一种蓄电池电极片半自动分片的方法及系统
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域,具体涉及一种蓄电池电极片半自动分片的方法及系统。
背景技术
如图1所示,图1-a为大片电极片,图1-b为中片电极片,图1-c为小片电极片。蓄电池电极片来料为大片电极片,需将大片电极片切割为小片电极片后才能使用。
现阶段业内切割电极片的方法为机械辅助切割,依靠人力手掰分片。主要利用机械对整个大片电极片切出切痕,然后通过人工将大片电极片掰断,数件装箱。在人工掰断成小片的工序上,工人反映该工序容易引起手部肌肉红肿酸痛,该问题严重降低了工人生产效率,成为该工艺的短板,同时,长期重复该过程影响着工人的身体健康。
发明内容
为了减轻工人的身体负担,加快电极片加工的速度,本发明提供了一种蓄电池电极片半自动分片的方法及系统,通过对现有设备的改进和增加较少的设备,达到优化生产,提高生产效率,减轻工人身体负担的目的。为了更好的辅助生产,在下料时,通过对一箱数量的电极片在输送线上的分隔,避免工人装箱时的计数错误。
相应的,本发明提供了一种蓄电池电极片半自动分片的方法,包括有以下步骤:
大片电极片上料:工人手工将大片电极片放置在输送线一上进行上料,输送线一将大片电极片运送至切割机;
大片电极片切割切痕:切割机根据预设的中片电极片尺寸,在大片电极片上切割出切痕;切割后的大片电极片经输送线一运离切割机;
大片电极片手工分割为中片电极片:工人手工将大片电极片从输送线一上取下,并通过所述切痕将大片电极片分成中片电极片;
还包括以下步骤:
中片电极片加料:工人将中片电极片堆叠放置在料筒中;
中片电极片上料:设置有拨片的输送线二将中片电极片从置于输送线二前端上方的料筒中逐片勾出,并运输至切片机;
中片电极片切片:切片机将中片电极片切割为小片电极片,切割后的小片电极片通过切片机的压料带运输至输送线三上;
小片电极片计数:输送线三前端安装的计数器感应到所述切片机推出的小片电极片,计数器自加一,并发送第一信号给输送线三,输送线三运动第一预设距离;当计数器达到预设数量时,计数器清零,并发送第二信号给输送线三,输送线三运动第二预设距离;
小片电极片下料装箱:小片电极片在输送线三上被工人拣出装箱,两段第二预设距离之间的小片电极片为一箱的数量。
所述第一预设距离小于所述小片电极片的长度;所述第二预设距离大于所述小片电极片的长度。
在小片电极片下料装箱过程中,工人拣出小片电极片时,检查小片电极片的切片情况,对不良品进行剔除或修复。
相应的有一种蓄电池电极片半自动分片的系统,包括有大片切中片流水线;大片切中片流水线包括输送线一、切割机;切割机安装于输送线一的中部上方,输送线一将大片电极片从前端运输至切割机下方,大片电极片表面经切割机切割出中片电极片的切痕,然后输送线一将带有切痕的大片电极片运输至输送线一末端,工人手工将带有切痕的大片电极片掰成中片电极片;
所述蓄电池电极片半自动分片的系统还包括中片切小片流水线;中片切小片流水线包括料筒、输送线二、切片机、计数器、输送线三;
料筒竖直布置在输送线二前端的上方,内部手工堆叠有按预设位置水平放置的中片电极片;
输送线二将中片电极片从料筒中逐片取出,运输至切片机;
切片机将输送线二上的中片电极片切割成小片电极片,然后将切割后的小片电极片送至输送线三;
计数器布置在输送线三前端上方,位置设于所述切片机的小片电极片出料口的位置外侧;每感应到小片电极片出料,计数器计数自加一,并向输送线发送第一信号,输送线向末端移动第一预设距离;当计数器计数达到预设数量时,计数器清零重新计数,并向输送线发送第二信号,输送线向末端移动第二预设距离。
料筒底面与输送线二表面的距离小于两片所述中片电极片厚度之和,并且大于单片所述中片电极片的厚度。
所述输送线二由两条平行布置且同步运动的窄带组成;两条窄带分别设于中片电极片上位于两侧的小片电极片下方位置;每条窄带表面上间隔一定距离安装有高于窄带表面的拨片,拨片高于窄带表面的距离小于单片中片电极片的厚度。
所述输送线二对所述中片电极片的驱动力大于所述输送线二与所述中片电极片之间的摩擦力;所述中片电极片主要依靠所述拨片提供的推力保持与输送线同步运动。
所述切片机包括:底座、托盘、滚刀装置、压料带装置、滚刀驱动装置、压料带驱动装置;
托盘水平固定于底座中部,所述托盘的中部开有x-1道切割槽,切割槽相互之间平行;
滚刀装置包括上滚刀与下滚刀;
上滚刀包括x-1片圆环形的上切刀片、x个限位槽轮、上滚轴;上切刀片通过外径小于上切刀片外径的限位槽轮夹紧固定于滚轴上,上切刀片中截面之间的距离为单片电极片的宽度;上滚轴两端安装于所述底座上;
