CN112919103A - 切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械加工领域，具体为一种切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置。包括动力系统，控制系统，推料板机构，托料板机构，整料输送带，运料输送带；整料输送带包括多个整料单元，通过多个整料单元中推料板与托料板的协调配合，利用控制系统对运行条件进行判断，从而完成细长物料在切断完成后、多通道不同进料速度下的有序摆放。本发明通过单个整料单元与单根物料实行一对一单独输送，并通过推料板机构与托料板机构的配合，能够将剪切成一定长度的细长物料整齐摆放至运料输送带上，以运输至下一工序，整料效果好，能够适应物料出料速度在一定范围内波动、多根物料间行进速度不一致的情况，对物料破坏程度小，无需人工干预。

Description

切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置
技术领域
本发明属于机械加工领域，具体涉及一种切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置。
背景技术
多根物料在剪切加工整理过程中，由于出现物料出料速度不一致的问题，主要体现在单根物料出料速度不恒定和多根物料速度不同步的问题，由于以上问题的出现导致物料在运输及整理过程中出现难以协调的问题，难以实现自动化。
针对以上情况，目前采用的生产方法为人工干预生产，将切断后无序运行的多根物料进行有序整理，并转运至下一工序，整个过程工作强度大、工作效率低、工作重复性较高，并且在转运过程中会对物料造成一定损伤。
发明内容
本发明目的在于解决切断后多根条状物料进料速度不同步下难以进行自动化的问题，提供了一种稳定性高，整料效果好，能够适应细长条状物料、进料速度无规律的自动整料装置。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置，包括铝合金支架，安装在铝合金支架上的物料整理层，安装在铝合金支架上的位于物料整理层下方的运料输送层和控制系统；
所述物料整理层包括多个平行设置的整料单元，在控制系统的控制下，切断后的条状物料运送到整料单元的预定位置后下落于运料输送层的预定位置；
运料输送层的物料传送方向与物料整理层的物料传送方向相垂直，在控制系统的控制下，运料输送层对下落于上的条状物料进行输送。
进一步的，所述运料输送层包括多组平行设置的运料输送带，运料输送带组数由同时整理的物料根数决定，相邻的运料输送带之间设有间隙。
进一步的，运料输送带的组数根据条状物料的长度确定，运料输送带之间的间隙根据物料摆放精度确定；运料输送带由伺服电机通过一根转轴带动其运动。
进一步的，所述整料单元包括整料输送带，伺服电机，推料板机构和托料板机构；
所述伺服电机用于驱动整料输送带传动；
所述推料板机构位于整料输送带的一侧，用于将位于整料输送带上的物料推至托料板机构；
所述托料板机构位于整料输送带的另一侧，用于将物料下落至运料输送层。
进一步的，还包括与控制系统连接的光电传感器，用于检测物料的位置，并将物料的位置信息传输给控制系统。
进一步的，推料板机构包括推料板和推料板驱动机构，
所述推料板为折弯钣金件，折弯角度朝向待推物料，折弯角度为120°-179°；推料板驱动机构与控制系统连接，控制系统控制推料板驱动机构驱动推料板水平运动，从而驱动物料进入托料板机构。
进一步的，所述推料板驱动机构包括推料板气缸，推料板气缸接头，推料机构连接件和气缸-推料板连接件。
进一步的，推料板气缸为两个，其中一个气缸依次经过推料板气缸、推料板气缸接头、推料板机构连接件、气缸-推料板连接件与推板连接，另外一个气缸依次经过推料板气缸、推料板气缸接头、气缸-推料板连接件与推板连接。
进一步的，所述托料板机构包括托料板，滑轨和托料板驱动机构；
托料板为横截面呈“J”型的钣金件，托料板的长度方向具有间隙均匀的方形齿，方形齿的宽度与相邻的运料输送带之间设有间隙相匹配，相邻方形齿之间的间隙与运料输送带的宽度相匹配；
所述托料板驱动机构驱动托料板沿滑轨上下运动从而实现物料下落至运料输送层。
进一步的，托料板驱动机构包括托料板气缸、托料板气缸接头、气缸-托料板连接件，托料板气缸依次通过托料板气缸接头和气缸-托料板连接件与托料板连接。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
本装置通过整料输送带的运输，推料板将物料从输送带推至托料板，托料板将物料放置于运料输送带，通过多个通道协调配合，对每个通道托料板释放时间的计算，实现多根通道物料的运输及整理工作。
推料板的折弯结构能够降低物料与输送带的摩擦阻力；推料板气缸接头与气缸-推料板连接件之间加装一个推料板机构连接件使得整个推料板机构由四杆机构变为五杆机构，能够增强两个气缸动力源在不同步时机构的灵活性，避免两个气缸不同步推动下对推料板造成破坏。
托料板“J”型钣金件与运料输送带的配合落料保证了物料在释放过程中物料保持笔直状态，能够完成对柔软细长物料的摆放。
整个整理过程无需人工干预，能够将多根物料整齐摆放至运料输送带上，通过系统内部对每个通道托料板释放时间的计算，保证物料之间的最小安全间隙，使得物料之间不会发生交叉重叠现象，使得物料在运料输送带能够保持笔直，物料之间无交叉重叠，且保证最小安全间隙。
附图说明
图1是本发明整理装置三维示意图。
图2是本发明的整料单元示意图。
图3是本发明的推料机构示意图。
图4是本发明的推料板示意图。
图5是本发明的托料板示意图。
图6是本发明运料输送带示意图。
图7是本发明托料板下落示意图。
附图标记说明：
1-整料单元，2-铝合金支架，3-运料输送带，4-第一推料板气缸，5-推料板，6-托料板气缸，7-第二推料板气缸，8-滑轨，9-整料输送带，10-整料单元同步带，11-整料单元同步带轮，12-整料单元减速器，13-整料单元伺服电机，14-托料板，15-托板气缸接头，16-气缸-托料板连接件，17-光电传感器，18-第二推板气缸接头，19-推料机构连接件，20-第二气缸-推料板连接件，21-第一推板气缸接头；22-第一气缸-推料板连接件，23-转轴，24-运料输送带同步带，25-运料输送带同步带轮，26-运料输送带减速器，27-运料输送带伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如附图1所示，整料装置由整料单元1、铝合金支架2和运料输送带3组成。
如附图2和图3所示，每组整料单元1由第一推料板气缸4、推料板5、托料板气缸6、第二推料板气缸7、滑轨8、整料输送带9、整料单元同步带10、整料单元同步带轮11、整料单元减速器12、整料单元伺服电机13、托料板14、托板气缸接头15、气缸-托料板连接件16、光电传感器17、第二推板气缸接头18、推料机构连接件19、第二气缸-推料板连接件20、第一推料板气缸接头21和第一气缸-推料板连接件22组成。整料单元伺服电机13与整料单元减速器12、整料单元同步带轮11、整料单元同步带10组成整料单元的动力输送部分。第一推料板气缸4通过第一推料板气缸接头21、第一气缸-推料板连接件22与推料板5连接，第二推料板气缸7通过第二推板气缸接头18、推料机构连接件19、第二气缸-推料板连接件20与推料板5连接。托料板气缸6通过托板气缸接头15、气缸-托料板连接件16与托料板14固定，托料板14两侧与滑轨8连接。
整料输送带9用于运输一定长度的物料，其运行速度与出料速度保持一致，速度可以变化，通过整料单元伺服电机13调节整料输送带9的运行速度，当物料在整料输送带9上运行至光电传感器17位置时，第一推料板气缸4和第二推料板气缸7运动，带动推料板5将物料推至托料板14，控制系统通过对所有通道的推料板及托料板运行时间进行计算，对释放后的每根物料的运行位置进行推算，确定托料板14的运动时机，使托料板气缸6带动托料板14沿滑轨8下落。
如附图4和图5所示，推料板5为折弯钣金件，两端安装气缸，折弯角度范围为120°-179°，推料板14长度由物料长度决定，比物料略长。托料板14为“J”型钣金件，长度方向具有间隙均匀方形齿，托料板14长度由物料长度决定，比物料略长，托料板14中间竖直位置安装气缸，托料板两侧安装于滑轨8上。
如附图6所示，运料输送带伺服电机27与运料输送带减速器26、运料输送带同步带轮25、运料输送带同步带24连接，通过转轴23带动运料输送带3运动。
如附图7所示，在托料板14下落后，物料与运料输送带3接触，物料随运料输送带3进行运输，当物料前移一段距离后，托料板14复位，完成单个整料单元的整理过程。多根通道通过控制系统控制，使得每个整料单元协同配合，有序进行，完成条状物料在出料速度不同步下的有序整理。

