

Description

本発明は、部品を収納するキャリアテープを送り移動させて部品の供給を行うフィーダに関するものである。

フィーダは、回路基板に部品を実装する部品実装機に用いられる（特許文献１）。フィーダは、キャリアテープの搬送方向に一定の間隔で形成された送り穴に係合するスプロケットを回転駆動させて、挿入部に挿入されたキャリアテープを搬送方向に送り移動させる。これにより、フィーダは、部品実装機が部品を吸着可能となるように当該部品を取出し部において供給する。

また、フィーダは、キャリアテープの送り穴にスプロケットが係合可能な規定位置までキャリアテープを挿入された後に、スプロケットを回転駆動させることによりキャリアテープがセットされる。特許文献２には、部品実装機において使用中のフィーダに対してキャリアテープを補給する場合に、使用中のキャリアテープと補給用のキャリアテープを接続（スプライシング）することなく、継続して部品を供給可能なノンスプライシングフィーダが開示されている。

ノンスプライシングフィーダは、使用中のキャリアテープの上方に補給用のキャリアテープを重ねて、フィーダの挿入部から規定位置まで補給用のキャリアテープを挿入する。補給用のキャリアテープは、使用中のキャリアテープの終端が規定位置を通過すると、送り穴がスプロケットに係合される。そして、補給用のキャリアテープは、スプロケットの回転駆動により送り移動される。

特開２０１２−０６９６６９号公報 特開２０１１−２１１１６９号公報

ところで、キャリアテープは、上記のようにフィーダにセットされる場合に、フィーダの規定位置において、スプロケットの回転駆動による送り移動を待機した状態にある。このとき、キャリアテープに引き抜き方向の荷重が加えられると、キャリアテープがフィーダから抜け落ちてしまうおそれがある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、送り移動を待機した状態にあるキャリアテープを抜け止めするフィーダを提供することを目的とする。

請求項１に係るフィーダは、電子部品を一定の間隔で収納する搬送テープと補給テープの搬送方向に一定の間隔で形成された送り穴に係合するスプロケットの回転駆動によって、挿入部から挿入された前記搬送テープと前記補給テープを搬送路に沿って送り移動させ、取出し部において前記電子部品を取り出し可能に供給するフィーダであって、前記搬送テープと前記補給テープを前記スプロケット側に押し付ける押圧部材と、前記スプロケットよりも前記挿入部側において前記搬送テープあるいは前記補給テープの前記送り穴に係合可能な係合部材と、操作力を受けて前記係合部材を強制的に上方移動させて、前記係合部材と前記搬送テープあるいは前記補給テープの送り穴の係合を解除する解除部材と、前記搬送テープの上方に挿入された前記補給テープを対象として、前記補給テープの端部の位置を定めるストッパー部材とを備え、前記係合部材は、前記補給テープの前記送り穴に係合して当該補給テープの前記挿入部側への移動を規制しつつ、前記取出し部側への移動を許容し、前記解除部材は、前記操作力を加えられた場合に、前記補給テープの前記送り穴から前記係合部材を離脱させて当該補給テープの前記搬送路に沿った移動を許容し、前記スプロケットおよび前記ストッパー部材は、前記補給テープが前記ストッパー部材により前記取出し部側への移動を規制された際に前記スプロケットに係合しないよう構成される。

このような構成によると、フィーダは、挿入部から挿入されたキャリアテープの送り穴に係合部材を係合させることにより、当該キャリアテープを抜け止めする。これにより、フィーダにおいて送り移動を待機した状態にあるキャリアテープに引き抜き方向の荷重が加えられたとしても、キャリアテープが確実に保持される。

実施形態における部品実装機の全体を示す平面図である。 キャリアテープの一部を示す上面図である。 フィーダを示す全体図である。 図３におけるフィーダのテープ送出ユニットの拡大図である。 テープ送出ユニットの初期状態を示す図である。 挿入されたキャリアテープが補助部材に接触した状態を示す図である。 係合部材の傾斜面とキャリアテープが接触した状態を示す図である。 搬送テープＴ１が抜け止めされている状態を示す図である。 搬送テープＴ１が送り移動されている状態を示す図である。 補給テープＴ２が抜け止めされている状態を示す図である。 解除レバーに操作力が加えられた状態を示す図である。

以下、本発明のフィーダを具体化した実施形態について図面を参照して説明する。フィーダは、回路基板に電子部品を実装する部品実装機に用いられる。フィーダは、電子部品を一定の間隔で収納するキャリアテープを送り移動させて、取出し部において部品を取り出し可能に供給する。

＜実施形態＞（部品実装機１の構成）
部品実装機１の構成について、図１を参照して説明する。部品実装機１は、図１に示すように、基板搬送装置２と、部品供給装置３と、リール保持部４と、部品移載装置５と、制御装置６とを備える。以下の説明において、部品実装機１の水平幅方向（図１の左右方向）をＸ軸方向とし、部品実装機１の水平長手方向（図１の上下方向に）をＹ軸方向とし、Ｘ軸およびＹ軸に垂直な鉛直方向（図１の前後方向）をＺ軸方向とする。