下滚刀包括x-1片圆环形的下切刀片、x个限位轮、下滚轴;下切刀片通过外径小于所述下切刀片外径的限位轮夹紧固定于下滚轴上,下切刀片中截面之间的距离为单片电极片的宽度;下滚轴两端安装于所述底座上;
上滚刀设置于所述托盘上方,上切刀片下端在所述切割槽内;下滚刀设置于所述托盘下方,下切刀片上端在所述切割槽内;上切刀片和下切刀片处于切割槽内的部分相互配合,将中片电极片切成小片电极片;
压料带装置包括x条运动轨迹相同的压料带、确定所述压料带运动轨迹的带轮、安装带轮的支撑架和固定支撑架的固定座;固定座固定于底座上方,支撑架安装于固定座内部;每条压料带运动轨迹相同位置的带轮的圆心位于同一条直线上,所述直线与所述滚轴平行;
压料带具有工作段和非工作段,工作段通过带轮限制在托盘上方,位置对应于所述中片电极片上每一片小片电极片,与托盘之间的距离为单片电极片的厚度;非工作段通过带轮限制在工作段上方,且高度不超过所述限位槽轮的下端槽面;
滚刀驱动装置驱动所述上滚刀、下滚刀同速、不同向转动;
压料带驱动装置驱动所述压料带向着所述上滚刀的底端切线方向运动。
输送线三的表面高度低于所述托盘的表面高度;所述第一预设距离小于所述小片电极片的长度,所述第二预设距离大于所述小片电极片的长度。
所述自动分片系统包括两条中片切小片流水线。
在本发明中对企业的电极切片生产线进行升级,是一种改良方案,构思简洁,易于实施。通过增加中片切小片流水线,自动化切割中片电极片,减少工人手工掰片的工作量,改善工人的工作条件;同时使得生产过程得以持续高效地进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是大片电极片、中片电极片、小片电极片结构示意图。
图2是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的方法示意图。
图3是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统三维结构示意图。
图4是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统俯视示意图。
图5是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统中片切小片流水线三维结构示意图。
图6是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统料筒、输送线二、托盘的三维结构示意图。
图7是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统料筒、输送线二结构半剖视图。
图8是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统切片机三维结构示意图
图9是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统滚刀装置半剖视图。
图10是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统上切刀片与下切刀片配合关系示意图。
图11是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统切片机底座、滚刀驱动机构、滚刀装置的结构三维示意图。
图12是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统压料带装置、滚刀装置三维示意图。
图13是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统压料带装置、滚刀装置正视透视图。
图14是本发明实施例提供的蓄电池电极片半自动分片的系统压料带堆叠小片电极片的位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
图2示出了本发明实施例的蓄电池电极片半自动分片的方法,包括有以下步骤:
S101:大片电极片上料:工人手工将大片电极片放置在输送线一上进行上料,输送线一将大片电极片运送至切割机,为了保证切割机能在大片电极片上切割出预设的切痕,应该保持放入的大片电极片位置不变;
S102:大片电极片切割切痕:切割机根据预设的中片电极片尺寸,在大片电极片上切割出切痕;切割后的大片电极片经输送线一运离切割机;
S103:大片电极片手工分割为中片电极片:工人手工将大片电极片从输送线一上取下,并通过所述切痕将大片电极片分成中片电极片;
