JP2001267792A - 搬送装置とそれを用いた部品実装機 - Google Patents
搬送装置とそれを用いた部品実装機Info
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- JP2001267792A JP2001267792A JP2000073820A JP2000073820A JP2001267792A JP 2001267792 A JP2001267792 A JP 2001267792A JP 2000073820 A JP2000073820 A JP 2000073820A JP 2000073820 A JP2000073820 A JP 2000073820A JP 2001267792 A JP2001267792 A JP 2001267792A
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- transport
- hole
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は搬送装置とそれを用いた部品実装機
に関するものであって、部品を取出手段によって搬送体
からスムーズに取り出すことを目的とするものである。 【解決手段】 そしてこの目的を達成するために本発明
は、搬送体５に所定間隔ごとに設けた送孔３に出没自在
に係合するピン１４と、このピン１４を前記搬送体５の
送孔３側に付勢するばね２３と、前記ピン１４により搬
送体５を搬送した搬送終点においてこのピン１４が送孔
３から抜け出さぬようにした規制体とを有するものであ
る。
に関するものであって、部品を取出手段によって搬送体
からスムーズに取り出すことを目的とするものである。 【解決手段】 そしてこの目的を達成するために本発明
は、搬送体５に所定間隔ごとに設けた送孔３に出没自在
に係合するピン１４と、このピン１４を前記搬送体５の
送孔３側に付勢するばね２３と、前記ピン１４により搬
送体５を搬送した搬送終点においてこのピン１４が送孔
３から抜け出さぬようにした規制体とを有するものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品が所定間隔ごと
に保持された搬送体の搬送装置とそれを用いた部品実装
機に関するものである。
に保持された搬送体の搬送装置とそれを用いた部品実装
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種搬送装置の構成は次のよう
な構成となっていた。すなわち、部品が所定間隔ごとに
保持された搬送体と、この搬送体に所定間隔ごとに設け
た送孔に所定寸法で断続的に搬送する搬送手段と、この
搬送手段による搬送後に搬送体から部品を取り出す取出
手段とを備えた構成となっていた。すなわち、搬送体の
送孔に搬送手段のピンを係合させ、このピンで搬送体を
所定寸法で前方側に断続的に搬送する構成となっていた
のである。
な構成となっていた。すなわち、部品が所定間隔ごとに
保持された搬送体と、この搬送体に所定間隔ごとに設け
た送孔に所定寸法で断続的に搬送する搬送手段と、この
搬送手段による搬送後に搬送体から部品を取り出す取出
手段とを備えた構成となっていた。すなわち、搬送体の
送孔に搬送手段のピンを係合させ、このピンで搬送体を
所定寸法で前方側に断続的に搬送する構成となっていた
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の搬送装置に
おいて搬送体の搬送スピードを高めるためには、この搬
送体の送孔に係合したピンによる送りスピードを速める
ことが考えられる。しかしながらこのようにピンによる
搬送体の送りスピードを上げた場合、ピンにより搬送体
を所定寸法送った状態でピンをこの搬送体の送孔から抜
いた状態においては搬送体には前方に向かう慣性力が残
った状態となっており、したがってこの場合には搬送体
はピンによる所定寸法の送り状態からさらに前方へずれ
た状態となる。そしてこのことがこの搬送体から部品を
取り出す取出手段によって部品をスムーズに取り出せな
くなるということにつながるものであった。
おいて搬送体の搬送スピードを高めるためには、この搬
送体の送孔に係合したピンによる送りスピードを速める