Claims (10)

1.一种切断后进料速度不同步时条状物料的整理装置，其特征在于，包括铝合金支架，安装在铝合金支架上的物料整理层，安装在铝合金支架上的位于物料整理层下方的运料输送层和控制系统；
所述物料整理层包括多个平行设置的整料单元，在控制系统的控制下，切断后的条状物料运送到整料单元的预定位置后下落于运料输送层的预定位置；
运料输送层的物料传送方向与物料整理层的物料传送方向相垂直，在控制系统的控制下，运料输送层对下落于上的条状物料进行输送。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运料输送层包括多组平行设置的运料输送带，运料输送带组数由同时整理的物料根数决定，相邻的运料输送带之间设有间隙。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，运料输送带的组数根据条状物料的长度确定，运料输送带之间的间隙根据物料摆放精度确定；运料输送带由伺服电机通过一根转轴带动其运动。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述整料单元包括整料输送带，伺服电机，推料板机构和托料板机构；
所述伺服电机用于驱动整料输送带传动；
所述推料板机构位于整料输送带的一侧，用于将位于整料输送带上的物料推至托料板机构；
所述托料板机构位于整料输送带的另一侧，用于将物料下落至运料输送层。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括与控制系统连接的光电传感器，用于检测物料的位置，并将物料的位置信息传输给控制系统。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，推料板机构包括推料板和推料板驱动机构，
所述推料板为折弯钣金件，折弯角度朝向待推物料，折弯角度为120°-179°；推料板驱动机构与控制系统连接，控制系统控制推料板驱动机构驱动推料板水平运动，从而驱动物料进入托料板机构。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述推料板驱动机构包括推料板气缸，推料板气缸接头，推料机构连接件和气缸-推料板连接件。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，推料板气缸为两个，其中一个气缸依次经过推料板气缸、推料板气缸接头、推料板机构连接件、气缸-推料板连接件与推板连接，另外一个气缸依次经过推料板气缸、推料板气缸接头、气缸-推料板连接件与推板连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述托料板机构包括托料板，滑轨和托料板驱动机构；
托料板为横截面呈“J”型的钣金件，托料板的长度方向具有间隙均匀的方形齿，方形齿的宽度与相邻的运料输送带之间设有间隙相匹配，相邻方形齿之间的间隙与运料输送带的宽度相匹配；
所述托料板驱动机构驱动托料板沿滑轨上下运动，从而实现物料下落至运料输送层。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，托料板驱动机构包括托料板气缸、托料板气缸接头、气缸-托料板连接件，托料板气缸依次通过托料板气缸接头和气缸-托料板连接件与托料板连接。
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