基板搬送装置２は、ベルトコンベアなどにより構成され、基板Ｂｄを搬送方向へと順次搬送する。基板搬送装置２は、部品実装機１の機内における所定の位置に基板Ｂｄを位置決めする。そして、基板搬送装置２は、部品実装機１による実装処理が実行された後に、基板Ｂｄを部品実装機１の機外に搬出する。

部品供給装置３は、基板Ｂｄに装着される電子部品を供給する。部品供給装置３は、Ｘ軸方向に並んで配置された複数のスロット３ａを有する。複数のスロット３ａには、フィーダ２０が着脱可能にそれぞれセットされる。部品供給装置３は、フィーダ２０によりキャリアテープ８０を送り移動させて、フィーダ２０の先端側（図１の上側）に位置する取出し部Ｎｔにおいて電子部品を供給する。フィーダ２０の構成の詳細については、後述する。

リール保持部４は、キャリアテープ８０が巻回された第一リール７１および第二リール７２を交換可能に保持する。第一リール７１および第二リール７２は、各フィーダ２０に対してＹ方向に並列して１つずつ配置される。つまり、リール保持部４は、１つのフィーダ２０に対して第一リール７１および第二リール７２からキャリアテープ８０を供給可能に構成されている。

部品移載装置５は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成される。部品移載装置５は、部品実装機１の長手方向の後部側（図１の上側）から前部側の部品供給装置３の上方にかけて配置されている。部品移載装置５は、ヘッド駆動装置１１、実装ヘッド１２を備える。ヘッド駆動装置１１は、直動機構により移動台をＸＹ軸方向に移動可能に構成されている。実装ヘッド１２は、ヘッド駆動装置１１の移動台に着脱可能に設けられている。

また、実装ヘッド１２には、図示しない複数の吸着ノズルが着脱可能に設けられる。実装ヘッド１２は、Ｚ軸と平行なＲ軸回りに回転可能に、且つ昇降可能に各吸着ノズルを支持する。各吸着ノズルは、実装ヘッド１２に対する昇降位置や角度、負圧の供給状態を制御される。各吸着ノズルは、負圧を供給されることにより、フィーダ２０の取出し部Ｎｔにおいて供給される電子部品を吸着して保持する。

制御装置６は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置６は、部品実装機１を動作させるための実装データ、部品カメラおよび基板カメラから転送される画像データを記憶する記憶装置を有する。制御装置６は、取得した画像データを用いて画像処理を行う。制御装置６は、当該画像処理により認識した電子部品や回路基板Ｂｄの状態に基づいて、部品供給装置３や部品移載装置５などの動作を補正する。これにより、制御装置６は、部品実装機１による実装処理を制御する。

（キャリアテープ８０の構成）
キャリアテープ８０の構成について、図２を参照して説明する。キャリアテープ８０は、上記のように、リール保持部４に保持された第一リール７１および第二リール７２に巻回されている。キャリアテープ８０は、多数の電子部品などの部品を一列に収納する。キャリアテープ８０は、図２に示すように、ベーステープ８１と、カバーテープ８２とを有する。

ベーステープ８１は、紙材や樹脂等の可撓性を有する材料により形成されている。ベーステープ８１は、幅方向（図２の上下方向）の中央部に形成された部品収納部８１ａを有する。部品収納部８１ａは、底部を有する凹状からなる。部品収納部８１ａは、ベーステープ８１の搬送方向（長手方向であって、図２の左右方向）に一定の間隔で形成される。それぞれの部品収納部８１ａには、一つの部品が収納される。

また、ベーステープ８１は、幅方向の一方側の縁部に形成された送り穴８１ｂを有する。送り穴８１ｂは、ベーステープ８１の搬送方向に一定の間隔で形成される。送り穴８１ｂは、上下方向（キャリアテープ８０の厚み方向）に貫通するように形成されている。本実施形態においては、送り穴８１ｂ同士の間隔は、部品収納部８１ａ同士の間隔よりも小さく設定されている。

カバーテープ８２は、薄い膜状の高分子フィルムにより形成されている。カバーテープ８２の幅方向の両端部は、ベーステープ８１の上面に接着されている。これにより、カバーテープ８２は、部品収納部８１ａの開口部を閉塞する。このようなキャリアテープの構成により、ベーステープ８１の部品収納部８１ａに収納された部品の脱落が防止されている。

（フィーダ２０の構成）
フィーダ２０の構成について、図３を参照して説明する。フィーダ２０は、部品供給装置３のスロット３ａにセットされ、リール保持部４に保持された第一リール７１および第二リール７２からキャリアテープ８０を供給される。フィーダ２０は、挿入部Ｎｉから挿入されたキャリアテープ８０を送り移動させて、取出し部Ｎｔにおいて部品を取り出し可能に供給する。

本実施形態において、フィーダ２０は、使用中のキャリアテープ８０と補給用のキャリアテープを接続（スプライシング）することなく、継続して部品を供給可能なノンスプライシングフィーダである。具体的には、フィーダ２０は、使用中のキャリアテープ８０（以下、「搬送テープＴ１」とも称する）の上方に補給用のキャリアテープ８０（以下、「補給テープＴ２」とも称する）を重ねた状態で待機させる（図１０を参照）。そして、補給テープＴ２は、搬送テープＴ１が終わると、搬送テープＴ１の終端を追従するように送り移動が開始される。