ことが考えられる。しかしながらこのようにピンによる
搬送体の送りスピードを上げた場合、ピンにより搬送体
を所定寸法送った状態でピンをこの搬送体の送孔から抜
いた状態においては搬送体には前方に向かう慣性力が残
った状態となっており、したがってこの場合には搬送体
はピンによる所定寸法の送り状態からさらに前方へずれ
た状態となる。そしてこのことがこの搬送体から部品を
取り出す取出手段によって部品をスムーズに取り出せな
くなるということにつながるものであった。
【０００４】そこで本発明は取出手段による部品の取り
出しがスムーズに行えるようにすることを目的とするも
のである。
出しがスムーズに行えるようにすることを目的とするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明は、搬送手段を搬送体に所定間隔ごとに
設けた送孔に出没自在に係合するピンと、このピンを前
記搬送体の送孔側に付勢する付勢手段と、前記ピンによ
り搬送体を搬送した搬送終点においてこのピンが送孔か
ら抜け出さぬようにした規制体とを有する構成としたも
のである。
るために本発明は、搬送手段を搬送体に所定間隔ごとに
設けた送孔に出没自在に係合するピンと、このピンを前
記搬送体の送孔側に付勢する付勢手段と、前記ピンによ
り搬送体を搬送した搬送終点においてこのピンが送孔か
ら抜け出さぬようにした規制体とを有する構成としたも
のである。
【０００６】すなわちピンにより搬送体を搬送した搬送
終点においてこのピンが搬送体の送孔から抜け出さぬよ
うに規制体によって規制しているので、ピンが送孔から
抜け出さぬことにより、たとえピンによる搬送体の搬送
スピードを高め、すなわち搬送体に対する慣性力が大き
くなったとしてもピンが送孔から抜け出さないことによ
り搬送体はピンによる所定寸法の送り状態で停止するこ
とになり、この結果として搬送後の取出手段による部品
の取り出しがスムーズに行えるようになるものである。
終点においてこのピンが搬送体の送孔から抜け出さぬよ
うに規制体によって規制しているので、ピンが送孔から
抜け出さぬことにより、たとえピンによる搬送体の搬送
スピードを高め、すなわち搬送体に対する慣性力が大き
くなったとしてもピンが送孔から抜け出さないことによ
り搬送体はピンによる所定寸法の送り状態で停止するこ
とになり、この結果として搬送後の取出手段による部品
の取り出しがスムーズに行えるようになるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、部品が所定間隔ごとに保持された搬送体と、この搬
送体に所定間隔ごとに設けた送孔に係合するピンでこの
搬送体を所定寸法で断続的に搬送する搬送手段と、この
搬送手段による搬送後に搬送体から部品を取り出す取出
手段とを備え、前記搬送手段は搬送体に所定間隔ごとに
設けた送孔に出没自在に係合するピンと、このピンを前
記搬送体の送孔側に付勢する付勢手段と、前記ピンによ
り搬送体を搬送した搬送終点においてこのピンが送孔か
ら抜け出さぬようにした規制体とを有する構成とした搬
送装置であって、ピンによる搬送体の搬送作業において
その搬送終点においてこのピンが送孔から抜け出さぬよ
うにしているので、ピンによる搬送体の搬送スピードを
高めた、すなわち搬送体に対する慣性力が大きくなった
としても搬送体はピンが送孔から抜け出していないこと
によりこの搬送終点において停止することになり、この
結果としてこの搬送後に搬送体から取出手段によって部
品をスムーズに取り出すことができるようになる。
は、部品が所定間隔ごとに保持された搬送体と、この搬
送体に所定間隔ごとに設けた送孔に係合するピンでこの
搬送体を所定寸法で断続的に搬送する搬送手段と、この
搬送手段による搬送後に搬送体から部品を取り出す取出
手段とを備え、前記搬送手段は搬送体に所定間隔ごとに
設けた送孔に出没自在に係合するピンと、このピンを前
記搬送体の送孔側に付勢する付勢手段と、前記ピンによ
り搬送体を搬送した搬送終点においてこのピンが送孔か
ら抜け出さぬようにした規制体とを有する構成とした搬
送装置であって、ピンによる搬送体の搬送作業において
その搬送終点においてこのピンが送孔から抜け出さぬよ
うにしているので、ピンによる搬送体の搬送スピードを
高めた、すなわち搬送体に対する慣性力が大きくなった
