JP2000118683A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JP2000118683A JP2000118683A JP10295028A JP29502898A JP2000118683A JP 2000118683 A JP2000118683 A JP 2000118683A JP 10295028 A JP10295028 A JP 10295028A JP 29502898 A JP29502898 A JP 29502898A JP 2000118683 A JP2000118683 A JP 2000118683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- guide
- guide pins
- articles
- packaged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/005—Adjustable conveying means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送する被搬送物の前後長と、その被搬送物
の前後移動を抑制するガイド部材の配置ピッチをほぼ等
しくでき、異なる前後長にも対応できて汎用性が高い搬
送装置を提供すること。 【解決手段】 被包装物１を搬送する搬送ライン２と平
行にガイドピン３を前進移動するようにし、各ガイドピ
ンは個々に軸方向に往復移動可能となる。さらにガイド
ピンの先端に設けられたガイド部材４は、被包装物１の
前後端近傍に位置するようになる。被包装物の搬送に同
期してガイドピンも前進移動することにより、被包装物
の前後方向の位置ずれを抑制しつつ搬送できる。被包装
物の寸法（乾電池１ａ個数）を変更する場合には、突出
するガイドピンを変えることにより対応できる。
の前後移動を抑制するガイド部材の配置ピッチをほぼ等
しくでき、異なる前後長にも対応できて汎用性が高い搬
送装置を提供すること。 【解決手段】 被包装物１を搬送する搬送ライン２と平
行にガイドピン３を前進移動するようにし、各ガイドピ
ンは個々に軸方向に往復移動可能となる。さらにガイド
ピンの先端に設けられたガイド部材４は、被包装物１の
前後端近傍に位置するようになる。被包装物の搬送に同
期してガイドピンも前進移動することにより、被包装物
の前後方向の位置ずれを抑制しつつ搬送できる。被包装
物の寸法（乾電池１ａ個数）を変更する場合には、突出
するガイドピンを変えることにより対応できる。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は搬送装置に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】包装機の上流側に配置され、被包装物を
搬送するとともに包装フィルム内にその被包装物を順次
供給する搬送装置の場合、被包装物を一定の間隔で搬送
する必要がある。係る搬送装置としては、一般に、エン
ドレスチェーンに所定間隔ごとに押送フィンガーを取り
付け、その押送フィンガーで被包装物の後側を前方に付
勢することにより被包装物を搬送するようになってい
る。これにより、被包装物が押送フィンガーに接した状
態で移動すると、その被包装物の搬送間隔は、押送フィ
ンガーの配置ピッチと一致し、一定間隔で搬送すること
ができる。
搬送するとともに包装フィルム内にその被包装物を順次
供給する搬送装置の場合、被包装物を一定の間隔で搬送
する必要がある。係る搬送装置としては、一般に、エン
ドレスチェーンに所定間隔ごとに押送フィンガーを取り
付け、その押送フィンガーで被包装物の後側を前方に付
勢することにより被包装物を搬送するようになってい
る。これにより、被包装物が押送フィンガーに接した状
態で移動すると、その被包装物の搬送間隔は、押送フィ
ンガーの配置ピッチと一致し、一定間隔で搬送すること
ができる。
【０００３】そして、通常は複数のカット寸法に対応す
るために、押送フィンガーの配置ピッチを比較的長い間
隔に設定し、これにより、その配置ピッチに収まる異な
る長さ寸法の被包装物に対応できるようにしている。
るために、押送フィンガーの配置ピッチを比較的長い間
隔に設定し、これにより、その配置ピッチに収まる異な
る長さ寸法の被包装物に対応できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の搬送装置では、以下に示す問題を有している。
すなわち、被包装物の前後方向の長さに対して押送フィ
ンガーの配置ピッチの方が長いので、被包装物の後側が
押送フィンガーに接触した正常な搬送姿勢にあると、そ
の被包装物の前方とその前側に位置する押送フィンガー
との間には一定の空間が空く。従って、被包装物が棒状
或いは球状のように転がって移動しやすかったり、或い
は摩擦抵抗が小さくて移動しやすいものの場合には、搬
送中に後方の押送フィンガーから離れて前後の押送フィ
ンガー間内で移動してしまうおそれがある。すると、搬
送間隔がばらついてしまい、そのまま包装フィルム内に
供給されてしまうと、シール装置での噛み込み等を起こ
すおそれがある。
た従来の搬送装置では、以下に示す問題を有している。
すなわち、被包装物の前後方向の長さに対して押送フィ
ンガーの配置ピッチの方が長いので、被包装物の後側が
押送フィンガーに接触した正常な搬送姿勢にあると、そ
の被包装物の前方とその前側に位置する押送フィンガー
との間には一定の空間が空く。従って、被包装物が棒状
或いは球状のように転がって移動しやすかったり、或い
は摩擦抵抗が小さくて移動しやすいものの場合には、搬
送中に後方の押送フィンガーから離れて前後の押送フィ
ンガー間内で移動してしまうおそれがある。すると、搬
送間隔がばらついてしまい、そのまま包装フィルム内に
供給されてしまうと、シール装置での噛み込み等を起こ
すおそれがある。
【０００５】また、棒状のものであれば、搬送方向と軸
方向を一致させればそのように前後方向に移動すること
は抑制できるものの、例えば乾電池などの比較的短い棒