上記の搬送テープＴ１は、本発明の「第一のキャリアテープ」に相当する。また、補給テープＴ２は、本発明の「第二のキャリアテープ」に相当する。搬送テープＴ１および補給テープＴ２は、同一種別の部品を収納するキャリアテープ８０である。また、補給テープＴ２は、フィーダ２０により送り移動が開始されると使用中のキャリアテープ８０（搬送テープＴ１）となる。

フィーダ２０は、図３に示すように、ケース２１と、レール２２と、複数のスプロケット３１〜３４と、テープ送出ユニット４０と、テープ剥離ユニット５０とを備える。ケース２１は、扁平な箱形状に形成され、部品供給装置３のスロット３ａに差し込まれて固定される。レール２２は、ケース２１の後部側の挿入部Ｎｉから前部側の取出し部Ｎｔに渡って設けられている。レール２２の上面は、キャリアテープ８０の搬送路の一部を構成している。

フィーダ２０は、レール２２の下方に複数のスプロケット３１〜３４が回転可能に設けられている。各スプロケット３１〜３４の外周面には、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能な歯車が形成されている。各スプロケット３１〜３４の歯車は、レール２２に形成された窓部からレール２２の上面に一部を突出させている。

各スプロケット３１〜３４は、図示しないステッピングモータにより回転駆動される。また、各スプロケット３１〜３４は、サーボモータの動作が制御されることにより、同期して回転可能な構成となっている。以下では、フィーダ２０の前部側から順に、第一スプロケット３１、第二スプロケット３２、第三スプロケット３３、および第四スプロケット３４とする。

テープ送出ユニット４０は、キャリアテープ８０の搬送方向において、第三スプロケット３３および第四スプロケット３４が位置するレール２２の上方に配置される。テープ送出ユニット４０は、レール２２との間に介在するキャリアテープ８０を第三スプロケット３３および第四スプロケット３４側に押し付ける。これにより、テープ送出ユニット４０は、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに第三スプロケット３３および第四スプロケット３４が係合するように補助する。

このように、テープ送出ユニット４０は、フィーダ２０の後部側においてキャリアテープ８０を取出し部Ｎｔ側へとレール２２に沿って送り出すユニットである。また、テープ送出ユニット４０は、使用中の搬送テープＴ１に対して予約的に挿入された補給テープＴ２を保持する機能を有する。テープ送出ユニット４０の詳細構成および動作については後述する。

テープ剥離ユニット５０は、キャリアテープ８０の搬送方向において、第一スプロケット３１および第二スプロケット３２が位置するレール２２の上方に配置される。テープ剥離ユニット５０は、送り移動されるキャリアテープ８０のカバーテープ８２をベーステープ８１から剥離して、取出し部Ｎｔにおいて部品を外部に露出させる。また、テープ剥離ユニット５０は、ベーステープ８１から剥離されたカバーテープ８２を排気ダクトへと案内する。

（テープ送出ユニット４０の詳細構成）
フィーダ２０のテープ送出ユニット４０の詳細構成について、図４および図５を参照して説明する。なお、図４は、テープ送出ユニット４０がキャリアテープ８０（搬送テープＴ１および補給テープＴ２）を保持した状態を示している。図５は、テープ送出ユニット４０にキャリアテープ８０が挿入されていない初期状態を示している。テープ送出ユニット４０は、押圧部材４１と、補助部材４２と、係合部材４３と、ストッパー部材４４と、解除レバー４５（本発明の「解除部材」に相当する）とを備える。

押圧部材４１は、キャリアテープ８０を第三スプロケット３３および第四スプロケット３４側に押し付ける部材である。押圧部材４１は、ブロック状に形成されている。押圧部材４１は、第一シャフト６１を介して搬送方向に垂直な上下方向に、ケース２１に対して相対移動可能に設けられる。第一シャフト６１の外周側には、第一コイルスプリング６５が第一シャフト６１と同軸状に配置されている。押圧部材４１は、第一コイルスプリング６５の弾性力により下方に付勢されている。

第一シャフト６１は、上端部にフランジ６１ａを有する。第一シャフト６１の下端部は、押圧部材４１に固定されている。第一シャフト６１の軸部は、ケース２１に形成された軸孔を貫通している。このような構成により、押圧部材４１は、第一シャフト６１のフランジ６１ａがケース２１に係り止めして、下方移動を規制される。また、押圧部材４１は、初期位置Ｐｖ１から上方移動した位置（以下、「押圧位置Ｐｖ２」とも称する）においてキャリアテープ８０を第三スプロケット３３および第四スプロケット３４側に押し付ける（図９を参照）。

ここで、押圧部材４１の下面のうち、押圧部材４１がキャリアテープ８０を加圧する際にキャリアテープ８０に接触する部位を「接触部位４１ａ」と定義する（図４の斜線部で示される部位）。また、押圧部材４１は、キャリアテープ８０を第三スプロケット３３および第四スプロケット３４側に押し付けていない初期状態においては、レール２２の上面に接触する位置、またはレール２２の上面から所定距離だけ離間した位置にある。上記の「初期位置Ｐｖ１」とは、初期状態（第一シャフト６１のフランジ６１ａがケース２１に係り止めした状態）における押圧部材４１の上下方向位置に相当する。