としても搬送体はピンが送孔から抜け出していないこと
によりこの搬送終点において停止することになり、この
結果としてこの搬送後に搬送体から取出手段によって部
品をスムーズに取り出すことができるようになる。
【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、ピンを
送孔の前端に係合する前面と、傾斜して送孔外に達する
後面とを有する構成とした請求項１記載の搬送装置であ
って、ピンの前面が送孔の前端に係合し、後面側は傾斜
して送孔外に達するようにしているので、ピンを送り前
の状態に戻す際にはこの後面側が送孔の後端部分に摺動
しながら戻ることになるので、搬送した搬送体を元に戻
すことなどが無くなるものである。
送孔の前端に係合する前面と、傾斜して送孔外に達する
後面とを有する構成とした請求項１記載の搬送装置であ
って、ピンの前面が送孔の前端に係合し、後面側は傾斜
して送孔外に達するようにしているので、ピンを送り前
の状態に戻す際にはこの後面側が送孔の後端部分に摺動
しながら戻ることになるので、搬送した搬送体を元に戻
すことなどが無くなるものである。
【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、搬送体
が対向する二枚のガイド面間を搬送される構成とし、搬
送手段のピンは一方のガイド面に設けた開口を介して他
方のガイド面側に出没自在とし、規制体は搬送体の搬送
終点においてピンが一方のガイド面の開口内へ没するの
を阻止する構成とした請求項２記載の搬送装置であっ
て、搬送体の搬送終点において送孔にピンが係合した状
態のまま維持されることになった場合、この搬送体はピ
ンの前方への高速移動をさせた場合には大きな前方への
慣性が残った状態となるが、これをピンで前方へ行くの
を止めたとしてもこの搬送体は二枚のガイド面で支えら
れているので大きなたわみが生ずることは無くなるもの
である。
が対向する二枚のガイド面間を搬送される構成とし、搬
送手段のピンは一方のガイド面に設けた開口を介して他
方のガイド面側に出没自在とし、規制体は搬送体の搬送
終点においてピンが一方のガイド面の開口内へ没するの
を阻止する構成とした請求項２記載の搬送装置であっ
て、搬送体の搬送終点において送孔にピンが係合した状
態のまま維持されることになった場合、この搬送体はピ
ンの前方への高速移動をさせた場合には大きな前方への
慣性が残った状態となるが、これをピンで前方へ行くの
を止めたとしてもこの搬送体は二枚のガイド面で支えら
れているので大きなたわみが生ずることは無くなるもの
である。
【００１０】本発明の請求項４に記載の発明は、ピンは
レバーに植設し、このレバーの前端部にはこのピンによ
る搬送体の搬送終点において一方のガイド面に設けた傾
斜面に乗り上げる乗り上げ面を形成した請求項３記載の
搬送装置であって、ピンによる搬送体の前方への搬送工
程においてはこのピンと一体となったレバーも同様に前
方に移動し、この状態でこのレバーの乗り上げ面がガイ
ド面の傾斜面に乗り上げることでピンによる搬送完了時
とレバーの乗り上げ面のガイド面の傾斜面への乗り上げ
が同じタイミングで行われるので、すなわちピンによる
搬送終了とこのピンが抜けることを防止する作用が同時
に働くのでこの搬送終点において搬送体が前方側へとず
れてしまうのを防止することができるようになるもので
ある。
レバーに植設し、このレバーの前端部にはこのピンによ
る搬送体の搬送終点において一方のガイド面に設けた傾
斜面に乗り上げる乗り上げ面を形成した請求項３記載の
搬送装置であって、ピンによる搬送体の前方への搬送工
程においてはこのピンと一体となったレバーも同様に前
方に移動し、この状態でこのレバーの乗り上げ面がガイ
ド面の傾斜面に乗り上げることでピンによる搬送完了時
とレバーの乗り上げ面のガイド面の傾斜面への乗り上げ
が同じタイミングで行われるので、すなわちピンによる
搬送終了とこのピンが抜けることを防止する作用が同時
に働くのでこの搬送終点において搬送体が前方側へとず
れてしまうのを防止することができるようになるもので
ある。
【００１１】本発明の請求項５に記載の発明は、搬送手
段のピンよりも上流側には、搬送体の送孔に係合する第
二のピンを設け、この第二のピンはその後面が送孔の後
端に係合する構成とし、この後面を送孔の後方に付勢す