状物品を複数個まとめて包装するような包装体を製造す
る場合には、必然的に、棒状物品は押送フィンガー間に
前後に並ぶように配置し、各棒状物品の軸方向は搬送方
向と直交方向に延びるように配置した状態で搬送され
る。その結果、上記した被包装物が転がって移動する問
題を生じる。
方向を一致させればそのように前後方向に移動すること
は抑制できるものの、例えば乾電池などの比較的短い棒
状物品を複数個まとめて包装するような包装体を製造す
る場合には、必然的に、棒状物品は押送フィンガー間に
前後に並ぶように配置し、各棒状物品の軸方向は搬送方
向と直交方向に延びるように配置した状態で搬送され
る。その結果、上記した被包装物が転がって移動する問
題を生じる。
【０００６】さらに、被包装物の前後長よりも押送フィ
ンガーの配置ピッチの方が長いということは、その差分
だけ無駄な空間となり、搬送効率が悪くなる。さらにま
た、押送フィンガーを取り付けるエンドレスチェーンの
全長は、押送フィンガーの配置ピッチの整数倍にする必
要があるので、その設計及び組み立てが煩雑である。そ
のため、配置ピッチを変えようとすると、そのままエン
ドレスチェーンの全長も変更する必要が生じることが多
々あり、容易に配置ピッチの変更ができない。その結
果、汎用性を持たせるためには、無駄な空間があること
を許容して、配置ピッチを十分に長くすることにより対
応しなければならない。
ンガーの配置ピッチの方が長いということは、その差分
だけ無駄な空間となり、搬送効率が悪くなる。さらにま
た、押送フィンガーを取り付けるエンドレスチェーンの
全長は、押送フィンガーの配置ピッチの整数倍にする必
要があるので、その設計及び組み立てが煩雑である。そ
のため、配置ピッチを変えようとすると、そのままエン
ドレスチェーンの全長も変更する必要が生じることが多
々あり、容易に配置ピッチの変更ができない。その結
果、汎用性を持たせるためには、無駄な空間があること
を許容して、配置ピッチを十分に長くすることにより対
応しなければならない。
【０００７】但し、最終的に被包装物を包装フィルム内
に供給する間隔は、カット寸法に一致させることからあ
まり押送フィンガーの配置ピッチを長くしすぎると、そ
のカット寸法に合わせるために押送フィンガーの移動速
度を、包装フィルムの移動速度よりも比較的速くしなけ
ればならない。
に供給する間隔は、カット寸法に一致させることからあ
まり押送フィンガーの配置ピッチを長くしすぎると、そ
のカット寸法に合わせるために押送フィンガーの移動速
度を、包装フィルムの移動速度よりも比較的速くしなけ
ればならない。
【０００８】さらにまた、移動しやすい物品を搬送する
場合には、押送フィンガーの配置ピッチと物品の前後長
とをほぼ一致させる必要からそれ専用の搬送装置を設計
しなければならず、高価なものとなり、また、対象物品
の寸法形状やカット寸法の変更などの設計変更も容易で
はない。
場合には、押送フィンガーの配置ピッチと物品の前後長
とをほぼ一致させる必要からそれ専用の搬送装置を設計
しなければならず、高価なものとなり、また、対象物品
の寸法形状やカット寸法の変更などの設計変更も容易で
はない。
【０００９】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、搬送する被搬送物の前後長と、その被搬送物の前後
移動を抑制するガイド部材の配置ピッチをほぼ等しくで
き、被搬送物が前後方向に位置ずれするのを抑制し、し
かもそのようにほぼ等しくすることが異なる前後長にも
対応できて汎用性が高く、また、その配置ピッチとガイ
ド部材の移動距離（１周分）の相関をとる必要がなく、
設計が容易で全長を任意に設定することのできる搬送装
置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、搬送する被搬送物の前後長と、その被搬送物の前後
移動を抑制するガイド部材の配置ピッチをほぼ等しくで
き、被搬送物が前後方向に位置ずれするのを抑制し、し
かもそのようにほぼ等しくすることが異なる前後長にも
対応できて汎用性が高く、また、その配置ピッチとガイ
ド部材の移動距離（１周分）の相関をとる必要がなく、
設計が容易で全長を任意に設定することのできる搬送装
置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る搬送装置では、被搬送物（実施の
形態では、「被包装物１」に相当する）を搬送する搬送
ラインに沿って前進移動するとともに、その前進移動の
方向と交差する方向に往復移動可能な複数のガイドピン
と、その複数のガイドピンのうち任意のガイドピンを前
記交差する方向に移動させる手段とを備え、前記ガイド
ピンは、その先端のガイド部材が前記搬送ラインの上方
に位置して、前記被搬送物に接触可能な作動位置と、前
記搬送ラインの上方に達しない基準位置との間を往復移
動するように構成した（請求項１）。
ために、本発明に係る搬送装置では、被搬送物（実施の
形態では、「被包装物１」に相当する）を搬送する搬送
ラインに沿って前進移動するとともに、その前進移動の
方向と交差する方向に往復移動可能な複数のガイドピン
と、その複数のガイドピンのうち任意のガイドピンを前
記交差する方向に移動させる手段とを備え、前記ガイド
ピンは、その先端のガイド部材が前記搬送ラインの上方
に位置して、前記被搬送物に接触可能な作動位置と、前
記搬送ラインの上方に達しない基準位置との間を往復移
動するように構成した（請求項１）。
【００１１】このように構成すると、搬送する被搬送物
の大きさ、つまり前後長に合わせて所定のガイドピンを
作動位置に位置させることにより、ガイドピンの先端を
被搬送物の前後端に近接配置できる。よって、その被搬
送物の前後方向の位置ずれを抑制しつつ前進移動させる
ことができる。そして、被搬送物の寸法が異なる場合に
は、作動位置に位置させるガイドピンを変えることによ
り、対応できる。なお、実施の形態では、被搬送物（被
包装物１）の搬送力は搬送ライン２から与えるようにし
たが、このガイドピンにより搬送力を与えるようにして
もよい。また、搬送ラインに沿って移動しているガイド
ピンの中で所定のものを作動位置に位置させればよく、