補助部材４２は、押圧部材４１におけるキャリアテープ８０との接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側においてキャリアテープ８０を第三スプロケット３３および第四スプロケット３４側に押し付ける部材である。補助部材４２は、ブロック状に形成されている。補助部材４２は、第二シャフト６２を介して上下方向に、押圧部材４１に対して相対移動可能に設けられている。第二シャフト６２の外周側には、第二コイルスプリング６６が第二シャフト６２と同軸状に配置されている。補助部材４２は、第二コイルスプリング６６の弾性力により下方に付勢されている。

第二シャフト６２は、上端部にフランジ６２ａを有する。第二シャフト６２の下端部は、補助部材４２に固定されている。第二シャフト６２の軸部は、押圧部材４１に形成された軸孔を貫通している。このような構成により、補助部材４２は、第二シャフト６２のフランジ６２ａが押圧部材４１に係り止めして、下方移動を規制される。つまり、補助部材４２は、押圧部材４１に対して下方移動の終端位置を設定されている。

また、補助部材４２におけるレール２２の幅方向（図５の前後方向）の一方側端面には、上下方向に延びる凹状の摺動溝４２ａが形成されている。摺動溝４２ａは、両側の溝側面が平行であり、搬送方向に垂直な方向に延伸している。また、摺動溝４２ａの溝底部には、第三コイルスプリング６７が上下方向に伸縮可能に収容されている。

係合部材４３は、押圧部材４１におけるキャリアテープ８０との接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側においてキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能な部材である。本実施形態において、係合部材４３は、補助部材４２がキャリアテープ８０と接触する搬送方向の範囲（図９に示されるキャリアテープの送り穴が第四スプロケット３４に係合するまでの間である接触範囲Ｒｃ）においてキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合可能となるように補助部材４２に設けられている。

より具体的には、係合部材４３は、本実施形態において、送り穴８１ｂの直径よりも僅かに小さな厚みからなる板状に形成されている。係合部材４３は、補助部材４２の摺動溝４２ａに配置され、補助部材４２に対して上下方向に摺動可能に設けられている。また、係合部材４３は、補助部材４２の溝底部に収容された第三コイルスプリング６７の弾性力により下方に付勢されている。

係合部材４３の上端部には、搬送方向の両側に突出した第一鍔部４３ａが形成されている。第一鍔部４３ａは、第三コイルスプリング６７の付勢力により係合部材４３が下方移動した場合に、図５に示すように、押圧部材４１におけるレール２２の幅方向の一方側端面に設けられた円柱状の突起部４１ｂに係り止めされる。

これにより、係合部材４３は、第一鍔部４３ａと突起部４１ｂとの位置関係によって、押圧部材４１に対して下方移動の終端位置を設定されている。本実施形態において、押圧部材４１に対する係合部材４３の下方移動の終端位置は、係合部材４３の下端（後述する鋸歯状の突起４３ｃの先端部）が押圧部材４１の接触部位４１ａと上下方向に一致または接触部位４１ａより上方となるように設定される。

係合部材４３の上下方向の中間部には、搬送方向の両側に突出した第二鍔部４３ｂが形成されている。第二鍔部４３ｂの下端部は、補助部材４２が押圧部材４１に対して下方移動の終端位置にある状態において、図５に示すように、補助部材４２の上面と規定量Ｌ１の隙間をあけて配置されている。

これにより、第二鍔部４３ｂは、補助部材４２が押圧部材４１に対して規定量Ｌ１だけ上方に相対移動した場合に、当該補助部材４２の上面と接触する。係合部材４３は、第二鍔部４３ｂと補助部材４２の上面が接触した状態では、補助部材４２の上方移動に伴って補助部材４２とともに上方移動する。

係合部材４３の下端には、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合する複数の鋸歯状の突起４３ｃが形成されている。複数の鋸歯状の突起４３ｃは、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂ同士の間隔と同じ間隔で配置されている。また、複数の鋸歯状の突起４３ｃの先端部は、係合部材４３が押圧部材４１に対して下方移動の終端位置にある状態において、補助部材４２の下面よりも一定量Ｔｒ（図示なし）だけ上方に、または当該下面と同じ高さ（一定量Ｔｒ＝０）に位置する。

複数の鋸歯状の突起４３ｃの先端部は、第二鍔部４３ｂが補助部材４２の上面に接触した状態において、補助部材４２の下面から下方に突出する。このとき、鋸歯状の突起４３ｃの先端部の突出量は、キャリアテープ８０の厚みよりも小さくなるように設定されている。この突出量は、第二鍔部４３ｂの下端部と補助部材４２の上面との距離（規定量Ｌ１）と、下方移動の終端位置にある係合部材４３の鋸歯状の突起４３ｃの先端部と補助部材４２の下面との距離（上記の一定量Ｔｒ）との差分（Ｌ１−Ｔｒ）に相当する。

このような構成により、係合部材４３は、押圧部材４１におけるキャリアテープ８０との接触部位４１ａよりもキャリアテープ８０の端部が挿入部Ｎｉ側に位置し、且つキャリアテープ８０が係合部材４３とレール２２との間に介在する場合に、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに上記の規定量Ｌ１に応じた量だけ係合する。