る第二の付勢体を設けた請求項１〜請求項４のいずれか
一つに記載の搬送装置であって、搬送手段のピンによる
搬送体の前方への送りが終了した時点において搬送体の
後方においては第二のピンが送孔に係合した状態となっ
ており、しかもこの第二のピンは第二の付勢体によって
後方に付勢されるものとなっているので、前方のピンに
よって前方への搬送力が停止された状態でこの搬送体に
前方への慣性力が残っていて、このピンよりも後方側が
若干前方にずれた状態となっていたものを第二のピンが
送孔に係合しそれを第二の付勢体で後方に付勢すること
によって前方へのずれ部分を矯正し、以降の搬送工程が
スムーズに行えるようにしたものである。
段のピンよりも上流側には、搬送体の送孔に係合する第
二のピンを設け、この第二のピンはその後面が送孔の後
端に係合する構成とし、この後面を送孔の後方に付勢す
る第二の付勢体を設けた請求項１〜請求項４のいずれか
一つに記載の搬送装置であって、搬送手段のピンによる
搬送体の前方への送りが終了した時点において搬送体の
後方においては第二のピンが送孔に係合した状態となっ
ており、しかもこの第二のピンは第二の付勢体によって
後方に付勢されるものとなっているので、前方のピンに
よって前方への搬送力が停止された状態でこの搬送体に
前方への慣性力が残っていて、このピンよりも後方側が
若干前方にずれた状態となっていたものを第二のピンが
送孔に係合しそれを第二の付勢体で後方に付勢すること
によって前方へのずれ部分を矯正し、以降の搬送工程が
スムーズに行えるようにしたものである。
【００１２】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１〜請求項６のいずれか一つに記載の搬送装置と、この
搬送装置の取出手段によって取り出された部品を実装す
るためのヘッドとを備えた部品実装機であって、搬送装
置によってスムーズに搬送体が搬送され、そこから取出
手段によって適切に部品が取り出されてくるのでヘッド
によって部品を正しく実装することができるようになる
ものである。
１〜請求項６のいずれか一つに記載の搬送装置と、この
搬送装置の取出手段によって取り出された部品を実装す
るためのヘッドとを備えた部品実装機であって、搬送装
置によってスムーズに搬送体が搬送され、そこから取出
手段によって適切に部品が取り出されてくるのでヘッド
によって部品を正しく実装することができるようになる
ものである。
【００１３】以下、本発明の一実施形態を添付図面にし
たがって説明する。
たがって説明する。
【００１４】図１において、１は搬送手段で、この搬送
手段１の前方側には切断手段２が設けられている。すな
わち搬送手段１は図３に示すごとく所定間隔ごとに送孔
３が設けられ、さらにこの送孔３間においては部品４が
保持された搬送体５を所定寸法ごとに搬送するものであ
って、所定寸法ごとに送られた搬送体５は次に切断手段
２によってこの搬送体５から一つの部品４が取り出され
ることになる。具体的には、図３において部品４の端子
４ａ部分が切断されることになるものである。そしてこ
の端子４ａ部分が切断された部品４は次にその端子４ａ
部分を図１の取出手段６で保持した状態で取り出され、
これが受け渡しチャック７に渡され、この受け渡しチャ
ック７はヘッド８にそれを受け渡すことになる。このヘ
ッド８は図１における基板９上の貫通孔部分に部品４の
端子４ａを挿入するような実装が行われ、そしてこの基
板９の下面側において余分な端子４ａ部分をアンビル機
構１０によって切断と曲げ加工が行われるようになって
いる。
手段１の前方側には切断手段２が設けられている。すな
わち搬送手段１は図３に示すごとく所定間隔ごとに送孔
３が設けられ、さらにこの送孔３間においては部品４が
保持された搬送体５を所定寸法ごとに搬送するものであ
って、所定寸法ごとに送られた搬送体５は次に切断手段
２によってこの搬送体５から一つの部品４が取り出され
ることになる。具体的には、図３において部品４の端子
４ａ部分が切断されることになるものである。そしてこ
の端子４ａ部分が切断された部品４は次にその端子４ａ
部分を図１の取出手段６で保持した状態で取り出され、
これが受け渡しチャック７に渡され、この受け渡しチャ
ック７はヘッド８にそれを受け渡すことになる。このヘ