もとに戻るときはその位置は任意である。さらに、個々
のガイドピンはそれぞれ任意に移動することができる。
よって、ガイドピンが回転移動する１周分の移動距離
と、作動位置にあるガイドピンの先端のガイド部材間の
配置ピッチとの相関はなく、その配置ピッチの整数倍で
なくてよい。つまり、配置ピッチを考慮することなく装
置全体の長さを決定することができるので、設計が容易
となる。
の大きさ、つまり前後長に合わせて所定のガイドピンを
作動位置に位置させることにより、ガイドピンの先端を
被搬送物の前後端に近接配置できる。よって、その被搬
送物の前後方向の位置ずれを抑制しつつ前進移動させる
ことができる。そして、被搬送物の寸法が異なる場合に
は、作動位置に位置させるガイドピンを変えることによ
り、対応できる。なお、実施の形態では、被搬送物（被
包装物１）の搬送力は搬送ライン２から与えるようにし
たが、このガイドピンにより搬送力を与えるようにして
もよい。また、搬送ラインに沿って移動しているガイド
ピンの中で所定のものを作動位置に位置させればよく、
もとに戻るときはその位置は任意である。さらに、個々
のガイドピンはそれぞれ任意に移動することができる。
よって、ガイドピンが回転移動する１周分の移動距離
と、作動位置にあるガイドピンの先端のガイド部材間の
配置ピッチとの相関はなく、その配置ピッチの整数倍で
なくてよい。つまり、配置ピッチを考慮することなく装
置全体の長さを決定することができるので、設計が容易
となる。
【００１２】また、好ましくは、前記搬送ラインに沿っ
て形成された複数のガイドにより、前記基準位置の状態
で移動するための基準通路（実施の形態では、「第２通
路２１」に相当する）と、その基準通路から分岐して前
記作動位置の状態で移動した後前記基準通路（実施の形
態では、「第１通路２０」に相当する）に戻る作動通路
とを形成し、前記ガイドピンに前記基準通路及び前記作
動通路内を移動する移動部材を取り付け、かつ、前記基
準通路と前記作動通路の分岐地点に位置する前記移動部
材に対し、前記基準通路，前記作動通路のうちいずれか
一方の通路に導く手段をさらに備えるように構成するこ
とである（請求項２）。
て形成された複数のガイドにより、前記基準位置の状態
で移動するための基準通路（実施の形態では、「第２通
路２１」に相当する）と、その基準通路から分岐して前
記作動位置の状態で移動した後前記基準通路（実施の形
態では、「第１通路２０」に相当する）に戻る作動通路
とを形成し、前記ガイドピンに前記基準通路及び前記作
動通路内を移動する移動部材を取り付け、かつ、前記基
準通路と前記作動通路の分岐地点に位置する前記移動部
材に対し、前記基準通路，前記作動通路のうちいずれか
一方の通路に導く手段をさらに備えるように構成するこ
とである（請求項２）。
【００１３】このようにすると、分岐地点で移動部材を
いずれかの通路に導くだけで、それ以降は通路に沿って
移動するので、簡単な構成で所望のガイドピンを作動位
置に位置させることができる。
いずれかの通路に導くだけで、それ以降は通路に沿って
移動するので、簡単な構成で所望のガイドピンを作動位
置に位置させることができる。
【００１４】なお、実施の形態では、基準通路（第２通
路）が直線状で、作動通路（第１通路）が迂回するよう
にしたが、本発明はこれに限ることはなく、逆に作動通
路を直線状として基準通路側を迂回するようにしたり、
両通路とも迂回するようにしてもよい。
路）が直線状で、作動通路（第１通路）が迂回するよう
にしたが、本発明はこれに限ることはなく、逆に作動通
路を直線状として基準通路側を迂回するようにしたり、
両通路とも迂回するようにしてもよい。
【００１５】また、本発明に係る搬送装置は、包装装置
に組み込まれるものに限られない。つまり、被搬送物は
被包装物に限られない。さらに、被搬送物は、実施の形
態では複数個の物品から構成されているが、単一の物品
で構成されていてももちろんよい。なおまた、実施の形
態では、ガイドピンとガイド部材は別部材で構成した
が、本発明はこれに限ることはなく、一体に形成しても
良い。
に組み込まれるものに限られない。つまり、被搬送物は
被包装物に限られない。さらに、被搬送物は、実施の形
態では複数個の物品から構成されているが、単一の物品
で構成されていてももちろんよい。なおまた、実施の形
態では、ガイドピンとガイド部材は別部材で構成した
が、本発明はこれに限ることはなく、一体に形成しても
良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１〜図３に示すように、本発明
に係る搬送装置の好適な一実施の形態では、搬送物であ
る被包装物１として、複数本の乾電池１ａを搬送ライン
２の上に横置き状に配置（乾電池１ａの軸が搬送方向と
直交方向に向くように配置）した形態のものを所定間隔
で搬送するようにしている。この搬送ライン２には、進
行方向両側に側壁２ａが形成され、乾電池１ａが軸方向
に移動するのを抑制している。なお、この搬送ライン２
は、板などの静止物でもよいが、本形態では、ベルトコ
ンベアで形成し、その搬送ライン２からも被包装物１に
対して前方への搬送力を与えるようにしている。
に係る搬送装置の好適な一実施の形態では、搬送物であ
る被包装物１として、複数本の乾電池１ａを搬送ライン
２の上に横置き状に配置（乾電池１ａの軸が搬送方向と
直交方向に向くように配置）した形態のものを所定間隔
で搬送するようにしている。この搬送ライン２には、進
行方向両側に側壁２ａが形成され、乾電池１ａが軸方向
に移動するのを抑制している。なお、この搬送ライン２
は、板などの静止物でもよいが、本形態では、ベルトコ
ンベアで形成し、その搬送ライン２からも被包装物１に
対して前方への搬送力を与えるようにしている。
【００１７】ここで本発明では、この搬送ライン２の側
方に、搬送方向（前進移動の方向）と直交方向に往復移
動可能な多数のガイドピン３を設け、このガイドピン３
の先端に被包装物１の前後方向の移動を規制するガイド
部材４を取り付ける。そして、ガイドピン３は、搬送ラ
イン２を構成するベルトコンベアと同期してその搬送方