具体的には、下方移動の終端位置にある係合部材４３の鋸歯状の突起４３ｃの先端部が補助部材４２の下面と同じ高さにある場合には（一定量Ｔｒ＝０）、係合部材４３は、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに規定量Ｌ１だけ係合する。これにより、係合部材４３は、キャリアテープ８０の挿入部Ｎｉ側への移動を規制する。

また、鋸歯状の突起４３ｃは、本実施形態において、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合した状態において送り移動されるキャリアテープ８０と接触する挿入部Ｎｉ側の端部から搬送通路を徐々に狭める方向に傾斜する傾斜面４３ｄが形成されている。

このような構成によると、キャリアテープ８０が取出し部Ｎｔ側への送り移動されて当該キャリアテープ８０との接触点において搬送方向の荷重を受けた場合に、当該荷重の一部が上方への荷重に変換される。これにより、係合部材４３は、第三コイルスプリング６７の弾性力に抗して上方移動する。つまり、係合部材４３は、鋸歯状の突起４３ｃがキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合した状態において、キャリアテープ８０の挿入部Ｎｉ側への移動を規制しつつ、キャリアテープ８０の取出し部Ｎｔ側への移動を規制しない構成となっている。

ストッパー部材４４は、搬送テープＴ１の上方に重ねて挿入された補給テープＴ２を対象として、当該補給テープＴ２の端部の位置を定める部材である。ストッパー部材４４は、ブロック状に形成されている。ストッパー部材４４の長手方向（キャリアテープ８０の搬送方向であって、図５の左右方向）の中間部分に回転軸４４ａが形成されている。ストッパー部材４４は、回転軸４４ａの軸線周りに回転可能に押圧部材４１に支持されている。

ストッパー部材４４の取出し部Ｎｔ側の下部には、レール２２との間に介在する搬送テープＴ１の上面と接触する凸部４４ｂが形成されている。ストッパー部材４４の取出し部Ｎｔ側の上部には、押圧部材４１との間に第四スプリング６８が配置されている。ストッパー部材４４は、第四スプリング６８の弾性力によって、凸部４４ｂをレール２２に接近させる回転方向に付勢されている。

ストッパー部材４４は、凸部４４ｂとレール２２との間に搬送テープＴ１を送り移動されると、第四スプリング６８の弾性力に抗して回転する。これにより、ストッパー部材４４の挿入部Ｎｉ側の端部が搬送テープＴ１の上面に接近する。このとき、ストッパー部材４４の挿入部Ｎｉ側の端部と搬送テープＴ１の上面との距離は、補給テープＴ２の厚みよりも小さくなる。

これにより、ストッパー部材４４は、挿入部Ｎｉ側の端部において補給テープＴ２の端部と接触して、当該補給テープＴ２の移動を規制する。このとき、補給テープＴ２の端部は、ストッパー部材４４に接触することにより、搬送方向における規定位置Ｐｈ１に位置決めされる。また、上記の規定位置Ｐｈ１は、図４に示すように、キャリアテープ８０の搬送方向において、第四スプロケット３４の回転中心よりも取出し部Ｎｔ側に位置する。

解除レバー４５は、操作力を受けて係合部材を強制的に上方移動させて、係合部材４３とキャリアテープ８０の送り穴８１ｂの係合を解除する解除部材である。解除レバー４５は、ケース２１に回転可能に支持されている。解除レバー４５は、図示しないトーションスプリングの弾性力によって、挿入部Ｎｉ側の端部を上方移動させる回転方向に付勢されている。

解除レバー４５は、操作力を受ける操作部とは回転軸を挟んだ反対側に延びる脚部４５ａを有する。脚部４５ａは、補助部材４２に軸部材を介して連結されている。よって、解除レバー４５は、本実施形態において、補助部材４２を介して係合部材４３に間接的に接続されている。このような構成により、解除レバー４５に下方への操作力が加えられた場合に、解除レバー４５が回転軸の軸線周りに回転する。これにより、脚部４５ａおよび脚部４５ａに連結された補助部材４２が上方移動する。

そうすると、補助部材４２の上面に係合部材４３の第二鍔部４３ｂの下端部が接触して、係合部材４３は、補助部材４２とともに上方移動する。これにより、解除レバー４５は、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂから係合部材４３の鋸歯状の突起４３ｃを離脱させる。このように、解除レバー４５に操作力が加えられると、押圧部材４１や係合部材４３、キャリアテープ８０の状態に関わらず、キャリアテープ８０の搬送路に沿った移動が許容される。

（テープ送出ユニット４０の動作）
テープ送出ユニット４０の動作について、図５〜図１１を参照して説明する。ここで、押圧部材４１、補助部材４２、および係合部材４３は、上述のように、上下方向に相対移動可能であり、且つ一部の動作が互いに連動するように構成されている。具体的には、補助部材４２は、押圧部材４１に対して下方移動の終端位置を設定されている。つまり、第二シャフト６２のフランジ６２ａが押圧部材４１の上面に接触している状態では、補助部材４２は、押圧部材４１の上方移動に連動して上方移動する。

また、係合部材４３は、押圧部材４１および補助部材４２に対して下方移動の終端位置を設定されている。つまり、第一鍔部４３ａが押圧部材４１の突起部４１ｂに係り止めした状態では、係合部材４３は、押圧部材４１の上方移動に連動して上方移動する。さらに、第二鍔部４３ｂが補助部材４２の上面と接触した状態では、係合部材４３は、補助部材４２の上方移動に連動して上方移動する。このように、フィーダ２０は、本実施形態において、上記の突起部４１ｂおよび第一鍔部４３ａを含む部材により構成される連動機構Ｍｎを備える。