ッド８は図１における基板９上の貫通孔部分に部品４の
端子４ａを挿入するような実装が行われ、そしてこの基
板９の下面側において余分な端子４ａ部分をアンビル機
構１０によって切断と曲げ加工が行われるようになって
いる。
【００１５】次に搬送手段１の搬送部分において図２、
図４〜図６を用いて説明する。図２、図４に示すごとく
搬送体５の前後には二枚のガイド面１１，１２が設けら
れている。すなわちこの二枚のガイド面１１，１２間を
搬送体５が搬送されるようになっているものである。一
方のガイド面１２には開口部１３が設けられており、こ
の開口部１３は長細い状態となっており、この長細くな
った開口部１３内に４つのピン１４，１５，１６，１７
が設けられている。このうち先端のピン１４と中程のピ
ン１６は操作体１８によって前後に移動させられること
になっている。具体的には操作体１８には操作杆１９が
設けられており、この操作杆１９を図２の矢印Ａのよう
に前後方向に摺動させることによってこれと一体となっ
た操作体１８を介して二つのピン１４，１６を前後に動
かすようにしているものである。この状態をさらに図４
から図６を用いて説明する。図４は搬送体５の搬送前を
示しており、この状態においてはピン１４とピン１６は
搬送体５の送孔３に係合した状態となっている。これら
のピン１４と１６はその前面が送孔３の前端に係合した
状態となっており、後面は傾斜しながら送孔３の外方に
出るような面となっている。またこれらのピン１４と１
６はレバー２０，２１に植設された状態となっている。
このうちレバー２０はその一端側が軸２２で軸支され、
その他端側が付勢体として用いたばね２３によってピン
１４がこの図４のごとく搬送体５の送孔３内に突入する
方向に付勢している。レバー２１はその一端側が軸２４
によって軸支され、その他端側は同じくピン１６が送孔
３内に突入する方向に付勢体として用いたばね２５によ
って付勢されている。
図４〜図６を用いて説明する。図２、図４に示すごとく
搬送体５の前後には二枚のガイド面１１，１２が設けら
れている。すなわちこの二枚のガイド面１１，１２間を
搬送体５が搬送されるようになっているものである。一
方のガイド面１２には開口部１３が設けられており、こ
の開口部１３は長細い状態となっており、この長細くな
った開口部１３内に４つのピン１４，１５，１６，１７
が設けられている。このうち先端のピン１４と中程のピ
ン１６は操作体１８によって前後に移動させられること
になっている。具体的には操作体１８には操作杆１９が
設けられており、この操作杆１９を図２の矢印Ａのよう
に前後方向に摺動させることによってこれと一体となっ
た操作体１８を介して二つのピン１４，１６を前後に動
かすようにしているものである。この状態をさらに図４
から図６を用いて説明する。図４は搬送体５の搬送前を
示しており、この状態においてはピン１４とピン１６は
搬送体５の送孔３に係合した状態となっている。これら
のピン１４と１６はその前面が送孔３の前端に係合した
状態となっており、後面は傾斜しながら送孔３の外方に
出るような面となっている。またこれらのピン１４と１
６はレバー２０，２１に植設された状態となっている。
このうちレバー２０はその一端側が軸２２で軸支され、
その他端側が付勢体として用いたばね２３によってピン
１４がこの図４のごとく搬送体５の送孔３内に突入する
方向に付勢している。レバー２１はその一端側が軸２４
によって軸支され、その他端側は同じくピン１６が送孔
３内に突入する方向に付勢体として用いたばね２５によ
って付勢されている。
【００１６】ここでさらに他のピン１５，１７について
も説明しておく。まずピン１５はレバー２６に植設さ
れ、このレバー２６の一端は軸２７によって軸支され、
他方は付勢体として用いたばね２８によってピン１５が
送孔３内に突入する方向に付勢されている。またピン１
５はその前面側が送孔３の前端側に当接し後面側は送孔
３外へ出るようになっている。一方ピン１７はその後面
が送孔３の後端に当接し前面側は送孔３外へ出るような
傾斜面となっており、さらにこのピン１７を植設したレ
バー２９はその一端側が軸３０で軸支され、その中部を
付勢体として用いたばね３１によって後方に付勢してい
るものである。
も説明しておく。まずピン１５はレバー２６に植設さ
れ、このレバー２６の一端は軸２７によって軸支され、