向に移動し、しかもその搬送ライン２上の被包装物１の
移動速度と等速度で移動するようにしている。
方に、搬送方向（前進移動の方向）と直交方向に往復移
動可能な多数のガイドピン３を設け、このガイドピン３
の先端に被包装物１の前後方向の移動を規制するガイド
部材４を取り付ける。そして、ガイドピン３は、搬送ラ
イン２を構成するベルトコンベアと同期してその搬送方
向に移動し、しかもその搬送ライン２上の被包装物１の
移動速度と等速度で移動するようにしている。
【００１８】さらに、ガイドピン３の先端に設けたガイ
ド部材４は、軸方向に往復移動することにより搬送ライ
ン２の上に突出して被包装物１と接触可能な作動位置
と、前記搬送ライン２上に達しない待機位置（基準位
置）の２位置をとることができるようになっている。そ
して、このガイドピン３は、それぞれ個々に往復移動で
きるように構成したため、図１に示すように、被包装物
１の前後長とほぼ等しい間隔になる一対のガイドピン３
を突出させてガイド部材４を作動位置に位置させること
により、それら両ガイド部材４にて被包装物１の前後を
挟みこむことができ、その間隔は任意に設定できる。
ド部材４は、軸方向に往復移動することにより搬送ライ
ン２の上に突出して被包装物１と接触可能な作動位置
と、前記搬送ライン２上に達しない待機位置（基準位
置）の２位置をとることができるようになっている。そ
して、このガイドピン３は、それぞれ個々に往復移動で
きるように構成したため、図１に示すように、被包装物
１の前後長とほぼ等しい間隔になる一対のガイドピン３
を突出させてガイド部材４を作動位置に位置させること
により、それら両ガイド部材４にて被包装物１の前後を
挟みこむことができ、その間隔は任意に設定できる。
【００１９】すると、上記したようにガイド部材４の間
隔と被包装物１の前後長の長さとがほぼ等しくなってい
るので、その被包装物１を構成する各乾電池１ａが前後
方向に移動しようとしてもガイド部材４に接触してその
移動が抑制される。そして、ガイドピン３ひいてはガイ
ド部材４の搬送ライン２の搬送方向に沿って被包装物１
の移動速度と等速度で移動するため、図１に示す状態を
保持しながら前進移動する。よって、被包装物１の搬送
中に、乾電池１ａが前後方向に移動して位置ずれを生じ
ることが可及的に抑制でき、次段の包装装置の包装フィ
ルム内に所定間隔ごとに順次被包装物１を供給すること
ができる。
隔と被包装物１の前後長の長さとがほぼ等しくなってい
るので、その被包装物１を構成する各乾電池１ａが前後
方向に移動しようとしてもガイド部材４に接触してその
移動が抑制される。そして、ガイドピン３ひいてはガイ
ド部材４の搬送ライン２の搬送方向に沿って被包装物１
の移動速度と等速度で移動するため、図１に示す状態を
保持しながら前進移動する。よって、被包装物１の搬送
中に、乾電池１ａが前後方向に移動して位置ずれを生じ
ることが可及的に抑制でき、次段の包装装置の包装フィ
ルム内に所定間隔ごとに順次被包装物１を供給すること
ができる。
【００２０】また、被包装物１を構成する乾電池１ａの
個数や乾電池１ａの種類（大きさ）が変更になった場合
には、ガイドピン３を適宜往復移動して作動位置つまり
搬送ライン２の上側に突出するガイド部材４を、その前
後間隔が被包装物１の前後長に略一致するように選択す
ることにより、常に被包装物１の前後方向の移動を抑制
することができる。
個数や乾電池１ａの種類（大きさ）が変更になった場合
には、ガイドピン３を適宜往復移動して作動位置つまり
搬送ライン２の上側に突出するガイド部材４を、その前
後間隔が被包装物１の前後長に略一致するように選択す
ることにより、常に被包装物１の前後方向の移動を抑制
することができる。
【００２１】次に、このようにガイドピン３，ガイド部
材４を往復移動させる機構について説明する。まず、ガ
イドピン３は、軸方向に配置された２個の軸受け５，５
により支持され、その軸受け５に案内されてスラスト移
動可能となっている。この軸受け５には、キー５ａが形
成されており、そのキーとガイドピン３が結合すること
により、ガイドピン３の回り止めがなされる。
材４を往復移動させる機構について説明する。まず、ガ
イドピン３は、軸方向に配置された２個の軸受け５，５
により支持され、その軸受け５に案内されてスラスト移
動可能となっている。この軸受け５には、キー５ａが形
成されており、そのキーとガイドピン３が結合すること
により、ガイドピン３の回り止めがなされる。
【００２２】また、この軸受け５は、中間板６の上にね
じにより固着され、一体に移動可能となっている。そし
て、中間板６の底面中央にエンドレスチェーン７を取り
付けるとともに、その底面両側縁にベアリング９を設け
ている。さらに、それらエンドレスチェーン７，ベアリ
ング９はそれぞれガイドレール８，１０に接触し、その
上を安定して移動するようになっている。なお、エンド
レスチェーン７は、前後方向両端部にて後述するスプロ
ケットと噛み合い、搬送力を受けるようになっている。
じにより固着され、一体に移動可能となっている。そし
て、中間板６の底面中央にエンドレスチェーン７を取り
付けるとともに、その底面両側縁にベアリング９を設け
ている。さらに、それらエンドレスチェーン７，ベアリ
ング９はそれぞれガイドレール８，１０に接触し、その
上を安定して移動するようになっている。なお、エンド
レスチェーン７は、前後方向両端部にて後述するスプロ
ケットと噛み合い、搬送力を受けるようになっている。
【００２３】また、両軸受け５．５間に位置するガイド
ピン３の部位には、取付台１２が固定されており、その
取付台１２の上面中央にベアリング１３をねじ止めして
いる。これにより、ベアリング１３は、そのねじの軸回
りに回転自在となる。そして、このベアリング１３が、
図４，図５に示すように第１ガイド板１５，第２ガイド
板１６並びに中間ガイド板１７により形成される第１，
第２通路２０，２１のいずれかに沿って移動することに
より、ガイドピン３は往復移動し、ガイドピン３の先端
であるガイド部材４は作動位置と基準位置のいずれかを
とって移動するようになる。
ピン３の部位には、取付台１２が固定されており、その