テープ送出ユニット４０の各部材は、フィーダ２０にキャリアテープ８０が挿入されていない初期状態において、図５に示すような位置関係にある。具体的には、押圧部材４１および補助部材４２は、レール２２の上面に接触する位置、または僅かな隙間を空けた位置にある。また、係合部材４３は、第一鍔部４３ａが押圧部材４１の突起部４１ｂに係り止めする位置にある。これにより、係合部材４３の複数の鋸歯状の突起４３ｃの先端部は、補助部材４２の下面より上方に位置する。

次に、挿入部Ｎｉから第一のキャリアテープ８０（搬送テープＴ１）が挿入されると、補助部材４２の挿入部Ｎｉ側の端部に形成された導入面に搬送テープＴ１の端部が接触する。搬送テープＴ１がさらに押し込まれると、補助部材４２が押圧部材４１に対して上方移動する。補助部材４２が規定量Ｌ１だけ上方移動すると、補助部材４２の上面は、係合部材４３の第二鍔部４３ｂに接触する。上記の規定量Ｌ１は、フィーダ２０の初期状態において、係合部材４３の第二鍔部４３ｂの下端部と補助部材４２の上面との距離に相当する。

そして、テープ送出ユニット４０の第二顎部４３ｂは、図６に示すように、押圧部材４１に対して補助部材４２が規定量Ｌ１だけ上方に相対移動した後の上方移動に連動して係合部材４３を上方移動させる。このとき、係合部材４３の複数の鋸歯状の突起４３ｃの先端部は、上記の規定量Ｌ１に応じ量だけ補助部材４２の下面から下方に突出する。

鋸歯状の突起４３ｃの先端部の突出量は、搬送テープＴ１の厚みより小さく設定され、本実施形態においては、搬送テープＴ１の厚みの１／４程度である。搬送テープＴ１がさらに押し込まれると、補助部材４２は、補助部材４２の下面がレール２２の上面から搬送テープＴ１の厚みの分だけ離間する位置まで上方移動する。これにより、搬送テープＴ１は、補助部材４２により第三スプロケット３３および第四スプロケット３４側に押し付けられる状態となる。

搬送テープＴ１がさらに押し込まれると、搬送テープＴ１の端部が係合部材４３の鋸歯状の突起４３ｃに接触する。搬送テープＴ１がさらに搬送方向に送り移動されると、係合部材４３は、傾斜面４３ｄにおいて搬送テープＴ１から荷重を受けて、第三コイルスプリング６７の弾性力に抗して上方移動する。そして、係合部材４３のそれぞれの鋸歯状の突起４３ｃは、搬送テープＴ１の送り穴８１ｂに対して上方から係合する。

この状態から搬送テープＴ１が押し込まれると、係合部材４３は、図７に示すように、送り穴８１ｂからの荷重と第三コイルスプリング６７の弾性力により上下移動を繰り返す。続いて、搬送テープＴ１の端部が規定位置Ｐｈ１まで移動すると、図８に示すように、搬送テープＴ１の送り穴８１ｂに第四スプロケット３４が下方から係合する。これにより、搬送テープＴ１は、第四スプロケット３４の回転駆動により搬送方向への送り移動可能な状態となる。

第四スプロケット３４が回転駆動すると、搬送テープＴ１が送り移動されて押圧部材４１とレール２２との間に送り込まれる。そうすると、押圧部材４１は、レール２２に対して上方移動する。押圧部材４１が所定量だけ上方移動すると、押圧部材４１の突起部４１ｂは、係合部材４３の第一鍔部４３ａに接触する。上記の「所定量」は、本実施形態において、補助部材４２の下面から下方に突出した鋸歯状の突起４３ｃの突出量に相当する。

搬送テープＴ１の送り移動により、押圧部材４１がさらに上方移動すると、図９に示すように、係合部材４３は、押圧部材４１の上方移動に連動して上方移動する。これにより、係合部材４３の鋸歯状の突起４３ｃは、搬送テープＴ１の送り穴８１ｂから離脱する。また、押圧部材４１は、初期位置Ｐｖ１から上方移動した押圧位置Ｐｖ２（押圧部材４１の下面がレール２２の上面から搬送テープＴ１の厚み分だけ離間する位置）において搬送テープＴ１を第三スプロケット３３および第四スプロケット３４側に押し付ける。

このように、テープ送出ユニット４０の連動機構Ｍｎは、図９に示すように押圧部材４１が搬送テープＴ１を第三スプロケット３３および第四スプロケット３４側に押し付けている場合に、押圧部材４１の上方移動に連動して係合部材４３を上方移動させる。これにより、連動機構Ｍｎは、搬送テープＴ１の送り穴８１ｂから係合部材４３の鋸歯状の突起４３ｃを離脱させて搬送テープＴ１の搬送方向への移動を許容する。