他方は付勢体として用いたばね２８によってピン１５が
送孔３内に突入する方向に付勢されている。またピン１
５はその前面側が送孔３の前端側に当接し後面側は送孔
３外へ出るようになっている。一方ピン１７はその後面
が送孔３の後端に当接し前面側は送孔３外へ出るような
傾斜面となっており、さらにこのピン１７を植設したレ
バー２９はその一端側が軸３０で軸支され、その中部を
付勢体として用いたばね３１によって後方に付勢してい
るものである。
【００１７】さてこの図４の状態から操作杆１９を前方
側に操作した場合には操作体１８とともにピン１４，１
６が前方へ移動することになる。これらのピン１４，１
６はその前面が送孔３の前端に係合しているので、これ
によって搬送体５は前方へと搬送されることになる。こ
の場合ピン１５はその後面側が傾斜面となっているので
この搬送時には後方の搬送体５によって押され、この搬
送体５の送孔３からピン１５が抜け出すような状態とな
る。またピン１７はその後面が送孔３の後端に係合して
いるが、搬送体５が前方に搬送される時にはばね３１が
伸びることによってこれも搬送体５の送孔３から抜け出
すような状態となる。その状態を示しているのが図５で
あって、その搬送完了状態を示すのが図６である。この
図６において、特に説明しておくべきことはレバー２０
の前方側に設けた乗り上げ面３２がガイド面１２に設け
た傾斜面３３に乗り上げた状態となっていることであ
る。このような状態になると、たとえ操作杆１９を高速
で前方側に操作しその搬送スピードを高めようとした際
に大きな慣性力が搬送体５に及んだとしても、レバー２
０の乗り上げ面３２がガイド面１２に設けた傾斜面３３
に乗り上げることによって、後方から前方に向かおうと
する力が搬送体５に大きく残ったとしてもピン１４が送
孔３から決して抜け出すことは無いので、この結果とし
てこの部分でその慣性力は止められ、これによって搬送
体５が前方側にずれてしまうのを防止することができる
ものである。またこの場合このピン１４よりも後方側の
搬送体５はこのピン１４部分に向けて前方側にわずかに
たわみながらずれようとするが、その際には後方のピン
１７が送孔３に係合しそしてこの時にばね３１で後方に
引っ張る状態となるので、これによってピン１４，１７
間における搬送体５にたわみは生じず直線状態が確保さ
れることになる。そしてこのことが次の搬送工程をスム
ーズにさせることにつながるものである。
側に操作した場合には操作体１８とともにピン１４，１
６が前方へ移動することになる。これらのピン１４，１
６はその前面が送孔３の前端に係合しているので、これ
によって搬送体５は前方へと搬送されることになる。こ
の場合ピン１５はその後面側が傾斜面となっているので
この搬送時には後方の搬送体５によって押され、この搬
送体５の送孔３からピン１５が抜け出すような状態とな
る。またピン１７はその後面が送孔３の後端に係合して
いるが、搬送体５が前方に搬送される時にはばね３１が
伸びることによってこれも搬送体５の送孔３から抜け出
すような状態となる。その状態を示しているのが図５で
あって、その搬送完了状態を示すのが図６である。この
図６において、特に説明しておくべきことはレバー２０
の前方側に設けた乗り上げ面３２がガイド面１２に設け
た傾斜面３３に乗り上げた状態となっていることであ
る。このような状態になると、たとえ操作杆１９を高速
で前方側に操作しその搬送スピードを高めようとした際
に大きな慣性力が搬送体５に及んだとしても、レバー２
０の乗り上げ面３２がガイド面１２に設けた傾斜面３３
に乗り上げることによって、後方から前方に向かおうと
する力が搬送体５に大きく残ったとしてもピン１４が送
孔３から決して抜け出すことは無いので、この結果とし
てこの部分でその慣性力は止められ、これによって搬送
体５が前方側にずれてしまうのを防止することができる
ものである。またこの場合このピン１４よりも後方側の
搬送体５はこのピン１４部分に向けて前方側にわずかに
たわみながらずれようとするが、その際には後方のピン
１７が送孔３に係合しそしてこの時にばね３１で後方に
引っ張る状態となるので、これによってピン１４，１７
間における搬送体５にたわみは生じず直線状態が確保さ
れることになる。そしてこのことが次の搬送工程をスム
ーズにさせることにつながるものである。