取付台１２の上面中央にベアリング１３をねじ止めして
いる。これにより、ベアリング１３は、そのねじの軸回
りに回転自在となる。そして、このベアリング１３が、
図４，図５に示すように第１ガイド板１５，第２ガイド
板１６並びに中間ガイド板１７により形成される第１，
第２通路２０，２１のいずれかに沿って移動することに
より、ガイドピン３は往復移動し、ガイドピン３の先端
であるガイド部材４は作動位置と基準位置のいずれかを
とって移動するようになる。
【００２４】すなわち、第１ガイド板１５と中間ガイド
板１７との間で作動通路たる第１通路２０が形成され、
第２ガイド板１６と中間ガイド板１７の間で基準通路た
る第２通路２１が形成される。そして、第２ガイド板１
６を直線状としたことにより、この第２通路２１も真っ
直ぐな通路となり、これはそのまま裏面側にも連続して
形成される。しかも、その第２通路２１は、搬送ライン
２と平行に配置している。一方、第１通路２０は、第２
通路２１から分岐して搬送ライン２側に近づき、その後
搬送ライン２と平行になり、最終的に第２通路２１に合
流するようになっている。
板１７との間で作動通路たる第１通路２０が形成され、
第２ガイド板１６と中間ガイド板１７の間で基準通路た
る第２通路２１が形成される。そして、第２ガイド板１
６を直線状としたことにより、この第２通路２１も真っ
直ぐな通路となり、これはそのまま裏面側にも連続して
形成される。しかも、その第２通路２１は、搬送ライン
２と平行に配置している。一方、第１通路２０は、第２
通路２１から分岐して搬送ライン２側に近づき、その後
搬送ライン２と平行になり、最終的に第２通路２１に合
流するようになっている。
【００２５】これにより、ベアリング１３が第２通路２
１内を進むと基準位置を保持したままとなり、また、第
１通路２０内を進むと、ベアリング１３の位置が徐々に
搬送ライン２側に近づくため、それに追従してガイドピ
ン３が突出し、ひいてはガイド部材４が作動位置にくる
ようになる。
１内を進むと基準位置を保持したままとなり、また、第
１通路２０内を進むと、ベアリング１３の位置が徐々に
搬送ライン２側に近づくため、それに追従してガイドピ
ン３が突出し、ひいてはガイド部材４が作動位置にくる
ようになる。
【００２６】そして、第１通路２０と第２通路２１のど
ちらを通るかは、駆動モータ２５の出力軸に連結された
回転軸２６に固定された分離カム２７により行われる。
この分離カム２７は、図４に示すように、第１通路２０
と第２通路２１の分岐地点に設けられており、図２に示
すように、円盤状でその円周上に１つの突起２７ａが形
成された形状となっている。そして、その突起２７ａ
は、ガイドピン３に取り付けられたベアリング１３の上
端部１３ａに接触可能としている。
ちらを通るかは、駆動モータ２５の出力軸に連結された
回転軸２６に固定された分離カム２７により行われる。
この分離カム２７は、図４に示すように、第１通路２０
と第２通路２１の分岐地点に設けられており、図２に示
すように、円盤状でその円周上に１つの突起２７ａが形
成された形状となっている。そして、その突起２７ａ
は、ガイドピン３に取り付けられたベアリング１３の上
端部１３ａに接触可能としている。
【００２７】これにより、所定のタイミングで分離カム
２７が回転（図２中時計方向）すると、その突起２７ａ
がベアリング１３の上端部１３ａを搬送ライン２（ガイ
ド部材４）側に付勢する。すると、この付勢力を受けて
ベアリング１３は第１ガイド板１５側に付勢された状態
で進むため、第１通路２０側に入り、以後、その第１通
路２０に沿って進むため、ガイドピン３は徐々に突出し
ガイド部材４が搬送ライン２上に位置した状態（図５
（ｂ）の状態）で一定期間直進移動し、その後徐々に後
退して第２通路２１と合流する。
２７が回転（図２中時計方向）すると、その突起２７ａ
がベアリング１３の上端部１３ａを搬送ライン２（ガイ
ド部材４）側に付勢する。すると、この付勢力を受けて
ベアリング１３は第１ガイド板１５側に付勢された状態
で進むため、第１通路２０側に入り、以後、その第１通
路２０に沿って進むため、ガイドピン３は徐々に突出し
ガイド部材４が搬送ライン２上に位置した状態（図５
（ｂ）の状態）で一定期間直進移動し、その後徐々に後
退して第２通路２１と合流する。
【００２８】一方、突起２７ａによりベアリング１３の
上端部１３ａが付勢されない場合には、第２通路２１を
そのまま直進する。なお、第１，第２通路２０，２１の
分岐点地点で、ベアリング１３の上端１３ａを所定のタ
イミングで付勢できればよいので、このように分離カム
を設けるのではなく、例えばシリンダやソレノイド等を
用いることもできる。
上端部１３ａが付勢されない場合には、第２通路２１を
そのまま直進する。なお、第１，第２通路２０，２１の
分岐点地点で、ベアリング１３の上端１３ａを所定のタ
イミングで付勢できればよいので、このように分離カム
を設けるのではなく、例えばシリンダやソレノイド等を
用いることもできる。
【００２９】さらに、この多数のガイドピン３が取り付
けられたエンドレスチェーン７は、図５，図６に示すよ
うに、搬入側（進行方向後側）に配置した従動軸３３の
中央に取り付けた従動スプロケット３４と、搬出側（進
行方向前方）に配置した駆動軸３５の中央に取り付けた
駆動スプロケット３６間に掛け渡すようにして配置さ
れ、駆動軸３５の回転に伴ってエンドレスチェーン７も
回転し、ガイドピン３も搬送方向に沿って移動するよう
になる。
けられたエンドレスチェーン７は、図５，図６に示すよ
うに、搬入側（進行方向後側）に配置した従動軸３３の
中央に取り付けた従動スプロケット３４と、搬出側（進
行方向前方）に配置した駆動軸３５の中央に取り付けた
駆動スプロケット３６間に掛け渡すようにして配置さ
れ、駆動軸３５の回転に伴ってエンドレスチェーン７も
回転し、ガイドピン３も搬送方向に沿って移動するよう
になる。
【００３０】そして、この駆動軸３５は、その一端に取
り付けた歯車３７と中継回転軸４３の一端に取り付けた
歯車３９の間を動力伝達チェーン３８で連結し、さらに
その中継回転軸４３に取り付けた歯車４０と駆動モータ
の出力軸に連結した歯車４２とを動力伝達チェーン４１