搬送テープＴ１は、テープ送出ユニット４０の下方に位置する第三スプロケット３３および第四スプロケット３４の回転駆動により、レール２２に沿って取出し部Ｎｔ側に向かって送出される。搬送テープＴ１がフィーダ２０の前部側まで送り移動されると、搬送テープＴ１の送り穴８１ｂは、第一スプロケット３１および第二スプロケット３２と係合する。そして、フィーダ２０は、各スプロケット３１〜３４の回転駆動を制御して、取出し部Ｎｔにおいて部品を取り出し可能に供給する。

ここで、搬送テープＴ１が押圧部材４１とレール２２との間を送り移動されると、搬送テープＴ１は、図９に示すように、ストッパー部材４４の凸部４４ｂと接触する。これにより、ストッパー部材４４は、第四スプリング６８の弾性力に抗して回転する。そうすると、ストッパー部材４４の挿入部Ｎｉ側の端部は、搬送テープＴ１の上面に接近した状態となる。このとき、ストッパー部材４４の挿入部Ｎｉ側の端部と搬送テープＴ１の上面との距離は、補給テープＴ２の厚みよりも小さい。

続いて、挿入部Ｎｉから第二のキャリアテープ８０（補給テープＴ２）が挿入されると、押圧部材４１、補助部材４２および係合部材４３は、搬送テープＴ１を挿入された場合と同様に動作して、図１０に示すような位置関係となる。補給テープＴ２の端部がストッパー部材４４に接触すると、補給テープＴ２は、搬送方向における規定位置Ｐｈ１に位置決めされる。補給テープＴ２は、ストッパー部材４４により取出し部Ｎｔ側への移動を規制され、搬送テープＴ１の上方に重なった状態で送り移動を待機される。

上記のように、補給テープＴ２の端部が押圧部材４１における搬送テープＴ１との接触部位４１ａよりも挿入部Ｎｉ側に位置し、且つ補給テープＴ２が係合部材４３と搬送テープＴ１との間に介在し、補給テープＴ２の送り穴が第四スプロケット３４に係合していない場合に、係合部材４３は、補給テープＴ２の送り穴８１ｂに係合して当該補給テープＴ２の挿入部Ｎｉ側への移動を規制する。換言すると、係合部材４３は、押圧部材４１よりも補助部材４２がキャリアテープ８０の厚み分だけ上方に位置する場合に、キャリアテープ８０の送り穴８１ｂと係合して、キャリアテープ８０の挿入部Ｎｉ側への移動を規制する。

その後に、搬送テープＴ１の終端がテープ送出ユニット４０の規定位置Ｐｈ１を通過すると、補給テープＴ２は、補助部材４２によりレール２２の上面に押し付けられる。このとき、補助部材４２は、補助部材４２の下面がレール２２の上面から補給テープＴ２の厚み分だけ離間する位置まで下方移動する。このとき、係合部材４３は、補助部材４２とともに下方移動する途中で、第一鍔部４３ａが押圧部材４１の突起部４１ｂに係り止めする。

これにより、テープ送出ユニット４０の各部材は、図９に示すような位置関係となる。具体的には、係合部材４３の複数の鋸歯状の突起４３ｃの先端部は、補助部材４２の下面よりも上方に位置する。つまり、係合部材４３の鋸歯状の突起４３ｃは、下方移動に伴って補給テープＴ２の送り穴８１ｂから離脱する。これにより、補給テープＴ２は、搬送方向への送り移動が許容される。

また、補給テープＴ２がレール２２の上面に接触する位置まで下方移動すると、補給テープＴ２の送り穴８１ｂは、第四スプロケット３４と係合可能な状態となる。さらに、補給テープＴ２の端部は、ストッパー部材４４の挿入部Ｎｉ側の端部よりも下方に位置し、取出し部Ｎｔ側への移動の規制が解除される。これにより、補給テープＴ２は、第四スプロケット３４の回転駆動によって搬送テープＴ１の終端を追従するように送り移動が開始される。

ここで、係合部材４３がキャリアテープ８０の送り穴８１ｂに係合した状態において（図１０を参照）、解除レバー４５に操作力が加えられたものとする。解除レバー４５は、操作力によりトーションスプリングの弾性力に抗して、回転軸の軸線周りに回転する。これにより、解除レバー４５は、図１１に示すように、脚部４５ａに連結された補助部材４２を上方移動させる。

そうすると、補助部材４２の上面に第二鍔部４３ｂが接触した状態にある係合部材４３は、補助部材４２とともに上方移動する。これにより、係合部材４３の鋸歯状の突起４３ｃは、補給テープＴ２の送り穴８１ｂから離脱する。補給テープＴ２は、係合部材４３による挿入部Ｎｉ側への移動の規制を解除される。よって、操作者は、解除レバー４５に操作力を加えた状態で、補給テープＴ２を挿入部Ｎｉ側へと引き抜くことができる。

＜実施形態の変形態様＞
実施形態において、連動機構Ｍｎは、押圧部材４１の突起部４１ｂおよび係合部材４３の第一鍔部４３ａにより構成される。これに対して、連動機構Ｍｎは、押圧部材４１の上方移動に連動して係合部材４３を上方移動させる構成であれば、他の態様を採用することが可能である。また、連動機構Ｍｎは、押圧部材４１と係合部材４３との間に介在する連結部材を有し、当該連結部材により係合部材４３を連動させる構成としてもよい。