【００１８】なお図７から図１０は、ピン１４，１５，
１６，１７とそれらを取り付けたレバー２０，２６，２
１，２９を示したものである。
１６，１７とそれらを取り付けたレバー２０，２６，２
１，２９を示したものである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明は搬送手段を搬送体
に所定間隔ごとに設けた送孔に出没自在に係合するピン
と、このピンを前記搬送体の送孔側に付勢する付勢手段
と、前記ピンにより搬送体を搬送した搬送終点において
このピンが送孔から抜け出さぬようにした規制体とを設
けたものであるので、ピンによる搬送体の搬送スピード
を高めたとしても搬送体が前方側へと慣性力によってず
れてしまうことはなく、このことにより取出手段によっ
て搬送体から部品をスムーズに取り出せるようになるも
のである。
に所定間隔ごとに設けた送孔に出没自在に係合するピン
と、このピンを前記搬送体の送孔側に付勢する付勢手段
と、前記ピンにより搬送体を搬送した搬送終点において
このピンが送孔から抜け出さぬようにした規制体とを設
けたものであるので、ピンによる搬送体の搬送スピード
を高めたとしても搬送体が前方側へと慣性力によってず
れてしまうことはなく、このことにより取出手段によっ
て搬送体から部品をスムーズに取り出せるようになるも
のである。
【図１】本発明の一実施形態の斜視図
【図２】本発明の一実施形態の主要部の斜視図
【図３】同搬送体の斜視図
【図４】同平面断面図
【図５】同平面断面図
【図６】同平面断面図
【図７】ピン１４を示す斜視図
【図８】ピン１５を示す斜視図
【図９】ピン１６を示す斜視図
【図１０】ピン１７を示す斜視図
１ 搬送手段 ２ 切断手段 ３ 送孔 ４ 部品 ４ａ 端子 ５ 搬送体 ６ 取出手段 ７ 受け渡しチャック ８ ヘッド ９ 基板 １０ アンビル機構 １１，１２ ガイド面 １３ 開口部 １４，１５，１６，１７ ピン １８ 操作体 １９ 操作杆 ２０，２１ レバー ２２ 軸 ２３ ばね ２４ 軸 ２５ ばね ２６ レバー ２７ 軸 ２８ ばね ２９ レバー ３０ 軸 ３１ ばね ３２ 乗り上げ面 ３３ 傾斜面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森岡 学 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 門田 昌三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤山 雅三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA06 AA16 CD03 DD01 DD33
Claims (6)
- 【請求項１】 部品が所定間隔ごとに保持された搬送体
と、この搬送体に所定間隔ごとに設けた送孔に係合する
ピンでこの搬送体を所定寸法で断続的に搬送する搬送手
段と、この搬送手段による搬送後に搬送体から部品を取
り出す取出手段とを備え、前記搬送手段は搬送体に所定
間隔ごとに設けた送孔に出没自在に係合するピンと、こ
のピンを前記搬送体の送孔側に付勢する付勢手段と、前
記ピンにより搬送体を搬送した搬送終点においてこのピ
ンが送孔から抜け出さぬようにした規制体とを有する構
成とした搬送装置。 - 【請求項２】 ピンは送孔の前端に係合する前面と、傾
斜して送孔外に達する後面とを有する構成とした請求項
１記載の搬送装置。 - 【請求項３】 搬送体は対向する二枚のガイド面間を搬
送される構成とし、搬送手段のピンは一方のガイド面に
設けた開口を介して他方のガイド面側に出没自在とし、
規制体は搬送体の搬送終点においてピンが一方のガイド
面の開口内へ没するのを阻止する構成とした請求項２記
載の搬送装置。 - 【請求項４】 ピンはレバーに植設し、このレバーの前
端部にはこのピンによる搬送体の搬送終点において一方
のガイド面に設けた傾斜面に乗り上げる乗り上げ面を形
成した請求項３記載の搬送装置。 - 【請求項５】 搬送手段のピンよりも上流側には、搬送
体の送孔に係合する第二のピンを設け、この第二のピン
はその後面が送孔の後端に係合する構成とし、この後面
を送孔の後方に付勢する第二の付勢体を設けた請求項１
〜請求項４のいずれか一つに記載の搬送装置。 - 【請求項６】 請求項１〜請求項６のいずれか一つに記