で連結する。これにより、駆動モータが回転すると、そ
の回転力が２つの動力伝達チェーン４１，３８を介して
駆動軸３５に取り付けた歯車３７に伝達され、それによ
り駆動軸３５ひいては駆動スプロケット３６が回転し、
エンドレスチェーン７を回転させることができるように
なっている。
り付けた歯車３７と中継回転軸４３の一端に取り付けた
歯車３９の間を動力伝達チェーン３８で連結し、さらに
その中継回転軸４３に取り付けた歯車４０と駆動モータ
の出力軸に連結した歯車４２とを動力伝達チェーン４１
で連結する。これにより、駆動モータが回転すると、そ
の回転力が２つの動力伝達チェーン４１，３８を介して
駆動軸３５に取り付けた歯車３７に伝達され、それによ
り駆動軸３５ひいては駆動スプロケット３６が回転し、
エンドレスチェーン７を回転させることができるように
なっている。
【００３１】さらに、図６に示すように、搬送ライン２
の搬入側には、一段高い位置に被包装物を順次搬送供給
する搬送ベルト２９を設け、その搬送ベルト２９の先端
には下方傾斜状のシュート２９ａを配置するとともに、
そのシュート２９ａの上方にスターホイール３０を設
け、規則正しく横置き状の乾電池１ａを搬送ライン２上
に供給できるようにしている。また、搬送ライン２の搬
出側の上方には、エンドレスベルト３１が配置され、そ
のエンドレスベルト３１により乾電池１ａを上方から抑
えつけながらスムーズに次段の包装装置（包装フィルム
内）へ供給できるようにしている。
の搬入側には、一段高い位置に被包装物を順次搬送供給
する搬送ベルト２９を設け、その搬送ベルト２９の先端
には下方傾斜状のシュート２９ａを配置するとともに、
そのシュート２９ａの上方にスターホイール３０を設
け、規則正しく横置き状の乾電池１ａを搬送ライン２上
に供給できるようにしている。また、搬送ライン２の搬
出側の上方には、エンドレスベルト３１が配置され、そ
のエンドレスベルト３１により乾電池１ａを上方から抑
えつけながらスムーズに次段の包装装置（包装フィルム
内）へ供給できるようにしている。
【００３２】そして、このエンドレスベルト３１に対す
る駆動力も、上記したエンドレスチェーン７を駆動する
駆動モータから得ている。すなわち、中継回転軸４３の
他端に取り付けた歯車４５から動力伝達チェーン４６を
介して回転力を与えるようになっている。
る駆動力も、上記したエンドレスチェーン７を駆動する
駆動モータから得ている。すなわち、中継回転軸４３の
他端に取り付けた歯車４５から動力伝達チェーン４６を
介して回転力を与えるようになっている。
【００３３】なお、上記した実施の形態では、ガイドピ
ン３の回転軌跡は、搬送ラインに沿って前進移動した
後、下側に移動し、その下方空間を通って後退移動して
次の搬送に備えるようになっているが、これとは逆に、
前進移動するガイドピンの上方空間を通って後退移動す
るようにしても良い。
ン３の回転軌跡は、搬送ラインに沿って前進移動した
後、下側に移動し、その下方空間を通って後退移動して
次の搬送に備えるようになっているが、これとは逆に、
前進移動するガイドピンの上方空間を通って後退移動す
るようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る搬送装置で
は、先端にガイド部材を有するガイドピンを個々に往復
移動可能としたため、搬送する被搬送物の前後長に合わ
せて任意のガイドピンを作動位置に位置させることによ
り、被搬送物の前後移動を抑制するガイド部材の配置ピ
ッチをほぼ等しくできる。その結果、被搬送物が前後方
向に位置ずれするのを抑制することができる。さらに、
被搬送物の前後長が変わった場合には、突出するガイド
ピンを変えることにより、上記のようにほぼ等しくする
ことが異なる前後長にも対応できて汎用性が高くなる。
また、その配置ピッチとガイド部材の移動距離（１周
分）の相関をとる必要がなく、設計が容易で全長を任意
に設定することができる。
は、先端にガイド部材を有するガイドピンを個々に往復
移動可能としたため、搬送する被搬送物の前後長に合わ
せて任意のガイドピンを作動位置に位置させることによ
り、被搬送物の前後移動を抑制するガイド部材の配置ピ
ッチをほぼ等しくできる。その結果、被搬送物が前後方
向に位置ずれするのを抑制することができる。さらに、
被搬送物の前後長が変わった場合には、突出するガイド
ピンを変えることにより、上記のようにほぼ等しくする
ことが異なる前後長にも対応できて汎用性が高くなる。
また、その配置ピッチとガイド部材の移動距離（１周
分）の相関をとる必要がなく、設計が容易で全長を任意
に設定することができる。
【図１】本発明に係る搬送装置の好適な一実施の形態を
示す要部拡大平面図である。
示す要部拡大平面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】ガイドピンを往復移動させるための機構を示す
平面図である。
平面図である。
【図５】本発明に係る搬送装置の好適な一実施の形態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図６】その正面図である。
１ 被包装物（被搬送物） １ａ 乾電池 ２ 搬送ライン ３ ガイドピン ４ ガイド部材（ガイドピンの先端） １３ ベアリング（移動部材） １５ 第１ガイド板 １６ 第２ガイド板 １７ 中間ガイド板 ２０ 第１通路 ２１ 第２通路 ２７ 分離カム（導く手段） ２７ａ 突起（導く手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 被搬送物を搬送する搬送ラインに沿って
前進移動するとともに、その前進移動の方向と交差する
方向に往復移動可能な複数のガイドピンと、 その複数のガイドピンのうち任意のガイドピンを前記交
差する方向に移動させる手段とを備え、 前記ガイドピンは、その先端のガイド部材が前記搬送ラ
インの上方に位置して、前記被搬送物に接触可能な作動
位置と、前記搬送ラインの上方に達しない基準位置との
間を往復移動するように構成されたことを特徴とする搬
送装置。 - 【請求項２】 前記搬送ラインに沿って形成された複数