また、フィーダ２０は、補給テープＴ２を第三スプロケット３３および第四スプロケット３４側に押し付ける補助部材４２を備える。これに対して、フィーダ２０が補助部材４２を備えない場合においても、押圧部材４１の上方移動に連動する係合部材４３によりキャリアテープ８０を抜け止めする構成としてもよい。

また、補助部材４２は、ノンスプライシングフィーダ以外のフィーダに設けられてもよい。このような態様において、補助部材４２は、例えば、段取り換えなどでフィーダ２０に差し込まれたキャリアテープ８０を抜け止めするために設けられる。これにより、フィーダ２０は、電源が投入されてキャリアテープ８０が送り移動されるまでの間に、キャリアテープ８０を確実に保持する。このような態様は、本実施形態のように、部品供給装置３のスロット３ａにセットされたフィーダ２０に対して、生産する基板製品に応じてリール保持部４から適宜選択されたキャリアテープ８０を挿入して段取り換えを行う部品実装機１の場合に特に有用である。

また、実施形態において、フィーダ２０は、係合部材４３を強制的に上方移動させる解除部材として、ケース２１に回転可能に支持された解除レバー４５を備える。解除レバー４５は、補助部材４２を介して係合部材４３に間接的に接続されている。この構成は、補助部材４２によるキャリアテープ８０への加圧を解除しつつ、補助部材４２の上方移動に連動させて係合部材４３によるキャリアテープ８０の抜け止めを解除する。

これに対して、解除レバー４５は、係合部材４３に直接的に接続される構成を採用できる。例えば、解除レバー４５の脚部４５ａと係合部材４３とを連結部材により連結する。これにより、解除レバー４５の動作が係合部材４３に直接的に伝達される。よって、解除レバー４５に対して操作力が加えられた場合に、係合部材４３を直ちに上方移動させることができる。

また、実施形態において、フィーダ２０は、押圧部材４１がキャリアテープ８０を挿入部側のスプロケットである第三スプロケット３３および第四スプロケット３４側に上方から押し付ける構成になっている。これに対して、押圧部材がキャリアテープを挿入部側のスプロケットに下方から押し付ける構成のフィーダに係合部材４３を設け、キャリアテープの抜け止めをする構成としてもよい。

１：部品実装機２：基板搬送装置、３：部品供給装置、３ａ：スロット４：リール保持部、５：部品移載装置、６：制御装置１１：ヘッド駆動装置、１２：実装ヘッド２０：フィーダ２１：ケース、２２：レール、２２ａ：窓部３１：第一スプロケット、３２：第二スプロケット３３：第三スプロケット、３４：第四スプロケット４０：テープ送出ユニット４１：押圧部材、４１ａ：接触部位、４１ｂ：突起部４２：補助部材、４２ａ：摺動溝４３：係合部材４３ａ：第一鍔部、４３ｂ：第二鍔部４３ｃ：爪部、４３ｄ：傾斜面４４：ストッパー部材４４ａ：回転軸、４４ｂ：凸部４５：解除レバー（解除部材）５０：テープ剥離ユニット６１：第一シャフト、６１ａ：フランジ６２：第二シャフト、６２ａ：フランジ６５：第一コイルスプリング、６６：第二コイルスプリング６７：第三コイルスプリング、６８：第四スプリング７１：第一リール、７２：第二リール８０：キャリアテープ８１：ベーステープ、８１ａ：部品収納部、８１ｂ：送り穴８２：カバーテープＢｄ：基板、Ｎｔ：取出し部、Ｎｉ：挿入部、Ｍｎ：連動機構Ｔ１：搬送テープ（第一のキャリアテープ）Ｔ２：補給テープ（第二のキャリアテープ）Ｐｖ１：初期位置、Ｐｖ２：押圧位置、Ｐｈ１：規定位置Ｒｃ：（補助部材とテープの）接触範囲、Ｌ１：規定量

Claims (1)

1. 電子部品を一定の間隔で収納する搬送テープと補給テープの搬送方向に一定の間隔で形成された送り穴に係合するスプロケットの回転駆動によって、挿入部から挿入された前記搬送テープと前記補給テープを搬送路に沿って送り移動させ、取出し部において前記電子部品を取り出し可能に供給するフィーダであって、
   前記搬送テープと前記補給テープを前記スプロケット側に押し付ける押圧部材と、
   前記スプロケットよりも前記挿入部側において前記搬送テープあるいは前記補給テープの前記送り穴に係合可能な係合部材と、
   操作力を受けて前記係合部材を強制的に上方移動させて、前記係合部材と前記搬送テープあるいは前記補給テープの送り穴の係合を解除する解除部材と、
   前記搬送テープの上方に挿入された前記補給テープを対象として、前記補給テープの端部の位置を定めるストッパー部材とを備え、
   前記係合部材は、
   前記補給テープの前記送り穴に係合して当該補給テープの前記挿入部側への移動を規制しつつ、前記取出し部側への移動を許容し、
   前記解除部材は、前記操作力を加えられた場合に、前記補給テープの前記送り穴から前記係合部材を離脱させて当該補給テープの前記搬送路に沿った移動を許容し、
   前記スプロケットおよび前記ストッパー部材は、前記補給テープが前記ストッパー部材により前記取出し部側への移動を規制された際に前記スプロケットに係合しないよう構成されるフィーダ。
   
   

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