載の搬送装置と、この搬送装置の取出手段によって取り
出された部品を実装するためのヘッドとを備えた部品実
装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000073820A JP2001267792A (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | 搬送装置とそれを用いた部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000073820A JP2001267792A (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | 搬送装置とそれを用いた部品実装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001267792A true JP2001267792A (ja) | 2001-09-28 |
Family
ID=18592003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000073820A Pending JP2001267792A (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | 搬送装置とそれを用いた部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001267792A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017063117A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 富士機械製造株式会社 | フィーダ |
| JP2017220594A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 富士機械製造株式会社 | フィーダ |
| JP2020096200A (ja) * | 2020-03-17 | 2020-06-18 | 株式会社Ｆｕｊｉ | フィーダ |
| JP2020113803A (ja) * | 2020-04-29 | 2020-07-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | フィーダ |
-
2000
- 2000-03-16 JP JP2000073820A patent/JP2001267792A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017063117A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 富士機械製造株式会社 | フィーダ |
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| JP2020096200A (ja) * | 2020-03-17 | 2020-06-18 | 株式会社Ｆｕｊｉ | フィーダ |
| JP7130013B2 (ja) | 2020-03-17 | 2022-09-02 | 株式会社Fuji | フィーダ |
| JP2020113803A (ja) * | 2020-04-29 | 2020-07-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | フィーダ |
| JP2021180312A (ja) * | 2020-04-29 | 2021-11-18 | 株式会社Fuji | フィーダ |
| JP2022028935A (ja) * | 2020-04-29 | 2022-02-16 | 株式会社Fuji | フィーダ |
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| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040817 |
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