のガイドにより、前記基準位置の状態で移動するための
基準通路と、その基準通路から分岐して前記作動位置の
状態で移動した後前記基準通路に戻る作動通路とを形成
し、 前記ガイドピンに前記基準通路及び前記作動通路内を移
動する移動部材を取り付け、 かつ、前記基準通路と前記作動通路の分岐地点に位置す
る前記移動部材に対し、前記基準通路，前記作動通路の
うちいずれか一方の通路に導く手段をさらに備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29502898A JP4171545B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 搬送装置 |
| DE0997379T DE997379T1 (de) | 1998-10-16 | 1999-10-05 | Fördervorrichtung |
| ES99119701T ES2146566T1 (es) | 1998-10-16 | 1999-10-05 | Aparato transportador. |
| EP99119701A EP0997379A3 (en) | 1998-10-16 | 1999-10-05 | Conveying apparatus |
| US09/415,520 US6253903B1 (en) | 1998-10-16 | 1999-10-07 | Conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29502898A JP4171545B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118683A true JP2000118683A (ja) | 2000-04-25 |
| JP4171545B2 JP4171545B2 (ja) | 2008-10-22 |
Family
ID=17815398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29502898A Expired - Fee Related JP4171545B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 搬送装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6253903B1 (ja) |
| EP (1) | EP0997379A3 (ja) |
| JP (1) | JP4171545B2 (ja) |
| DE (1) | DE997379T1 (ja) |
| ES (1) | ES2146566T1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112919103A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 南京理工大学 | 切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202005019907U1 (de) * | 2005-12-19 | 2007-04-26 | Autefa Automation Gmbh | Umsetzeinrichtung für Stückgüter, insbesondere Flaschen |
| DE102009026395A1 (de) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Krones Ag | Vorrichtung zum Gruppieren und/oder Vereinzeln von Artikeln |
| MY161587A (en) * | 2009-12-22 | 2017-04-28 | 3M Innovative Properties Co | Bonded substrates and methods for bonding substrates |
| CN105480456B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-08-07 | 肇庆理士电源技术有限公司 | 蓄电池极群包膜机 |
| CN107380917A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-24 | 郑州润华智能设备有限公司 | 一种香肠理料用步进送料器 |
| CN114604480B (zh) * | 2022-04-22 | 2023-11-28 | 莱芜成威电子材料有限公司 | 一种高导锰锌铁氧体磁芯检测装板线 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES390486A1 (es) * | 1971-04-07 | 1974-04-01 | Revuelta Lozano | Sistema para la seleccion y separacion en cadencia de obje-tos. |
| FR2259769A1 (en) * | 1974-01-31 | 1975-08-29 | Pont A Mousson | Separator for groups of tins fed by conveyor - has retractable fingers on carriage moved faster than conveyor by rams |
| US4098392A (en) * | 1976-10-26 | 1978-07-04 | Greene William F | Potato chips processing machine |
| FR2379439A1 (fr) * | 1977-02-07 | 1978-09-01 | Delapierre Jean | Installation pour le groupage d'objets, destines notamment a etre conditionnes dans un emballage |