S104:中片电极片加料:工人将中片电极片堆叠放置在料筒中;中片电极片的姿态应该保持相同;
S105:中片电极片上料:设置有拨片的输送线二将中片电极片从置于输送线二前端上方的料筒中逐片勾出,并运输至切片机;
S106:中片电极片切片:切片机将中片电极片切割为小片电极片,切割后的小片电极片切片机的压料带运输至输送线三上;
S107:小片电极片计数:输送线三前端安装的计数器感应到所述切片机推出的小片电极片,计数器自加一,并发送第一信号给输送线三,输送线三运动第一预设距离;第一预设距离应该小于小片电极片的长度,可以使后加工的小片电极片倾斜叠放在在其之前加工的小片电极片片上,方便工人取出;当计数器达到预设数量时,计数器清零,并发送第二信号给输送线三,输送线三运动第二预设距离;预设数量为一箱电极片的数量,第二预设距离应该大于所述小片电极片的长度,工人可以通过肉眼观察出两段明显的间隔位置之间的小片电极片为一箱电极片的数量,然后进行装箱,避免计数错误。
S108:小片电极片下料装箱:小片电极片在输送线三上被工人拣出装箱;工人在拣出小片电极片时,检查小片电极片的切片情况,对不良品进行剔除或修复。
图3和图4示出了本发明实施例的蓄电池电极片半自动分片系统的示意图,其中圆圈300表示工人的作业位置。本发明实施例的蓄电池电极片半自动分片系统,主要包括有大片切中片流水线201和中片切小片流水线202以及各种配套设备,为了保证流水线的速度均衡,还增设有第二中片切小片流水线203;
大片切中片流水线201包括输送线一301、切割机;切割机安装于输送线一的中部上方,输送线一301将大片电极片1从前端运输至切割机下方,大片电极片1表面经切割机切割出中片电极片的切痕,然后输送线一将带有切痕的大片电极片1运输至输送线一末端;为了充分利用空间,本实施例提供的大片切中片流水线201的输送线一301末端设置了方向旋转90°的转向输送线303,将大片电极片1运输至掰料工作台一309上。
工人在工作台一309上将有切痕大片电极片1手工掰成中片电极片2,工人在工作台二305上进行中片电极片2的加料,将中片电极片2送到中片切小片流水线202、第二中片切小片流水线203上,经中片切小片处理后,工人从流水线上取下小片电极片3,并在工作台三307上,将小片电极片3装入包装箱306中。
同时,为了确保车间的整洁,减少粉尘扩散,切割机、切片机上设有防尘盖302和连通防尘盖的吸气管304。
大片切中片流水线为已有的设备,本发明实施例不做详细介绍。
图5示出了本发明实施例的中片切小片流水线结构示意图。以中片切小片流水线203为例,该中片切小片流水线203主要包括有料筒401、输送线二402、切片机403、计数器、输送线三405。
图6示出了本发明实施例的料筒、输送线二、托盘结构示意图。料筒401布置在输送线二402的前端,内部堆叠有中片电极片2;本发明实施例的输送线二402由两条同步运动的输送线601组成,输送线610分别绕在滚筒一602和滚筒二606上,滚筒驱动电机607驱动滚筒二606运动,从而带动两条输送线601同步运动。两条输送线601沿着输送方向分别设置在两侧,位置对应于中片电极片2两侧上的小片电极片3;在输送线601上,间隔一定距离,设置有拨片608。
图7示出了本发明实施例的料筒、输送线二结构半剖视图。为了确保拨片608每次从料筒401中带出的中片电极片2数量为一片,料筒401距离输送线601表面的高度应该大于一片中片电极片2的厚度,小于两片中片电极片2的厚度之和。当输送线608运动时,拨片601卡住处于料筒最下方的中片电极片2,然后带动所述中片电极片2往图7所示料筒401的右方运动。
图8示出了本发明实施例的切片机结构示意图。本发明实施例的切片机403包括有底座810、由上滚刀803和下滚刀802组成的滚刀装置、滚刀驱动装置801、压料带装置805、压料带驱动装置804、托盘605。
托盘605固定于底座810的中部,如图6所示,水平截面形状为T型,在宽度较小的一端中部开有切割槽604。
图9示出了本发明实施例的滚刀装置的结构示意图。滚刀装置包括有上滚刀803和下滚刀802;
上滚刀803包括有四片圆环形的上切刀片902、五个固定上切刀片902的限位槽轮903;限位槽轮902固定在上滚轴901上,上切刀片902被夹紧在相邻两个限位槽轮903之间;在所述上滚轴901伸出底座的一端上,固定连接有上从动轮1001。
下滚刀802包括有四片圆环形的下切刀片905,五个固定下切刀片905的限位轮904;限位轮904固定在下滚轴907上,下切刀片905被夹紧在相邻两个限位轮904之间;在所述下滚轴906伸出底座的一端上,固定连接有下从动轮1002。
其中,上滚刀803布置在托盘605的上方,下滚刀802布置在托盘605的下方;上切刀片902下端处于所述切割槽604内,下切刀片905上端处于所述切割槽604内;每一组上切刀片902、下切刀片905分别对应一道切割槽604。
如图10所示,上切刀片和下切刀片的切割槽内的配合位置关系。上切刀片902的的外环面上,单向开有倒角;下切刀片905紧贴在上切刀片902的非倒角侧面上。通过二者的配合,将中片电极片2挤压切割成小片电极片3。
图11示出了滚刀驱动装置的结构示意图。滚刀驱动装置801包括有滚刀电机1003、滚刀驱动轮1005、上从动轮1001、下从动轮1002、辅助轮一1004、辅助轮二1007、滚刀皮带1006;滚刀皮带1006绕在依次绕在滚刀驱动轮1005、辅助轮一1004、下从动轮1002、上从动轮1001、辅助轮1007上;滚刀皮带1006绕在上从动轮1001和下从动轮1002的方向相反,使上从动轮1001和下从动轮1002的转向相反;滚刀驱动轮1005受滚刀电机1003驱动,带动滚刀皮带1006,驱动上从动轮1001和下从动轮1002同速不同向旋转,使上滚刀和下滚刀配合切割中片电极片。
图12示出了压料带装置的三维结构示意图。压料带装置包括有固定座1101、支架1102、多条压料带1205和相对应的传送、安装零件;固定座1101固定于底座上,支架1102固定于固定座1101的内部,压料带1205安装于移动架上。
图13示出了压料带装置的主视透视图。压料带1205通过5个带轮确定其运动轨迹,包括工作段限位轮一1201、工作段限位轮二1206、非工作段限位轮一1202、非工作段限位轮二1204和驱动轮1207;压料带1205的工作段通过工作段限位轮一1201和工作段限位轮二1202限制其高度,为了确保压料带1205能与托盘配合压紧中片电极片2和小片电极片3,压料带1205的工作段与托盘的距离为电极片的厚度;由于压料带1205的作用范围横穿了滚刀装置,为了避免位置发生干涉,上滚刀903采用的切刀片限位零件为限位槽轮,压料带1205的非工作段通过非工作段限位轮一1202、非工作段限位轮二1204限制其位置,使压料带1205穿过滚刀装置的非工作段低于所述限位槽轮的下方槽底面。为了驱动多条同步带1205同步运动,本发明实施例采用的压料带驱动装置为压料带电机;各组压料带1205的驱动轮1207固定于一驱动轴上,驱动轴与所述压料带电机通过压料带皮带连接,各组压料带1205同步运动。
图14示出了切片机末端与输送线三405连接部位的局部放大图。其中,计数器1402设置于两组压料带1205之间,输送线三405的高度低于托盘605的高度。当压料带1205带动已切割的小块电极片3运动至托盘605末端时,当计数器1402感应到小片电极片3时,发送信号一至输送线三405的驱动装置,输送线三405运动一小段距离,该距离为小于小片电极片3的长度;由于该距离小于小片电极片3的长度,后下料的小片电极片3能够倾斜堆叠与先下料的小片电极片3上;当计数器1402的累计数量达到预设值时,发送信号二至输送线三405的驱动装置,输送线三405运动一大段距离;预设值通常设置为小片电极片3装箱的数量,该距离应大于小片电极片3的长度,以工人肉眼可识别明显间距为佳。
实际实施过程中,工人从输送线一前端放入大片电极片,输送线一将大片电极片运输至切割机,切割机在大片电极片上切割浅痕,输送线一将划有浅痕的大片电极片运送至转向输送线,转向输送线将所述大片电极片运输至掰料工作台。工人在掰料工作台上将大片电极片掰成中片电极片,然后将中片电极片堆叠整齐放入料筒中;输送线二将料筒中的中片电极片勾出,运送至滚刀装置;滚刀装置的上滚刀与下滚刀配合将中片电极片切割成小片电极片后,压料装置将小片电极片送出;通过计数器对小片电极片进行计数,达到一箱数量的小片电极片后,输送线三向前移动一大段距离;工人将输送线三上,两段明显空隔之间的小片电极片打包放入箱中,重复作业。
本发明实施例提供的一种蓄电池电极片半自动分片的方法及系统,通过改善作业流程,增加切片机、输送线等少量设备,与手工分片比较,能够在减轻工人身体负担的同时,能够有效提高作业速度,具有良好的实用性和经济效益。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的蓄电池电极片半自动分片的方法及系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。