| JPH0661539B2 (ja) * | 1987-10-30 | 1994-08-17 | 株式会社ヤクルト本社 | 自動選別装置 |
| NL8800085A (nl) * | 1988-01-15 | 1989-08-01 | Speciaalmachinefabriek Van Uit | Inrichting voor het geselecteerd over een aantal banen verdelen van in een rij aangevoerde flessen. |
| US4936077A (en) * | 1989-05-25 | 1990-06-26 | H. J. Langen & Sons Limited | Carton loading machine |
-
1998
- 1998-10-16 JP JP29502898A patent/JP4171545B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-05 ES ES99119701T patent/ES2146566T1/es active Pending
- 1999-10-05 DE DE0997379T patent/DE997379T1/de active Pending
- 1999-10-05 EP EP99119701A patent/EP0997379A3/en not_active Withdrawn
- 1999-10-07 US US09/415,520 patent/US6253903B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112919103A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 南京理工大学 | 切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4171545B2 (ja) | 2008-10-22 |
| US6253903B1 (en) | 2001-07-03 |
| EP0997379A2 (en) | 2000-05-03 |
| DE997379T1 (de) | 2001-01-11 |
| EP0997379A3 (en) | 2001-12-05 |
| ES2146566T1 (es) | 2000-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2204280B1 (en) | Method and apparatus for supplying bags to a packaging machine | |
| JP2006312552A (ja) | 多目的カートン詰機械 | |
| JP2000118683A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH11314753A (ja) | 物品の輸送方法および装置 | |
| US6425474B2 (en) | Conveyor for conveying articles on an automatic wrapping machine | |
| JPH0664738A (ja) | パックの方向変換装置 | |
| JPH1159847A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0986653A (ja) | フリーフローコンベア用の転送及び位置決め機構 | |
| JP4720023B2 (ja) | 物品収容装置 | |
| JP2000128331A (ja) | 搬送装置 | |
| US7269931B2 (en) | Overwrapping machine for packets of cigarettes | |
| JP2004267210A (ja) | パケット用転向装置 | |
| JP4371518B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP7398755B1 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP4247522B2 (ja) | 物品揃え装置 | |
| JP6516116B2 (ja) | 電子部品の処理装置及び処理方法 | |
| JP3860645B2 (ja) | 物品供給装置 | |
| JP6734415B1 (ja) | 整列装置 | |
| JPS62126014A (ja) | ワ−ク移送装置 | |
| JP2011037527A (ja) | Ｐｔｐシートの抱き合わせ方法及び装置 | |
| JP6191438B2 (ja) | 連続搬送装置および連続搬送方法 | |
| JP2784684B2 (ja) | 物品の輸送供給装置 | |
| JP4161421B2 (ja) | 物品導入装置 | |
| JPS5948208B2 (ja) | 合流分岐搬送装置 | |
| JP3661126B2 (ja) | 物品搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051011 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080311 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080507 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080805 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080811 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130815 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |